JPS61208614A - バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置 - Google Patents
バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置Info
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- JPS61208614A JPS61208614A JP60048688A JP4868885A JPS61208614A JP S61208614 A JPS61208614 A JP S61208614A JP 60048688 A JP60048688 A JP 60048688A JP 4868885 A JP4868885 A JP 4868885A JP S61208614 A JPS61208614 A JP S61208614A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
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- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＶＴＲに通用して好適なバイモルフヘッドのバ
イモルフ駆動装置に関する。
イモルフ駆動装置に関する。
本発明はバイモルフヘッドのバイモルフ駆動装置に関し
、バイモルフに対し駆動信号を供給するに先立って、減
衰振動信号を供給してバイモルフの消歪を行なった後、
ストレンゲージの歪検出電圧が供給される差動増幅器の
出力が０と成るようなバイアス電圧をその差動増幅器に
供給し、しかる後バイモルフに駆動信号を供給すると共
にストレンゲージの歪検出電圧を差動増幅器に供給し、
その差動増幅器の出力を駆動信号から減算してバイモル
フに対しサーボをかけることにより、ストレンゲージの
歪検出出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走
査方向と略直交する方向の変位置の誤差を除去するよう
にしたものである。
、バイモルフに対し駆動信号を供給するに先立って、減
衰振動信号を供給してバイモルフの消歪を行なった後、
ストレンゲージの歪検出電圧が供給される差動増幅器の
出力が０と成るようなバイアス電圧をその差動増幅器に
供給し、しかる後バイモルフに駆動信号を供給すると共
にストレンゲージの歪検出電圧を差動増幅器に供給し、
その差動増幅器の出力を駆動信号から減算してバイモル
フに対しサーボをかけることにより、ストレンゲージの
歪検出出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走
査方向と略直交する方向の変位置の誤差を除去するよう
にしたものである。
ＶＴＲに於いて、ヘッドチップをバイモルフの一端に取
り付け、その他端を固定し、このバイモルフに駆動信号
を供給することにより変速再生であっても、回転磁気ヘ
ッドが確実に磁気テープ上の傾斜トラックを走査し得る
ようにしたものが知られている。
り付け、その他端を固定し、このバイモルフに駆動信号
を供給することにより変速再生であっても、回転磁気ヘ
ッドが確実に磁気テープ上の傾斜トラックを走査し得る
ようにしたものが知られている。
斯るバイモルフヘッドのバイモルフ駆動装置においては
、バイモルフの電気−機械変換特性にヒステリシス特性
があり、感度の経時変化、感度の温度による変化が大き
いため、従来はそのバイモルフの両側にストレンゲージ
を取り付け、そのストレンゲージの歪検出出力を駆動信
号に負帰還して、上述の問題点を解決するようにしてい
た。
、バイモルフの電気−機械変換特性にヒステリシス特性
があり、感度の経時変化、感度の温度による変化が大き
いため、従来はそのバイモルフの両側にストレンゲージ
を取り付け、そのストレンゲージの歪検出出力を駆動信
号に負帰還して、上述の問題点を解決するようにしてい
た。
しかし、斯る従来のバイモルフヘッドにおいても次のよ
うな欠点があった。即ち、バイモルフに取り付けられた
ストレンゲージの歪検出出力のオフセット量に経時変化
があり、このためバイモルフヘッドの変位量に誤差が生
じるという欠点があった。
うな欠点があった。即ち、バイモルフに取り付けられた
ストレンゲージの歪検出出力のオフセット量に経時変化
があり、このためバイモルフヘッドの変位量に誤差が生
じるという欠点があった。
斯る点に鑑み、本発明は、バイモルフにヘッドが取り付
けられると共に、バイモルフにストレンゲージが取り付
けられて成るバイモルフヘッドのバイモルフに駆動信号
を供給して、バイモルフヘッドが磁気テープ上の傾斜ト
ラックを確実に走査するようにしたバイモルフヘッドの
バイモルフ駆動装置において、ストレンゲージの歪検出
出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走査方向
と略直交する方向の麹位置の誤差を除去することのでき
るものを提案しようとするものである。
けられると共に、バイモルフにストレンゲージが取り付
けられて成るバイモルフヘッドのバイモルフに駆動信号
を供給して、バイモルフヘッドが磁気テープ上の傾斜ト
ラックを確実に走査するようにしたバイモルフヘッドの
バイモルフ駆動装置において、ストレンゲージの歪検出
出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走査方向
と略直交する方向の麹位置の誤差を除去することのでき
るものを提案しようとするものである。
本発明によるバイモルフヘッドのバイモルフ駆動装置は
、バイモルフ（２）にヘッド（１）が取り付けられると
共に、バイモルフ（２）にストレンゲージ（３）が取り
付けられて成るバイモルフヘッドＨと、バイモルフ（２
）に駆動信号及び減衰振動信号を切り換え供給する駆動
信号発生手段（１１）及び減衰振動信号発生手段（１２
）と、ストレンゲージ（３）の歪検出電圧が供給され、
その出力が駆動信号から減算される差動増幅器（６）と
、バイモルフ（２）に対し駆動信号を供給するに先立っ
て、減衰振動信号が供給された後の差動増幅器（６）の
出力が０となるような所定バイアス電圧を発生するバイ
アス電圧発生手段（１３）とを有し、駆動信号がバイモ
ルフ（２）に供給されるときは差動増幅器（６）に上述
の所定バイアス電圧が与えられるようにしたことを特徴
とするものである。
、バイモルフ（２）にヘッド（１）が取り付けられると
共に、バイモルフ（２）にストレンゲージ（３）が取り
付けられて成るバイモルフヘッドＨと、バイモルフ（２
）に駆動信号及び減衰振動信号を切り換え供給する駆動
信号発生手段（１１）及び減衰振動信号発生手段（１２
）と、ストレンゲージ（３）の歪検出電圧が供給され、
その出力が駆動信号から減算される差動増幅器（６）と
、バイモルフ（２）に対し駆動信号を供給するに先立っ
て、減衰振動信号が供給された後の差動増幅器（６）の
出力が０となるような所定バイアス電圧を発生するバイ
アス電圧発生手段（１３）とを有し、駆動信号がバイモ
ルフ（２）に供給されるときは差動増幅器（６）に上述
の所定バイアス電圧が与えられるようにしたことを特徴
とするものである。
斯る本発明によれば、バイモルフ（２）に駆動信号が供
給されるに先立って、バイモルフ（２）に減衰振動信号
を供給して消歪し、その後のストレンゲージ（３）から
得られる歪検出出力を差動増幅器（６）に供給し、その
出力電圧が０になるように所定バイアス電圧を差動増幅
器（６）に与えておき、しかる後、駆動信号をバイモル
フ（２）に供給し、ストレンゲージ（３）よりの歪検出
出力を差動増幅器（６）に供給し、その出力を駆動信号
から減算してバイモルフ（２）に対しサーボをかけるよ
うにする。
給されるに先立って、バイモルフ（２）に減衰振動信号
を供給して消歪し、その後のストレンゲージ（３）から
得られる歪検出出力を差動増幅器（６）に供給し、その
出力電圧が０になるように所定バイアス電圧を差動増幅
器（６）に与えておき、しかる後、駆動信号をバイモル
フ（２）に供給し、ストレンゲージ（３）よりの歪検出
出力を差動増幅器（６）に供給し、その出力を駆動信号
から減算してバイモルフ（２）に対しサーボをかけるよ
うにする。
以下に、第１図を参照して、本発明によるバイモルフヘ
ッドのバイモルフ駆動装置の一実施例について説明する
。（１）は、ＶＴＲのテープ案内ドラムに設けられる１
個又は複数個の回転磁気ヘッド（バイモルフヘッド）の
ヘッド（ヘッドチップ）を示し、このヘッド（１）がバ
イモルフ（２）の一端に取り付けられる。バイモルフ（
２）の他端は固定部（回転ドラムの一部）（４）に固定
され、バイモルフ（２）によってヘッド＋１１が走査方
向に対し略直交する方向に変位可能とされる。バイモル
フ（２）の湾曲可能の両面には夫々ストレンゲージ（３
）、 （３）が貼り付けられている。かくしてバイモル
フヘッド（回転磁気ヘッド）Ｈが構成される。
ッドのバイモルフ駆動装置の一実施例について説明する
。（１）は、ＶＴＲのテープ案内ドラムに設けられる１
個又は複数個の回転磁気ヘッド（バイモルフヘッド）の
ヘッド（ヘッドチップ）を示し、このヘッド（１）がバ
イモルフ（２）の一端に取り付けられる。バイモルフ（
２）の他端は固定部（回転ドラムの一部）（４）に固定
され、バイモルフ（２）によってヘッド＋１１が走査方
向に対し略直交する方向に変位可能とされる。バイモル
フ（２）の湾曲可能の両面には夫々ストレンゲージ（３
）、 （３）が貼り付けられている。かくしてバイモル
フヘッド（回転磁気ヘッド）Ｈが構成される。
（５）はブリッジ回路で、その２辺に上述のストレンゲ
ージ（３）、 Ｔａ２が用いられ、ブリッジ回路（５）
よりストレンゲージ（３１，（３）の差動の歪検出出力
が得られるようになされている。
ージ（３）、 Ｔａ２が用いられ、ブリッジ回路（５）
よりストレンゲージ（３１，（３）の差動の歪検出出力
が得られるようになされている。
（６）は差動増幅器で、その一方の入力端にブリッジ回
路（５）よりの歪検出出力が供給され、他方の入力端に
はバイアス電圧発生手段（１３）よりの出力が電圧保持
手段（１４）を介して供給されるようになされている。
路（５）よりの歪検出出力が供給され、他方の入力端に
はバイアス電圧発生手段（１３）よりの出力が電圧保持
手段（１４）を介して供給されるようになされている。
差動増幅器（６）の出力は、バイモルフ（２）の消歪時
に於いて、比較回路（９）に供給されて電圧０と比較さ
れるようになされている。（７）はバイモルフに駆動信
号を供給する駆動増幅器で、その入力側に合成器（８）
が設けられている。合成器（８）には、バイモルフ（２
）の定常駆動時に於いて、後述する駆動信号発生手段（
１１）よりの駆動信号（鋸歯状波信号）が供給されると
共に、差動増幅器（６）の出力がスイッチＳＷｘを介し
て供給されて、合成器（８）に供給される駆動信号から
差し引かれ、その減算出力が駆動増幅器（７）を介して
バイモルフ（２＞に供給されるようになされている。
に於いて、比較回路（９）に供給されて電圧０と比較さ
れるようになされている。（７）はバイモルフに駆動信
号を供給する駆動増幅器で、その入力側に合成器（８）
が設けられている。合成器（８）には、バイモルフ（２
）の定常駆動時に於いて、後述する駆動信号発生手段（
１１）よりの駆動信号（鋸歯状波信号）が供給されると
共に、差動増幅器（６）の出力がスイッチＳＷｘを介し
て供給されて、合成器（８）に供給される駆動信号から
差し引かれ、その減算出力が駆動増幅器（７）を介して
バイモルフ（２＞に供給されるようになされている。
（１０）はマイクロプロセッサを示し、その機能を以下
に説明する。（１５）は制御手段を示す。
に説明する。（１５）は制御手段を示す。
（１３）はバイアス電圧発生手段、（１４）はバイアス
電圧発生手段よりのバイアス電圧が供給されて、これを
保持する電圧保持手段である。これらバイアス電圧発生
手段（１３）及び電圧保持手段（１４）は、制御手段（
１５）によって制御される。上述の比較回路（９）の出
力は、制御手段（１５）に供給される。（１１）は駆動
信号発生手段、（１２）は減衰振動信号発生手段で、そ
の各信号は切り換えスイッチ鉢２によって切り換えられ
て、上述の合成器（８）に供給される。これら信号発生
手段（１１） 、 （１２）は制御手段（１５）によ
って制御される。又、上述のスイッチＳＷ１． ＳＷ２
も制御手段（１５）によって制御される。
電圧発生手段よりのバイアス電圧が供給されて、これを
保持する電圧保持手段である。これらバイアス電圧発生
手段（１３）及び電圧保持手段（１４）は、制御手段（
１５）によって制御される。上述の比較回路（９）の出
力は、制御手段（１５）に供給される。（１１）は駆動
信号発生手段、（１２）は減衰振動信号発生手段で、そ
の各信号は切り換えスイッチ鉢２によって切り換えられ
て、上述の合成器（８）に供給される。これら信号発生
手段（１１） 、 （１２）は制御手段（１５）によ
って制御される。又、上述のスイッチＳＷ１． ＳＷ２
も制御手段（１５）によって制御される。
（１６）は、例えばカセットテープをＶＴＲに装着した
とき一時的にオンとなるスイッチで、マイクロプロセッ
サ（１０）の制御手段（１５）に対し、テープカセット
がＶＴＲに挿入されたことの検知信号を供給する。尚、
このスイッチ（１６）とじては手動スイッチあるいはタ
イマスイッチを用い、１日に１回オンにするとか、２日
に１回オンにするようにしてもよい。尚、ストレンゲー
ジの歪の経時変化は、１日につき略１μｍ程度でかなり
小さいがこれが数日、数十日、数箇月に亘って集積され
ると、その経時変化が無視できなくなる。
とき一時的にオンとなるスイッチで、マイクロプロセッ
サ（１０）の制御手段（１５）に対し、テープカセット
がＶＴＲに挿入されたことの検知信号を供給する。尚、
このスイッチ（１６）とじては手動スイッチあるいはタ
イマスイッチを用い、１日に１回オンにするとか、２日
に１回オンにするようにしてもよい。尚、ストレンゲー
ジの歪の経時変化は、１日につき略１μｍ程度でかなり
小さいがこれが数日、数十日、数箇月に亘って集積され
ると、その経時変化が無視できなくなる。
次に、この第１図の装置の動作を、第２図のフローチャ
ートをも参照して説明する。先ず、テープカセットをＶ
ＴＲに装着すると、スイッチ（１６）は一時的にオンと
なり、テープカセットがＶＴＲに装着されたことがマイ
クロプロセッサ（１０）の制御手段（１５）によって検
知される。か（すると、制御手段（１５）の制御により
、切り換えスイッチＳＷｘはオフにされると共羞こ、切
り換えスイッチＳＷ２は減衰振動信号発生手段（１２）
側に切り換えられ、制御手段（１５）の制御によって手
＆（１２）より発生した減衰振動信号は切り換えスイッ
チ５Ｗ２−合成器（８）−駆動増幅器（７）を介してバ
イモルフ（２）に所定期間供給され、バイモルフ（２）
は消歪される。この消歪が終了した後に、ブリッジ回路
（５）から検出される歪検出出力が差動増幅器（６）の
一方の入力端に供給され、その出力が比較回路（９）に
供給されて０電圧と比較される。その比較出力が制御手
段（１５）に供給され、これに基づいて制御手段（１５
）がバイアス電圧発生手段（１３）を制御し、差動増幅
器（６）の比較出力がＯ電圧となるようなバイアス電圧
が差動増幅器（６）の他方の入力端に供給される。
ートをも参照して説明する。先ず、テープカセットをＶ
ＴＲに装着すると、スイッチ（１６）は一時的にオンと
なり、テープカセットがＶＴＲに装着されたことがマイ
クロプロセッサ（１０）の制御手段（１５）によって検
知される。か（すると、制御手段（１５）の制御により
、切り換えスイッチＳＷｘはオフにされると共羞こ、切
り換えスイッチＳＷ２は減衰振動信号発生手段（１２）
側に切り換えられ、制御手段（１５）の制御によって手
＆（１２）より発生した減衰振動信号は切り換えスイッ
チ５Ｗ２−合成器（８）−駆動増幅器（７）を介してバ
イモルフ（２）に所定期間供給され、バイモルフ（２）
は消歪される。この消歪が終了した後に、ブリッジ回路
（５）から検出される歪検出出力が差動増幅器（６）の
一方の入力端に供給され、その出力が比較回路（９）に
供給されて０電圧と比較される。その比較出力が制御手
段（１５）に供給され、これに基づいて制御手段（１５
）がバイアス電圧発生手段（１３）を制御し、差動増幅
器（６）の比較出力がＯ電圧となるようなバイアス電圧
が差動増幅器（６）の他方の入力端に供給される。
そして、差動増幅器（６）の出力電圧が０となると、そ
のときの所定バイアス電圧が電圧保持手段（１４）で保
持されて、差動増幅器（６）の他方の入力端に供給され
る。・しかる後、制御手段（１５）の制御により、スイ
ッチＳＷ１がオンになると共に、スイッチ聞りが駆動信
号発生手段（１１）側に切換えられ、制御手段（１５）
によって駆動信号発生手段（１１）が制御され、磁気テ
ープの走行速度に応じた初期変位量、周波数、傾斜レベ
ルを有する駆動信号が手段（１１）より発生する。この
駆動信号は、切り換えスイッチＳＷ２を介して合成器（
８）に供給され、これから差動増幅供給（６）の出力が
差し引かれ、その減算出力が駆動増幅器（７）を介して
バイモルフ（２）に供給されてバイモルフが駆動され、
ヘッド（１）は磁気テープ上の傾斜トラックを確実に走
査することになる・ 〔発明の効果〕 上述せる本発明によれば、バイモルフの電気−機械変換
特性のヒステリシス特性、感度の経時変化、感度の温度
による変化等によるバイモルフの応答速度の遅延を解消
することができると共に、更にストレンゲージの歪検出
出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走査方向
と略直交する方向の変位量の誤差を除去することができ
る。
のときの所定バイアス電圧が電圧保持手段（１４）で保
持されて、差動増幅器（６）の他方の入力端に供給され
る。・しかる後、制御手段（１５）の制御により、スイ
ッチＳＷ１がオンになると共に、スイッチ聞りが駆動信
号発生手段（１１）側に切換えられ、制御手段（１５）
によって駆動信号発生手段（１１）が制御され、磁気テ
ープの走行速度に応じた初期変位量、周波数、傾斜レベ
ルを有する駆動信号が手段（１１）より発生する。この
駆動信号は、切り換えスイッチＳＷ２を介して合成器（
８）に供給され、これから差動増幅供給（６）の出力が
差し引かれ、その減算出力が駆動増幅器（７）を介して
バイモルフ（２）に供給されてバイモルフが駆動され、
ヘッド（１）は磁気テープ上の傾斜トラックを確実に走
査することになる・ 〔発明の効果〕 上述せる本発明によれば、バイモルフの電気−機械変換
特性のヒステリシス特性、感度の経時変化、感度の温度
による変化等によるバイモルフの応答速度の遅延を解消
することができると共に、更にストレンゲージの歪検出
出力のオフセット量の経時変化によるヘッドの走査方向
と略直交する方向の変位量の誤差を除去することができ
る。
第１図は本発明によるバイモルフヘッドのバイモルフ駆
動装置の一実施例を示すブロック線図、第２図はその説
明に供するフローチャートである。 （１）はヘッド、（２）はバイモルフ、（３）はストレ
ンゲージ、Ｈはバイモルフヘッド、（５）はブリッジ回
路、（６′Ｉは差動増幅器、（８）は合成器、（９）は
比較回路、（１０）はマイクロプロセッサ、（１１）は
駆動信号発生手段、（１２）は減衰振動信号発生手段、
（１３）はバイアス電圧発生手段、（１４）は電圧保持
手段、（１５）は制御手段、５ｌｌｈ 、 ＳＷ２及び
（１６）は夫々スイッチである。 ツマイモルアヘッド ａ ハイｔ ＆ ７Ｊｉ ＄１１ 置 の説明にａｓｓ７０−士ダート 第２図 手続補正書 昭和６１年 ２月２５日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿い １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第 ４８６８８号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第３頁１５行「解決するようにし
ていた。」の次に改行して下記を加入する。 「例えば米国特許第４．２２９．７７３号明細書は、ウ
ォーブリングによるバイモルフヘッドのトラッキング技
術を開示している。又、米国特許第４．１７２．２６５
号明細書は、バイモルフの変位を検出するために、スト
レンゲージを用いることを開示している。更に米国特許
第４．５１３．３３４号明細書は、減衰交流信号を用い
てバイモルフのヒステリ、シスを補正する技術を開示し
ている。」（２） 同、第４頁３〜４行「欠点があっ
た。」の次に下記を加入する。 「即ち、バイモルフに減衰振動信号を印加すると、バイ
モルフの変位は０になる。従って、このときのストレン
ゲージの信号出力（その抵抗値に応じて発生する信号）
は、バイモルフの変位に対応した一定値になるはずであ
るが、ストレンゲージ自体に特性のバラツキ、経時変化
等があると、バイモルフの変位が０のときに、ストレン
ゲージの信号出力のレベルは定まらず、一定値にならな
い場合がある。このため、バイモルフヘッドの変位量を
高精度に制御できなかった。」 （３） 同、第４頁１８行、第５頁３行、１７行、第
６頁２行、゛第１１頁１６行ｒ （３１Ｊとあるを夫々
ｒ （３ａ） 。 （３ｂ） Ｊと訂正する。 （４）同、第６頁１６行、第７頁１行、２行ｒ （３）
、（３）」とあるを夫々ｒ （３ａ） 、 （３ｂ）
Ｊと訂正する。 （５）同、第７頁３行「なされている。」の次に下記を
加入する。 「このブリッジ回路（５）の−例を第２図について説明
する。電源端子（５１）及び接地（５２）間に、抵抗器
Ｒ１，Ｒ２が直列接続され、抵抗器Ｒ１＋Ｒ２の接続中
点が差動増幅器（５３）の一方の反転入力端に接続され
る。１１〜Ｉ４はプリフジ回路（５）の端子を示し、端
子１１．Ｉ２間に一方のストレンゲージ（３ａ）が、端
子Ｉ３．１４間に他方のストレンゲージ（３ｂ）が夫々
接続される。そして、端子ＩＩは電源端子（５１）に、
端子１２．１３は差動増幅器（５３）の他方の入力端に
、端子■４は接地（５２）に夫々接続される。 かくして、ブリッジ回路（５）の出力端子（５４）には
、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の比に応じた電圧と、スト
レンゲージ（３ａ） 、 （３ｂ）の抵抗値の比に応
じた電圧との差の電圧、即ち歪検出出力が得られる。」 （６）同、第９頁７行、第１１頁１５行「第２図」とあ
るを夫々「第３図」と訂正する。 （７）同、第１１頁１４行「ブロック線図、」の次に「
第２図はブリッジ回路の一例を示す回路図、」を加入す
る。 （８）図面中、第１図及び第２図を別紙の如（訂正する
。 （９） 同、第３図を別紙の如く追加する。 以上 第２図 第３図
動装置の一実施例を示すブロック線図、第２図はその説
明に供するフローチャートである。 （１）はヘッド、（２）はバイモルフ、（３）はストレ
ンゲージ、Ｈはバイモルフヘッド、（５）はブリッジ回
路、（６′Ｉは差動増幅器、（８）は合成器、（９）は
比較回路、（１０）はマイクロプロセッサ、（１１）は
駆動信号発生手段、（１２）は減衰振動信号発生手段、
（１３）はバイアス電圧発生手段、（１４）は電圧保持
手段、（１５）は制御手段、５ｌｌｈ 、 ＳＷ２及び
（１６）は夫々スイッチである。 ツマイモルアヘッド ａ ハイｔ ＆ ７Ｊｉ ＄１１ 置 の説明にａｓｓ７０−士ダート 第２図 手続補正書 昭和６１年 ２月２５日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿い １、事件の表示 昭和６０年 特 許 願 第 ４８６８８号３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称（２
１８）ソニー株式会社 代表取締役 大 賀 典 雄 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 （１） 明細書中、第３頁１５行「解決するようにし
ていた。」の次に改行して下記を加入する。 「例えば米国特許第４．２２９．７７３号明細書は、ウ
ォーブリングによるバイモルフヘッドのトラッキング技
術を開示している。又、米国特許第４．１７２．２６５
号明細書は、バイモルフの変位を検出するために、スト
レンゲージを用いることを開示している。更に米国特許
第４．５１３．３３４号明細書は、減衰交流信号を用い
てバイモルフのヒステリ、シスを補正する技術を開示し
ている。」（２） 同、第４頁３〜４行「欠点があっ
た。」の次に下記を加入する。 「即ち、バイモルフに減衰振動信号を印加すると、バイ
モルフの変位は０になる。従って、このときのストレン
ゲージの信号出力（その抵抗値に応じて発生する信号）
は、バイモルフの変位に対応した一定値になるはずであ
るが、ストレンゲージ自体に特性のバラツキ、経時変化
等があると、バイモルフの変位が０のときに、ストレン
ゲージの信号出力のレベルは定まらず、一定値にならな
い場合がある。このため、バイモルフヘッドの変位量を
高精度に制御できなかった。」 （３） 同、第４頁１８行、第５頁３行、１７行、第
６頁２行、゛第１１頁１６行ｒ （３１Ｊとあるを夫々
ｒ （３ａ） 。 （３ｂ） Ｊと訂正する。 （４）同、第６頁１６行、第７頁１行、２行ｒ （３）
、（３）」とあるを夫々ｒ （３ａ） 、 （３ｂ）
Ｊと訂正する。 （５）同、第７頁３行「なされている。」の次に下記を
加入する。 「このブリッジ回路（５）の−例を第２図について説明
する。電源端子（５１）及び接地（５２）間に、抵抗器
Ｒ１，Ｒ２が直列接続され、抵抗器Ｒ１＋Ｒ２の接続中
点が差動増幅器（５３）の一方の反転入力端に接続され
る。１１〜Ｉ４はプリフジ回路（５）の端子を示し、端
子１１．Ｉ２間に一方のストレンゲージ（３ａ）が、端
子Ｉ３．１４間に他方のストレンゲージ（３ｂ）が夫々
接続される。そして、端子ＩＩは電源端子（５１）に、
端子１２．１３は差動増幅器（５３）の他方の入力端に
、端子■４は接地（５２）に夫々接続される。 かくして、ブリッジ回路（５）の出力端子（５４）には
、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の比に応じた電圧と、スト
レンゲージ（３ａ） 、 （３ｂ）の抵抗値の比に応
じた電圧との差の電圧、即ち歪検出出力が得られる。」 （６）同、第９頁７行、第１１頁１５行「第２図」とあ
るを夫々「第３図」と訂正する。 （７）同、第１１頁１４行「ブロック線図、」の次に「
第２図はブリッジ回路の一例を示す回路図、」を加入す
る。 （８）図面中、第１図及び第２図を別紙の如（訂正する
。 （９） 同、第３図を別紙の如く追加する。 以上 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バイモルフにヘッドが取り付けられると共に、上記バイ
モルフにストレンゲージが取り付けられて成るバイモル
フヘッドと、 上記バイモルフに駆動信号及び減衰振動信号を切り換え
供給する駆動信号発生手段及び減衰振動信号発生手段と
、 上記ストレンゲージの歪検出電圧が供給され、その出力
が上記駆動信号から減算される差動増幅器と、 上記バイモルフに対し、上記駆動信号を供給するに先立
って、上記減衰振動信号が供給された後の上記差動増幅
器の出力が０となるような所定バイアス電圧を発生する
バイアス電圧発生手段とを有し、 上記駆動信号が上記バイモルフに供給されるときは、上
記差動増幅器に上記所定バイアス電圧が与えられるよう
にしたことを特徴とするバイモルフヘッドのバイモルフ
駆動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048688A JPH0695377B2 (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置 |
| US06/836,159 US4663555A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-04 | Method and apparatus for controlling a bimorph leaf which supports a deflectable head |
| CA000503508A CA1241440A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-07 | Method and apparatus for controlling a deflectable head |
| EP86301697A EP0197663B1 (en) | 1985-03-12 | 1986-03-10 | Methods of and apparatus for controlling a bimorph distortion detection device |
| KR1019860001669A KR940005559B1 (ko) | 1985-03-12 | 1986-03-10 | 바이모프 헤드의 바이모프 구동장치 |
| AT86301697T ATE79192T1 (de) | 1985-03-12 | 1986-03-10 | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren. |
| DE8686301697T DE3686281T2 (de) | 1985-03-12 | 1986-03-10 | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung von bimorphverzerrungsdetektoren. |
| AU54492/86A AU597880B2 (en) | 1985-03-12 | 1986-03-11 | Method and apparatus for controlling a deflectable head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048688A JPH0695377B2 (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61208614A true JPS61208614A (ja) | 1986-09-17 |
| JPH0695377B2 JPH0695377B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=12810255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048688A Expired - Lifetime JPH0695377B2 (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | バイモルフヘツドのバイモルフ駆動装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4663555A (ja) |
| EP (1) | EP0197663B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0695377B2 (ja) |
| KR (1) | KR940005559B1 (ja) |
| AT (1) | ATE79192T1 (ja) |
| AU (1) | AU597880B2 (ja) |
| CA (1) | CA1241440A (ja) |
| DE (1) | DE3686281T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2608825B1 (fr) * | 1986-12-19 | 1994-12-30 | Enertec | Dispositif pour la detection de la position d'une tete magnetique |
| US4792715A (en) * | 1987-11-16 | 1988-12-20 | Barsky Michael F | Robot gripper control system using PVDF piezoelectric sensors |
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| JPH041949A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-07 | Canon Inc | 情報入力及び／または取出し装置 |
| JP3030574B2 (ja) * | 1990-08-16 | 2000-04-10 | キヤノン株式会社 | 微小変位型情報検知探針素子及びこれを用いた走査型トンネル顕微鏡、原子間力顕微鏡、情報処理装置 |
| JP3041118B2 (ja) * | 1991-09-30 | 2000-05-15 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
| US6707230B2 (en) * | 2001-05-29 | 2004-03-16 | University Of North Carolina At Charlotte | Closed loop control systems employing relaxor ferroelectric actuators |
| US7141911B2 (en) * | 2002-11-15 | 2006-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Driving method of piezoelectric actuator, piezoelectric actuator, and disk recording and reproducing apparatus using the same |
Family Cites Families (9)
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|---|---|---|---|---|
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| US4099211A (en) * | 1976-09-13 | 1978-07-04 | Ampex Corporation | Positionable transducing mounting structure and driving system therefor |
| JPS5492308A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-21 | Sony Corp | Head tracking device in recorder-reproducer |
| NL7805802A (nl) * | 1978-05-29 | 1979-12-03 | Philips Nv | Inrichting voor het besturen van een pieezo-elektrisch positioneringselement. |
| JPS5668922A (en) * | 1979-11-06 | 1981-06-09 | Sony Corp | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS56105322A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving device of electromechanical conversion element |
| JPS58171715A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | Sony Corp | 再生装置 |
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| JPH0626039B2 (ja) * | 1983-10-31 | 1994-04-06 | ソニー株式会社 | 磁気ヘツドの変位駆動装置 |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP60048688A patent/JPH0695377B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-04 US US06/836,159 patent/US4663555A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-07 CA CA000503508A patent/CA1241440A/en not_active Expired
- 1986-03-10 EP EP86301697A patent/EP0197663B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-10 DE DE8686301697T patent/DE3686281T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-10 KR KR1019860001669A patent/KR940005559B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-03-10 AT AT86301697T patent/ATE79192T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-03-11 AU AU54492/86A patent/AU597880B2/en not_active Expired
Also Published As
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| KR860007637A (ko) | 1986-10-15 |
| AU5449286A (en) | 1986-09-18 |
| US4663555A (en) | 1987-05-05 |
| CA1241440A (en) | 1988-08-30 |
| DE3686281D1 (de) | 1992-09-10 |
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