JPS61212496A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
- Publication number
- JPS61212496A JPS61212496A JP60053320A JP5332085A JPS61212496A JP S61212496 A JPS61212496 A JP S61212496A JP 60053320 A JP60053320 A JP 60053320A JP 5332085 A JP5332085 A JP 5332085A JP S61212496 A JPS61212496 A JP S61212496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- size
- welding
- control panel
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザ加工装置のフィラーワイヤ送給装置の改
良に関するものである。
良に関するものである。
〔従来の技術〕。
第３図は従来のフィラーワイヤ送給装＃を備えたレーザ
加工装置の断面図で、図中（１）はレーザビーム、（２
）は集光レンズ、（３）は加工ヘッド、（４）は被加工
物、（５）はフィラーワイヤ、（６）はワイヤ送給装置
、（７）はワイヤ送給速度制御盤、（８）Ｖｉワイヤチ
ューブ（９）を支持するサポートである。
加工装置の断面図で、図中（１）はレーザビーム、（２
）は集光レンズ、（３）は加工ヘッド、（４）は被加工
物、（５）はフィラーワイヤ、（６）はワイヤ送給装置
、（７）はワイヤ送給速度制御盤、（８）Ｖｉワイヤチ
ューブ（９）を支持するサポートである。
次に動作について説明する。レーザビーム（１）は。
集光レンズ（２）によって集光され、７皮加工物（４）
の溶接線上に照射される。その際溶接線の隙間の溶融池
内にフィラーワイヤ（５）を挿入し、上記レーザビーム
（１）によりフィラーワイヤ（５）全溶融して溶接肉を
補充することにより溶接線に茨ビード又は裏ビードを形
成する。この際機加工物（４）の溶接線の隙間の大きさ
を予め調べておき、全溶接線に亘ってはソ良好な溶接肉
が得られるようなフィラーワイヤ（５）の送り連関を設
定し、この速度に従ってフィラーワイヤ（５）を送給す
る。フィラーワイヤ（５）は、ワイヤ送給装置（６）の
内部にドラム状に巻かれており、ワイヤチューブ（９）
の内部を通って僅加工物（４）の溶接線の溶融池へ送ら
れるのでめる。なおワイヤ（５）の送給速度はワイヤ送
給速度制御盤（７）によって制御される。
の溶接線上に照射される。その際溶接線の隙間の溶融池
内にフィラーワイヤ（５）を挿入し、上記レーザビーム
（１）によりフィラーワイヤ（５）全溶融して溶接肉を
補充することにより溶接線に茨ビード又は裏ビードを形
成する。この際機加工物（４）の溶接線の隙間の大きさ
を予め調べておき、全溶接線に亘ってはソ良好な溶接肉
が得られるようなフィラーワイヤ（５）の送り連関を設
定し、この速度に従ってフィラーワイヤ（５）を送給す
る。フィラーワイヤ（５）は、ワイヤ送給装置（６）の
内部にドラム状に巻かれており、ワイヤチューブ（９）
の内部を通って僅加工物（４）の溶接線の溶融池へ送ら
れるのでめる。なおワイヤ（５）の送給速度はワイヤ送
給速度制御盤（７）によって制御される。
ところで上記のようにレーザ加工装置によって被加工物
（４２を溶接する際、フィラーワイヤ（５）の送給速度
は、溶接線の隙間の大きさによって予め一定速度に設定
されているので、溶接線の隙間の大きさが１本の溶接線
で犬きく変化する場合は、溶接線のビードの形成が溶接
線に宿って不均一となる恐れがあり、こｆｉが従来装置
の欠点でめった。
（４２を溶接する際、フィラーワイヤ（５）の送給速度
は、溶接線の隙間の大きさによって予め一定速度に設定
されているので、溶接線の隙間の大きさが１本の溶接線
で犬きく変化する場合は、溶接線のビードの形成が溶接
線に宿って不均一となる恐れがあり、こｆｉが従来装置
の欠点でめった。
本発明は従来装置の上記欠点を解消するためになされた
もので、溶接線に沿って均一なビードが得られるフィラ
ーワイヤ送給装置を備えたレーザ加工装置を提供しよう
とするものである。
もので、溶接線に沿って均一なビードが得られるフィラ
ーワイヤ送給装置を備えたレーザ加工装置を提供しよう
とするものである。
レーザ加工装置において、溶接線の隙間の大きさを測定
する友めのイメージセンサ及び直像制御装置を備え、該
イメージセンサを画像制御装置を介してワイヤ送給速度
調整盤に接続した。
する友めのイメージセンサ及び直像制御装置を備え、該
イメージセンサを画像制御装置を介してワイヤ送給速度
調整盤に接続した。
被加工物の溶接に際し、レーザビームの照射点より溶接
方向の若干前方に上記イメージセンサを配置し、該イメ
ージセンサ並びに画像制御装置により、溶接線の隙間の
大きさを測定し、その値を電気信号としてワイヤ送給速
度制御盤に送り、該制御盤において上記隙間の大きさに
応じた最適のワイヤ送給速度全演算し、その速度により
ワイヤを送給するのである。この結果溶接線の隙間の大
きさに応じた適当な速度でフィラーワイヤが送られるた
め、隙間を埋める溶接肉の補充量が最適量となり、全溶
接Ｒに亘って均一なビードを得ることとなる。
方向の若干前方に上記イメージセンサを配置し、該イメ
ージセンサ並びに画像制御装置により、溶接線の隙間の
大きさを測定し、その値を電気信号としてワイヤ送給速
度制御盤に送り、該制御盤において上記隙間の大きさに
応じた最適のワイヤ送給速度全演算し、その速度により
ワイヤを送給するのである。この結果溶接線の隙間の大
きさに応じた適当な速度でフィラーワイヤが送られるた
め、隙間を埋める溶接肉の補充量が最適量となり、全溶
接Ｒに亘って均一なビードを得ることとなる。
第１図は本発明の一実施例を示すレーザ加工装置の断面
図で、第２図は溶接線の平面図である。
図で、第２図は溶接線の平面図である。
図中（１）〜（９）は従来装置と同一部品を示している
。
。
α１は溶接線の隙間の大きさをＣＯＤカメラ等のイメー
ジセンサＣＬｌ）に投影するための対物レンズ、（６）
は画像制御盤、（至）は対物レンズα１及びイメージセ
ンサα１）全加工ヘッド（３）に固定する念めのサポー
トでるる。又（４ａ）、 （４ｂ）は溶接されるべ！
！被加工物。０４ｕレーザビームの照射点、（ト）は溶
接線１１峰の隙間測定点、αηはその隙間の大きざ、（
至）は浴接方向を示す矢印である。
ジセンサＣＬｌ）に投影するための対物レンズ、（６）
は画像制御盤、（至）は対物レンズα１及びイメージセ
ンサα１）全加工ヘッド（３）に固定する念めのサポー
トでるる。又（４ａ）、 （４ｂ）は溶接されるべ！
！被加工物。０４ｕレーザビームの照射点、（ト）は溶
接線１１峰の隙間測定点、αηはその隙間の大きざ、（
至）は浴接方向を示す矢印である。
次に動作について説明する。図において２レーザビーム
（１）は、集光レンズ（２）によって集光され、被加工
物（４ａ）、 （４ｂ）の突き合せによる溶接線α→
を照射しながら、矢印（至）の方向に溶接を進めてゆく
ものとする。前記イメージセンサの測定点（至）は、レ
ーザビーム照射点α→より常にｔだけ前方にある。イメ
ージセンサαηに投影されたこの隙間の画像は、画像制
御装置（２）によってその隙間の大きさく口）が測定、
記憶され、その信号はワイヤ送給速度制御盤（７）に送
られるので、ワイヤ送給速度制御盤（７）は、その隙間
の大きさく口）に応じてワイヤ送給速度を制御し、常に
溶接線ａηの隙間の大きさく口）に最適のフィラーワイ
ヤ（５）を送るのでるる。例えば第２図に示すように溶
接線α→の隙間の大きさαηが、溶接方向に次第に大さ
くなってゆく場合は、フィラーワイヤ（５）の送給速度
を、溶接の進む方向に次第に増加させ、溶接線α峰の溶
接肉の補充ｉ−ｔその隙間の大きさαηに最適ならしめ
るのである。
（１）は、集光レンズ（２）によって集光され、被加工
物（４ａ）、 （４ｂ）の突き合せによる溶接線α→
を照射しながら、矢印（至）の方向に溶接を進めてゆく
ものとする。前記イメージセンサの測定点（至）は、レ
ーザビーム照射点α→より常にｔだけ前方にある。イメ
ージセンサαηに投影されたこの隙間の画像は、画像制
御装置（２）によってその隙間の大きさく口）が測定、
記憶され、その信号はワイヤ送給速度制御盤（７）に送
られるので、ワイヤ送給速度制御盤（７）は、その隙間
の大きさく口）に応じてワイヤ送給速度を制御し、常に
溶接線ａηの隙間の大きさく口）に最適のフィラーワイ
ヤ（５）を送るのでるる。例えば第２図に示すように溶
接線α→の隙間の大きさαηが、溶接方向に次第に大さ
くなってゆく場合は、フィラーワイヤ（５）の送給速度
を、溶接の進む方向に次第に増加させ、溶接線α峰の溶
接肉の補充ｉ−ｔその隙間の大きさαηに最適ならしめ
るのである。
この結果被加工物（４ａ）と（４ｂ）との間の溶接線α
Ｑの全線に亘って、均一なビードが形成されることとな
る。
Ｑの全線に亘って、均一なビードが形成されることとな
る。
本発明はレーザ加工装置において、イメージセンサ及び
画像制御装置を備えて、溶接線の隙間の大きさを測定し
、その隙間の大きさに応じてフィラーワイヤの送給速度
を変化させるように構成し友ので、溶接線全線に亘って
均一なビードを形成することができるようになった。
画像制御装置を備えて、溶接線の隙間の大きさを測定し
、その隙間の大きさに応じてフィラーワイヤの送給速度
を変化させるように構成し友ので、溶接線全線に亘って
均一なビードを形成することができるようになった。
第１図は本発明の一実施例を示すレーザ加工装置の断面
図、第２図は溶接線の平面図、第３図は従来装置の断面
図である。 図中ヘリは対物レンズ、αηはイメージセンサ、（２）
は画像制御装置、（１１けサポートである。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ２１９法 ３ｍ−ヘクト 第２図 。慣工。 ５ フィラーワイ大 ＋ｓ、を閏１！ＩＱｊｓ １６５オド４羽良 １７ 力［−１めに；コ 第３図
図、第２図は溶接線の平面図、第３図は従来装置の断面
図である。 図中ヘリは対物レンズ、αηはイメージセンサ、（２）
は画像制御装置、（１１けサポートである。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 ２１９法 ３ｍ−ヘクト 第２図 。慣工。 ５ フィラーワイ大 ＋ｓ、を閏１！ＩＱｊｓ １６５オド４羽良 １７ 力［−１めに；コ 第３図
Claims (1)
- 溶接に使用されるレーザ加工装置において、イメージセ
ンサと画像制御装置とを備え、該イメージセンサを上記
画像制御装置を介してフィラーワイヤ送給速度制御盤に
接続することによつて、溶接に際し予め溶接線の隙間の
大きさを測定し、その隙間の大きさに応じてフィラーワ
イヤの送給速度を制御しうるように構成したことを特徴
とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053320A JPS61212496A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053320A JPS61212496A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | レ−ザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61212496A true JPS61212496A (ja) | 1986-09-20 |
Family
ID=12939426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60053320A Pending JPS61212496A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61212496A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671470A (ja) * | 1992-04-14 | 1994-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーザビーム加工装置 |
| CN107876984A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 间隙焊接方法及装置 |
| CN108515264A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 北京石油化工学院 | 一种用于提高超窄间隙激光焊接效率的方法 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60053320A patent/JPS61212496A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671470A (ja) * | 1992-04-14 | 1994-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーザビーム加工装置 |
| CN107876984A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-04-06 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 间隙焊接方法及装置 |
| CN108515264A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-11 | 北京石油化工学院 | 一种用于提高超窄间隙激光焊接效率的方法 |
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