JPS61218940A - 超音波検知器 - Google Patents
超音波検知器Info
- Publication number
- JPS61218940A JPS61218940A JP60060008A JP6000885A JPS61218940A JP S61218940 A JPS61218940 A JP S61218940A JP 60060008 A JP60060008 A JP 60060008A JP 6000885 A JP6000885 A JP 6000885A JP S61218940 A JPS61218940 A JP S61218940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- symbol
- azimuth
- pulse
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/38—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by time filtering, e.g. using time gates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/34—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/341—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with time characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、超音波を利用して所定の検知範囲内の物体や
人体を検知する超音波検知器に関するものである。
人体を検知する超音波検知器に関するものである。
従来、超音波検知器は、超音波ノＳルス信号を間欠的に
送波し、物体や人体からの反射波を受信することで所定
の検知範囲内に存在する吃のを検出し出力するものであ
る。即ち、第４図において、周期発振回路１０の出力を
ゲート作成回路（２）を介して発振回路（３）に入力し
、発振回路（３）の出力を増巾回路］４）を介して振動
子（６）に印加し、周期的に超音波パルス信号を作成し
空中に超音波を送波する。
送波し、物体や人体からの反射波を受信することで所定
の検知範囲内に存在する吃のを検出し出力するものであ
る。即ち、第４図において、周期発振回路１０の出力を
ゲート作成回路（２）を介して発振回路（３）に入力し
、発振回路（３）の出力を増巾回路］４）を介して振動
子（６）に印加し、周期的に超音波パルス信号を作成し
空中に超音波を送波する。
反射波が受信用センサ（６１にて受信するまでに要する
時間は、空中での音波の伝搬速度３４０ｍ／ｓａ：で算
出されるので、第５図（ａ）に示すような検知器（７）
からの距１１１ｉＩＣ応じた所定の検知ゲートを検知ゲ
ート回路（８）により作成し、この検知ゲート内に受信
用センサ（６）で受信し、増巾回路（９）、波形整形回
路（圃で増巾、波形整形した受波パルスが存在したとき
に前記検知範囲内忙存在するものとみなして、ＡＮＤ回
路Ｃ１１）より出力が出てフリップフ０ツづ（Ｉ乃およ
び出力回路端を介して出力するものである。しかるに、
第５図（ｂ）のように検知したい範囲がある場合、振動
子（５）、受信用センサ（６）で送受信する指向特性に
より検知範囲は第５図（Ｃ）に示すようになる。更に、
この検知範囲は検知対象物によって異なり、同じ検知対
象物であっても、境界線近くでは感度が悪いという問題
を有していた。
時間は、空中での音波の伝搬速度３４０ｍ／ｓａ：で算
出されるので、第５図（ａ）に示すような検知器（７）
からの距１１１ｉＩＣ応じた所定の検知ゲートを検知ゲ
ート回路（８）により作成し、この検知ゲート内に受信
用センサ（６）で受信し、増巾回路（９）、波形整形回
路（圃で増巾、波形整形した受波パルスが存在したとき
に前記検知範囲内忙存在するものとみなして、ＡＮＤ回
路Ｃ１１）より出力が出てフリップフ０ツづ（Ｉ乃およ
び出力回路端を介して出力するものである。しかるに、
第５図（ｂ）のように検知したい範囲がある場合、振動
子（５）、受信用センサ（６）で送受信する指向特性に
より検知範囲は第５図（Ｃ）に示すようになる。更に、
この検知範囲は検知対象物によって異なり、同じ検知対
象物であっても、境界線近くでは感度が悪いという問題
を有していた。
本発明の目的とするところは、予め定めた検知範囲内に
存在する物体や人体を検知対象物に関係なく、且つ感度
よく検知することにある。
存在する物体や人体を検知対象物に関係なく、且つ感度
よく検知することにある。
実施例
第１図において、周期発振回路（１）の出力をゲート作
成回路（２）を介して発振回路（３）に入力し、発振回
路（３）の出力を増巾回路（４）を介して振動子（５）
Ｋ印加し、周期的に超音波パルス信号を作成し空中に超
音波を送波する。第２図（ａ）Ｋ：示すような検知器（
７）からの距離に応じた所定の検知ゲートを検知ゲート
回路（８）Ｋより作成し、仁の検知ゲート内に受信用セ
ンサ（６ａ）で受信し、増巾回路（９ａ）、波形整形回
路（ｌｏｇ）で増巾、波形整形した受波パルスが存在し
たときに前記検知範囲内に存在するものとみなしてＡＮ
Ｄ回路（Ｉｍ）より出力が出てフリッづフロツブ（１′
４および出力回路（１１を介して出力する。受信用セン
サ（６ｂ）は受信用センサ（６ａ）Ｋｇ！、設したもの
で、その出力を増巾回路（９ｂ）、波形整形回路（ｌ０
ｂ）を介して波形整形回路（１０ａ）の出力とともに方
位角検出回路（１４）Ｋ入力する。方位角検出回路Ｈは
、受信用センサ（６ａ）、（６ｂ）の受信波の時間差、
位相差等により物体や人体が存在する方位角を検出する
ものである。方位角検出回路（１４）の出力が予め定め
現方位角範囲外、即ち第２図の（ｄ） 、 （ｄ）より
外方にあるとき、出力禁止回路０１により出力を禁止す
るようＫしている。
成回路（２）を介して発振回路（３）に入力し、発振回
路（３）の出力を増巾回路（４）を介して振動子（５）
Ｋ印加し、周期的に超音波パルス信号を作成し空中に超
音波を送波する。第２図（ａ）Ｋ：示すような検知器（
７）からの距離に応じた所定の検知ゲートを検知ゲート
回路（８）Ｋより作成し、仁の検知ゲート内に受信用セ
ンサ（６ａ）で受信し、増巾回路（９ａ）、波形整形回
路（ｌｏｇ）で増巾、波形整形した受波パルスが存在し
たときに前記検知範囲内に存在するものとみなしてＡＮ
Ｄ回路（Ｉｍ）より出力が出てフリッづフロツブ（１′
４および出力回路（１１を介して出力する。受信用セン
サ（６ｂ）は受信用センサ（６ａ）Ｋｇ！、設したもの
で、その出力を増巾回路（９ｂ）、波形整形回路（ｌ０
ｂ）を介して波形整形回路（１０ａ）の出力とともに方
位角検出回路（１４）Ｋ入力する。方位角検出回路Ｈは
、受信用センサ（６ａ）、（６ｂ）の受信波の時間差、
位相差等により物体や人体が存在する方位角を検出する
ものである。方位角検出回路（１４）の出力が予め定め
現方位角範囲外、即ち第２図の（ｄ） 、 （ｄ）より
外方にあるとき、出力禁止回路０１により出力を禁止す
るようＫしている。
動作
第３図（ａ）〜（ｊ）は第１図のａ点〜ｊ点の波形を示
すもので、周期発振回路＋１１より第３図（ａ）のよう
に周期的にトリ力信号を作成し、第３図（ｂ）のような
超音波パルス信号を振動子（６）に印加して超音波を空
中に発射する。超音波が物体により反射し、受信した第
３図（ｄ）のような反射パルスが所定距離に応じた時間
に開く第３図（Ｃ）のような検知ゲート内に存在したと
き、ＡＮＤ回路（１１）より第３図（ｆ）のように出力
する。受信用センサ（６ｂ）で受信した第３図（ｅ）の
ような反射パルスと第３図（ｄ）の反射パルスとの時間
差ΔｔＫより方位を検出し、予め定めた方位範囲内にあ
るときのみ第３図（ｇ）のようなフリツプフＯツづα目
の出力を出力回路輪より４Ｎ３図（ｊ）のように出力す
る。尚、上記実施例では、反射パルスの時間差を検出す
ることＫより方位角を検出しているが、位相差を比較す
ることにより方位角を検出してもよい。又、振動子（６
）、受信用センサ（６ａ）、（６ｂ）で送受信する指向
特性による検知範囲は、第２図（ｃ）のように検知すべ
き範囲よりも充分広くとっている。
すもので、周期発振回路＋１１より第３図（ａ）のよう
に周期的にトリ力信号を作成し、第３図（ｂ）のような
超音波パルス信号を振動子（６）に印加して超音波を空
中に発射する。超音波が物体により反射し、受信した第
３図（ｄ）のような反射パルスが所定距離に応じた時間
に開く第３図（Ｃ）のような検知ゲート内に存在したと
き、ＡＮＤ回路（１１）より第３図（ｆ）のように出力
する。受信用センサ（６ｂ）で受信した第３図（ｅ）の
ような反射パルスと第３図（ｄ）の反射パルスとの時間
差ΔｔＫより方位を検出し、予め定めた方位範囲内にあ
るときのみ第３図（ｇ）のようなフリツプフＯツづα目
の出力を出力回路輪より４Ｎ３図（ｊ）のように出力す
る。尚、上記実施例では、反射パルスの時間差を検出す
ることＫより方位角を検出しているが、位相差を比較す
ることにより方位角を検出してもよい。又、振動子（６
）、受信用センサ（６ａ）、（６ｂ）で送受信する指向
特性による検知範囲は、第２図（ｃ）のように検知すべ
き範囲よりも充分広くとっている。
上述のように本発明は、複数個の受信用センサと、前記
複数個の受信用センサの受信波の時間差位相差等により
物体や人体が存在する方位角を検出する方位角検出回路
と、前記方位角検出回路の出力が予め定めた方位角範囲
外にあるとき出力を禁止する出力禁止回路とを具備して
いるから、予め定めた検知範囲内に存在する物体や人体
を検知対象物に関係なく、シかも感度よく検知できると
いう効果を奏するものである。
複数個の受信用センサの受信波の時間差位相差等により
物体や人体が存在する方位角を検出する方位角検出回路
と、前記方位角検出回路の出力が予め定めた方位角範囲
外にあるとき出力を禁止する出力禁止回路とを具備して
いるから、予め定めた検知範囲内に存在する物体や人体
を検知対象物に関係なく、シかも感度よく検知できると
いう効果を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例のブロック回路）辺、第２図
は同上°の検知範囲説明図、第３図は同上の動作タイム
チャート、第４図は従来例のブロック回路図、第５図は
同上の検知範囲説明図である。 （１）・・・周期発振回路、（２）・・・ゲート作成回
路、（３）・・・発振回路、（６）・・・振動子、（６
ａ）、（６ｂ）・・・受信用センサ、（８）・・・検知
ゲート回路、（Ｉ４・・・方位角検出回路、（Ｉ＠・・
・出力禁止回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３ｖ！Ｊ
は同上°の検知範囲説明図、第３図は同上の動作タイム
チャート、第４図は従来例のブロック回路図、第５図は
同上の検知範囲説明図である。 （１）・・・周期発振回路、（２）・・・ゲート作成回
路、（３）・・・発振回路、（６）・・・振動子、（６
ａ）、（６ｂ）・・・受信用センサ、（８）・・・検知
ゲート回路、（Ｉ４・・・方位角検出回路、（Ｉ＠・・
・出力禁止回路。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 第３ｖ！Ｊ
Claims (1)
- （１）超音波パルス信号を間欠的に送信し、物体や人体
からの反射波を受信するまでに要する時間により物体や
人体までの距離を検出し、前記距離、即ち時間が所定の
範囲内にあるときに出力する如くして成る超音波検知器
において、複数個の受信用センサと、前記複数個の受信
用センサの受信波の時間差、位相差等により物体や人体
が存在する方位角を検出する方位角検出回路と、前記方
位角検出回路の出力が予め定めた方位角範囲外にあると
き出力を禁止する出力禁止回路とを具備して成ることを
特徴とする超音波検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060008A JPS61218940A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060008A JPS61218940A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218940A true JPS61218940A (ja) | 1986-09-29 |
Family
ID=13129619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60060008A Pending JPS61218940A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61218940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160239A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356061A (en) * | 1976-10-30 | 1978-05-22 | Kanji Satake | Obstacle detector using ultrasonic wave |
| JPS5842675B2 (ja) * | 1975-05-14 | 1983-09-21 | 日本電気株式会社 | エイゾウシンゴウゴウセイホウシキ |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60060008A patent/JPS61218940A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842675B2 (ja) * | 1975-05-14 | 1983-09-21 | 日本電気株式会社 | エイゾウシンゴウゴウセイホウシキ |
| JPS5356061A (en) * | 1976-10-30 | 1978-05-22 | Kanji Satake | Obstacle detector using ultrasonic wave |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160239A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置 |
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