JPS61214933A - Machine tool having combined table - Google Patents
Machine tool having combined tableInfo
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- JPS61214933A JPS61214933A JP5422885A JP5422885A JPS61214933A JP S61214933 A JPS61214933 A JP S61214933A JP 5422885 A JP5422885 A JP 5422885A JP 5422885 A JP5422885 A JP 5422885A JP S61214933 A JPS61214933 A JP S61214933A
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- JP
- Japan
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- machine tool
- spindle
- saddle
- axis
- workpiece
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複合テーブルを有する工作機械に係わる。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to a machine tool having a compound table.
〈従来の技術〉
門型文中ぐり盤の代表的な従来例を第５図に示す。門型
文中ぐシ盤は第５図に示すように”、ベッド２５と、ベ
ッド２５上を前後（Ｘ軸）方向に摺動するテーブル２４
と、ベッド２５の左右に垂直に取り付けられたコラム２
６と、コラム２６．にそって上下（Ｗ軸）方向に摺動自
在に取り付けられたスクロール２７と、スクロール２７
上に左右（ｙ軸）方向に摺動自在に取り付けられたサド
ル２２と、サドル２２上に上下（２軸）方向に摺動自在
に取り付けられたラムストック２１と、ラムストック２
１の先端に組み込まれたスピンドル２３からなっている
。テーブル２４のＸ軸方向移動、サドル２２のｙ軸方向
移動、ラムストック２１の２軸方向移動、クロスレール
２７の上下方向（Ｗ軸）移動はＮＣ装置２８によって制
御される。このようなＮＣ装置２８により制御される各
軸の動きの組合せと、スピンドル２３に取シ付けられて
回転する工具とによって、テーブル２４上に置かれた加
工物が切削される。<Prior Art> A typical conventional example of a portal type boring machine is shown in Fig. 5. As shown in FIG. 5, the gate-type text boring board consists of a bed 25 and a table 24 that slides on the bed 25 in the front and back (X-axis) direction.
and columns 2 installed vertically on the left and right sides of the bed 25.
6 and column 26. A scroll 27 is attached so as to be slidable in the up and down (W axis) direction along the
A saddle 22 is attached to the top so as to be slidable in the left and right (y-axis) directions, a ram stock 21 is attached to the saddle 22 so as to be slid in the up and down (two axis) directions, and a ram stock 2
It consists of a spindle 23 built into the tip of one. The movement of the table 24 in the X-axis direction, the saddle 22 in the y-axis direction, the ram stock 21 in two-axis directions, and the cross rail 27 in the vertical direction (W-axis) are controlled by the NC device 28. A workpiece placed on the table 24 is cut by a combination of movements of each axis controlled by the NC device 28 and a rotating tool attached to the spindle 23.
〈発明が解決しようとする問題点〉
第５図に示されるような従来の門型文中ぐり盤の場合、
加工物が金型のようなもので左右対象な部品や、組合さ
れて使用される凸型と凹型からなる金型部品であっても
、これらを加工する場合は夫々全く別個な加工物として
１個１個別々に加工することが一般的である。従って加
工能率が上らないという欠点があった。<Problems to be solved by the invention> In the case of a conventional gate-shaped boring machine as shown in Figure 5,
Even if the workpiece is a symmetrical part such as a mold, or a mold part consisting of a convex mold and a concave mold used in combination, when processing these parts, each part is treated as a completely separate workpiece. It is common to process each piece individually. Therefore, there was a drawback that machining efficiency could not be improved.
本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みてなされたもので
、加工物中には対になった部品が数多くある（例えば前
述のように金型部品の左右対象部品、凹凸一対のもの、
航空機部品類等）ので、これら対をなす加工物を一台の
機械で同時に能率よく加工したり、これと一台の機械で
左右のテーブルにわたるような大きなサイズの加工物で
も加工できる高能率多目的の複合テーブルを有する工作
機械を提供することを目的とするものである。The present invention was made in view of the drawbacks of the prior art, and there are many paired parts in the workpiece (for example, as mentioned above, left and right symmetrical parts of mold parts, a pair of uneven parts,
This is a highly efficient, multi-purpose machine that can efficiently process these pairs of workpieces at the same time (aircraft parts, etc.) with one machine, and can also process large workpieces that span the left and right tables with a single machine. The object of the present invention is to provide a machine tool having a composite table.
く問題点を解決するだめの手段〉
かかる目的を達成した本発明による複合テーブルを有す
る工作機械の構成は、一台の工作機械において、スピン
ドル及びスピンドルを取り付けて移動するユニット及び
チー１ルを２組設け、各々１組ずつを独立に駆動する別
個のＮＣ装置を設けたことを特徴とするものである。Means for Solving Problems〉 The structure of a machine tool having a composite table according to the present invention that achieves the above object is that in one machine tool, a spindle, a unit to which the spindle is attached and a moving unit, and a wheel are installed in two units. The present invention is characterized in that it is provided with two sets, and a separate NC device is provided to drive each set independently.
〈実施例〉
本発明による複合テーブルを有する工作機械の−゛実施
例を図面に従って説明する。第１図は本発明の一実施例
である門型文中ぐシ盤の斜視図である。第１図に示す門
型文中ぐり盤によれば加工物を加工するユニットが２組
備えられている。<Embodiment> An embodiment of a machine tool having a composite table according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a gate-shaped text boring board that is an embodiment of the present invention. The portal type boring machine shown in FIG. 1 is equipped with two units for processing a workpiece.
即ち、第１のラムストックｌは、Ｚ、軸方向に摺動自在
に第１のサドル２によって保持され、ｍｌのサドル２は
共通のクロスレール５上ｔ−ｙｔ軸方向に摺動自在に保
持されている。第１のラムストック１に組み込まれた第
１のスピンドル３の先端には加工工具が取付けられる。That is, the first ram stock 1 is held by the first saddle 2 so as to be slidable in the Z and axial directions, and the ml saddle 2 is held on the common cross rail 5 so as to be slidable in the t-yt axial direction. has been done. A processing tool is attached to the tip of the first spindle 3 incorporated into the first ram stock 1.
第１のサドル２は駆動モータ７で駆動されるが−ルスク
リュウ６によって駆動される。第１のテーブル４は、第
１のス゛ビンドル３に対応しておフ、“加工物を積載し
てん軸方向に移動する。第１のテーブル４は駆動モータ
８で駆動されるゴールスクリュウ９によって駆動される
。第１のラムストックｌ、第１ｏ？ドル２、第１のスピ
ンドル３、第１のテーブル４及びこれらを駆動する駆動
モータ７．８は第１の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置
１２によって自由に駆動制御される。The first saddle 2 is driven by a drive motor 7 and by a screw 6 . The first table 4 is loaded with a workpiece and moves in the axial direction corresponding to the first spindle 3. The first table 4 is driven by a goal screw 9 driven by a drive motor 8. The first ram stock 1, the first dollar 2, the first spindle 3, the first table 4, and the drive motor 7.8 that drives them constitute a first processing unit, and the NC device 12 Freely driven and controlled by.
以上と全く同様に、２．軸上を移動する第２のラムスト
ック１′、Ｙ、軸上を移動する第２のサドルτ、第２の
ラムストック１′に取り付けられた第２のスピンドル３
′、第２のスピンドル３′の先端に取り付けられた工具
、第２のスピンドルγに対応して取り付けられ入軸上を
移動する第２のテーブル４′、ケールスクリュウＣ１こ
れらを駆動するモータ７’、８’及びボールスクリュラ
グが第２の加工ユニットを構成し、ＮＣ装置１２’によ
って駆動制御されている。In exactly the same way as above, 2. A second ramstock 1' moving on the axis, Y, a second saddle τ moving on the axis, a second spindle 3 attached to the second ramstock 1'
', a tool attached to the tip of the second spindle 3', a second table 4' attached corresponding to the second spindle γ and moving on the input axis, and a motor 7' that drives the kale screw C1. , 8' and the ball screw lug constitute a second processing unit, which is driven and controlled by an NC device 12'.
これらの第１と第２の加工ユニットは共通のユニットに
取り付けられている。共通ユニットハクロスレール５と
、クロスレール５ を駆動ｆる左右のゴールスクリュウ
１４．１５と、これらのポールスクリュウ１４．１５を
駆動するモータ１３と、テーブル４，４′を保持するベ
ッドｌＯと、左右のコラム１１とから構成されている。These first and second processing units are attached to a common unit. A common unit cross rail 5, left and right goal screws 14.15 that drive the cross rail 5, a motor 13 that drives these pole screws 14.15, and a bed 10 that holds the tables 4, 4'. It is composed of left and right columns 11.
第２図は第１図に示す２組の加工ユニットを備えた工作
機械の駆動系の切換えを説明する系統図である。第２図
において、１２．１２’はＮＣ装置、１５は第１のテー
ブル４の送り装置、１５’である。FIG. 2 is a system diagram illustrating switching of the drive system of the machine tool equipped with the two machining units shown in FIG. In FIG. 2, 12, 12' is an NC device, and 15 is a feeding device for the first table 4, 15'.
第１のＮＣ装置１２によって第１のテーブル４をＸｌ軸
にそって、また第２のＮＣ装置１２’によって第２のテ
ーブル４′を入軸にそって夫々独立に駆動したい場合は
、スイッチ３３を１切ｌ。When it is desired to independently drive the first table 4 along the Xl axis by the first NC device 12 and to drive the second table 4' along the input axis by the second NC device 12', switch 33 is used. 1 cut l.
スイッチ３１．３２．３４を１人′にする。Turn switches 31, 32, and 34 to 1 person'.
第１のテーブル４と第２のテーブル４′を合わせてあた
かも１つの大きなテーブルの如く使用したい場合は、ス
イッチ３４を１切′、スイッチ３１，３２．３３を１人
′とすればよい。If it is desired to use the first table 4 and the second table 4' together as if they were one large table, the switch 34 should be turned off once, and the switches 31, 32, and 33 should be turned off for one person.
第３図及び第４図は本発明による複合テーブルを有する
工作機械の特徴的な使用方法を説明するためのテーブル
部分の平面図である。FIGS. 3 and 4 are plan views of a table portion for explaining a characteristic method of using a machine tool having a composite table according to the present invention.
第３図に示す例は、左右対称な加工物１６゜１６′又は
、凹凸で対称な加工物を加工する場合を示している。こ
の場合は、第２図のスイッチの切換えは、スイッチ３３
を１切１、スイッチ３１．３２．３４を１人′とし、第
１のテーブル４と第２のテーブル４′が夫々独立のＮＣ
装置１２．１２’によって制御されるように切換える。The example shown in FIG. 3 shows a case where a workpiece 16° 16' that is bilaterally symmetrical or a workpiece that is symmetrical with unevenness is machined. In this case, the switching of the switch in FIG.
The switch 31, 32, 34 is operated by one person, and the first table 4 and the second table 4' are each independent NC.
Switch to be controlled by device 12.12'.
第３図中加工物１６の加工は、第１図の第１のスピンド
ル３に取り付けられた工具によって、第１のラムストッ
クｌのｚｉ軸輸送、第２のサドル２のＹＩ軸輸送及び第
１のテーブル４０ん輸送りを第１のＮＣ装置１２で制御
して行なわれる。Machining of the workpiece 16 in FIG. 3 is carried out by means of a tool attached to the first spindle 3 in FIG. The transportation of the table 40 is controlled by the first NC device 12.
一方、第３図中の加工物１６’は加工物１６と対称な形
状をしており、第１図の第１のスピンドル３′に取り付
けた工具によって、第１のラムストック１′の２２軸送
り、第２のサドルτの右輸送シ及び第２のテーブル４′
の為輸送りが第２のＮＣ装置１２′によって制御され加
工が行なわれる。On the other hand, the workpiece 16' in FIG. 3 has a symmetrical shape to the workpiece 16, and the tool attached to the first spindle 3' in FIG. feeding, the right transport of the second saddle τ and the second table 4'
Therefore, the transportation is controlled by the second NC device 12' and processing is performed.
第１及び第２の加工ユニットによる加工物１６゜１６′
の加工は第３図に２点鎖線で示すように時間的に同時に
行なうことができる。Workpiece 16°16' by the first and second processing units
These processes can be performed simultaneously as shown by the two-dot chain line in FIG.
第４図は二つのテーブル４，４′にまたがる大きなワー
ク１７の場合を示している。１８は２つのテーブル４．
４′にまたがるワーク取付具である。この場合の駆動系
のスイッチの切換えはスイッチ３４を１切Ｉ、スイッチ
３１，３２゜３３を１人ｌとし、第１のテーブル４と第
２のテーブル４′が・第１のＮＣ装置１２によって同期
運転されるように切換えられる。このとき第２の加工ユ
ニットのラムストックｌ／、サドルグ及びスピンドル？
は第１図中クロスレール５の左端に位置決めし使用され
ない。この場合は第１の加工ユニットの第１のラムスト
ックｌ、第１のサドル２及び第１のスピンドル３と、第
１のテーブル４及び第２のテーブル４′とを同期運転さ
せることによって、取付具１８上に取り付けられたワー
ク１７を加工する。この場合第１の加工ユニットと第２
のテーブルは第１のＮＣ装置１２のみで制御し、第２の
ＮＣ装置１２’は使用しない。尚、この場合の第１のス
ピンドル３の先端に取り付けられた工具の軌跡は、第４
図中の２点鎖線で示す如くなる。第３図、第４図中、Ｉ
Ｏはベッドである。FIG. 4 shows the case of a large workpiece 17 extending over two tables 4, 4'. 18 has two tables 4.
This is a workpiece fixture that spans 4'. In this case, the switches in the drive system are switched by setting the switch 34 to 1 off, and the switches 31, 32, and 33 to 1, so that the first table 4 and the second table 4' are controlled by the first NC device 12. Switched to synchronous operation. At this time, the ram stock l/, saddle lug and spindle of the second processing unit?
is positioned at the left end of the cross rail 5 in FIG. 1 and is not used. In this case, the first ram stock 1, the first saddle 2, and the first spindle 3 of the first processing unit, and the first table 4 and the second table 4' are operated synchronously to perform the installation. A workpiece 17 mounted on a tool 18 is processed. In this case, the first processing unit and the second
This table is controlled only by the first NC device 12 and is not used by the second NC device 12'. In this case, the trajectory of the tool attached to the tip of the first spindle 3 is
It becomes as shown by the two-dot chain line in the figure. In Figures 3 and 4, I
O is the bed.
〈発明の効果〉
本発明による複合テーブルを有する工作機械によれば、
１台の工作機械にスピンドル及びスピンドルを取り付け
て移動するユニット及びテーブルを２組設け、各々−組
ずつを別々のＮＣ装置で独立に駆動制御させることがで
き、ま友必要に応じて２個別々のテーブルを一方のＮＣ
装置で完全に同期運転させてあたかも一つのテーブルと
して働かせて大きな加工物の加工ができるようにした。<Effects of the Invention> According to the machine tool having the composite table according to the present invention,
One machine tool is equipped with two sets of spindles and moving units and tables with spindles attached, and each set can be independently driven and controlled by a separate NC device. table on one side
The machines are operated in complete synchronization, allowing them to function as one table and process large workpieces.
このため左右対称の加工物や凹凸一対の加工物の加工が
一台の工作機械で同時に能率よく加工できるようになっ
たと共に、２つのテーブルを合わせた大きさワークも同
じ機械で加工が可能となり、従来にない高能率かつ多目
的な工作機械を実現することが可能となった。尚、本発
明の第１図に示す実施例は門型文中ぐり盤の例について
説明したが、本発明は、フライス盤、マシニングセンタ
等にも広く利用することが可能である。As a result, it has become possible to efficiently process symmetrical workpieces and workpieces with a pair of uneven surfaces at the same time with one machine tool, as well as workpieces the size of two tables combined can be processed with the same machine. , it has become possible to create a highly efficient and versatile machine tool that has never existed before. Although the embodiment shown in FIG. 1 of the present invention has been described with reference to a portal type boring machine, the present invention can also be widely used in milling machines, machining centers, and the like.
第１図は本発明の複合テーブルを有する工作機械の斜視
図、第２図は第１図に示す工作機械の駆動系の切換えを
説明するための系統図、第３図は左右対象の加工物を同
時に加工する操作を説明する図、第４図は二つのテーブ
ルにまたがる大きい加工物を加工する操作を説明する図
、第５図は従来の門型文中ぐり盤の斜視図である。
図面中、
ｌは第１のラムストック、
１′は第２のラムストック、
２は第１のサドル、
２′は第２のサドル、
３は第１のスピンドル、
３′は第２のスピンドル、
４は第１のテーブル、
４′は第２のテーブル、
５はクロスレール。
６．６′はサドル用ゴールスクリュウ、７．７′はサド
ル用駆動モータ、
８．８′はテーブル用駆動モータ、
９．９’ｌｄチー７”ル用が一ルスクリュウ、ｌＯはベ
ッド、
１１はコラム、
１２は第１のＮＣ装置、
１２′は第２のＮＣ装置、
１３ｔｉクロスレール上下用駆動モータ、１４．１！１
１クロスレール上下用ボールスクリユウ、
１６．１６’は加工物、
１７は加工物、
１８は取付具である。Fig. 1 is a perspective view of a machine tool having a composite table of the present invention, Fig. 2 is a system diagram for explaining switching of the drive system of the machine tool shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a left-right symmetrical workpiece. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of machining a large workpiece across two tables, and FIG. 5 is a perspective view of a conventional portal type boring machine. In the drawings, l is the first ramstock, 1' is the second ramstock, 2 is the first saddle, 2' is the second saddle, 3 is the first spindle, 3' is the second spindle, 4 is the first table, 4' is the second table, and 5 is the cross rail. 6.6' is the goal screw for the saddle, 7.7' is the drive motor for the saddle, 8.8' is the drive motor for the table, 9.9' is the single screw for the 7" wheel, 10 is the bed, and 11 is the Column, 12 is the first NC device, 12' is the second NC device, 13ti cross rail vertical drive motor, 14.1!1
1 Ball screw for the upper and lower cross rails, 16. 16' is the workpiece, 17 is the workpiece, and 18 is the fixture.
Claims (1)
取り付けて移動するユニツト及びテーブルを２組設け、
各々１組ずつを独立に駆動する別個のＮＣ装置を設けた
ことを特徴とする複合テーブルを有する工作機械。In one machine tool, two sets of spindles, units and tables to which the spindles are attached and move are provided,
A machine tool having a composite table, characterized in that a separate NC device is provided to drive each set independently.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422885A JPS61214933A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine tool having combined table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5422885A JPS61214933A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine tool having combined table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214933A true JPS61214933A (en) | 1986-09-24 |
Family
ID=12964686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5422885A Pending JPS61214933A (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Machine tool having combined table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214933A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072288A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Toyo Seiki Kogyo Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2018058205A (en) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | コマウ フランスＣｏｍａｕ Ｆｒａｎｃｅ | Vertical spindle type machine tool |
| WO2018121471A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 昆山精讯电子技术有限公司 | Aoi automatic optical detector with bilayer structure |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5422885A patent/JPS61214933A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008072288A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-19 | Toyo Seiki Kogyo Co., Ltd. | Machine tool |
| JP2018058205A (en) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | コマウ フランスＣｏｍａｕ Ｆｒａｎｃｅ | Vertical spindle type machine tool |
| WO2018121471A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 昆山精讯电子技术有限公司 | Aoi automatic optical detector with bilayer structure |
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