JPS61206512A - 冷間圧延におけるチヤタリング防止装置 - Google Patents
冷間圧延におけるチヤタリング防止装置Info
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- JPS61206512A JPS61206512A JP60044593A JP4459385A JPS61206512A JP S61206512 A JPS61206512 A JP S61206512A JP 60044593 A JP60044593 A JP 60044593A JP 4459385 A JP4459385 A JP 4459385A JP S61206512 A JPS61206512 A JP S61206512A
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B11/00—Subsidising the rolling process by subjecting rollers or work to vibrations, e.g. ultrasonic vibrations
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0203—Cooling
- B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
- B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、冷間圧延時に発生するチャタリングの防止
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
冷間圧延プロセスにおける圧延歩留及び製品品質管理面
から、冷間圧延時の所謂チャタリング現象が問題となっ
ている。このチャタリング現象は冷間圧延時に発生する
ミルの振動であり１通常可聴域での騒音現象を伴う。
から、冷間圧延時の所謂チャタリング現象が問題となっ
ている。このチャタリング現象は冷間圧延時に発生する
ミルの振動であり１通常可聴域での騒音現象を伴う。
その振動数より、ミルのロール系の共振現象とは思われ
るが、発生のメカニズムは完全には解明されていない。
るが、発生のメカニズムは完全には解明されていない。
一方、圧延用ミルの振動には、ミル速度やロール冷却用
のクーラント流量等圧延状態を支配する要素が関与して
おり、そのため、これらの圧延条件を適宜制御すること
が、チャタリング発生防止に役立つとされ、ている。
のクーラント流量等圧延状態を支配する要素が関与して
おり、そのため、これらの圧延条件を適宜制御すること
が、チャタリング発生防止に役立つとされ、ている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、このような防止手段をとる以前になされるべき
チャタリング検知方法としては、従来よりオペレータの
耳により行なわれ、そのため振動の程度が可聴域となっ
てから検知されるのが通常であるが、可聴域からの振動
増大は非常に急速（はとんど瞬時）に成長するため、オ
ペレータの振動抑制対策が間に合わず、致命的な板厚変
動あるいは板破断に至る事が頻発していた。
チャタリング検知方法としては、従来よりオペレータの
耳により行なわれ、そのため振動の程度が可聴域となっ
てから検知されるのが通常であるが、可聴域からの振動
増大は非常に急速（はとんど瞬時）に成長するため、オ
ペレータの振動抑制対策が間に合わず、致命的な板厚変
動あるいは板破断に至る事が頻発していた。
本発明は以上の問題を解決するためなされたもので、チ
ャタリング発生を早期に検知し。
ャタリング発生を早期に検知し。
こｎを未然に防止する装置を提供せんとするものである
。
。
（問題点を解決するための手段）
そのため本発明は、第１図に示すように振動計（１）と
、演算器（２）と、圧延条件制御回路（３）とを有して
いる。尚（４）は冷間圧延用ミルスタンド、及び（４ａ
）はそのハウジングを示しているＯ 振動計（１）は、上記冷間圧延用ミルスタンド（４）の
ハウジング（４ａ）に設置され、該ハウジング（４ａ）
の振動を検知するものである。
、演算器（２）と、圧延条件制御回路（３）とを有して
いる。尚（４）は冷間圧延用ミルスタンド、及び（４ａ
）はそのハウジングを示しているＯ 振動計（１）は、上記冷間圧延用ミルスタンド（４）の
ハウジング（４ａ）に設置され、該ハウジング（４ａ）
の振動を検知するものである。
演算器（２）は、上記振動計（１）から出力されてくる
信号を入力し、該振動計（１）で検知されたハウジング
（４ａ）の振動速度が一定値を超えた時に圧延条件制御
回路（３）に制御信号を出力するものである。一般にチ
ャタリング発生の際のミルの振動数は該ミルの固有振動
数と一致する。そのため、ミルの振動により引き起され
るハウジング（４ａ）の振動を検知する本発明の場合、
ミルの振動速度がある一定値になった時その値を上記演
算器（２）が制御信号を出力する時のリミット値として
用いる。
信号を入力し、該振動計（１）で検知されたハウジング
（４ａ）の振動速度が一定値を超えた時に圧延条件制御
回路（３）に制御信号を出力するものである。一般にチ
ャタリング発生の際のミルの振動数は該ミルの固有振動
数と一致する。そのため、ミルの振動により引き起され
るハウジング（４ａ）の振動を検知する本発明の場合、
ミルの振動速度がある一定値になった時その値を上記演
算器（２）が制御信号を出力する時のリミット値として
用いる。
圧延条件制御回路（３］は、前記演算器（２）により出
力された制御信号を入力しそれに基づき、上述したよう
なミルの圧延条件をコントロールするものである。この
場合の圧延条件のコントロールとは、例えば、ミルの圧
延速度を減速せしめたり、ミルスタンド群の各クーラン
ト流量を変えること（クーラント供給パターンの変更）
により各ロールの摩擦係数を変化させこれらのロールク
ラウンの調整を行なったり、ミルスタンド群の圧下スケ
ジュールを変更せしめたり（１のスタンドの圧下を減少
せしめその前後のスタンドの圧下を大きくする等）する
ことにより行なうものである。
力された制御信号を入力しそれに基づき、上述したよう
なミルの圧延条件をコントロールするものである。この
場合の圧延条件のコントロールとは、例えば、ミルの圧
延速度を減速せしめたり、ミルスタンド群の各クーラン
ト流量を変えること（クーラント供給パターンの変更）
により各ロールの摩擦係数を変化させこれらのロールク
ラウンの調整を行なったり、ミルスタンド群の圧下スケ
ジュールを変更せしめたり（１のスタンドの圧下を減少
せしめその前後のスタンドの圧下を大きくする等）する
ことにより行なうものである。
（作 用）
以上説明してきたように、本発明は、チャタリング発生
に関係の深いミル自身の振動につき、これにより生起さ
れるミルハウジング（４ａ）の振動を振動計（１）で計
測して演算器（２）に出力することにより、これを感知
している口そｎによってチャタリングの発生を早期に検
知すると共に、前記演算器（２）から出力された制御信
号に基づき圧延条件制御回路（３）を作動させ、これに
より圧延条件を適宜制御してチャタリングの発生を抑止
しようとするものである。
に関係の深いミル自身の振動につき、これにより生起さ
れるミルハウジング（４ａ）の振動を振動計（１）で計
測して演算器（２）に出力することにより、これを感知
している口そｎによってチャタリングの発生を早期に検
知すると共に、前記演算器（２）から出力された制御信
号に基づき圧延条件制御回路（３）を作動させ、これに
より圧延条件を適宜制御してチャタリングの発生を抑止
しようとするものである。
（実施例）
第２図は本発明の一実施例を示しており、本実施例では
タンデムコールドミルに本発明装置が装着さｎている。
タンデムコールドミルに本発明装置が装着さｎている。
即ち、該タンデムコールドミルは連続する５台のスタン
ド（４０）乃至（４４）で構成され、ストリップ（４５
）を冷間圧延している。
ド（４０）乃至（４４）で構成され、ストリップ（４５
）を冷間圧延している。
そのうち本発明は前記スタンド（４４）のハウジング（
４４ａ）に取付けた振動計αｑと、この振動計（Ｌ（１
から出力されてくる信号を入力する演算器−と、該演算
器−から出力される制御信号を入力し、圧延条件をコン
トロールする圧延条件制御回路（イ）とを有している。
４４ａ）に取付けた振動計αｑと、この振動計（Ｌ（１
から出力されてくる信号を入力する演算器−と、該演算
器−から出力される制御信号を入力し、圧延条件をコン
トロールする圧延条件制御回路（イ）とを有している。
本実施例でも、上記ミル群の固有振動数（１２０Ｈ２）
に基づき、その振動数に対応する一定の振動速度をチャ
タリング発生のしきい値として、実際のハウジング（４
４ａ）の振動速度がそのしきい値を超えた時に振動計四
の信号を入力した演算器−が圧延条件制御回路（至）に
制御信号を出力するようにした。
に基づき、その振動数に対応する一定の振動速度をチャ
タリング発生のしきい値として、実際のハウジング（４
４ａ）の振動速度がそのしきい値を超えた時に振動計四
の信号を入力した演算器−が圧延条件制御回路（至）に
制御信号を出力するようにした。
ｗｉ３図は前記振動計αｑの正面図であり、本実施例で
はチャタリング発生のしきい値を振動計ＣＩＱのメータ
で１．０とし、１．０越えて演算器−が制御信号を出力
するようにした・尚。
はチャタリング発生のしきい値を振動計ＣＩＱのメータ
で１．０とし、１．０越えて演算器−が制御信号を出力
するようにした・尚。
振動針（１（ｌのメータが１．４を越えると、ミルの振
動が可聴域に達し、振動がこのレベルに達してからでは
対応が間に合わない。
動が可聴域に達し、振動がこのレベルに達してからでは
対応が間に合わない。
更に演算器−からの制御信号に基づいて作動する圧延条
件制御回路（至）はＭＲＨ（ＭａｉｎＲＨｅｏｓｔａｔ
）の制御を行なって、各スタンド（４０）乃至（４４）
のミル速度を制御（ミル速度の減速）し、振動の安定す
る速度に設定せしめた。
件制御回路（至）はＭＲＨ（ＭａｉｎＲＨｅｏｓｔａｔ
）の制御を行なって、各スタンド（４０）乃至（４４）
のミル速度を制御（ミル速度の減速）し、振動の安定す
る速度に設定せしめた。
又本実施例では、別の圧延条件制御回路（３１）を用い
て別方法による圧延条件のコントロールもいっしょに行
なった。該圧延条件制御回路（３１）は各スタンド（４
０）乃至（４４）のミル潤滑用に噴出するクーラント供
給系（４６）の圧力調整弁（４６１１）の弁開度を調整
し、その流量をコントロールすることにより、各ロール
クラウンの調整を行なうものである。
て別方法による圧延条件のコントロールもいっしょに行
なった。該圧延条件制御回路（３１）は各スタンド（４
０）乃至（４４）のミル潤滑用に噴出するクーラント供
給系（４６）の圧力調整弁（４６１１）の弁開度を調整
し、その流量をコントロールすることにより、各ロール
クラウンの調整を行なうものである。
本実施例では、上記した演算器−の設定及び圧延条件制
御回路翰の圧延条件の制御により、チャタリングが成長
、増大化する事を未然に防止できるようになった。更に
圧延条件制御回路（３１）の制御によりその効果がより
一層顕著になった。第４図は以上のような結果を一ケ月
平均に起きるチャタリング発生による板破断及び板厚変
動等の事故件数としてまとめたグラフ図である。同図に
よれば、従来月平均５．１件起っていたものが、本発明
の実施（この場合、制御回路（至）のみによる圧延条件
の制御）により、月平均ｉ、 ａ件に減り、更に制御回
路（３１）による圧延条件の制御も加えることにより、
月平均０．３５件になった。
御回路翰の圧延条件の制御により、チャタリングが成長
、増大化する事を未然に防止できるようになった。更に
圧延条件制御回路（３１）の制御によりその効果がより
一層顕著になった。第４図は以上のような結果を一ケ月
平均に起きるチャタリング発生による板破断及び板厚変
動等の事故件数としてまとめたグラフ図である。同図に
よれば、従来月平均５．１件起っていたものが、本発明
の実施（この場合、制御回路（至）のみによる圧延条件
の制御）により、月平均ｉ、 ａ件に減り、更に制御回
路（３１）による圧延条件の制御も加えることにより、
月平均０．３５件になった。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によりば、ミルハウジン
グの振動を計測し、ミルの微細な振動を検出することに
より、チャタリングの発生を早期に検知することができ
ると共に、このような早期検知に基づき、圧延状態を支
配するミル速度やクーラント流星等の圧延条件を適宜制
御する事により、チャタリングが成長、増大化する事を
未然に防止できるようになるという優れた効果を有して
いる。そのため、板破断、品質欠陥（板厚変動）を大幅
に減少させることが可能となった。
グの振動を計測し、ミルの微細な振動を検出することに
より、チャタリングの発生を早期に検知することができ
ると共に、このような早期検知に基づき、圧延状態を支
配するミル速度やクーラント流星等の圧延条件を適宜制
御する事により、チャタリングが成長、増大化する事を
未然に防止できるようになるという優れた効果を有して
いる。そのため、板破断、品質欠陥（板厚変動）を大幅
に減少させることが可能となった。
第１図は本発明の構成を示す説明図、第２図は本発明の
一実施例を示概略図、第３図は本実施例において使用さ
ｎた振動計の正間図、第４図は本実施例の試験結果をま
とめたグラフ図である。 図中、（１）（ト）は振動計％（２３Ｇ！ＩＪは演算器
、（３）…（３１）は圧延条件制御回路、（４）（ＱＸ
４ｉ）（４２Ｘ４３Ｘ４４）はミルスタンド、 （４ａ
Ｘ４４ａ）はハウジンクを各示す口 特許出願人 日本鋼管株式会社 発 明 者 尾 崎 大 今回
久保山 清 同 松 浦 俊 暁同
社 領 武門
横 １） 馨同
住 谷 克 二代理人弁理
士 吉 原 省 三岡 同
高 橋 清第 １ 図 ＩＩ２図
一実施例を示概略図、第３図は本実施例において使用さ
ｎた振動計の正間図、第４図は本実施例の試験結果をま
とめたグラフ図である。 図中、（１）（ト）は振動計％（２３Ｇ！ＩＪは演算器
、（３）…（３１）は圧延条件制御回路、（４）（ＱＸ
４ｉ）（４２Ｘ４３Ｘ４４）はミルスタンド、 （４ａ
Ｘ４４ａ）はハウジンクを各示す口 特許出願人 日本鋼管株式会社 発 明 者 尾 崎 大 今回
久保山 清 同 松 浦 俊 暁同
社 領 武門
横 １） 馨同
住 谷 克 二代理人弁理
士 吉 原 省 三岡 同
高 橋 清第 １ 図 ＩＩ２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 冷間圧延用ミルのハウジングに設置され、 該ハウジングの振動を検知する振動計と、 該振動計から出力されてくる信号を入力し、これにより
検知されたハウジングの振動速 度が一定値を超えた時に制御信号を出力す る演算器と、該演算器から出力された制御 信号を入力し、それに基づき前記ミルの圧 延条件をコントロールする圧延条件制御回 路とを有することを特徴とする冷間圧延に おけるチヤタリング防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044593A JPS61206512A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 冷間圧延におけるチヤタリング防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60044593A JPS61206512A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 冷間圧延におけるチヤタリング防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206512A true JPS61206512A (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0350602B2 JPH0350602B2 (ja) | 1991-08-02 |
Family
ID=12695765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60044593A Granted JPS61206512A (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 冷間圧延におけるチヤタリング防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206512A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723011A1 (fr) * | 1994-08-01 | 1996-02-02 | Sollac Sa | Prevention de la rupture ou d'irregularites d'epaisseur d'une bande metallique en defilement dans untrain de laminage |
| WO2000015363A1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to reduce and eliminate vibrations in a rolling stand and relative device |
| US6295851B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-10-02 | Morgardshammar Ab | Method of monitoring the distance between the rolls of a roll pair, and means for use in carrying out the method |
| KR20040020487A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연기의 롤 채터발생 예지장치 및 방법 |
| JP2013193116A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Jfe Steel Corp | 冷延鋼板の製造方法および冷間圧延機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744408A (en) * | 1980-08-28 | 1982-03-12 | Daido Steel Co Ltd | Controller for shifting rolling apparatus |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP60044593A patent/JPS61206512A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5744408A (en) * | 1980-08-28 | 1982-03-12 | Daido Steel Co Ltd | Controller for shifting rolling apparatus |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2723011A1 (fr) * | 1994-08-01 | 1996-02-02 | Sollac Sa | Prevention de la rupture ou d'irregularites d'epaisseur d'une bande metallique en defilement dans untrain de laminage |
| US6295851B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-10-02 | Morgardshammar Ab | Method of monitoring the distance between the rolls of a roll pair, and means for use in carrying out the method |
| WO2000015363A1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to reduce and eliminate vibrations in a rolling stand and relative device |
| EP1005925A1 (en) * | 1998-09-14 | 2000-06-07 | Danieli & C. Officine Meccaniche SpA | Method to reduce and eliminate vibrations in a rolling stand and relative device |
| US6276183B1 (en) | 1998-09-14 | 2001-08-21 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Method to reduce and eliminate vibrations in a rolling stand and relative device |
| KR20040020487A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연기의 롤 채터발생 예지장치 및 방법 |
| JP2013193116A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Jfe Steel Corp | 冷延鋼板の製造方法および冷間圧延機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350602B2 (ja) | 1991-08-02 |
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