JPS61206672A - サ−マルヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は厚膜型のサーマルヘッドを使用して熱的に記録
または表示を行う情報表示装置に使用されるサーマルヘ
ッド駆動装置に関する。

「従来の技術」 例えば熱転写記録方式の感熱記録装置では、サーマルヘ
ッドを用いてインクドナーシートと呼ばれる熱転写記録
媒体に熱パルスを印加し、この印加部分のインクを流動
化あるいは昇華させて記録用紙に転写させている。この
ような記録装置に用いられるサーマルヘッドとしては、
いわゆる厚膜型のものと薄膜型のものが通常用いられて
いる。

このうち厚膜型のサーマルヘッドは、比較的安価でかつ
耐電力性が高いため、広く使用されるに至っている。

第１０図はこのような厚膜型のサーマルヘッドを表わし
たものである。このサーマルヘッド１０はその基板」二
に１本の細長い発熱抵抗体１１と、シフトレジスタ１２
、ラッチ回路１３およびスイッチング用の複数のトラン
ジスタ１４を配置している。発熱抵抗体１１には所定の
間隔でリード線１５が接続されており、更に隣接したリ
ード線１５からそれぞれ等間隔の位置に他のリード線１
６が配設されている。前者のリード線１５はそのうち図
で左側から数えて奇数番目のものが逆流防止用のダイオ
ード１７を介して共通電極Ｃ１に接続されており、偶数
番目のものが同じく逆流防止用のダイオード１８を介し
て他の共通電極Ｃ２に接続されている。

一方、リード線１６はそれぞれ対応して設けられたエミ
ッタ接地型のトランジスタ１４のコレクタに接続されて
いる。これらのトランジスタ１４のゲートはラッチ回路
１３の出力側に接続されており、ラッチ回路１３の入力
端はシフトレジスタ１２のパラレル変換後の出力側に接
続されている。

この厚膜型のザーマルへラド１０では、画信号１９をク
ロック２１に同期させてシフトレジスタ１２にセットす
る。シリアル−パラレル変換後の出力はラッチ制御信号
２２に同期してラッチ回路１３に入力されラッチされる
。このラッチ出力がそれぞれ対応するトランジスタ１４
に供給されてリード線１６の接地の有無が制御されるわ
けである。

画信号に応じてトランジスタ１４のこのような制御が行
われた状態で第１の共通電極Ｃ１に印加パルス２５１が
供給され、リード線１６を挟んだ２つずつ２つ置きの単
位発熱体ａ右よびｄが加熱制御される。この後、他の画
信号がラッチ回路１３でラッチされ、第２の共通電極Ｃ
２に印加パルス２５２が供給される。このとき残りの２
つずつ２つ置きの単位発熱体すおよびＣが加熱制御され
、■プロセスまたは１ラインの印字動作が終了すること
になる。第１１図はこの場合の共通電極Ｃ１、Ｃ２に印
加される印加パルス２５０．２５２（同図イ、口）とラ
ッチ制御信号２２（同図）Ｘ）の時間的関係を表わした
ものである。ここで時間ｔは１プロセスの所要時間であ
り、時間Ｔ１　　は印加パルス２５１が発生してから他
の印加パルスが発生するまでの時間差、また時間Ｔ２　
は印加パルス２５２が発生してから次のラインの印加パ
ルス２５１　が発生するまでの時間差である。

ところでサーマルヘッドを用いた情報表示装置は熱エネ
ルギを利用して記録または表示（以下単に記録という。

）を行うものである以上、それぞれの単位発熱体に印加
されるエネルギは再現される各画素の光学濃度に微妙に
影響を与える。そこで、階調表現を行う場合はもちろん
のこと、サーマルヘッドの蓄熱現象を補正する場合にも
、単位発熱体ごとに印加エネルギを異ならせるような制
御が行われている。

第１２図は、蓄熱現象を補正するための従来のサーマル
ヘッド駆動装置の一例を表わしたものである。蓄熱現象
を補正するためのサーマルヘッド駆動方法や駆動のため
の装置は、特願昭５８−５５２６５号等の多くの出願に
よって開示されている。

ところでこの装置のバッファメモリ３１には図示しない
原稿を平面走査した画信号３２が供給されるようになっ
ている。バッファメモリ３１は例えば３ライン分の画信
号を順次蓄積するメモリであり、現在印加エネルギの演
算を行おうとする画素（以下注目画素という。）の周囲
に位置する画素（以下参照画素という。）の信号状態３
３を第１の演算器３４に出力する。

第１３図に示すようにＸ印で表わした注目画素が第Ｎラ
イン目のＭ番目の画素であるとすれば、同ラインのＭ−
１およびＭ＋１番目の画素および１ライン前のＮ−１ラ
インにおけるＭ−１〜Ｍ＋１番目の画素、更に１ライン
前のＮ−２ラインにおけるＭ番目の画素が例えば参照画
素として用いられる。第１の演算器３４ではこれら６つ
の参照画素について蓄熱の寄与率に応じた重み付けを行
って、これらのうち印字が行われる画素の重みを加算す
る。このようにして注目画素に対する周辺画素の蓄熱寄
与率が演算される。重み付けは例えば第１３図中に示し
たようなものとなる。

蓄熱演算結果３６は第２の演算器３７に供給される。第
２の演算器３７は演算された蓄熱寄与率に応じて、注目
画素の印字に用いられる印加パルスの通電時間を演算す
る。このとき前回のラインで使用された印加パルスの通
電時間等の他のデータ３８を第２の演算器３７に供給し
印加パルス幅の補正を行ってもよい。第２の演算器３７
によって決定された印加パルス幅情報３９は記録部（あ
るいは表示部）４１に供給され、バッファメモリ３１か
ら供給される画信号４２を記録する際の印加パルス幅が
設定される。すなわち記録部４１では例えばＱ、１ｍ５
ｅｃ刻みで単位発熱体ごとに印加パルス幅を設定する。

蓄熱の進んでいるときはその程度に応じて印加パルス幅
が短かく設定されることになる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところがこのような従来のサーマルヘッド駆動装置では
、先に説明した２種類の印加パルス２５゜２５２による
単位発熱体の蓄熱状態の相違を何ら考慮していない。こ
れを第１４図に基づいて説明する。まず同図（Ａ）では
共通電極Ｃ１による通電制御で単位発熱体ａおよびｄが
加熱制御される状態を表わしている。このときこれらの
単位発熱体ａ、ｄは互に熱エネルギの寄与率が大きい。

これに対して他の単位発熱体すおよびＣは前半のザイク
ルの記録動作時に加熱制御されている。従って、比較的
長い時間Ｔ２　が経過した後にこれらの熱エネルギが単
位発熱体ａおよびｄに寄与する割合は少ない。一方、同
図（Ｂ）では共通電極Ｃ２による通電制御で単位発熱体
すおよびＣが加熱制御される状態を表わしている。この
とき両単位発熱体す、ｃは互に熱エネルギの寄与率が大
きい。

他の単位発熱体ａまたはｄによる寄与率は、時間Ｔ１　
が時間Ｔ２　よりも短い分だけ大きくなる。

このように単位発熱体ａとｄのグループと単位発熱体す
とＣのグループでは雨降間Ｔ１、Ｔ２　の相違によって
蓄熱状態が本来的に異なってくる。

これにも係わらず、従来ではこれらが何ら相違しないと
の前提で注目画素に対する蓄熱の寄与率をそれぞれ演算
し、各単位発熱体への印加エネルギの決定を行っていた
。このため、階調表現等を行った場合、単位発熱体同士
でそれらの表現する光学濃度に微妙な差異が発生し、画
像の品位を低下させる原因となった。

本発明はこのような事情に鑑み、２つのグループの単位
発熱体の通電制御が晴間的に等間隔に行われない場合で
あっても、蓄熱補正を的確に行うことのできるサーマル
ヘッド駆動装置を提供することをその目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明では、いわゆる厚膜型のサーマルヘッドにおける
前記した２つのグループの単位発熱体の通電制御が時間
的に等間隔に行われない場合のその時間的な差異に相当
する熱エネルギの変動量を加味して個々の単位発熱体に
印加すべきエネルギの演算を行う印加エネルギ演算器と
、演算された印加エネルギでそれぞれの単位発熱体の通
電制御を行う駆動回路とをサーマルヘッド駆動装置に具
備させる。そして印加エネルギをこれらグループごとに
異なった演算内容で演算し、印加エネルギの適正化を達
成する。

ここで印加エネルギの演算結果は予めＲＯＭに書き込ん
でおくことが可能である。この場合には画データを複数
ライン分蓄積するラインメモリを用意し、このラインメ
モリの出力をアドレス情報として印加エネルギを演算す
ることになる。印加エネルギ演算器は、演算内容別に複
数個用意してもよいことはもちろんである。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

装置の概要 第１図は一例として記録装置に使用されるサーマルヘッ
ド駆動装置の構成の概略を表わしたものである。この装
置のバッファメモリ５１はビデオクロック５２に同期し
て画データ５３を１画素分ずつ人力するようになってい
る。ここで画データ５３は図示しない読取装置で平面走
査して得られたアナログ画信号を図示しないＡ／Ｄ変換
器でディジクル画信号に変換したもので、■ラインごと
にビットシリアルなデータとして供給される。バッファ
メモリ５１は注目画素を基準とした現在、過去および未
来の画データを抽出するためのもので、このうち現在お
よび過去の画情報は蓄熱演算用画データ５４としてＸ、
演算器５５に供給され、注目画素の蓄熱量Ｘ、が演算さ
れるようになっている。

カウンタ５６はビデオクロック５２を計数して、注目画
素と４種類の単位発熱体ａ−ｄの関係を判別する単位発
熱体種類判別信号５７を出力するようになっており、こ
の信号５７によって注目画素の蓄熱量演算の内容が異な
ってくることになる。

これはすでに説明したよう（ど単位発熱体ａ　−ｄごと
に蓄熱状態が異なってくることに対応させたものである
。

Ｘｌ　演算器５５によって求められた注目画素の蓄熱量
ＸＩ　を表わしたデータは、印加パルス幅Ｔ１を演算す
るためのＴｌ　演算器５８に供給される。

すなわちこの実施例では単位発熱体ごとの熱エネルギ調
整を印加パルス幅Ｔ□の長短によって行う。

もちろん装置によっては印加パルスの電圧の高低で熱エ
ネルギを制御してもよいし、電圧と時間幅の双方で行う
ことも可能である。

Ｔ、　演゛算器５８にはバッファメモリ５１から未来の
記録状態を表わした未来判別用画データ５９も供給され
る。Ｔ１　演算器５８はこれらのデータ５４．５９を用
いて注目画素の印加パルス幅を演算する。印加パルス幅
Ｔ１　を表わしたデータは駆動制御回路６１に供給され
る。駆動制御回路６１にはバッファメモリ５１から注目
画素の画データ６２も供給されており、印字の指示され
たいわゆる黒ドツトに対応する単位発熱体についてサー
マルヘッド１０の通電が行われることになる。

以上サーマルヘッド駆動装置の概要を説明したが、次に
、各部を具体的に説明する。

バッファメモリおよびカウンタ 第２図は第１図に示したバッファメモリ５１の一部とカ
ウンタ５６を表わしたものである。カウンタ５６は各ラ
インの画データの供給に先立って発生するライン同期信
号６５によってクリアされ、ビデオクロック５２を１ラ
イン分計数する。今、第１０図に示したサーマルヘッド
１０が印字ヘッドとして用いられるものとし、発熱抵抗
体１１が全部で３５８３個の単位発熱体Ｕ１〜Ｕ３５８
３に分割されているものとする。この場合、１ラインの
画データは３５８３画素に相当するので、力ウンタ５６
は３５８３まで計数を繰り返すことになる。カウンタ５
６の計数値６６は１２ビツトのデータとしてＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）６７のアナログ入力端子Ａ
Ｏ〜Δ１１に入力される。また下位２ビツトのデータは
単位発熱体種類判別信号５７としてＸＩ　演算器５５（
第１図）に供給されることになる。

ところでＲＡＭ６７は４に×８ビットのメモリ容量をも
っており、そのＩ１０端子０〜７を通じて８ビット単位
でデータの読み出しと書き込みを行うようになっている
。データの書き込みは３ステートバツフア６８がイネー
ブルの状態で行われ、読み出しはディスイネーブルの状
態で行われる。

３ステートバツフア６８がハイインピーダンスとなって
いるディスイネーブルの状態では、読み出された８ビツ
トのデータがラッチ６９で保持され、後に説明するバッ
ファメモリの後段部分（第４図）にラッチ出力しＯ〜Ｌ
７として、供給されるようになっている。またＭＳＢ　
（最上位のビット）を除いた６ビツトのラッチ出力ＬＯ
−Ｌ６は１ピットずつそれらの位が繰り上がって３ステ
ートバツフ７６８に再人力されるようになっている。

画信号５３はこの３ステートバツフア６８のＬＳＢ　（
最下位のビット）入力端子に供給され、ＲＡＭ６７の計
数値６６で指示されたメモリ領域におけるＬＳＢデータ
として書き込まれる。書き込まれたデータは、ラインご
とに位が１つずつ上がってＲＡＭ６７に記憶される。こ
の結果、ラッチ６９からは７ライン分の画データがビデ
オクロック５２に同期して１ビツトずつ出力されるよう
になる。

さて第３図はこのバッファメモリ５１から抽出される蓄
熱演算用画データ５４と未来判別用データ５９の関係を
表わしたものである。図でＸ印で示したものは注目画素
であり、ラッチ出力し２から抽出される。この注目画素
に隣接した３ライン分の画素Ｄ１　〜Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７
、Ｄ８　　と注目画素の５ライン分の過去の画素Ｄ４、
Ｄ６、Ｄ、〜Ｄｌｌについての画データが蓄熱演算用画
データ５４として抽出される。また注目画素の２ライン
分の未来の画素Ｄ１２、ＤＩ３についての画データが未
来判別用データ５９として抽出される。

第４図はバッファメモリ３１におけるこれらの画データ
の抽出部分と、ｘＩ　演算器５５およびＴ。

演算器５８を表わしたものである。バッファメモリ３１
の一部を成す６個の３段シフトレジスタ７３２〜７３７
には、ラッチ出力Ｌ２〜Ｌ７が対応して供給され、図示
しないビデオクロックに同期して１ビツトずつシフトさ
れるよう（ごなっている。この結果、３段シフトレジス
タ７３゜の２段目の出力を注目画素の画デークロ２とす
ると、この１段目と３段目の出力が画素Ｄ１　　とＤ２
　に対応することになる。これらはＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）によって構成されているＸ、演算器５
５のアドレス端子ＡＯとＡ１に供給される。以下同様に
して他の３段シフトレジスタ７３３〜７３７の出力のう
ち画素Ｄ３〜ＤＩ＋に対応するものがＸＩ　演算器５５
のアドレス端子へ３〜Δ１０に供給される。

Ｘｌ　演算器 さてＸｌ　演算器５５の他の２つのアドレス端子Δ１１
、Ａ１２には、単位発熱体種類判別信号５７を構成する
２ビツトのパラレルデータが供給される。これらは４種
類の信号状態を繰り返すので、ｘｌ　演算器５５はこれ
らのそれぞれの状態を注目画素の属する単位発熱体の種
類ａ　−ｄと対応付けて蓄熱量の演算を行うことになる
。

第５図は注目画素の属する単位発熱体の種類別に各画素
の配置を表わしたものである。各画素の配置は第３図と
同一であり、それらの表示を一部省略している。Ｘ印で
表わした単位発熱体が注目画素であることも同一である
。第５図（Ａ）では注目画素が単位発熱体ａである場合
を示している。

このときは同一ラインの画素Ｄ１　、Ｄ２のうち単位発
熱体ｄに対応する画素Ｄ１　が蓄熱に大きく寄与し、単
位発熱体ａの画素Ｄ２そのものは蓄熱に寄与しない。注
目画素の画データの印字が行われる状態で画素Ｄ２の印
字はまだ行われないからである。

一方、同図（Ｂ）では注目画素が単位発熱体ｂの場合を
表わしている。この場合には同一ラインの画素Ｄ２　と
共に画素Ｄ１　　も蓄熱に大きく影響する。第１１図で
説明した時間Ｔ、前に画素Ｄ１　の印字が行われるから
である。同図（Ｃ）では注目画素が単位発熱体Ｃの場合
にも画素Ｄ２　がかなりの程度蓄熱に影響を与える。同
図りでは注目画素が単位発熱体ｄの場合である。この場
合には画素り、が蓄熱になんらの影響も与えない。

以上２つの画素Ｄ１　、Ｄ２について説明したが、他の
４つの画素Ｄ３、Ｄ５、Ｄ７、Ｄ８についても同様の考
察が可能である。これに対して注目画素と同一の単位発
熱体について過去に位置する画素Ｄ４、Ｄ６、Ｄ９〜Ｄ
Ｉ＋については、注目画素がどの単位発熱体に属するか
は問題とならず、常に一定の影響を注目画素に対して及
ぼすことになる。

次の第１表は、以上の考察に基づいた注目画素に対する
各画素り、〜Ｄ　Ｉ　１の重みを表わしたものである。

第　　１　　表 ＸＩ　演算器５５は注目画素の属する単位発熱体の種類
を単位発熱体種類判別信号５７で判別し、アドレス端子
ＡＯ〜ＡＩＯに人力される各画素り。

〜Ｄｌ＋の画データをアドレス情報として、第１表で示
した重みの加算値を演算する。画データが信号”　１　
”の状態のとき印字が行われ、信号”　０　”のとき行
われないものとすれば、重みの加算は信号”　１　”の
状態の画データに対してのみ行われる。

このためＸ、演算器５５を構成するＲＯＭには次の演算
結果が書き込まれている。

ここでｄ、は画素Ｄ＋（ｉ＝１〜１１）の画データであ
り、Ｘｌ　　は画素Ｄ１　　の重みである。ＴＮＴ（ｘ
）はＸの整数部を求める関数である。

すなわち演算される蓄熱量Ｘ、は印字状態（黒ドツト）
にある各画素の重みの和を求め、これをレベル分割した
ものであり、０から４８までの値をとることになる。も
ちろん蓄熱量Ｘ、はこのような加算操作の代わりに重み
Ｘｌ　の非線型関数で与えてもよい。Ｘｌ　演算器５５
を構成するこの実施例のＲＯＭは８に×８ビットの容量
をもっており、このような関数に対しても対応すること
かできる。

Ｘ、演算器５５の演算結果は６ビツト（６４段階）のデ
ータとして出力端子ＯＯ〜０５から出力される。ラッチ
回路７５はこれをラッチし、Ｔ。

演算器５８のアドレス端子ＡＯ〜Δ５に出力する。

ＴＩ　演算器 ＴＩ　演算器５８は蓄熱量ＸＩ　を表わしたデータと未
来判別用画データ５９を用いて印加パルスの時間幅を演
算する演算器であり、Ｘｌ　演算器５５と同様にＲＯＭ
によって構成されている。未来判別用画データ５９は注
目画素の未来２ライン分の両データである。これはラッ
チ６９（第２図）のラッチ出力し０１Ｌ１を３段のシフ
トレジスタ７７で２ビツトパラレルにビデオクロック５
２の３クロック分だけ遅延させることにより得られる。

ここで未来判別用画データ５９は、印字の際にベク黒の
領域の始まりあるいは終わりを事前に検出するためのも
のであり、これにより注目画素についての印加エネルギ
の調整が行われることになる。

未来判別用画データ５９は、Ｔ、演算器５８のアドレス
端子へ６、Ａ７に供給される。

ＴＩ　演算器５８は未来判別用画データ５９の取り得る
４つの状態のそれぞれに対応させたＲＯＭテーブルを備
えており、印加パルス幅Ｔ、　の演算を行うことになる
。第６図〜第９図はＴ、演算器５８のアドレス端子へ〇
、Ａ７に入力されるデータの状態別に蓄熱量ＸＩ　　と
印加パルス幅Ｔ１　の関係を表わしたものである。ただ
しこれらの図で蓄熱量ｘ１　は１６進数（Ｈ）で表わし
ている。

ＴＩ　演算器５８は印加パルス幅Ｔ＋　を表わしたデー
タとして演算内容を０．０５ｍ５のパルス（以下単位パ
ルスという。）の個数に換算した値で出力する。例えば
印加パルス幅Ｔ、が０，４ｍＳのときは、単位パルスが
８個連続したデータとして出力され、印加パルス幅Ｔ１
　がＯ、’６　ｍ　Ｓのときには単位パルスが１２個連
続したデータとして出力される。

これら印加パルス幅Ｔ、を表わしたデータは第１図に示
した駆動制御回路６１に供給され、注目画素の画データ
６２が信号“１″の状態のとき対応する単位発熱体の通
電が行われることになる。

サーマルヘッド１０における単位発熱体ごとの印加パル
ス幅の制御は０．０５ｍ５の単位パルスの通電回数とし
て制御されることになる。

以上説明したこの実施例のサーマルヘッド駆動装置では
、未来判別用画データを用いてそれぞれの単位発熱体の
印加エネルギを決定したので、ベク黒の領域の前段にお
いても高品位の記録面を得ることができる。

なおこの実施例では未来判別用画データを併用してエネ
ルギの演算を行ったが、特願昭５８−２４５４２０や特
願昭５８−２４’？３０２に開示したようにこれ以外の
データと併用して印加エネルギの演算を行うこともでき
、同様に印字品質の高い記録面や表示画を得ることがで
きる。またこの実施例では印加エネルギの調整を印加パ
ルるの時間幅で行ったが、電圧あるいはこれら双方で調
整することも可能である。

「発明の効果」 以」二説明したように本発明によればいわゆる厚模型の
サーマルヘッドにおける通電タイミングの差異に基づく
蓄熱量の不均等を熱エネルギの変動量を加味した演算で
補正したので、画像の濃度むらの発生を有効に防止する
ことができ、特に中間調の再現やカラー画像の再現を良
好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を説明するだめのも
ので、このうち第１図はサーマルヘッド駆動装置の概略
を表わしたブロック図、第２図はカウンタとバッファメ
モリの一部を具体化したブロック図、第３図は画素配置
と演算用の各データの関係を表わした説明図、第４図は
各演算器およびバッファメモリの一部を具体化したブロ
ック図、第５図（Δ）〜（Ｄ）は注目画素の属する単位
発熱体の種類別に表わした各画素の配置図、第６図〜第
９図は未来判別用画データの種類別に蓄熱量Ｘ、と印加
パルス幅Ｔ１　の関係を表わしたＲＯＭ内容説明図、第
１０図は厚膜型のサーマルヘッドの一例を示す回路図、
第１１図はこのサーマルへラドの動作を説明するだめの
各種波形図、第１２図は従来用いられたサーマルヘッド
駆動装置の一例を示すブロック図、第１３図は演算に用
いる画素の配置とそれらの画素の重みを表わした説明図
、第１４図（Δ）および（Ｂ）は４種類の単位発熱体の
加熱制御されるタイミングを表わした説明図である。 １０・・・・・・サーマルヘッド、 １１・・・・・・発熱抵抗体、 ５１・・・・・・バッファメモリ、 ５３・・・・・画データ、 ５５・・・・・・Ｘ、演算器、 ５６・・・・・・カウンタ、 ６１・・・・・・駆動制御回路、 ａ−ｄ、Ｕｌ〜Ｕ３５８３・・・・・・単位発熱体。 出　願　人　　　　富士ゼロックス株式会社代　理　人
　　　　弁理士　山　内　梅　雄あ　　　　　８ １’−Ｎ　”　０ 」」」」 笛　１′２Ｘ　「廻　　　　　　　　　　　　　　ノち
虻　１Ａ　　「Ｓコ 大１．／ｐ　　　　力１’ １凶 （Ｅ３）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サーマルヘッドの基板上に配置されている線状の発
   熱抵抗体を長さ方向に複数に分割し、分割後のそれぞれ
   １単位の単位発熱体を隣接する２つずつ交互に２つのグ
   ループに区分けし、一方のグループの単位発熱体につい
   て通電制御を行った後、他のグループの単位発熱体につ
   いて通電制御を行って１ライン分の画像表示のための発
   熱抵抗体の加熱制御を終了し、順次このような動作を繰
   り返して画情報の表示を行う情報表示装置において、こ
   れら２つのグループの単位発熱体の通電制御が時間的に
   等間隔に行われない場合のその時間的な差異に相当する
   熱エネルギの変動量を加味して個々の単位発熱体に印加
   すべきエネルギの演算を行う印加エネルギ演算器と、演
   算された印加エネルギでそれぞれの単位発熱体の通電制
   御を行う駆動回路とを具備することを特徴とするサーマ
   ルヘッド駆動装置。 ２、印加エネルギ演算器は、印加エネルギを演算しよう
   とする単位発熱体およびこれに隣接する単位発熱体につ
   いての現在および過去の画データを基にして前記演算対
   象の単位発熱体の蓄熱量を求め、これに応じた印加エネ
   ルギの演算を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のサーマルヘッド駆動装置。 ３、画データを複数ライン分蓄積するメモリと、このメ
   モリから同時に読み出される画データをアドレス情報と
   して各単位発熱体に印加すべきエネルギの演算を行う印
   加エネルギ演算器とを具備することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のサーマルヘッド駆動装置。 ４、印加エネルギ演算器が印加エネルギの演算内容別に
   複数個用意されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載のサーマルヘッド駆動装置。