JP2000326157A - Composite machining machine and its method - Google Patents

Composite machining machine and its method

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JP2000326157A
JP2000326157A JP11133509A JP13350999A JP2000326157A JP 2000326157 A JP2000326157 A JP 2000326157A JP 11133509 A JP11133509 A JP 11133509A JP 13350999 A JP13350999 A JP 13350999A JP 2000326157 A JP2000326157 A JP 2000326157A
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machining
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KOMATSU KOKI KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To individually carry out turn-broaching machining and turning machining or carry out machining by means of the combination of both the aforesaid machining. SOLUTION: This machine is formed out of a work driving unit 2 set up over a bed 1a in order to hold a work 5 at its one end by a chuck 4 so as to be rotated, a tail stock center 3 set up over the bed 1a for supporting the work 5 over a machining axial line (a) in a space intersected with the chuck 4 of the work driving unit 8 capable of being freely moved to the Y axis direction perpendicularly intersected with a X axis and a Y axis in parallel with a machining axial line by a X axis driving means and a Y axis driving means, and of a tool 12 provided for the machining unit 8, linearly moved to the tangential direction by means of a Z axis driving means 10 for carrying out both turn-broaching machining and turning machining for the work 5. By this constitution, since the linear movement of the tool 12 thereby allows the tool 12 to be made small in size, its machine itself can be made small in size, and its cost can also be lowered, and the replacement of the tool 12 can thereby be made in a short time, so that productivity can also be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はターンブローチ加
工と旋削(ターニング)加工の複合加工が可能な複合加
工機械及び複合加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combined machining machine and a combined machining method capable of performing combined machining of turn broaching and turning (turning).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来軸物ワーク(以下単にワークとい
う)の多くは旋盤などの旋削機械を使用して旋削加工し
ており、荒加工から仕上加工を連続して行うため、複数
の工具をタレットに装着して、工具を順次交換しながら
ワークを加工するタレット旋盤も知られている。
2. Description of the Related Art Many conventional shaft workpieces (hereinafter simply referred to as "workpieces") are turned using a turning machine such as a lathe. There is also known a turret lathe which mounts and sequentially processes a tool while changing a tool.

【0003】一方ワークを荒加工から仕上げ加工までを
連続的に行う機械として、旋削ブローチ盤が公知であ
る。上記従来の旋削ブローチ盤は、円盤状のブローチ工
具または直線状のブローチ工具に、荒加工から仕上げ加
工までを行う複数のブローチ加工用チップを、円周方向
または直線方向に間隔を存して取付け、かつワークを回
転させながら、上記ブローチ工具をワークの接線方向へ
回転、または直線移動させて、複数のブローチ加工用チ
ップでワークを順次旋削ブローチ加工を行うように構成
されている。
[0003] On the other hand, a turning broaching machine is known as a machine for continuously performing a process from roughing to finishing of a work. In the conventional turning broaching machine described above, a plurality of broaching chips for performing from roughing to finishing are attached to a disk-shaped broaching tool or a linear broaching tool at intervals in the circumferential or linear direction. The broaching tool is configured to rotate or linearly move the broaching tool in the tangential direction of the workpiece while rotating the workpiece, and sequentially perform the turning broaching with the plurality of broaching tips.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のタレ
ット旋盤では、複数の工具を取付けるタレットが大型と
なるため、タレットを設置するのに多くのスペースを必
要として、機械自体が大型かつ高価となる不具合があ
る。
However, in the above-mentioned conventional turret lathe, the turret for mounting a plurality of tools is large, so that a large space is required for installing the turret, and the machine itself is large and expensive. There is a defect.

【0005】また上記従来の旋削ブローチ盤では、円盤
状または直線状に形成されたブローチ工具に複数のチッ
プを取付けた大きなブローチ工具を使用しているため、
タレット旋盤と同様に機械自体が大型かつ高価になると
共に、ブローチ工具は大型でかつ重量も重いため、交換
するのに時間がかかり、この間加工作業が中断されるた
め、生産性が悪いなど不具合がある。
In the conventional turning broaching machine described above, a large broaching tool in which a plurality of chips are attached to a broaching tool formed in a disk shape or a straight shape is used.
Like the turret lathe, the machine itself becomes large and expensive, and the broach tool is large and heavy, so it takes time to replace it, and during this time machining work is interrupted, resulting in poor productivity and other problems. is there.

【0006】一方特開昭63−19631号公報や特開
昭63−196316号公報、特開昭63−23781
0号公報などに、工具を直線的に移動しながらワークを
旋削加工する旋削機械が記載されている。
On the other hand, JP-A-63-19631, JP-A-63-196316, and JP-A-63-23781.
No. 0 discloses a turning machine for turning a workpiece while moving a tool linearly.

【0007】しかしこれら公報は何れも、軸物ワークの
軸線に直角な方向へのみ工具を直線移動させて、ワーク
をブローチ加工するもので、ワークの長手方向へ工具を
移動させながら、ワークを旋削することができず、加工
できるワークの種類が制限されて、汎用性に欠けるなど
の不具合がある。
However, in each of these publications, the work is broached by linearly moving the tool only in a direction perpendicular to the axis of the shaft work, and the work is turned while moving the tool in the longitudinal direction of the work. And the types of workpieces that can be processed are limited, resulting in a lack of versatility.

【0008】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、ワークを回転させながら工具を
ワークの接線方向へ直線移動させてワークの加工を行う
ターンブローチ加工と、ワークを回転させながら工具を
切込み移動させて、ワークの旋削加工を行うターニング
加工を個々に、もしくは適宜組合せて加工することが可
能な複合加工機械及び複合加工方法を提供することを目
的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and includes a turn broaching process in which a tool is linearly moved in a tangential direction of a work while rotating the work to process the work, and a work in which the work is rotated. It is an object of the present invention to provide a multi-tasking machine and a multi-tasking method capable of performing turning operations for turning a workpiece individually or as appropriate in combination by turning a tool while cutting.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項1記載の発明は、ベッド上に設置さ
れ、かつ加工すべきワークの一端側をチャックにより把
持してワークを回転させるワーク駆動ユニットと、上記
ベッド上に設置され、かつ上記ワーク駆動ユニットのチ
ャックとの間でワークを加工軸線上に支持するテールス
トックセンタと、X軸駆動手段及びY軸駆動手段によ
り、上記加工軸線と平行するX軸及びX軸と直交するY
軸方向へ移動自在な加工ユニットと、上記加工ユニット
に設けられ、かつZ軸駆動手段によりワークの接線方向
へ直線移動されて、ワークのターンブローチ加工及びタ
ーニング加工を行う工具とより構成したものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the work to be processed is rotated by gripping one end of a work to be processed by a chuck. A workstock drive unit, a tail stock center installed on the bed and supporting the work on the work axis between the chuck of the work drive unit, and the machining axis line by the X-axis drive means and the Y-axis drive means. X axis parallel to and Y orthogonal to the X axis
It comprises a processing unit that is movable in the axial direction, and a tool that is provided in the processing unit and that is linearly moved in the tangential direction of the work by the Z-axis driving means to perform turn broaching and turning of the work. is there.

【0010】上記構成により、従来のタレット旋盤や、
ブローチ盤に比べて工具の小型化が図れるため、機械自
体の小型化と、これに伴う価格の低減が図れると共に、
工具の交換も短時間で容易に行えるため、生産性の向上
が図れる。また複数のチップを直線的に配列したことに
より、各チップ間の距離を小さくでき、これによってチ
ップの割出し時間を短縮できるため、生産性が向上する
と共に、チップの摩耗や欠損などにより、工具を加工機
本体に取付けた状態でチップを交換する場合も、各チッ
プ間の距離が短いため、チップの交換が短時間で容易に
行えるようになる。
With the above configuration, a conventional turret lathe,
Since the tool can be downsized compared to the broaching machine, the machine itself can be downsized and the price can be reduced accordingly.
Since tool exchange can be easily performed in a short time, productivity can be improved. In addition, by arranging a plurality of chips in a straight line, the distance between the chips can be reduced, and the indexing time can be shortened. In the case where the chips are replaced while the chips are attached to the processing machine body, the distance between the chips is short, so that the chips can be easily replaced in a short time.

【0011】上記目的を達成するため請求項2記載の発
明は、ベッド上に設置され、かつ加工すべきワークの両
端側をチャックにより把持して加工軸線上に支持し、か
つワークを回転させる一対のワーク駆動ユニットと、X
軸駆動手段及びY軸駆動手段により、上記加工軸線と平
行するX軸及びX軸と直交するY軸方向へ移動自在な加
工ユニットと、上記加工ユニットに設けられ、かつZ軸
駆動手段によりワークの接線方向へ直線移動されて、ワ
ークのターンブローチ加工及びターニング加工を行う工
具とより構成したものである。
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is directed to a pair of workpieces which are installed on a bed, hold both ends of a workpiece to be processed by chucks, support the workpiece on a processing axis, and rotate the workpiece. Work drive unit and X
A machining unit movable in the X-axis parallel to the machining axis and in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis by the axis drive means and the Y-axis drive means, and a machining unit provided in the machining unit; The tool comprises a tool that is linearly moved in a tangential direction and performs turn broaching and turning of a work.

【0012】上記構成により、従来のタレット旋盤や、
ブローチ盤に比べて工具の小型化が図れるため、機械自
体の小型化と、これに伴う価格の低減が図れると共に、
工具の交換も短時間で容易に行えるため、生産性の向上
が図れる。また複数のチップを直線的に配列したことに
より、各チップ間の距離を小さくでき、これによってチ
ップの割出し時間を短縮できるため、生産性が向上する
と共に、チップの摩耗や欠損などにより、工具を加工機
本体に取付けた状態でチップを交換する場合も、各チッ
プ間の距離が短いため、チップの交換が短時間で容易に
行えるようになる。
With the above configuration, a conventional turret lathe,
Since the tool can be downsized compared to the broaching machine, the machine itself can be downsized and the price can be reduced accordingly.
Since tool exchange can be easily performed in a short time, productivity can be improved. In addition, by arranging a plurality of chips in a straight line, the distance between the chips can be reduced, and the indexing time can be shortened. In the case where the chips are replaced while the chips are attached to the processing machine body, the distance between the chips is short, so that the chips can be easily replaced in a short time.

【0013】上記目的を達成するため請求項3記載の発
明は、Z軸駆動手段により工具を上下方向または斜め上
下方向へ直線移動自在としたものである。
In order to achieve the above object, according to the third aspect of the present invention, the tool can be linearly moved vertically or obliquely vertically by Z-axis driving means.

【0014】上記構成により、工具のZ軸方向の直線移
動が精度よく行えるため、加工精度が向上する。
According to the above configuration, the linear movement of the tool in the Z-axis direction can be performed with high accuracy, so that the machining accuracy is improved.

【0015】上記目的を達成するため請求項4記載の発
明は、ワークの接線方向に直線移動しながらワークを加
工するブローチ加工用チップと、上記接線方向の直線移
動を停止させ、かつ加工ユニットをX軸及びY軸の少な
くとも一方へ移動させながら、ワークをターニング加工
する旋削加工用チップとを工具に設けたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a broaching tip for processing a work while moving linearly in a tangential direction of the work, a broaching chip for stopping the linear movement in the tangential direction, and a processing unit. A turning tip for turning a work is provided on a tool while being moved to at least one of the X axis and the Y axis.

【0016】上記構成により、ワークを回転させながら
加工ユニットをX軸及びY軸の少なくとも一方向へ移動
させて、旋削加工用チップでワークを旋削加工するター
ニング加工に加え、工具をワークの接線方向へ移動させ
て、ブローチ加工用チップによりワークをブローチ加工
するターンブローチ加工が1台の加工機械で行えるた
め、機械の汎用性が向上すると共に、機械全体の小型化
も図れるようになる。
According to the above configuration, the machining unit is moved in at least one of the X-axis and the Y-axis while rotating the work, and in addition to the turning work in which the work is turned by the turning tip, the tool is moved in the tangential direction of the work. Then, turn broaching for broaching the work with the broaching tip can be performed by one processing machine, so that the versatility of the machine is improved and the size of the entire machine can be reduced.

【0017】上記目的を達成するため請求項5記載の発
明は、複数の旋削加工用チップと、少なくとも1個のブ
ローチ加工用チップを直線的に配置した工具を、ワーク
の接線方向へ移動させて、上記旋削加工用チップを加工
位置へ位置決めし、その後ワークを回転させながら、工
具をX軸及びY軸の少なくとも一方向へ移動させて、ワ
ークを旋削加工するターニング加工工程と、上記工具を
ワーク軸方向のブローチ加工位置に割出した後、ワーク
を回転させながら、工具をワークの接線方向へ直線移動
させて、工具に設けられたブローチ加工用チップでワー
クをブローチ加工するターンブローチ加工工程とを別個
または適宜組合わせることにより、ワークのターニング
加工と、ターンブローチ加工の複合加工を行うようにし
たものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a tool in which a plurality of turning tips and at least one broaching tip are linearly arranged is moved in a tangential direction of a workpiece. A turning step of turning the workpiece in at least one direction of the X-axis and the Y-axis while rotating the work and positioning the tip for turning to the processing position; A turn broaching process in which after indexing to an axial broaching position, the tool is linearly moved in the tangential direction of the work while rotating the work, and the work is broached with a broaching tip provided on the tool. Are separately or appropriately combined to perform a combined machining of a turning process of a work and a turn broaching process.

【0018】上記方法により、1台の加工機械で、ワー
クのターニング加工とターンブローチ加工が行えるた
め、旋削機械とブローチ盤を設置する必要がなく、設備
費の大幅な削減が図れると共に、ターニング加工とター
ンブローチ加工を連続的に行えるため、生産性も向上す
る。
According to the above method, turning and turn broaching of a work can be performed by one processing machine, so that there is no need to install a turning machine and a broaching machine, so that equipment costs can be significantly reduced and turning processing can be achieved. And turn broaching can be performed continuously, so productivity is also improved.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図1は複合加工機械の正面図、図2は
図1のA方向からの矢視図、図3は複合加工機械に使用
する工具の拡大側面図、図4は図3のB方向からの矢視
図、図5は図3のC−C線に沿う断面図、図6は複合加
工機械の変形例を示す側面図、図7は複合加工機械の変
形例を示す正面図である。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a front view of the multi-tasking machine, FIG. 2 is a view from an arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged side view of a tool used in the multi-tasking machine, and FIG. 4 is an arrow from a B direction in FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3, FIG. 6 is a side view showing a modified example of the combined working machine, and FIG. 7 is a front view showing a modified example of the combined working machine.

【0020】これら図において1は複合加工機械本体
で、X軸方向に長いベッド1aを有しており、このベッ
ド1a上に、ワーク駆動ユニット2と、テールストック
センタ3がX軸方向に離間し、かつX軸方向に移動自在
に設置されている。上記ワーク駆動ユニット2には、X
軸と平行する主軸4が回転自在に支承されていて、この
主軸4のテールストックセンタ3側端部には、ワーク5
の一端を把持するチャック6が取付けられていると共
に、主軸4の反対側の端部には、動力伝達手段7を介し
て図示しない主軸駆動源が接続されていて、この主軸駆
動源により主軸4が回転されるようになっている。
In these figures, reference numeral 1 denotes a multi-tasking machine main body, which has a bed 1a which is long in the X-axis direction. On this bed 1a, a work drive unit 2 and a tailstock center 3 are separated in the X-axis direction. And movably in the X-axis direction. The work drive unit 2 has X
A main shaft 4 parallel to the shaft is rotatably supported, and a work 5 is attached to an end of the main shaft 4 on the tail stock center 3 side.
A chuck 6 for gripping one end of the main shaft 4 is attached, and a main shaft drive source (not shown) is connected to an end opposite to the main shaft 4 via a power transmission means 7. Is to be rotated.

【0021】上記テールストックセンタ3は、上記ワー
ク駆動ユニット2の主軸4と同一軸線上にセンタ3aが
設けられていて、ワーク5の他端に形成されたセンタ孔
(図示せず)にセンタ3aを挿入することにより、上記
チャック6との間でワーク5を加工軸線a上に支持でき
るようになっている。
The tail stock center 3 is provided with a center 3 a on the same axis as the main shaft 4 of the work drive unit 2, and a center 3 a is formed in a center hole (not shown) formed at the other end of the work 5. , The work 5 can be supported on the processing axis a between the chuck 6 and the chuck 6.

【0022】一方図中8はベッド1a上にX軸と平行す
るよう布設されたガイドレール1bに案内されてX軸方
向へ移動自在な加工ユニットで、図示しないX軸送り手
段によりX軸方向へ移動自在なスライドベース8aを有
しており、このスライドベース8a上に、上記X軸と直
交するY軸方向に複数のガイドレール8bが布設されて
いて、これらガイドレール8bにコラム8cが、図示し
ないY軸駆動手段によりY軸方向へ移動自在に支承され
ている。
On the other hand, reference numeral 8 in the drawing denotes a processing unit which is guided by a guide rail 1b laid on the bed 1a so as to be parallel to the X axis and is movable in the X axis direction. A movable slide base 8a is provided, and a plurality of guide rails 8b are laid on the slide base 8a in a Y-axis direction orthogonal to the X-axis. A column 8c is provided on these guide rails 8b. It is movably supported in the Y-axis direction by a Y-axis driving means not shown.

【0023】上記コラム8cには上下(Z軸)方向に複
数のガイドレール8dが布設されていて、これらガイド
レール8dに、コラム8c上に設置されたZ軸駆動手段
10により昇降自在な刃物台11が支承されている。そ
してこの刃物台11に、ワーク5を旋削加工する工具1
2が着脱自在に取付られている。
A plurality of guide rails 8d are laid in the column 8c in the up-down (Z-axis) direction, and a tool rest which can be moved up and down by the Z-axis driving means 10 installed on the column 8c. 11 are supported. The tool 1 for turning the workpiece 5 is provided on the tool rest 11.
2 is detachably attached.

【0024】上記工具12は、ターンブローチ加工とタ
ーニング加工の複合加工が可能な構造で、図3ないし図
5に示すように工具12のワーク5と向き合う面に、ワ
ーク5の荒加工から仕上げ加工までを行う複数の旋削加
工用チップ12aと、少なくとも1個のブローチ加工用
チップ12bが上下方向に間隔を存して直線的かつ着脱
自在に取付けられている。
The tool 12 has a structure capable of performing combined processing of turn broaching and turning, and as shown in FIG. 3 to FIG. A plurality of turning inserts 12a and at least one broaching insert 12b are mounted linearly and detachably at intervals in the vertical direction.

【0025】次に上記複合加工機械を使用してクランク
シャフトのような軸物のワーク5をターニング加工とタ
ーンブローチ加工の複合加工を行う方法を説明する。タ
ーニング加工は、ワーク5を回転させながら工具12を
X軸またはY軸、もしくはX軸とY軸方向へ同時に移動
させて、工具12の旋削加工用チップ12aでワーク5
をターニング加工するもので、主としてワーク5の荒加
工に使用する。
Next, a description will be given of a method of performing a combined machining of a turning work and a turn broaching work on an axial workpiece 5 such as a crankshaft by using the above-described combined machining machine. Turning is performed by simultaneously moving the tool 12 in the X-axis or Y-axis direction or the X-axis and Y-axis directions while rotating the work 5, and turning the tool 12 with the turning tip 12 a of the tool 12.
This is mainly used for rough machining of the work 5.

【0026】またターンブローチ加工は、ワーク5を回
転させながら、工具12をワーク5の接線方向へ移動さ
せて、工具12に設けた少なくとも1個のブローチ加工
用チップ12bでワーク5をターンブローチ加工するも
ので、主として仕上げ加工に適している。そこでこの発
明の実施の形態では、ターニング加工によりワーク5を
荒加工した後、続けてターンブローチ加工によりワーク
5の仕上げ加工を行うようにしている。勿論、ターニン
グ加工とターンブローチ加工を別個に行うようにしても
よい。
In turn broaching, the tool 12 is moved in the tangential direction of the work 5 while rotating the work 5, and the work 5 is turned broached by at least one broaching tip 12b provided on the tool 12. It is mainly suitable for finishing. Therefore, in the embodiment of the present invention, after roughing the work 5 by turning, the work 5 is finished by turn broaching. Of course, the turning process and the turn broaching process may be performed separately.

【0027】ワーク5のターニング加工を行う場合は、
まず図示しないワーク搬送手段によりワーク5がワーク
駆動ユニット2のチャック6と、テールストックセンタ
3のセンタ3a間に搬入されたら、チャック6によりワ
ーク5の一端を把持し、テールストックセンタ3のセン
タ3aをワーク5他端側のセンタ孔へ挿入して、ワーク
5を加工軸線a上に支持する。
When turning the work 5,
First, when the work 5 is carried between the chuck 6 of the work drive unit 2 and the center 3a of the tail stock center 3 by the work transfer means (not shown), one end of the work 5 is gripped by the chuck 6 and the center 3a of the tail stock center 3 is held. Is inserted into the center hole at the other end of the work 5 to support the work 5 on the processing axis a.

【0028】次にワーク駆動ユニット2によりワーク5
を図3に示す矢印b方向へ回転させながら、加工ユニッ
ト8のコラム8cをX軸及びY軸駆動手段の少なくとも
一方によりワーク5の加工前待機位置まで移動させる。
Next, the work 5 is driven by the work drive unit 2.
The column 8c of the processing unit 8 is moved to the standby position before processing of the workpiece 5 by at least one of the X-axis and Y-axis driving means while rotating the column 8 in the direction of arrow b shown in FIG.

【0029】次に待機位置に停止されている工具12
を、Z軸駆動手段10により下降させて、工具12に取
付けられた旋削加工用チップ12aを加工位置へ位置決
めし、同時にX軸及びY軸駆動手段により加工ユニット
8をX軸方向、またはY軸方向もしくはX軸及びY軸方
向へ同時に移動させて、旋削加工用チップ12aにより
ワーク5のターニング加工を行う。
Next, the tool 12 stopped at the standby position
Is lowered by the Z-axis drive means 10 to position the turning tip 12a attached to the tool 12 at the processing position, and at the same time, the processing unit 8 is moved in the X-axis direction or the Y-axis direction by the X-axis and Y-axis drive means. The workpiece 5 is turned in the direction or the X-axis and Y-axis directions at the same time, and the workpiece 5 is turned by the turning tip 12a.

【0030】これによってワーク5は荒加工されるが、
荒加工を旋削加工用チップ12aを変えてターニング加
工を複数回繰返す場合は、1回目の荒加工が終了した
ら、Z軸駆動手段10により工具12をZ軸方向へ移動
させて、次の旋削加工用チップ12aによりワーク3の
ターニング加工を行う。
As a result, the workpiece 5 is roughly machined.
When turning is repeated a plurality of times by changing the turning insert 12a in the roughing, after the first roughing is completed, the tool 12 is moved in the Z-axis direction by the Z-axis driving means 10 to perform the next turning. Turning of the work 3 is performed by the tip 12a.

【0031】以上のようにしてワーク5の荒加工が終了
したら、ターンブローチ加工によりワーク5の仕上げ加
工をターニング加工に引き続いて行う。ターンブローチ
加工は、工具12をX軸及びY軸の少なくとも一方向へ
移動させて、所定のブローチ加工位置へ移動させた後、
荒加工の完了したワーク5を回転させながら、Z軸駆動
手段10により工具12をワーク5の接線方向へ直線移
動し、工具12に取付けられた少なくとも1個のブロー
チ加工用チップ12bによりワーク5をターンブローチ
加工する。以下上記動作を繰返して、ワーク5の全ての
加工個所のターニング加工と、ターンブローチ加工を連
続的に行うもので、工具12に予め溝加工用チップなど
を取付けておくことにより、上記加工工程中に溝加工な
どを行うこともできる。
When the rough machining of the work 5 is completed as described above, the finish machining of the work 5 is performed by turn broaching following the turning machining. Turn broaching is performed by moving the tool 12 in at least one direction of the X-axis and the Y-axis to a predetermined broaching position.
The tool 12 is linearly moved in the tangential direction of the work 5 by the Z-axis driving means 10 while rotating the work 5 on which the rough machining is completed, and the work 5 is moved by at least one broaching tip 12b attached to the tool 12. Turn broaching. Hereinafter, the above operation is repeated to continuously perform turning processing and turn broaching processing at all processing points of the work 5. By attaching a groove processing chip or the like to the tool 12 in advance, the above-described processing step is performed. Groove processing or the like can also be performed.

【0032】一方、図6は複合加工機械の変形例を示す
もので、次にこれを説明する。この変形例では、コラム
8cのワーク5側面を、前下りの傾斜面として、この傾
斜面にガイドレール8dを布設し、これらガイドレール
8dに刃物台11を支承したもので、刃物台11に取付
けられた工具12は上記実施の形態と同様にZ軸駆動手
段10により傾斜面に沿って上下動できるようになって
いる。
FIG. 6 shows a modification of the multi-tasking machine, which will be described below. In this modification, a guide rail 8d is laid on the inclined surface of the work 5 of the column 8c as a front downward inclined surface, and the tool post 11 is supported on the guide rail 8d. The tool 12 can be moved up and down along the inclined surface by the Z-axis driving means 10 as in the above embodiment.

【0033】この変形例の場合、ターニング加工時工具
12は放射線上を移動する必要があるため、ワーク5の
端面を加工する場合は補間する必要があるが、それ以外
はターニング加工及びターンブローチ加工とも上記実施
の形態と同様なので、その説明は省略する。
In the case of this modification, since the tool 12 must be moved on the radiation at the time of turning, it is necessary to interpolate when the end face of the work 5 is machined, but otherwise, turning and turn broaching are performed. Both are the same as those in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

【0034】また上記実施の形態では、ワーク駆動ユニ
ット2に設けたチャック6でワーク5の一端を把持し、
他端はテールストックセンタ3により支持して、ワーク
駆動手段2によりワーク5を回転するようにしたが、図
7に示すようにベッド1a上に、チャック6を対向させ
て一対のワーク駆動手段2を設置し、これらワーク駆動
手段2のチャック6間でワーク5の両端を把持して、ワ
ーク5を回転させてもよい。さらに図示しないが、ワー
ク5の両端をテールストックセンタ3で支持した状態で
ワーク駆動ユニット2に設けたケレでワーク5を回転さ
せるようにしてもよい。
In the above embodiment, one end of the work 5 is gripped by the chuck 6 provided on the work drive unit 2,
The other end is supported by the tail stock center 3, and the work 5 is rotated by the work driving means 2. However, as shown in FIG. The work 5 may be rotated by holding both ends of the work 5 between the chucks 6 of the work driving means 2. Further, although not shown, the work 5 may be rotated by vignetting provided on the work drive unit 2 in a state where both ends of the work 5 are supported by the tail stock center 3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態になる複合加工機械の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a multi-tasking machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA方向からの矢視図である。FIG. 2 is an arrow view from a direction A in FIG. 1;

【図3】この発明の実施の形態になる複合加工機械に使
用する工具の拡大側面図である。
FIG. 3 is an enlarged side view of a tool used in the multi-tasking machine according to the embodiment of the present invention.

【図4】図3のB方向からの矢視図である。FIG. 4 is an arrow view from a direction B in FIG. 3;

【図5】図3のC−C線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;

【図6】複合加工機械の変形例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a modified example of the multifunctional processing machine.

【図7】複合加工機械の変形例を示す正面図である。 1a…ベッド 2…ワーク駆動ユニット 3…テールストックセンタ 5…ワーク 6…チャック 8…加工ユニット 10…Z軸駆動手段 a…加工軸線 12…工具 12a…旋削加工用チップ 12b…ブローチ加工用チップFIG. 7 is a front view showing a modified example of the multifunctional processing machine. 1a Bed 2 Work drive unit 3 Tail stock center 5 Work 6 Chuck 8 Processing unit 10 Z-axis drive means a Processing axis 12 Tool 12a Turning tip 12b Broaching tip

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベッド(1a)上に設置され、かつ加工
すべきワーク(5)の一端側をチャック(6)により把
持してワーク(5)を回転させるワーク駆動ユニット
(2)と、上記ベッド(1a)上に設置され、かつ上記
ワーク駆動ユニット(2)のチャック(6)との間でワ
ーク(5)を加工軸線(a)上に支持するテールストッ
クセンタ(3)と、X軸駆動手段及びY軸駆動手段によ
り、上記加工軸線(a)と平行するX軸及びX軸と直交
するY軸方向へ移動自在な加工ユニット(8)と、上記
加工ユニット(8)に設けられ、かつZ軸駆動手段(1
0)によりワーク(5)の接線方向へ直線移動されて、
ワーク(5)のターンブローチ加工及びターニング加工
を行う工具(12)とを具備したことを特徴とする複合
加工機械。
1. A work drive unit (2) installed on a bed (1a) and rotating a work (5) by gripping one end of a work (5) to be processed by a chuck (6); A tail stock center (3) installed on the bed (1a) and supporting the work (5) on the machining axis (a) with the chuck (6) of the work drive unit (2); A driving unit and a Y-axis driving unit, which are provided in the processing unit (8) movable in the X-axis parallel to the processing axis (a) and in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis, and the processing unit (8); And Z-axis driving means (1
0), the workpiece (5) is linearly moved in the tangential direction,
A multi-tasking machine comprising: a tool (12) for performing turn broaching and turning of a work (5).
【請求項2】 ベッド(1a)上に設置され、かつ加工
すべきワーク(5)の両端側をチャック(6)により把
持して加工軸線(a)上に支持し、かつワーク(5)を
回転させる一対のワーク駆動ユニット(2)と、X軸駆
動手段及びY軸駆動手段により、上記加工軸線(a)と
平行するX軸及びX軸と直交するY軸方向へ移動自在な
加工ユニット(8)と、上記加工ユニット(8)に設け
られ、かつZ軸駆動手段(10)によりワーク(5)の
接線方向へ直線移動されて、ワーク(5)のターンブロ
ーチ加工及びターニング加工を行う工具(12)とを具
備したことを特徴とする複合加工機械。
2. A work (5) set on a bed (1a), and both ends of a work (5) to be machined are gripped by chucks (6) and supported on a machining axis (a), and the work (5) is supported. A pair of workpiece drive units (2) to be rotated, and a processing unit (X-axis driving means and Y-axis driving means) capable of moving in the X-axis parallel to the processing axis (a) and the Y-axis direction orthogonal to the X-axis. 8) a tool provided in the machining unit (8) and linearly moved in the tangential direction of the work (5) by the Z-axis driving means (10) to perform turn broaching and turning of the work (5). (12) A multi-tasking machine comprising:
【請求項3】 Z軸駆動手段(10)により工具(1
2)を上下方向または斜め上下方向へ直線移動自在とし
てなる請求項1または2記載の複合加工機械。
3. A tool (1) is driven by a Z-axis driving means (10).
3. The multi-tasking machine according to claim 1, wherein 2) is movable linearly in a vertical direction or in an oblique vertical direction.
【請求項4】 ワーク(5)の接線方向に直線移動しな
がらワーク(5)をターンブローチ加工するブローチ加
工用チップ(12b)と、ワーク(5)の接線方向の直
線移動を停止させ、かつ加工ユニット(8)をX軸及び
Y軸の少なくとも一方へ移動させながら、ワーク(5)
をターニング加工する旋削加工用チップ(12a)を設
けたことを特徴とするターン、ターンブローチ加工用工
具。
4. A broaching tip (12b) for turn broaching the work (5) while moving linearly in the tangential direction of the work (5), stopping the tangential linear movement of the work (5), and While moving the processing unit (8) to at least one of the X axis and the Y axis, the work (5)
A turning and turn broaching tool provided with a turning tip (12a) for turning a workpiece.
【請求項5】 複数の旋削加工用チップ(12a)と、
少なくとも1個のブローチ加工用チップ(12b)を直
線的に配置した工具(12)を、ワーク(5)の接線方
向へ移動させて、上記旋削加工用チップ(12a)を加
工位置へ位置決めし、その後ワーク(5)を回転させな
がら、工具(12)をX軸及びY軸の少なくとも一方向
へ移動させて、ワーク(5)を旋削加工するターニング
加工工程と、上記工具(12)をワーク(5)軸方向の
ブローチ加工位置に割出した後、ワーク(5)を回転さ
せながら、工具(12)をワーク(5)の接線方向へ直
線移動させて、工具(12)に設けられたブローチ加工
用チップ(12b)でワーク(5)をブローチ加工する
ターンブローチ加工工程とを別個または適宜組合わせる
ことにより、ワーク(5)のターニング加工と、ターン
ブローチ加工の複合加工を行うことを特徴とする複合加
工方法。
5. A plurality of turning inserts (12a),
A tool (12) in which at least one broaching tip (12b) is linearly arranged is moved in a tangential direction of the work (5), and the turning tip (12a) is positioned at a machining position. Thereafter, while rotating the work (5), the tool (12) is moved in at least one of the X-axis and the Y-axis, and a turning step of turning the work (5) is performed. 5) After indexing to the broaching position in the axial direction, the tool (12) is linearly moved in the tangential direction of the work (5) while rotating the work (5), so that the broach provided on the tool (12) is provided. By separately or appropriately combining the turn broaching step of broaching the work (5) with the processing chip (12b), the turning work of the work (5) and the turn broaching work are combined. Combined machining method characterized in that for machining.
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