JPS61208298A - 部品取付検査方法 - Google Patents
部品取付検査方法Info
- Publication number
- JPS61208298A JPS61208298A JP60049767A JP4976785A JPS61208298A JP S61208298 A JPS61208298 A JP S61208298A JP 60049767 A JP60049767 A JP 60049767A JP 4976785 A JP4976785 A JP 4976785A JP S61208298 A JPS61208298 A JP S61208298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- board
- clinch
- circuit board
- leads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
印 産業上の利用分野
本発明は、回路基板のリード挿入孔に電子部品のリード
が確実に挿入されたかどうかを検査する手法に関する。
が確実に挿入されたかどうかを検査する手法に関する。
（ロ）従来の技術
回路基板への電子部品実装工程で、部品が所定位置に取
シ付けられたかどうかを検査するのに視覚装置をよく用
いる。その例を特開昭５８−１３５９４１号公報に見る
ことができる。これはり−ドレスのチップ部品を検査対
象とするものであるが、リード付電子部品にも応用でき
る。
シ付けられたかどうかを検査するのに視覚装置をよく用
いる。その例を特開昭５８−１３５９４１号公報に見る
ことができる。これはり−ドレスのチップ部品を検査対
象とするものであるが、リード付電子部品にも応用でき
る。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
リードレス電子部品はそれが所定位置に付着していさえ
すれば取付成功と判定して良い。ところがリード付電子
部品の場合は、本体部が所定位置にあるだけでは取付成
功とみなす訳には行かない。リードがリード挿入孔に入
っていない場合があるからであ−る。従ってリードが回
路基板の裏側に突き抜けていることをチェックしないと
、取付の成否を判別できない。
すれば取付成功と判定して良い。ところがリード付電子
部品の場合は、本体部が所定位置にあるだけでは取付成
功とみなす訳には行かない。リードがリード挿入孔に入
っていない場合があるからであ−る。従ってリードが回
路基板の裏側に突き抜けていることをチェックしないと
、取付の成否を判別できない。
に）問題点を解決するための手段
が“
電子部品のリードは、挿入と同時にタリノへ行われて基
板を抱きかかえる形になる。本発明では、回路基板の裏
側に基板面と平行に近い角度で光をあててリードのクリ
ンチ部のみを光らせ、この反射光の有無を認識すること
によυ部品取付の成否を判別するようにした。
板を抱きかかえる形になる。本発明では、回路基板の裏
側に基板面と平行に近い角度で光をあててリードのクリ
ンチ部のみを光らせ、この反射光の有無を認識すること
によυ部品取付の成否を判別するようにした。
（ホ）作 用
回路基板面には、銅箔部、緑色のマスク塗装部、文字、
記号等積々の視覚情報が混在している。
記号等積々の視覚情報が混在している。
その中からリードの存在を認識するのは容易ではないが
、基板面と平行に近い角度で光をあてることにより、基
板面から突出したリードのクリンチ部のみを良く光らせ
ることができ、背景からの分離を確実に行うことができ
る。
、基板面と平行に近い角度で光をあてることにより、基
板面から突出したリードのクリンチ部のみを良く光らせ
ることができ、背景からの分離を確実に行うことができ
る。
（へ）実 施 例
第１図において、（１）は所要個所にリード挿入孔Ｃ２
１ｆｃ有する印刷回路基板、（３）は基板（１）に装着
されるアキシャルリード形電子部品である。部品（３）
のリード（４）は、部品挿入機によυ挿入孔（２）に挿
入された後、周知のクリンチ機構で直ちに折り曲げられ
、基板（１）を抱く形に成形される。基板（１）の表面
には、第２図に見られるように、半田付用の露出した銅
箔部（５）の他、マスク塗装の下に隠れた銅箔部（６）
や、部品に関する情報を表示する文字部（７）など、種
々の視覚情報が混在している。（イ）はリードのクリン
チ部である。基板（１）は裏側（部品（３）の本体部が
存在する側を表側とする）を下にして水平に保持され、
その下にＣＯＤカメラ等の画像入力装置（８）が配置さ
れる。（９）は画像処理部、囮はモニターＣＲＴである
。α１１は光源で、基板（１）の裏側の面を、基板面と
平行に近い角度（−例として２〜３°）で照射するよう
配置される。光源Ｑｌ）Ｋは直管状の螢光管を用いるの
が簡便である。クリンチ部（４′）は、通常の場合、第
５（８）に示すように様々な角度で配置されるため、ど
の角度のものに対しても十分な光をあてられるよう、同
図に示すように多方向に光源（ＩＬｌを配置するのが良
い。
１ｆｃ有する印刷回路基板、（３）は基板（１）に装着
されるアキシャルリード形電子部品である。部品（３）
のリード（４）は、部品挿入機によυ挿入孔（２）に挿
入された後、周知のクリンチ機構で直ちに折り曲げられ
、基板（１）を抱く形に成形される。基板（１）の表面
には、第２図に見られるように、半田付用の露出した銅
箔部（５）の他、マスク塗装の下に隠れた銅箔部（６）
や、部品に関する情報を表示する文字部（７）など、種
々の視覚情報が混在している。（イ）はリードのクリン
チ部である。基板（１）は裏側（部品（３）の本体部が
存在する側を表側とする）を下にして水平に保持され、
その下にＣＯＤカメラ等の画像入力装置（８）が配置さ
れる。（９）は画像処理部、囮はモニターＣＲＴである
。α１１は光源で、基板（１）の裏側の面を、基板面と
平行に近い角度（−例として２〜３°）で照射するよう
配置される。光源Ｑｌ）Ｋは直管状の螢光管を用いるの
が簡便である。クリンチ部（４′）は、通常の場合、第
５（８）に示すように様々な角度で配置されるため、ど
の角度のものに対しても十分な光をあてられるよう、同
図に示すように多方向に光源（ＩＬｌを配置するのが良
い。
上述のような照明を行うと、基板（１）ヲその法線方向
から見る画像入力装置（８）に対し、基板面から突出し
たリード（４）のクリンチ部（イ）のみが専らその方向
に光を反射する。画像入力装置（８）のとらえた画像を
画像処理部（９）で２値化すると、第２図の右側に示す
モニター画面のように、背景音ずつかり消してクリンチ
部（イ）の存在のみ浮きたたすことができる。従ってク
リンチ部＋４’ｌ ｔ−容易に認識し、部品取付の成否
を判別することができる。
から見る画像入力装置（８）に対し、基板面から突出し
たリード（４）のクリンチ部（イ）のみが専らその方向
に光を反射する。画像入力装置（８）のとらえた画像を
画像処理部（９）で２値化すると、第２図の右側に示す
モニター画面のように、背景音ずつかり消してクリンチ
部（イ）の存在のみ浮きたたすことができる。従ってク
リンチ部＋４’ｌ ｔ−容易に認識し、部品取付の成否
を判別することができる。
なお基板（１）の保持に関して言えば、上下反転して画
像入力装置（８）全上刃に配置する構成も可能である。
像入力装置（８）全上刃に配置する構成も可能である。
しかし第１図のようにリード（４）が下向きになってい
る構成の方が、重力のためクリンチ部（イ）の突出量が
大きくなって、認識の面で都合が良い。
る構成の方が、重力のためクリンチ部（イ）の突出量が
大きくなって、認識の面で都合が良い。
（ト）発明の効果
本発明では、電子部品本体部を認識して取付の成否を判
別するのでなく、リードのクリンチ部を認識してその判
別を行うから、リードが挿入されて詰なｈのに取付成功
とするような判断の誤りがない。また基板の裏側に基板
面と平行に近い角度で光をあてることによシ、リードの
クリンチ部のみを際立たせて確実な認識を行うことがで
きる。
別するのでなく、リードのクリンチ部を認識してその判
別を行うから、リードが挿入されて詰なｈのに取付成功
とするような判断の誤りがない。また基板の裏側に基板
面と平行に近い角度で光をあてることによシ、リードの
クリンチ部のみを際立たせて確実な認識を行うことがで
きる。
図は本発明を実施する装置の一例を示し、第１図は概略
構成図、第２図は回路基板の表面の一部及びモニターＣ
ＲＴの画面を示す図、第５図は照明状況の説明図である
。 （１）・・・回路基板、（２）・・・リード挿入孔、（
３）・・・電子部品、（４）・・・リード、（イ）・・
・クリンチ部、（８）・・・画像入力装置、αυ・・・
光源。
構成図、第２図は回路基板の表面の一部及びモニターＣ
ＲＴの画面を示す図、第５図は照明状況の説明図である
。 （１）・・・回路基板、（２）・・・リード挿入孔、（
３）・・・電子部品、（４）・・・リード、（イ）・・
・クリンチ部、（８）・・・画像入力装置、αυ・・・
光源。
Claims (1)
- １）回路基板の裏側に基板面と平行に近い角度で光を
あて、部品リードのクリンチ部からの反射光の有無を認
識することにより部品取付の成否を判別することを特徴
とする部品取付検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60049767A JPS61208298A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 部品取付検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60049767A JPS61208298A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 部品取付検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61208298A true JPS61208298A (ja) | 1986-09-16 |
Family
ID=12840322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60049767A Pending JPS61208298A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 部品取付検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61208298A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014148501A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-08-21 | Yakkosoen Kenkyusho Co Ltd | 口腔機能の改善または向上剤、およびそれを含有する口腔用の医薬品、医薬部外品、化粧品または飲食品 |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP60049767A patent/JPS61208298A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014148501A (ja) * | 2013-01-10 | 2014-08-21 | Yakkosoen Kenkyusho Co Ltd | 口腔機能の改善または向上剤、およびそれを含有する口腔用の医薬品、医薬部外品、化粧品または飲食品 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6259827B1 (en) | Machine vision methods for enhancing the contrast between an object and its background using multiple on-axis images | |
| US5245421A (en) | Apparatus for inspecting printed circuit boards with surface mounted components | |
| JPH0310041B2 (ja) | ||
| JP2958014B2 (ja) | 表面装着された部品をもつプリント回路板の点検装置及び点検方法 | |
| JPS61208298A (ja) | 部品取付検査方法 | |
| JPS63177600A (ja) | 欠落又は誤配置した素子に関して印刷配線板を検査する方法 | |
| US6765185B2 (en) | Computer vision recognition of metallic objects against a poorly contrasting background | |
| JPS58135941A (ja) | チツプ部品の装着検査装置 | |
| JPH05280946A (ja) | 基板の観察装置 | |
| JP2006317391A (ja) | スリット光照射装置 | |
| US20130286189A1 (en) | Solder connection inspection apparatus and method | |
| US6211959B1 (en) | Method of checking for the presence of connection balls | |
| JPH0469511A (ja) | 半田付部及び実装部品の外観検査装置 | |
| JPH0562840B2 (ja) | ||
| JPH0933445A (ja) | 印刷配線板検査装置用の照明装置 | |
| KR0141154B1 (ko) | 회로기판의 부품장착상태 검사방법 | |
| JPH05275900A (ja) | 部品リードの実装状態検査方法 | |
| JPH03192800A (ja) | プリント基板の部品実装認識方法 | |
| JPH0996611A (ja) | はんだ付外観検査装置および外観検査方法 | |
| KR100268106B1 (ko) | 부품의 탑재 인식 장치 및 인식 방법 | |
| TH32129A (th) | ระเบียบวิธี และเครื่องสำเร็จสำหรับการตรวจสอบชิ้นส่วนที่ขาดหายไป ตัวนำส่วนที่หายไป และตัวนำที่ไม่งอ | |
| JPH1187863A (ja) | 蛍光塗料による実装基板検査システム | |
| JPS61208300A (ja) | 部品取付検査方法 | |
| JPH10180437A (ja) | 半田付検査装置 | |
| JPH06241742A (ja) | 半田付け部のリード抜け検査方法 |