CN216209834U - 一种电能表端子插接异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种电能表端子插接异常检测装置，包括机架，所述机架上还设有上料机构、运转检测机构、承载机构和物料输出机构；其中，上料机构设置于机架上，上料机构能够传输待测电能表；运转检测机构设置于机架上，且位于上料机构的末端，运转检测机构能够将上料机构末端的待测电能表夹持至中间承载机构进行检测；承载机构设置于机架上，且位于运转检测机构旁侧，承载机构能够在检测待测电能表时承载待测电能表至检测完成；物料输出机构设置于机架上，且位于承载机构的末端，物料输出机构能够输出完成检测的电能表。本实用新型实现了在电能表端子插接检测之前的不易掉落，进而保护电能表，同时使电能表在检测过程中不会掉落，提升检测效率。

Description

一种电能表端子插接异常检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种电能表端子插接异常检测装置。

背景技术

电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。使用电能表时要注意，在低电压，也即不超过500伏和小电流，如几十安的情况下，电能表可直接接入电路进行测量。在高电压或大电流的情况下，电能表不能直接接入线路，需配合电压互感器或电流互感器使用。

目前，电能表在出厂前均需要对半成品进行端子插接异常检测，检测的目的是为了筛选出不良品，以及对半成品进行标记，进而实现高效率生产。但是，现有的检测装置在上料时常出现待检测产品掉落的情况，以及在检测过程中出现产品脱模的情况，进而导致产品掉落后损坏，进而导致影响检测的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电能表端子插接异常检测装置，旨在解决现有技术中电能表在检测插接端子时因易掉落导致影响检测的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种电能表端子插接异常检测装置，该电能表端子插接异常检测装置包括机架，所述机架上还设有上料机构、运转检测机构、承载机构和物料输出机构；其中，所述上料机构设置于机架上，上料机构能够传输待测电能表；所述运转检测机构设置于机架上，且位于上料机构的末端，运转检测机构能够将上料机构末端的待测电能表夹持至中间承载机构进行检测；所述承载机构设置于机架上，且位于运转检测机构旁侧，承载机构能够在检测待测电能表时承载待测电能表至检测完成；所述物料输出机构设置于机架上，且位于承载机构的末端，物料输出机构能够输出完成检测的电能表。

进一步，所述上料机构包括送料架、第一驱动机构和防落板；其中，所述送料架设置于机架上，所述第一驱动机构设置于送料架上，所述防落板对称设置于送料架顶部的两侧，所述待测电能表位于防落板之间进行传输。

进一步，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和进料传送带；其中，所述第一驱动电机和进料传送带均设于送料架上，且第一驱动电机通过转动轮与出料传送带驱动连接。

进一步，所述承载机构包括若干承载台，若干承载台呈直线依次排列；所述承载台包括立柱、承载基板和阻挡板；其中，所述立柱设置于机架上，所述承载基板安装于立柱的顶端，所述阻挡板分别对称设置于承载基板的两侧。

进一步，所述运转检测机构包括转运架、第二驱动机构、转运板、吸盘和检测探头；其中，所述转运架设置于机架上，所述第二驱动机构安装于转运架上，所述转运板与第二驱动机构驱动连接，且转运板通过第二驱动机构驱动进行弧线形上下运动；所述吸盘和检测探头均安装于转运板上，吸盘和检测探头交叉间隔设置，且吸盘与真空泵连接，检测探头与电性能检测装置连接。

进一步，所述第二驱动机构包括运输板、第二驱动电机、第一连接件和纵向板；其中，所述运输板和第二驱动电机均安装于转运架上，且运输板上设有弧形孔；所述第二驱动电机的输出轴穿过转运架及运输板的弧形孔，且通过第一连接件与纵向板连接；所述纵向板的底部通过导轨与转运板连接；所述第二驱动电机驱动第一连接件沿弧形孔滑动，第一连接件带动纵向板使转运板弧线形上下运动。

进一步，所述第二驱动机构还包括纵向导向组件；所述纵向导向组件包括纵向滑块和纵向支撑板；所述纵向滑块设置于转运架上，纵向支撑板能够水平滑动的设置于纵向滑块上，纵向板通过其底部的导轨能够相对纵向支撑板上下滑动；其中，纵向滑块和纵向支撑板能够对纵向板的水平运动和上下运动进行导向。

进一步，所述物料输出机构包括输出支架和第三驱动机构；其中，所述输出支架安装于所述机架上，所述第三驱动机构安装于输出支架上。

进一步，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和出料传送带，第三驱动电机安装于输出支架上，出料传送带与第三驱动电机驱动连接。

进一步，该电能表端子插接异常检测装置还包括图像采集机构和控制屏；所述图像采集机构设置于机架上，且图像采集机构的摄像端朝向所述承载机构；所述控制屏与所述图像采集机构电连接。

本实用新型的有益效果是：

该电能表端子插接异常检测装置通过在机架上设置上料机构、运转检测机构、承载机构和物料输出机构，使测试电能表时，待测电能表先经上料机构传输至末端，接着运转检测机构将上料机构末端的待测电能表夹持至中间承载机构检测，并将检测完成的电能表转运至物料输出机构，由物料输出机构输出。

该电能表端子插接异常检测装置能够实现机械化检测，其中，在上料时，通过防落板分别设置于送料架的两侧，使得待检测电能表在运输至检测位时平稳运输；在检测位时，通过阻挡板分别对称设置于承载基板的两侧，进而配合运转检测机构的吸盘，使得待检测电能表在运输至输出位时平稳运输；进而实现了电能表端子插接检测过程的不易掉落，进而保护电能表，同时使电能表在检测过程中不会掉落，提升检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2、图3为本实用新型运转检测机构与承载机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型第二驱动机构与纵向导向组件的拆分结构示意图；

图1—3中，100—机架、200—上料机构、300—运转检测机构、400—承载机构、500—物料输出机构、600—图像采集机构、700—控制屏；110—送料架、120—第一驱动机构、130—防落板；121—第一驱动电机、122—进料传送带；310—转运架、320—第二驱动机构、330—转运板、340—吸盘、350—检测探头；321—运输板、322—第二驱动电机、323—第一连接件、324—纵向板、325—弧形孔、326—纵向导向组件、327—纵向滑块、328—纵向支撑板；410—承载台、411—立柱、412—承载基板、413—阻挡板；510—输出支架、520—第三驱动机构；521—第三驱动电机、522—出料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型提供一种电能表端子插接异常检测装置，该电能表端子插接异常检测装置包括机架100。所述机架100上还设有上料机构200、运转检测机构300、承载机构400和物料输出机构500。

其中，所述上料机构200设置于机架100上，上料机构200能够传输待测电能表；所述运转检测机构300设置于机架100上，且位于上料机构200的末端，运转检测机构300能够将上料机构200末端的待测电能表夹持至中间承载机构400进行检测；所述承载机构400设置于机架100上，且位于运转检测机构300旁侧，承载机构400能够在检测待测电能表时承载待测电能表至检测完成；所述物料输出机构500设置于机架100上，且位于承载机构400的末端，物料输出机构500能够输出完成检测的电能表。

具体地，所述上料机构200包括送料架110、第一驱动机构120和防落板130；其中，所述送料架110设置于机架100上；所述第一驱动机构120设置于送料架110上；所述防落板130设置于送料架110顶部的两侧，待测电能表位于防落板130之间进行传输。进一步地，在待测电能表测试之前，因防落板130的设置，使所述待测电能表能够在运输过程中不会掉落，进而保证运输至检测过程中的稳定运输。

进一步地，本实施例中，待测电能表为半成品，其包括一部分光滑壳体和一部分裸露的插接端子，本申请主要为了实现对插接端子是否插接异常检测。

本实用新型通过在机架100上设置上料机构200、运转检测机构300、承载机构400和物料输出机构500，使测试电能表时，待测电能表先经上料机构200传输至末端，接着运转检测机构300将上料机构200末端的待测电能表夹持至中间承载机构400检测，并将检测完成的电能表转运至所述物料输出机构500，由物料输出机构500输出，进而实现机械化检测。其中，在上料时，通过防落板130设置于送料架110顶部的两侧，使得待检测电能在运输至检测时平稳运输，进而实现了在电能表端子插接检测之前的不易掉落，进而保护电能表，同时使电能表在检测过程中不会掉落，提升检测效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1—2所示，所述第一驱动机构120包括第一驱动电机121和进料传送带122。所述第一驱动电机121和进料传送带122均设于送料架110上，第一驱动电机121与出料传送带522驱动连接。具体地，待测电能表放置于进料传送带122后，第一驱动电机121驱动进料传送带122将所述待测电能表传送。进一步地，所述第一驱动电机121通过转动轮驱动进料传送带122，转动轮图中未示出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1—2所示，所述承载机构400包括若干承载台410，若干承载台410呈直线型依次排列；具体地，通过设置承载台410，且若干承载台410依次排列，进而实现呈直线型依次检测，实现高效有序检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述承载台410包括立柱411、承载基板412和阻挡板413；其中，所述立柱411设置于机架100上；所述承载基板412安装于立柱411的顶端；所述阻挡板413分别对称设置于承载基板412的两侧。具体地，检测时，待测电能表放置于阻挡板413之间，阻挡板413之间形成的空间刚好容置待测电能表，在检测时，通过阻挡板413的设置，保证了检测过程中的不易掉落，实现检测过程中的稳定可靠，提升检测过程中的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2—3所示，所述运转检测机构300包括转运架310、第二驱动机构320、转运板330、吸盘340和检测探头350。其中，所述转运架310设置于机架100上，所述第二驱动机构320安装于转运架310上，所述转运板330与第二驱动机构320驱动连接，且转运板330通过第二驱动机构320驱动进行弧线形上下运动；所述吸盘340和检测探头350均安装于转运板330上，吸盘340和检测探头350交叉间隔设置。具体地，所述吸盘340还与真空泵连接，真空泵图中未示出，吸盘340用于在转运待测电能表时，吸附待测电能表的外壳，进而实现带动待测电能表从进料传送带122的末端传送至承载台410。进一步地，所述检测探头350与电性能检测装置连接，电性能检测装置图中未示出，当检测探头350接触待测电能表时，通过电性能检测装置进行检测，进而判断是否异常。

需要说明的是，本实施例中，电性能检测装置为现有技术中成熟且成型的技术，故对于其如何进行插接端子异常检测，理应由本领域技术人员所熟知，因此本申请不做具体阐述。

更进一步地，所述吸盘340和检测探头350交叉间隔设置，第一个吸盘340设置于出料传送带522末端的旁侧，接着是第一个检测探头350，然后是第二个吸盘340，这样依次排列。其中，第一个吸盘340先将待测电能表吸住，并转运至承载台410，这样在第一个吸盘340再去吸附其他待测电能表时，第一个检测探头350刚好对待测电能表进行检测，接着第二个吸盘340将经过了一次检测的待测电能表吸附转运至下一工位，进而实现高效快速检测。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2—4所示，所述第二驱动机构320包括运输板321、第二驱动电机322、第一连接件323和纵向板324。其中，所述运输板321和第二驱动电机322均安装于转运架310上，所述运输板321上设有弧形孔325；所述第二驱动电机322的输出轴穿过转运架310及运输板321的弧形孔325，且通过第一连接件323与纵向板324连接，纵向板324的底部通过导轨与转运板330连接。具体地，所述第二驱动电机322驱动第一连接件323沿弧形孔325滑动，进而第一连接件323带动纵向板324使转运板330弧线形上下运动，进而实现对待测电能表的转运。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2—4所示，所述第二驱动机构320还包括纵向导向组件326。所述纵向导向组件326包括纵向滑块327和纵向支撑板328；所述纵向滑块327设置于转运架310上，纵向支撑板328能够水平滑动的设置于纵向滑块327上，纵向板324通过其底部的导轨能够相对纵向支撑板328上下滑动；具体地，纵向滑块327和纵向支撑板328能够对纵向板324的水平运动和上下运动进行导向。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述物料输出机构500包括输出支架510和第三驱动机构520；其中，所述输出支架510安装于所述机架100上，所述第三驱动机构520安装于输出支架510上。具体地，所述输出支架510用于将检测完的待测电能表输出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第三驱动机构520包括第三驱动电机521和出料传送带522，第三驱动电机521安装于输出支架510上，出料传送带522与第三驱动电机521驱动连接。具体地，在输送待测电能表时，待测电能表放置于出料传送带522上，由第三驱动电机521驱动出料传送带522将待测电能表输送至下一工位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该电能表端子插接异常检测装置还包括图像采集机构600，所述图像采集机构600设置于所述机架100上，且图像采集机构600的摄像端朝向承载机构400。具体地，所述图像采集机构600可以设置为CCD相机，通过CCD相机实现对待测电能表的图像采集，进而实现检测过程中的采集工作。

在本实用新型的另一个实施例中，该电能表端子插接异常检测装置还包括设置于机架100上的控制屏700，所述控制屏700与图像采集机构600电连接。所述控制屏700用于实现图像采集机构600采集到的图像的展示。所述控制屏700也可以具备触控作用，以用作工作人员对电能表端子插接异常检测装置的触控控制。需知，所述图像采集机构600和控制屏700均为现有技术中成熟成型的技术，故本申请不做具体阐述。

Claims (10)

1.一种电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：该电能表端子插接异常检测装置包括机架，所述机架上还设有上料机构、运转检测机构、承载机构和物料输出机构；其中，所述上料机构设置于机架上，上料机构能够传输待测电能表；所述运转检测机构设置于机架上，且位于上料机构的末端，运转检测机构能够将上料机构末端的待测电能表夹持至中间承载机构进行检测；所述承载机构设置于机架上，且位于运转检测机构旁侧，承载机构能够在检测待测电能表时承载待测电能表至检测完成；所述物料输出机构设置于机架上，且位于承载机构的末端，物料输出机构能够输出完成检测的电能表。

2.根据权利要求1所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述上料机构包括送料架、第一驱动机构和防落板；其中，所述送料架设置于机架上，所述第一驱动机构设置于送料架上，所述防落板对称设置于送料架顶部的两侧，所述待测电能表位于防落板之间进行传输。

3.根据权利要求2所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机和进料传送带；其中，所述第一驱动电机和进料传送带均设于送料架上，且第一驱动电机通过转动轮与出料传送带驱动连接。

4.根据权利要求1所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述承载机构包括若干承载台，若干承载台呈直线依次排列；所述承载台包括立柱、承载基板和阻挡板；其中，所述立柱设置于机架上，所述承载基板安装于立柱的顶端，所述阻挡板分别对称设置于承载基板的两侧。

5.根据权利要求1所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述运转检测机构包括转运架、第二驱动机构、转运板、吸盘和检测探头；其中，所述转运架设置于机架上，所述第二驱动机构安装于转运架上，所述转运板与第二驱动机构驱动连接，且转运板通过第二驱动机构驱动进行弧线形上下运动；所述吸盘和检测探头均安装于转运板上，吸盘和检测探头交叉间隔设置，且吸盘与真空泵连接，检测探头与电性能检测装置连接。

6.根据权利要求5所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括运输板、第二驱动电机、第一连接件和纵向板；其中，所述运输板和第二驱动电机均安装于转运架上，且运输板上设有弧形孔；所述第二驱动电机的输出轴穿过转运架及运输板的弧形孔，且通过第一连接件与纵向板连接；所述纵向板的底部通过导轨与转运板连接；所述第二驱动电机驱动第一连接件沿弧形孔滑动，第一连接件带动纵向板使转运板弧线形上下运动。

7.根据权利要求6所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括纵向导向组件；所述纵向导向组件包括纵向滑块和纵向支撑板；所述纵向滑块设置于转运架上，纵向支撑板能够水平滑动的设置于纵向滑块上，纵向板通过其底部的导轨能够相对纵向支撑板上下滑动；其中，纵向滑块和纵向支撑板能够对纵向板的水平运动和上下运动进行导向。

8.根据权利要求1所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述物料输出机构包括输出支架和第三驱动机构；其中，所述输出支架安装于所述机架上，所述第三驱动机构安装于输出支架上。

9.根据权利要求8所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三驱动电机和出料传送带，第三驱动电机安装于输出支架上，出料传送带与第三驱动电机驱动连接。

10.根据权利要求1所述的电能表端子插接异常检测装置，其特征在于：该电能表端子插接异常检测装置还包括图像采集机构和控制屏；所述图像采集机构设置于机架上，且图像采集机构的摄像端朝向所述承载机构；所述控制屏与所述图像采集机构电连接。

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