JPS61212781A - パルスドツプラレ−ダ方式 - Google Patents
パルスドツプラレ−ダ方式Info
- Publication number
- JPS61212781A JPS61212781A JP60055170A JP5517085A JPS61212781A JP S61212781 A JPS61212781 A JP S61212781A JP 60055170 A JP60055170 A JP 60055170A JP 5517085 A JP5517085 A JP 5517085A JP S61212781 A JPS61212781 A JP S61212781A
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- JP
- Japan
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- doppler
- ambiguity
- distance
- sweep
- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パルスドツプラレーダ装置に関する。
従来の技術
従来のパルスドラグラレーダは目標の距離及びドツプラ
周波数を検出するために、一定周期のパルス列の送受信
を行っていた。
周波数を検出するために、一定周期のパルス列の送受信
を行っていた。
本発明の先行技術として、Ｓ、 Ａ、Ｈｏｖａｎｅａｓ
ｉａｎ” Ｍｅｄｉｕｍ ＲＲＦ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎ
ｃｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ、、” ＩＥＫＫＴｒａｎＢ、
ＡＥ、ｄ −ｎ ＊ ３ｔｎ：ｒが挙げられる。
ｉａｎ” Ｍｅｄｉｕｍ ＲＲＦ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎ
ｃｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ、、” ＩＥＫＫＴｒａｎＢ、
ＡＥ、ｄ −ｎ ＊ ３ｔｎ：ｒが挙げられる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このようなレーダにおいては、あいまい
さなしに測定できる最大距離と最大ドツプラ周波数との
間に相反する関係があり、両者を同時に増加させること
ができないという欠点があった。この関係を以下に説明
する。
さなしに測定できる最大距離と最大ドツプラ周波数との
間に相反する関係があり、両者を同時に増加させること
ができないという欠点があった。この関係を以下に説明
する。
第５図は、従来のパルスドラグラレーダの送受信のタイ
ムチャートである。ここで、ＴＸ、Ｒｘは各々送信及び
受信の波形を示し、）（ｎ−２、Ｘｎ−１＃Ｘｎ 、
Ｘｎ＋１−・−は周期Ｔ（７）送信パルス、Ｒｎ−２゜
Ｒｎ−４，Ｒｎ・・・は目標からの受信エコーをそれぞ
れ示す。
ムチャートである。ここで、ＴＸ、Ｒｘは各々送信及び
受信の波形を示し、）（ｎ−２、Ｘｎ−１＃Ｘｎ 、
Ｘｎ＋１−・−は周期Ｔ（７）送信パルス、Ｒｎ−２゜
Ｒｎ−４，Ｒｎ・・・は目標からの受信エコーをそれぞ
れ示す。
一般に、パルスレーダにおける距離Ｈの検出は、送信パ
ルスと目標からの反射エコーとの時間差ｔｋより行われ
、両者の間には次の関係がある。但し、Ｃは光速である
。
ルスと目標からの反射エコーとの時間差ｔｋより行われ
、両者の間には次の関係がある。但し、Ｃは光速である
。
Ｒす Ｇｔ、／コ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（ハしかしながら、第５図の場合、周期Ｔで送受信を繰
り返すために１例えば受信エコーＲｎに相当する送信パ
ルスが、Ｘｎ 、 Ｘｎ−１、Ｘｎ−２・・・のいずれ
であるか不明となり、距離検出に（Ａ／コ毎のあいまい
さが生じる。従って、あいまいさのない最大測定可能距
離Ｒｕａは次式となる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（ハしかしながら、第５図の場合、周期Ｔで送受信を繰
り返すために１例えば受信エコーＲｎに相当する送信パ
ルスが、Ｘｎ 、 Ｘｎ−１、Ｘｎ−２・・・のいずれ
であるか不明となり、距離検出に（Ａ／コ毎のあいまい
さが生じる。従って、あいまいさのない最大測定可能距
離Ｒｕａは次式となる。
Ｒｕａ ＝ Ｇ″Ｔ／コ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （
２）一方、ドッグ２周波数の測定においては、受信エコ
ーの得られる周期がＴゆえに、シャツ／のサンプリング
定理により、あいまいさのない最大測定可能周波数Ｆｕ
ａは１次式で与えられる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （
２）一方、ドッグ２周波数の測定においては、受信エコ
ーの得られる周期がＴゆえに、シャツ／のサンプリング
定理により、あいまいさのない最大測定可能周波数Ｆｕ
ａは１次式で与えられる。
Ｆｕａ ＝ ／／（２Ｔ） ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （３）従っ
て、上記（Ｊ）、（、？）式より次式が得られる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （３）従っ
て、上記（Ｊ）、（、？）式より次式が得られる。
ＲｕａＪｕａ ＝ａ Ｖ≠（一定）・・・・・・・・・
・・・・・・ （４＝）従っテ、従来のパルスドツプラ
レーダの場合には、 （ｌＡ式より、最大距離と最大ド
ッグ２周波数の間には、相反する関係があり、両者を独
立に設定できないという欠点があった。−例として、最
大距離Ｒｕａが１００ｐｂＡのレーダを仮定すると、（
２）式より送信周期Ｔは約１．コｊ ｍ１ｉｌ１３ｃと
なり、（３）式よシ最大ドツプラ周波数Ｆｕａは約１１
０！ｒ Ｈｚとなる。これはＳ帯のレーダの場合約Ｕノ
ットの速度にしか過ぎず、航空機を目標とする場合には
、極めて不充分である。
・・・・・・ （４＝）従っテ、従来のパルスドツプラ
レーダの場合には、 （ｌＡ式より、最大距離と最大ド
ッグ２周波数の間には、相反する関係があり、両者を独
立に設定できないという欠点があった。−例として、最
大距離Ｒｕａが１００ｐｂＡのレーダを仮定すると、（
２）式より送信周期Ｔは約１．コｊ ｍ１ｉｌ１３ｃと
なり、（３）式よシ最大ドツプラ周波数Ｆｕａは約１１
０！ｒ Ｈｚとなる。これはＳ帯のレーダの場合約Ｕノ
ットの速度にしか過ぎず、航空機を目標とする場合には
、極めて不充分である。
本発明は、従来の技術に内在する上記欠点を解決する為
になされたものであシ、従って本発明の目的は、長距離
にわたる距離検出及び広帯域にわたるドツプラ周波数検
出をあいまいさなしに行うことができる新規なパルスド
ラグラレーダ装置を提供することにある。
になされたものであシ、従って本発明の目的は、長距離
にわたる距離検出及び広帯域にわたるドツプラ周波数検
出をあいまいさなしに行うことができる新規なパルスド
ラグラレーダ装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成する為に、本発明に係るパルストップ２
レーダ方式は、第１図に示ｔように１自己相関関数がイ
ンパルスに近いｎビット（ｎは３以上の自然数）の符号
で位相符号変調されたパルス間隔τのｎ個のパルス列を
周期Ｔ（Ｔ＞ｎτ）で送信する送信機／と、該送信機ｌ
とコヒアレントな受信ａｌＩコと１重み付け係数が上記
符号に等しく１段当）の遅延時間がτのｎ段トランスバ
ーサルフィルタ３と、該トランスバーサルフィルタＪの
ｎ個のパラレル出力を入力とする７−リエ変換器ダと、
周期Ｔの複数スイーブの信号を用いドツプラ処理を行う
スイーブ処理器ｊとを具備して構成される。
レーダ方式は、第１図に示ｔように１自己相関関数がイ
ンパルスに近いｎビット（ｎは３以上の自然数）の符号
で位相符号変調されたパルス間隔τのｎ個のパルス列を
周期Ｔ（Ｔ＞ｎτ）で送信する送信機／と、該送信機ｌ
とコヒアレントな受信ａｌＩコと１重み付け係数が上記
符号に等しく１段当）の遅延時間がτのｎ段トランスバ
ーサルフィルタ３と、該トランスバーサルフィルタＪの
ｎ個のパラレル出力を入力とする７−リエ変換器ダと、
周期Ｔの複数スイーブの信号を用いドツプラ処理を行う
スイーブ処理器ｊとを具備して構成される。
発明の実施例
以下、本発明の詳細につき、その好ましい各実施例を掲
げて具体的に説明する。
げて具体的に説明する。
先ず、本発明の第１の実施例として、ダビットバーカコ
ードを用いた場合について、第２図及び第３図を参照し
ながら説明する。なお、使用コードは、バーカコードや
Ｍ系列符号のように、自己相関関数がインパルス状であ
れば良く、本実施例を、図面の簡単化のため、上記コー
ドを用いて説明する。
ードを用いた場合について、第２図及び第３図を参照し
ながら説明する。なお、使用コードは、バーカコードや
Ｍ系列符号のように、自己相関関数がインパルス状であ
れば良く、本実施例を、図面の簡単化のため、上記コー
ドを用いて説明する。
第２図は、水弟１の実施例の系統図であり、同図中の参
照番号ｌ−３は第１図と同様の要素を示している。第３
図は、各部の波形を示すタイムチャートである。第２図
の送信機／はパルス間隔τのダ個のパルスを周期Ｔで送
信する。このμ個のパルス列はダビットバーカコード（
＋、 ＋、 −。
照番号ｌ−３は第１図と同様の要素を示している。第３
図は、各部の波形を示すタイムチャートである。第２図
の送信機／はパルス間隔τのダ個のパルスを周期Ｔで送
信する。このμ個のパルス列はダビットバーカコード（
＋、 ＋、 −。
＋）でＱ′πの位相変調がかけられる。目標からの反射
信号は受信機２忙よりドツプラ効果による位相情報を含
んだ形でビデオ信号ｘ （ｔ） Ｋ変換される。
信号は受信機２忙よりドツプラ効果による位相情報を含
んだ形でビデオ信号ｘ （ｔ） Ｋ変換される。
第３図に示すように時間軸を定義すると、受信パルス列
は、ｘ（０）、 ｘ（τ）、Ｘ（コτ）、 ｘ（３τ）
と表わすことができる。
は、ｘ（０）、 ｘ（τ）、Ｘ（コτ）、 ｘ（３τ）
と表わすことができる。
この信号は、遅延時間τのダ段のトランスバーサルフィ
ルタ３に入力される。ここで第一図の３−ｌは遅延時間
τの遅延線であり、３−コはダビットパーカコードに等
しい重み付け係数Ｘ”（０）。
ルタ３に入力される。ここで第一図の３−ｌは遅延時間
τの遅延線であり、３−コはダビットパーカコードに等
しい重み付け係数Ｘ”（０）。
Ｘ”（τ）、ｘ”（λτ）、ｘ”（３τ）である。即ち
、ｘ”（０） ＝ ／ Ｘ”（τ）＝７ Ｘ”Ｃコτ）ニー／ ！”（ｋ）＝ ／ である。このトランスバーサルフィルタ３の出力ｙ１（
ｉ ＝ ｏ、／、コ、３）は参段の７−リエ変換器弘に
入力される。７−リエ変換器ダは周波数範囲−／／（，
２τ）〜＋／／（２τ）の入力をダ個のフィルタバンク
に分配する。各フィルタは、重み付けり一／及び加算器
弘−一から構成される。Ｐ番目のフィルタ（Ｐ＝ｏ、／
、２．Ｊ）の入力ｙ１に対する重み付け係数Ｋｐ１は次
式で表わされる。
、ｘ”（０） ＝ ／ Ｘ”（τ）＝７ Ｘ”Ｃコτ）ニー／ ！”（ｋ）＝ ／ である。このトランスバーサルフィルタ３の出力ｙ１（
ｉ ＝ ｏ、／、コ、３）は参段の７−リエ変換器弘に
入力される。７−リエ変換器ダは周波数範囲−／／（，
２τ）〜＋／／（２τ）の入力をダ個のフィルタバンク
に分配する。各フィルタは、重み付けり一／及び加算器
弘−一から構成される。Ｐ番目のフィルタ（Ｐ＝ｏ、／
、２．Ｊ）の入力ｙ１に対する重み付け係数Ｋｐ１は次
式で表わされる。
Ｋｐ１冨ｅ−ｊ２ｆｃ０（１Ｔ）０去・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（り）、°、 Ｋｐｉ Ｗ ６−
ｊ’ｉ” ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ （６）従って、フーリエ変換器
ｌのｐ番目のフィルタの出力ｆｐは次式となる。
・・・・・・・・・・（り）、°、 Ｋｐｉ Ｗ ６−
ｊ’ｉ” ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ （６）従って、フーリエ変換器
ｌのｐ番目のフィルタの出力ｆｐは次式となる。
（７）式の出力は、受信パルス列ｘ （ｔ）に対するア
ンビギュイテイ関数と呼ばれるものに他ならない。この
関数は、受信信号ｘ （ｔ）のもつドツプラ周波数に相
当するフィルタ出力において、その受信位置にピークを
生じる。−例としてドッグ２周波数Ｑ及び釦τの場合の
各フィルタ出力波形を第３図の（１）及び（１）に示す
。
ンビギュイテイ関数と呼ばれるものに他ならない。この
関数は、受信信号ｘ （ｔ）のもつドツプラ周波数に相
当するフィルタ出力において、その受信位置にピークを
生じる。−例としてドッグ２周波数Ｑ及び釦τの場合の
各フィルタ出力波形を第３図の（１）及び（１）に示す
。
以上から明らかなように、各フィルタ出力における最大
出力から距離及びドツプラ周波数を検出できる。ここで
、ドツプラ測定におけるあいまいさは、（り〉式の位相
項が３６００ 回転する周波数以上で生じるゆえにあ
いまいさのない最大周波数Ｆｕａは次式となる。
出力から距離及びドツプラ周波数を検出できる。ここで
、ドツプラ測定におけるあいまいさは、（り〉式の位相
項が３６００ 回転する周波数以上で生じるゆえにあ
いまいさのない最大周波数Ｆｕａは次式となる。
Ｆｕａ＝’／（２τ） ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ （ｒ）一方、距離に対しては
、パルス列の周期がＴゆえに、あいまいさのない最大距
離Ｒｕ＆は次式となる。
・・・・・・・・・・・ （ｒ）一方、距離に対しては
、パルス列の周期がＴゆえに、あいまいさのない最大距
離Ｒｕ＆は次式となる。
Ｒｕａ ＝ Ｃ”、Ｉコ ・・・・・・
・・・・・・ ・・・・・・・・ ・ ・ ・・・
（９）（ｒ）、（ｑ）式から明らかなように、ド
ツプラ周波数及び距離の最大測定可能範囲Ｆｕａ 、
Ｒｕａは、τ及びＴにより独立に設定できる。
・・・・・・ ・・・・・・・・ ・ ・ ・・・
（９）（ｒ）、（ｑ）式から明らかなように、ド
ツプラ周波数及び距離の最大測定可能範囲Ｆｕａ 、
Ｒｕａは、τ及びＴにより独立に設定できる。
なお、ドツプラ周波数測定の分解能は、パルス数グの場
合／／（ダτ）である。従って、各フィルタ出力ｆＯ〜
で５を、各々、従来方式と同様の周期Ｔのスイーブ処理
器ｊ−７によ多処理すれば、周波数分解能を向上させる
ことができる。このフィルタバンク数をｍとすれば、最
終的なフィルタバンク出力として、 （ｆｏｏ、 ｆ
ｏｅ、−ｆＯｍ）−（ｆ５０゜ｆ５１．・・・ｆ３ｍ
）が得られ、総合のドツプラ検出性能として、周波数範
囲一／／（コτ）〜／／（２ｒ）、分解能／／（ｍＴ）
を実現することができる。
合／／（ダτ）である。従って、各フィルタ出力ｆＯ〜
で５を、各々、従来方式と同様の周期Ｔのスイーブ処理
器ｊ−７によ多処理すれば、周波数分解能を向上させる
ことができる。このフィルタバンク数をｍとすれば、最
終的なフィルタバンク出力として、 （ｆｏｏ、 ｆ
ｏｅ、−ｆＯｍ）−（ｆ５０゜ｆ５１．・・・ｆ３ｍ
）が得られ、総合のドツプラ検出性能として、周波数範
囲一／／（コτ）〜／／（２ｒ）、分解能／／（ｍＴ）
を実現することができる。
次に、本発明の第コの実施例につき、第弘図の系統図を
参照しながら説明する。同図中の参照番号／〜ダは、前
述の第１の実施例と全く同一であり、複数スイーブのド
ツプラ処理を行うスイーブ処理器５のみ異る。木筆−の
実施例は、航空機を目標とする固定設置の捜索レーダに
おけるクラッタ処理に本発明を応用した例である。この
よりなレーダにおける不要な信号としては、グランドク
ラツタ及びウェザクラッタが考えられる。グランドクラ
ツタは、そのドツプラ周波数はほぼゼロであシ、ウェザ
クラッタは、数ｒｏｍ／ｓｅｃ 相当のドツプラ周波
数をもつが、両者とも航空機のそれに比べ充分小さいと
みなすことができる。従って、第７図に示すように、フ
ーリエ変換器出力のうち、ｆｊ、ｆ２．ｆｌ は、航
空機の信号のみであると考え、ｆＱ出力のみ、クラッタ
除去処理を行う。このｆＱ出力は、周期Ｔのスイーブ処
理器Ｓ−／によりｍ個のフィルタバンクに分配される。
参照しながら説明する。同図中の参照番号／〜ダは、前
述の第１の実施例と全く同一であり、複数スイーブのド
ツプラ処理を行うスイーブ処理器５のみ異る。木筆−の
実施例は、航空機を目標とする固定設置の捜索レーダに
おけるクラッタ処理に本発明を応用した例である。この
よりなレーダにおける不要な信号としては、グランドク
ラツタ及びウェザクラッタが考えられる。グランドクラ
ツタは、そのドツプラ周波数はほぼゼロであシ、ウェザ
クラッタは、数ｒｏｍ／ｓｅｃ 相当のドツプラ周波
数をもつが、両者とも航空機のそれに比べ充分小さいと
みなすことができる。従って、第７図に示すように、フ
ーリエ変換器出力のうち、ｆｊ、ｆ２．ｆｌ は、航
空機の信号のみであると考え、ｆＱ出力のみ、クラッタ
除去処理を行う。このｆＱ出力は、周期Ｔのスイーブ処
理器Ｓ−／によりｍ個のフィルタバンクに分配される。
このうち。
ゼロドツプラフィルタ出力ｆ００は、グランドクラツタ
として除去する。残りのｆ０１〜ｆｏｍは、 ＬＯＧ−
ＣＦＡｆｌ処理器３処理器上りウェザクラッタ成分を抑
圧する。こうして得られた出力ｆ０１′〜ｆｑｍ’及び
ｆｌ、ｆ２．ｆｌの出力は最大値検出器ｓ−３により選
択されて出力される。
として除去する。残りのｆ０１〜ｆｏｍは、 ＬＯＧ−
ＣＦＡｆｌ処理器３処理器上りウェザクラッタ成分を抑
圧する。こうして得られた出力ｆ０１′〜ｆｑｍ’及び
ｆｌ、ｆ２．ｆｌの出力は最大値検出器ｓ−３により選
択されて出力される。
以上のようなあいまいさのないドツプラ測定により、従
来のレーダにおいて生じたクラッタとの混同によるター
ゲットのロスを除くことが可能である。
来のレーダにおいて生じたクラッタとの混同によるター
ゲットのロスを除くことが可能である。
以上、一つの実施例を掲げて本発明を詳述したが、前述
の如くここで用いた弘ビットバー力コード以外のコード
においても同等の効果を有することは言うまでもない。
の如くここで用いた弘ビットバー力コード以外のコード
においても同等の効果を有することは言うまでもない。
発明の詳細
な説明したように１本発明は、ｎ個の位相符号変調した
パルス列の送受信を行い、受信信号のアンビギュイティ
関数の演算を行った上で、複数スイーブのドラグラフィ
ルタバンク処理を行うことによシ、従来のパルスドツプ
ラレーダではなし得なかった、長距離、広帯域にわたる
あいまいさのない距離及びドツプラ周波数の検出を行う
ことができるという効果を有する。
パルス列の送受信を行い、受信信号のアンビギュイティ
関数の演算を行った上で、複数スイーブのドラグラフィ
ルタバンク処理を行うことによシ、従来のパルスドツプ
ラレーダではなし得なかった、長距離、広帯域にわたる
あいまいさのない距離及びドツプラ周波数の検出を行う
ことができるという効果を有する。
第１図は本発明の系統図、第２図は本発明の第１の実施
例を示す系統図、第３図は第１の実施例の各部の波形を
示すタイムチャート、第９図は本発明の第コの実施例を
示す系統図、第Ｓ図は、従来のパルスドツプラレーダの
送受信波形を示すタイムチャートである。 ／・・・送信機、コ・・・受信機、３・・・トランスバ
ーサルフィルタ、ダ・・・同期τの７−リエ変換器、！
・・・スイーブ処理器 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部 ００几０ ００几Ｏ−７０７２７
３７４７５γ６７ ＷＸ３図
例を示す系統図、第３図は第１の実施例の各部の波形を
示すタイムチャート、第９図は本発明の第コの実施例を
示す系統図、第Ｓ図は、従来のパルスドツプラレーダの
送受信波形を示すタイムチャートである。 ／・・・送信機、コ・・・受信機、３・・・トランスバ
ーサルフィルタ、ダ・・・同期τの７−リエ変換器、！
・・・スイーブ処理器 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部 ００几０ ００几Ｏ−７０７２７
３７４７５γ６７ ＷＸ３図
Claims (1)
- 自己相関関数がインパルス状のｎビツト（ｎは３以上の
自然数）の符号により位相符号変調されたパルス間隔τ
のｎ個のパルス列を周期Ｔ（Ｔ＞ｎτ）で送信する送信
機と、該送信機の送信信号にコヒアレントな受信機と、
該受信機の出力を入力とし、重み付け係数が上記符号に
等しく１段当りの遅延時間τのｎ段トランスバーサルフ
イルタと、該トランスバーサルフイルタのｎ個のパラレ
ル出力を入力とするフーリエ変換器と、周期Ｔの複数ス
イーブの信号を用いドツプラ処理を行うスイーブ処理器
とを具備することを特徴としたパルスドツプラレーダ方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055170A JPS61212781A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | パルスドツプラレ−ダ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055170A JPS61212781A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | パルスドツプラレ−ダ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61212781A true JPS61212781A (ja) | 1986-09-20 |
Family
ID=12991252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055170A Pending JPS61212781A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | パルスドツプラレ−ダ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61212781A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05333144A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 移動目標検出レーダ装置 |
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| US7221701B2 (en) | 2002-08-28 | 2007-05-22 | Altratek, Inc. | System and method for CDMA communications |
| US7317417B2 (en) | 2004-07-12 | 2008-01-08 | Orhan Arikan | Methods for detection and tracking of targets |
| US7474258B1 (en) | 2005-06-06 | 2009-01-06 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| JP2012118040A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| CN110441746A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-12 | 北京环境特性研究所 | 一种时域门变换方法和装置 |
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-
1985
- 1985-03-18 JP JP60055170A patent/JPS61212781A/ja active Pending
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