JPS61206717A - パレツト導電装置 - Google Patents
パレツト導電装置Info
- Publication number
- JPS61206717A JPS61206717A JP4799585A JP4799585A JPS61206717A JP S61206717 A JPS61206717 A JP S61206717A JP 4799585 A JP4799585 A JP 4799585A JP 4799585 A JP4799585 A JP 4799585A JP S61206717 A JPS61206717 A JP S61206717A
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- JP
- Japan
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- pallet
- conductive means
- inspected
- conductive
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はパレット導電装置に関し、更に詳細には１例
えばテレビ等の被検査製品を載置したパレットの搬送を
行うフリーフローコンベヤにおいて、前記パレットをコ
ンベヤラインに沿って設けた検査ステーションで停止位
置決めした際に、パレット上の被検査製品に自動的に電
気的結線を行い、各種の電気検査に必要な通電その他の
導電を確保し得るようにした手段に関するものである。
えばテレビ等の被検査製品を載置したパレットの搬送を
行うフリーフローコンベヤにおいて、前記パレットをコ
ンベヤラインに沿って設けた検査ステーションで停止位
置決めした際に、パレット上の被検査製品に自動的に電
気的結線を行い、各種の電気検査に必要な通電その他の
導電を確保し得るようにした手段に関するものである。
従来技術
流れ作業により各種製品を組立てるラインに組込まれる
物品搬送手段の一つとして、フリーフローコンベヤが好
適に使用されている。このフリーフローコンベヤは、無
限軌道を構成する平行な一対の無端ローラチェンからな
る水平走行路上にパレットの雨下端部を当接させて自由
載置し、前記ローラチェンの駆動走行により、物品を搭
載したパレットを所定間隔で多数搬送するようにしたも
のである。そして所要のパレットを所望位置で停止させ
るには、その所望位置に設けたストッパーを付勢して前
記パレットに当接させ、当該パレットの底面をローラチ
ェンに対してスリップさせることにより行っている。
物品搬送手段の一つとして、フリーフローコンベヤが好
適に使用されている。このフリーフローコンベヤは、無
限軌道を構成する平行な一対の無端ローラチェンからな
る水平走行路上にパレットの雨下端部を当接させて自由
載置し、前記ローラチェンの駆動走行により、物品を搭
載したパレットを所定間隔で多数搬送するようにしたも
のである。そして所要のパレットを所望位置で停止させ
るには、その所望位置に設けたストッパーを付勢して前
記パレットに当接させ、当該パレットの底面をローラチ
ェンに対してスリップさせることにより行っている。
ところでこの種のフリーフローコンベヤでは、前述した
如くパレットは無端ローラチェンに自由載置されるだけ
であるため、当該パレットおよびそのパレット上に載置
される各種物品は、外部の電気系統とは完全に分離され
た状態で搬送されるようになっている。しかるにパレッ
トに載置されて搬送される物品が電気製品のときは、多
くの場合その組立ラインの最終工程において、該製品が
正常に作動するかの各種検査を行う必要がある。
如くパレットは無端ローラチェンに自由載置されるだけ
であるため、当該パレットおよびそのパレット上に載置
される各種物品は、外部の電気系統とは完全に分離され
た状態で搬送されるようになっている。しかるにパレッ
トに載置されて搬送される物品が電気製品のときは、多
くの場合その組立ラインの最終工程において、該製品が
正常に作動するかの各種検査を行う必要がある。
この検査は、電源投入をして通電することによるエージ
ングであったり、オシロスコープやシンクロスコープ等
から信号を導電供給して行う波形観測であったりする。
ングであったり、オシロスコープやシンクロスコープ等
から信号を導電供給して行う波形観測であったりする。
そして従来は、フリーフローコンベヤにより搬送される
被検査製品は所要の検査ステーションにおいてパレット
ごと停止させ、該検査ステーションの外部に設けた電源
プラグその他検査用端子を被検査製品に自動的に接続し
たり、前記検査ステーションの上方から懸吊垂下させた
電源プラグや検査用端子を、その都度検査者の手によっ
て該被検査製品に接続する等の作業を要していた。
被検査製品は所要の検査ステーションにおいてパレット
ごと停止させ、該検査ステーションの外部に設けた電源
プラグその他検査用端子を被検査製品に自動的に接続し
たり、前記検査ステーションの上方から懸吊垂下させた
電源プラグや検査用端子を、その都度検査者の手によっ
て該被検査製品に接続する等の作業を要していた。
解決しようとする問題点
しかしながら前述した従来公知の電源プラグや検査用端
子を自動的に接続する機構は極めて複雑で高価となり、
しかもパレット上の被検査製品を水平回転させることが
できなかった。このため、テレビや各種電気計測器の如
く、機器の裏側からブラウン管を監視しながら調整する
必要のある場合には使用が困難であった。
子を自動的に接続する機構は極めて複雑で高価となり、
しかもパレット上の被検査製品を水平回転させることが
できなかった。このため、テレビや各種電気計測器の如
く、機器の裏側からブラウン管を監視しながら調整する
必要のある場合には使用が困難であった。
そこで前記テレビの如き製品については、前述した如く
フリーフローコンベヤの上方から懸吊した電源プラグや
検査用端子を、検査者の手作業により接続せざるを得な
いが、この作業は繁雑な手間を要して非能率的であった
。なおこの場合はパレットとして、ターンテーブル式に
水平回転する公知の機構が採用されている。
フリーフローコンベヤの上方から懸吊した電源プラグや
検査用端子を、検査者の手作業により接続せざるを得な
いが、この作業は繁雑な手間を要して非能率的であった
。なおこの場合はパレットとして、ターンテーブル式に
水平回転する公知の機構が採用されている。
目的
本発明は前述した従来技術に内在している欠点に鑑み、
これを克服するべく提案されたものであって、前記パレ
ットに載置されてコンベヤ上を搬送され、検査ステーシ
ョンにおいて停止した被検査製品に、自動的に電源端子
および検査用端子を介して通電接続し得る手段を提供し
て、検査作業の効率を向上させると共に、検査者の労力
を低減させることを目的とする。
これを克服するべく提案されたものであって、前記パレ
ットに載置されてコンベヤ上を搬送され、検査ステーシ
ョンにおいて停止した被検査製品に、自動的に電源端子
および検査用端子を介して通電接続し得る手段を提供し
て、検査作業の効率を向上させると共に、検査者の労力
を低減させることを目的とする。
問題点を解決するための手段
前記目的を達成するため本発明に係るパレット導電装置
は、無限軌道に自由載置したパレットを搬送するフリー
フローコンベヤにおいて、前記パレットの上面に被検査
製品との電気結線を行う中継ボックスおよび電源用コン
セントを配設し、前記パレットの裏面に前記中継ボック
スおよび電源用コンセントに夫々接続する第１導電手段
を配設し、また前記パレットが到来停止するコンベヤラ
イン中の検査ステーションに、上昇付勢時に前記パレッ
トの裏面に当接して該パレットを回転自在に保持する持
上げ装置を配設し、前記持上げ装置にそのパレットとの
当接時において前記第１導電手段と接続して電気的接続
を行う第２導電手段を設けたことを特徴とする。また前
記の持上げ装置は、流体圧シリンダと、該シリンダのピ
ストンロッド先端に水平回転自在に取付けられる当接支
持板とから構成し、パレット裏面に配設した前記第１導
電手段と対応的に接触可能な第２導電手段を、前記当接
支持板の上面の適宜位置に設けるようにすれば好適であ
る。
は、無限軌道に自由載置したパレットを搬送するフリー
フローコンベヤにおいて、前記パレットの上面に被検査
製品との電気結線を行う中継ボックスおよび電源用コン
セントを配設し、前記パレットの裏面に前記中継ボック
スおよび電源用コンセントに夫々接続する第１導電手段
を配設し、また前記パレットが到来停止するコンベヤラ
イン中の検査ステーションに、上昇付勢時に前記パレッ
トの裏面に当接して該パレットを回転自在に保持する持
上げ装置を配設し、前記持上げ装置にそのパレットとの
当接時において前記第１導電手段と接続して電気的接続
を行う第２導電手段を設けたことを特徴とする。また前
記の持上げ装置は、流体圧シリンダと、該シリンダのピ
ストンロッド先端に水平回転自在に取付けられる当接支
持板とから構成し、パレット裏面に配設した前記第１導
電手段と対応的に接触可能な第２導電手段を、前記当接
支持板の上面の適宜位置に設けるようにすれば好適であ
る。
実施例
次に本発明に係るパレット通電装置につき、好適な実施
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
第１図は本発明に係る導電装置に使用するパレットの底
面図、第２図はパレット持上げ機構の平面図、第３図は
第２図に示す機構の側面図、第４図（ａ）は本発明装置
のパレット搬送方向からみた正面図、第４図（ｂ）は前
記持上げ装置によりパレットを持上げた状態を示す正面
図、第５図はパレットに被検査製品を載置した状態での
概略斜視図である。
面図、第２図はパレット持上げ機構の平面図、第３図は
第２図に示す機構の側面図、第４図（ａ）は本発明装置
のパレット搬送方向からみた正面図、第４図（ｂ）は前
記持上げ装置によりパレットを持上げた状態を示す正面
図、第５図はパレットに被検査製品を載置した状態での
概略斜視図である。
本発明に係るパレット導電装置は、フリーフローコンベ
ヤ１０において被検査製品１２を搭載して搬送されるパ
レット１４と、コンベヤライン沿いの検査ステーション
に設けられ、前記パレット１４を昇降自在に保持する持
上げ装置２８とから基本的に構成される。前記パレット
１４は、第４図（ａ）に示す如く、平行かつ水平に配設
した無限軌道、例えば一対のローラチェン１５．１５上
に自由載置されて、該ローラチェンの走行に伴い所定方
向に搬送されるものである。このパレット１４の裏面中
央には、第１図に示すように第１導電手段、すなわち複
数の接続端子１６（本例では６ケ）を備えた接続板１８
および２つの集電板２０．２０が配設されている。これ
ら２つの集電板２０，２０は、前記接続板１８を挾んで
該パレット１４の長手方向の対称位置に夫々平行に設置
される。この接続板１８および集電板２０．２０からな
る第１導電手段は、第５図に示すように、前記パレット
１４の上面に設けた中継ボックス２２およびコンセント
２４に電線を介して接続されている。なおパレット１４
の裏面には、前記接続板１８を挾んで２つの位置決め用
凹部２６，２６が、パレット１４の搬送方向に延在する
中心線上に設けられている。
ヤ１０において被検査製品１２を搭載して搬送されるパ
レット１４と、コンベヤライン沿いの検査ステーション
に設けられ、前記パレット１４を昇降自在に保持する持
上げ装置２８とから基本的に構成される。前記パレット
１４は、第４図（ａ）に示す如く、平行かつ水平に配設
した無限軌道、例えば一対のローラチェン１５．１５上
に自由載置されて、該ローラチェンの走行に伴い所定方
向に搬送されるものである。このパレット１４の裏面中
央には、第１図に示すように第１導電手段、すなわち複
数の接続端子１６（本例では６ケ）を備えた接続板１８
および２つの集電板２０．２０が配設されている。これ
ら２つの集電板２０，２０は、前記接続板１８を挾んで
該パレット１４の長手方向の対称位置に夫々平行に設置
される。この接続板１８および集電板２０．２０からな
る第１導電手段は、第５図に示すように、前記パレット
１４の上面に設けた中継ボックス２２およびコンセント
２４に電線を介して接続されている。なおパレット１４
の裏面には、前記接続板１８を挾んで２つの位置決め用
凹部２６，２６が、パレット１４の搬送方向に延在する
中心線上に設けられている。
前記パレット１４の持上げ装置２８は、フリーフローコ
ンベヤ中の所要個所に位置する検査ステーションに配設
されるものであって、第２図〜第４図に示すように、断
面コ字状の部材３０にボルト３１を介して固着されるよ
うになっている。すなわち前記コ字状部材３０は、第３
図および第４図（ａ）から判明する如く、フリーフロー
コンベヤ１０に対向配置した一対のコンベヤフレーム３
３゜３３間に橋架した取付部材３２に取付けられ、持上
げ装置２８の付勢機構を構成するシリンダ３４は、この
コ字状部材３０に直立配置されている。
ンベヤ中の所要個所に位置する検査ステーションに配設
されるものであって、第２図〜第４図に示すように、断
面コ字状の部材３０にボルト３１を介して固着されるよ
うになっている。すなわち前記コ字状部材３０は、第３
図および第４図（ａ）から判明する如く、フリーフロー
コンベヤ１０に対向配置した一対のコンベヤフレーム３
３゜３３間に橋架した取付部材３２に取付けられ、持上
げ装置２８の付勢機構を構成するシリンダ３４は、この
コ字状部材３０に直立配置されている。
前記シリンダ３４は例えば空気圧シリンダであって、そ
のピストンロッド５０の上端部に、パレット１４を持上
げるための当接支持板３６が、図示しない回転機構を介
して水平回転自在に取付けられている。そしてこの当接
支持板３６は、前記シリンダ３４を付勢することによっ
て、後述する如くパレット１４をその裏面において当接
支持した状態で、所要ストロークだけローラチェン１５
゜１５より上昇離間させ得るようになっている。
のピストンロッド５０の上端部に、パレット１４を持上
げるための当接支持板３６が、図示しない回転機構を介
して水平回転自在に取付けられている。そしてこの当接
支持板３６は、前記シリンダ３４を付勢することによっ
て、後述する如くパレット１４をその裏面において当接
支持した状態で、所要ストロークだけローラチェン１５
゜１５より上昇離間させ得るようになっている。
更に前述した当接支持板３６の上面には、パレット１４
真面に配設されている前記第１導電手段（接続板１８．
集電板２０，２０）と夫々対応する位置に、第２導電手
段を構成する接続部３８および電極４０，４０が配設さ
れている。第６図に電極４０の構成の一例を示す。電極
４ｏは、その上端部が当接支持板３６より若干突出する
ように、電極４０の通孔中に挿入した圧縮ばね４１によ
り上方へ弾力付勢されている。そして外部電源に接続す
るリード線４７が、電極４０の通孔中に挿入したガイド
捧４９の下端部に結線接続されている。
真面に配設されている前記第１導電手段（接続板１８．
集電板２０，２０）と夫々対応する位置に、第２導電手
段を構成する接続部３８および電極４０，４０が配設さ
れている。第６図に電極４０の構成の一例を示す。電極
４ｏは、その上端部が当接支持板３６より若干突出する
ように、電極４０の通孔中に挿入した圧縮ばね４１によ
り上方へ弾力付勢されている。そして外部電源に接続す
るリード線４７が、電極４０の通孔中に挿入したガイド
捧４９の下端部に結線接続されている。
またパレット裏面の前記位置決め用凹部２６，２６と対
応する位置に１位置決め用ピン４２．４２が夫々配設さ
れている（第２図参照）、すなわち後述の如く当接支持
板３６を上昇させると、パレット１４はこの当接支持板
３６によりキャッチされ、ピン４２．４２がパレット１
４の前記凹部２６゜２６に嵌入して位置決めを行なう。
応する位置に１位置決め用ピン４２．４２が夫々配設さ
れている（第２図参照）、すなわち後述の如く当接支持
板３６を上昇させると、パレット１４はこの当接支持板
３６によりキャッチされ、ピン４２．４２がパレット１
４の前記凹部２６゜２６に嵌入して位置決めを行なう。
なお接続部３８は、前記接続板１８の接続端子１６と対
応するべく分離した複数（本例では６本）の電極構造を
有しており、従って支持板３６がパレット１４に当接す
ると、接続部３８が接続板１８に対応的に接触すると共
に、電極４０．４０は夫々集電板２０゜２０に接触して
導電接続を行う。
応するべく分離した複数（本例では６本）の電極構造を
有しており、従って支持板３６がパレット１４に当接す
ると、接続部３８が接続板１８に対応的に接触すると共
に、電極４０．４０は夫々集電板２０゜２０に接触して
導電接続を行う。
次に本実施例の動作につき説明する。第５図に示すよう
に、パレット１４の上面に設けられているコンセント２
４および中継ボックス２２には、被検査製品（例えばテ
レビ）１２の電源プラグ４４および検査用端子４６が予
め接続されている。この被検査製品１２を載置したパレ
ット１４は、前記フリーフローコンベヤ１０上を搬送さ
れて、コンベヤライン中の所要位置に設けた検査ステー
ションに到来する。パレット１４が検査ステージ三ンに
到来した時点において、図示しない検知手段がこれを検
知し、コンベヤの定位置に設けたストッパ４８（例えば
シリンダにより進退するピストンロッド）を付勢して前
記パレット１４に当接させることにより、該パレットを
瞬時に停止させる１次に第４図（ｂ）に示すように、前
記持上げ装置２８のシリンダ３４が圧力付勢され、該シ
リンダ３４のピストンロッド５０に水平回転自在に取付
けた前記当接支持板３６を上昇させ、位置決め用ビン４
２．４２を夫々前記パレット１４の位置決め用凹部２６
，２６に嵌合させる。また前記当接支持板３６の第２導
電手段、すなわち接続部３８および電極４０．４０が、
前記パレット１４の裏面に設けた第１導電手段、すなわ
ち接続板１８および集電板２０．２０に接触する。この
時点において前記被検査製品１２は、第１および第２導
電手段を介して１図示しない電源よりパレット１４のコ
ンセント２４および中継ボックス２２に通電される。こ
の導電状態が確立することにより、前述した各種の検査
が即時に可能となる。また当接支持板３６は、パレット
１４を支持した状態で、しかも通電状態を保ったままで
水平に回転し得るので、被検査製品１２の姿勢を容易に
変換して前面、裏面を監視しつつ検査を行うことができ
る。
に、パレット１４の上面に設けられているコンセント２
４および中継ボックス２２には、被検査製品（例えばテ
レビ）１２の電源プラグ４４および検査用端子４６が予
め接続されている。この被検査製品１２を載置したパレ
ット１４は、前記フリーフローコンベヤ１０上を搬送さ
れて、コンベヤライン中の所要位置に設けた検査ステー
ションに到来する。パレット１４が検査ステージ三ンに
到来した時点において、図示しない検知手段がこれを検
知し、コンベヤの定位置に設けたストッパ４８（例えば
シリンダにより進退するピストンロッド）を付勢して前
記パレット１４に当接させることにより、該パレットを
瞬時に停止させる１次に第４図（ｂ）に示すように、前
記持上げ装置２８のシリンダ３４が圧力付勢され、該シ
リンダ３４のピストンロッド５０に水平回転自在に取付
けた前記当接支持板３６を上昇させ、位置決め用ビン４
２．４２を夫々前記パレット１４の位置決め用凹部２６
，２６に嵌合させる。また前記当接支持板３６の第２導
電手段、すなわち接続部３８および電極４０．４０が、
前記パレット１４の裏面に設けた第１導電手段、すなわ
ち接続板１８および集電板２０．２０に接触する。この
時点において前記被検査製品１２は、第１および第２導
電手段を介して１図示しない電源よりパレット１４のコ
ンセント２４および中継ボックス２２に通電される。こ
の導電状態が確立することにより、前述した各種の検査
が即時に可能となる。また当接支持板３６は、パレット
１４を支持した状態で、しかも通電状態を保ったままで
水平に回転し得るので、被検査製品１２の姿勢を容易に
変換して前面、裏面を監視しつつ検査を行うことができ
る。
発明の詳細
な説明した如く１本発明に係るパレット導電装置を使用
することにより、検査ステーションでの電源や接続端子
への接続が自動化され、また検査者が移動することなく
して、被検査製品の側面や裏面を観察しつつ検査し得る
等の有益な効果を奏する。
することにより、検査ステーションでの電源や接続端子
への接続が自動化され、また検査者が移動することなく
して、被検査製品の側面や裏面を観察しつつ検査し得る
等の有益な効果を奏する。
第１図は本発明に係る導電装置に使用するパレットの底
面図、第２図はパレット持上げ機構の平面図、第３図は
第２図に示す機構の側面図、第４図（、）は本発明装置
のパレット搬送方向からみた正面図、第４図（ｂ）は前
記持上げ装置によりパレットを持上げた状態を示す正面
図、第５図はパレットに被検査製品を載置した状態での
概略斜視図、第６１ｉ！ｌｌは第２導電手段の一例であ
る電極の概略構造を示す縦断面図である。 １０・・・フリーフローコンベヤ １２・・・被検査製品 １４・・・パレット１８．２
０・・・第１導電手段 ２２・・・中継ボックス ２８・・・持上げ装置３８．
４０・・・第２導電手段
面図、第２図はパレット持上げ機構の平面図、第３図は
第２図に示す機構の側面図、第４図（、）は本発明装置
のパレット搬送方向からみた正面図、第４図（ｂ）は前
記持上げ装置によりパレットを持上げた状態を示す正面
図、第５図はパレットに被検査製品を載置した状態での
概略斜視図、第６１ｉ！ｌｌは第２導電手段の一例であ
る電極の概略構造を示す縦断面図である。 １０・・・フリーフローコンベヤ １２・・・被検査製品 １４・・・パレット１８．２
０・・・第１導電手段 ２２・・・中継ボックス ２８・・・持上げ装置３８．
４０・・・第２導電手段
Claims (2)
- （１）無限軌道に自由載置したパレットを搬送するフリ
ーフローコンベヤにおいて、前記パレットの上面に被検
査製品との電気結線を行う中継ボックスおよび電源用コ
ンセントを配設し、前記パレットの裏面に前記中継ボッ
クスおよび電源用コンセントに夫々接続する第１導電手
段を配設し、また前記パレットが到来停止するコンベヤ
ライン中の検査ステーションに、上昇付勢時に前記パレ
ットの裏面に当接して該パレットを回転自在に保持する
持上げ装置を配設し、前記持上げ装置にそのパレットと
の当接時において前記第１導電手段と接続して電気的接
続を行う第２導電手段を設けたことを特徴とするパレッ
ト導電装置。 - （２）前記持上げ装置は、流体圧シリンダと、該シリン
ダのピストンロッド先端に水平回転自在に取付けられる
当接支持板とからなり、パレット裏面に配設した前記第
１導電手段と対応的に接触可能な第２導電手段を、前記
当接支持板の上面の適宜位置に設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のパレット導電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4799585A JPS61206717A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | パレツト導電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4799585A JPS61206717A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | パレツト導電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206717A true JPS61206717A (ja) | 1986-09-13 |
Family
ID=12790896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4799585A Pending JPS61206717A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | パレツト導電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206717A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353920U (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-24 | ||
| JPH06127661A (ja) * | 1992-10-21 | 1994-05-10 | Nec Niigata Ltd | ワーク位置補正装置 |
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1985
- 1985-03-11 JP JP4799585A patent/JPS61206717A/ja active Pending
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