JPS61210961A - 坑内運搬車のスリツプ検出装置 - Google Patents
坑内運搬車のスリツプ検出装置Info
- Publication number
- JPS61210961A JPS61210961A JP5177885A JP5177885A JPS61210961A JP S61210961 A JPS61210961 A JP S61210961A JP 5177885 A JP5177885 A JP 5177885A JP 5177885 A JP5177885 A JP 5177885A JP S61210961 A JPS61210961 A JP S61210961A
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- JP
- Japan
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- drive
- voltages
- wheel
- travel
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- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トンネル工事等に使用される坑内運搬車の車
輪のスリップ検出装置に関するものである。
輪のスリップ検出装置に関するものである。
本出願人は、先に狭小な無軌道円形断面のトンネル内に
配置された坑内運′搬阜を遠隔操作により自動走行させ
る坑内運搬車自動走行装置を提案した（特願昭５’ｌ−
１９９４３号）。この装置では、遠隔操作を行っている
運転者には走行状況を監視することができず、坑内運搬
車の走行中に何らかの原因により坑内運搬車の駆動輪に
スリップが発生しても遠隔操作している運転者には状況
判断ができず、スリップ発生後も駆動輪が回転し続け、
駆動装置、駆動輪、走行路等に損傷をあたえてしまうと
いう不都合がめった。
配置された坑内運′搬阜を遠隔操作により自動走行させ
る坑内運搬車自動走行装置を提案した（特願昭５’ｌ−
１９９４３号）。この装置では、遠隔操作を行っている
運転者には走行状況を監視することができず、坑内運搬
車の走行中に何らかの原因により坑内運搬車の駆動輪に
スリップが発生しても遠隔操作している運転者には状況
判断ができず、スリップ発生後も駆動輪が回転し続け、
駆動装置、駆動輪、走行路等に損傷をあたえてしまうと
いう不都合がめった。
従来、上記のような坑内運搬車の車輪のスリップを検出
して上記の不都合を解決する手段は提供されていないの
が実情である。
して上記の不都合を解決する手段は提供されていないの
が実情である。
本発明では、上記の不都合を解決できる坑内運搬車のス
リップ検出装置を如例に実現するかを問題としている。
リップ検出装置を如例に実現するかを問題としている。
本発明は、違ｌ１ｐｈ操作によりトンネル内を走行さ虻
る坑内運搬車のスリップ検出装置であって、駆動−の回
転速度を検出する駆動輪用タコジェネレータと、追従軸
の回転速度を検出する追従軸用タコジェネレータと、こ
れら各タコジェネレータの出力を比較する比較器と、こ
の比較器の出力に基づいて上記駆動軸の駆動装置を制御
する制御装置とを具備してなることを特徴とするもので
ある。
る坑内運搬車のスリップ検出装置であって、駆動−の回
転速度を検出する駆動輪用タコジェネレータと、追従軸
の回転速度を検出する追従軸用タコジェネレータと、こ
れら各タコジェネレータの出力を比較する比較器と、こ
の比較器の出力に基づいて上記駆動軸の駆動装置を制御
する制御装置とを具備してなることを特徴とするもので
ある。
第１図は、本発明の一実施例を示す図でるり、本発明に
よるスリップ検出装置を備えた坑内運搬車を示す図であ
る。図におい℃符号１は台車であり、この台車ｌには車
軸２．３が回転自在に支持され【いる。車軸２には追従
軸４，４が固定されており、車軸３には駆動輪５．５が
（５）定されている。また台車ｌには、駆動装置６、駆
動軸用タコジェネレータ７、追従−用タコジェネレータ
８、比較Ｂ９、制御装置ｌＯが搭載されている。駆動装
置６は、かさ歯車１１．１２を介して車軸３、駆動軸５
．５を回転態動させるものである。駆動輪用タコジェネ
レータ７は、単軸３、がさ歯車１３．１４を介して駆動
輪５．５の回転速度を検出するものでおり、電動輪５，
５０回転数に比例した電圧を出力するものである。追従
−月タコシエネレータ８は、車軸２、かさ歯車１５．１
６を介して追従幅４，４０回転速度を検出するものでる
り、追従軸４，４の回転数に比例した電圧を出力するも
のである。比較器９は、タコジェネレータ７．８の出力
を比較するものである。制御装置６は比較器９の出力に
基づいて駆動装置６を制御するものである。
よるスリップ検出装置を備えた坑内運搬車を示す図であ
る。図におい℃符号１は台車であり、この台車ｌには車
軸２．３が回転自在に支持され【いる。車軸２には追従
軸４，４が固定されており、車軸３には駆動輪５．５が
（５）定されている。また台車ｌには、駆動装置６、駆
動軸用タコジェネレータ７、追従−用タコジェネレータ
８、比較Ｂ９、制御装置ｌＯが搭載されている。駆動装
置６は、かさ歯車１１．１２を介して車軸３、駆動軸５
．５を回転態動させるものである。駆動輪用タコジェネ
レータ７は、単軸３、がさ歯車１３．１４を介して駆動
輪５．５の回転速度を検出するものでおり、電動輪５，
５０回転数に比例した電圧を出力するものである。追従
−月タコシエネレータ８は、車軸２、かさ歯車１５．１
６を介して追従幅４，４０回転速度を検出するものでる
り、追従軸４，４の回転数に比例した電圧を出力するも
のである。比較器９は、タコジェネレータ７．８の出力
を比較するものである。制御装置６は比較器９の出力に
基づいて駆動装置６を制御するものである。
上記の構成からなる坑内運搬車を走行させるには、駆動
装置６を起動させ″Ｃ駆動輪５，５を回転させる。駆動
Ｍ５，５が回転すると坑内運搬車は走行を開始し、これ
に伴つ℃追従幅４，４が回転する。
装置６を起動させ″Ｃ駆動輪５，５を回転させる。駆動
Ｍ５，５が回転すると坑内運搬車は走行を開始し、これ
に伴つ℃追従幅４，４が回転する。
走行開始と同時に駆動軸５０回転速度を検出する駆動−
用タコジェネレータ７は駆動輪５の回転数に比例した電
圧を発生し、これを比較器９に送る。追従−４の回転速
度を検出する追従輪用タコジェネレータ８も同様に電圧
を発生し、これを比較器９に送る。比較器９では、上記
の２つの電圧を比較し【その結果（電圧の比率）を制御
装置１０に送る。電圧の比率が小らかしめ設定し【いる
設定値以内の場合には、制御装置ｌＯは引続き走行を継
続する命令備考を駆動装置６に送る。−万、駆動輪５に
スリップが発生じた場合、駆動輪５は一転を続け、駆動
軸用タコジェネレータ７は駆動輪５の一転に比例した電
圧を発生し比較器９に送る。追従幅４は駆動軸５のスリ
ップ発生に伴いその回転数が減少して行き、追従幅用タ
コジェネレータ８０発生電圧が減少し【この電圧が比較
器９に送られる。比較器９は、２つの電圧を比較し比率
を制御装置１０に送る。この時比較器９・からり比率が
、設定値以上の場合には、制御装置１ＬｌＯは、走行を
停止する命令信号を駆動装ｆＩＬ６に送り坑内運搬車の
走行を停止さ・ぜる。
用タコジェネレータ７は駆動輪５の回転数に比例した電
圧を発生し、これを比較器９に送る。追従−４の回転速
度を検出する追従輪用タコジェネレータ８も同様に電圧
を発生し、これを比較器９に送る。比較器９では、上記
の２つの電圧を比較し【その結果（電圧の比率）を制御
装置１０に送る。電圧の比率が小らかしめ設定し【いる
設定値以内の場合には、制御装置ｌＯは引続き走行を継
続する命令備考を駆動装置６に送る。−万、駆動輪５に
スリップが発生じた場合、駆動輪５は一転を続け、駆動
軸用タコジェネレータ７は駆動輪５の一転に比例した電
圧を発生し比較器９に送る。追従幅４は駆動軸５のスリ
ップ発生に伴いその回転数が減少して行き、追従幅用タ
コジェネレータ８０発生電圧が減少し【この電圧が比較
器９に送られる。比較器９は、２つの電圧を比較し比率
を制御装置１０に送る。この時比較器９・からり比率が
、設定値以上の場合には、制御装置１ＬｌＯは、走行を
停止する命令信号を駆動装ｆＩＬ６に送り坑内運搬車の
走行を停止さ・ぜる。
第２図は、各タコジェネレータからの発生電圧２３例を
示す図であ委。
示す図であ委。
第２図ビ；に示すＡ、Ｂの両波形は駆動輪５、追従幅４
が正常な回転を行っている時の発生電圧であり、とのＡ
、ＢｔＩＩＬ形を比較器９に送っている。
が正常な回転を行っている時の発生電圧であり、とのＡ
、ＢｔＩＩＬ形を比較器９に送っている。
ＡＲ形は駆動輪用タコジェネレータ７から発生した電圧
を示し、Ｂ波形は、追従−月タコシエネレータ８から発
生じた電圧を示す。この両波形は同期しており、両車軸
はスリップしていない。
を示し、Ｂ波形は、追従−月タコシエネレータ８から発
生じた電圧を示す。この両波形は同期しており、両車軸
はスリップしていない。
また、亀２図（四に示すＯ，Ｄの波形は、駆動輪５にス
リップが発生した場合の駆動輪用タコジェネレータ７、
追従幅用タコジェネレータ８から発生した電圧を示して
いる。二〇〇、Ｄの波形には、明らかに違いがあり、駆
動輪５と追従軸４は追従しておらず駆動軸５がスリップ
していることが認められる。
リップが発生した場合の駆動輪用タコジェネレータ７、
追従幅用タコジェネレータ８から発生した電圧を示して
いる。二〇〇、Ｄの波形には、明らかに違いがあり、駆
動輪５と追従軸４は追従しておらず駆動軸５がスリップ
していることが認められる。
以上説明したように、本装置を遠隔で狭小なトンネル内
を走行する坑内運搬車に取付ければ、坑内運搬車が運転
者の視野内から外れ走行中に駆動軸にスリップが発生し
た場合でも、このスリップを検出し走行を停止すること
ができ、駆動装置、駆動輪、走行路等に損傷をあたえる
ことを防止できる利点がある。
を走行する坑内運搬車に取付ければ、坑内運搬車が運転
者の視野内から外れ走行中に駆動軸にスリップが発生し
た場合でも、このスリップを検出し走行を停止すること
ができ、駆動装置、駆動輪、走行路等に損傷をあたえる
ことを防止できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図であって、本発明に
よるスリラグ検出装置を備えた坑内運搬車の概略構成図
、第２図（４１１０；は第１図に示す実施例において、
タコジェネレータの波形の例を示す図である。 ４・・・追従輪、５・・・駆動軸、６・・・駆動装置、
７・・・駆動輪用タコジェネレータ、８・・・追従幅用
タコジェネレータ、シ・・・比較器、１０・・・制御装
置。
よるスリラグ検出装置を備えた坑内運搬車の概略構成図
、第２図（４１１０；は第１図に示す実施例において、
タコジェネレータの波形の例を示す図である。 ４・・・追従輪、５・・・駆動軸、６・・・駆動装置、
７・・・駆動輪用タコジェネレータ、８・・・追従幅用
タコジェネレータ、シ・・・比較器、１０・・・制御装
置。
Claims (1)
- 遠隔操作によりトンネル内を走行させる坑内運搬車のス
リップ検出装置であって、駆動輪の回転速度を検出する
駆動輪用タコジェネレータと、追従輪の回転速度を検出
する追従輪用タコジェネレータと、これら各タコジェネ
レータの出力を比較する比較器と、この比較器の出力に
基づいて上記駆動輪の駆動装置を制御する制御装置とを
具備してなることを特徴とする坑内運搬車のスリップ検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177885A JPS61210961A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 坑内運搬車のスリツプ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177885A JPS61210961A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 坑内運搬車のスリツプ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210961A true JPS61210961A (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12896409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177885A Pending JPS61210961A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 坑内運搬車のスリツプ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210961A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02277946A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の加速スリップ検出装置 |
| JP2008209254A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | 風向風速計および風向風速監視装置 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5177885A patent/JPS61210961A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02277946A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両の加速スリップ検出装置 |
| JP2008209254A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | 風向風速計および風向風速監視装置 |
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