JPS61203872A - 表面波モ−タの回転子／移動子 - Google Patents
表面波モ−タの回転子／移動子Info
- Publication number
- JPS61203872A JPS61203872A JP60040614A JP4061485A JPS61203872A JP S61203872 A JPS61203872 A JP S61203872A JP 60040614 A JP60040614 A JP 60040614A JP 4061485 A JP4061485 A JP 4061485A JP S61203872 A JPS61203872 A JP S61203872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- mover
- stator
- slide
- movable element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（従来技術の問題点及び発明の目的〉
圧電体の屈曲振動（超音波振動）を利用する表面波モー
タ及び超音波モータ装置について本出願人より開示され
ているが・、従来の回転子／移動子の支持体は固定子か
らの振動圧力を受けても変形しない程度の剛性をもたせ
ている。
タ及び超音波モータ装置について本出願人より開示され
ているが・、従来の回転子／移動子の支持体は固定子か
らの振動圧力を受けても変形しない程度の剛性をもたせ
ている。
そして、その表面に低弾性・高摩擦係数のゴム状の弾性
体で出来た摺動体（スライダ）を介していたために摺動
体変形による大きなエネルギ損失があり、モータ効率が
低かったが本発明の回転子／移動子が可撓性を有する材
料もしくは構造とすることで、モータ効率の改善及びモ
ータの高出力化がはかれる。
体で出来た摺動体（スライダ）を介していたために摺動
体変形による大きなエネルギ損失があり、モータ効率が
低かったが本発明の回転子／移動子が可撓性を有する材
料もしくは構造とすることで、モータ効率の改善及びモ
ータの高出力化がはかれる。
（原理及びその効果）
そこで１図面を参照しながら１本発明に係る原理及びそ
の効果につき、以下に説明する。
の効果につき、以下に説明する。
第１図は従来の動作原理を説明している。横波と縦波が
合成された表面波（屈曲波）が固定子１の表面に形成さ
れ、伝搬している状態を示している、その固定子ｌの表
面１ａの各質点は−・股に知られるように楕伺振動をし
ており、その表面波は、音速Ｕのスピードで移動してい
る。
合成された表面波（屈曲波）が固定子１の表面に形成さ
れ、伝搬している状態を示している、その固定子ｌの表
面１ａの各質点は−・股に知られるように楕伺振動をし
ており、その表面波は、音速Ｕのスピードで移動してい
る。
又５回転子／移動子２を構成する摺動体３は固定子１の
表面に形成された表面波と接触しながら、摩擦力により
、矢印Ｎの方向に駆動されている。つまり、摺動体３の
高摩擦係数と弾性変化によって、摩擦力（駆動力）が発
生している。
表面に形成された表面波と接触しながら、摩擦力により
、矢印Ｎの方向に駆動されている。つまり、摺動体３の
高摩擦係数と弾性変化によって、摩擦力（駆動力）が発
生している。
また、圧電体への電気入力及び接触加圧力を一定とした
場合、従来の構造であれば表面波は頂部１ｂ及び近傍で
摺動体に接しているので、ゴムの変形に要するエネルギ
損失が大きく、よってモータ効率をこれ以上あげること
がきわめて困難である。
場合、従来の構造であれば表面波は頂部１ｂ及び近傍で
摺動体に接しているので、ゴムの変形に要するエネルギ
損失が大きく、よってモータ効率をこれ以上あげること
がきわめて困難である。
次に、本発明を第２図にて説明する。固定子７に生じて
いる表面波は第１図と同様に、音速Ｕのスピードで移動
している。
いる表面波は第１図と同様に、音速Ｕのスピードで移動
している。
モータ効率を改善すべく回転子／移動子４をつぎのよう
に構成する。即ち、高摩擦係数の弾性体で出来た薄い層
の摺動体５と摺動体に固着した支持体６に可撓性をもた
せた弾性体とする摺動体５は高摩擦係数を得ることのみ
が目的ゆえ、出来るだけ薄くし、弾性変形によるエネル
ギ損失が従来に比し減少した。
に構成する。即ち、高摩擦係数の弾性体で出来た薄い層
の摺動体５と摺動体に固着した支持体６に可撓性をもた
せた弾性体とする摺動体５は高摩擦係数を得ることのみ
が目的ゆえ、出来るだけ薄くし、弾性変形によるエネル
ギ損失が従来に比し減少した。
また、回転子／移動子４に可撓性をもたせたので、固定
子７側の表面波と摺動体５との接触範囲は従来同様、固
定表面７ａの頂部７ｂ及びその近傍になっている摺動体
５の高摩擦係数と回転子／移動子の可撓性とにより高摩
擦力が発生し、摺動体５は矢印Ｎの方向に駆動されるゆ
え、モータ効率の向上がはかられている。
子７側の表面波と摺動体５との接触範囲は従来同様、固
定表面７ａの頂部７ｂ及びその近傍になっている摺動体
５の高摩擦係数と回転子／移動子の可撓性とにより高摩
擦力が発生し、摺動体５は矢印Ｎの方向に駆動されるゆ
え、モータ効率の向上がはかられている。
第３図は発明の一実施例である。固定子８の一端面に固
着された圧電体９に高周波電圧を印加すると、固定子８
は屈曲振動を起し、摺動体１１に伝える。
着された圧電体９に高周波電圧を印加すると、固定子８
は屈曲振動を起し、摺動体１１に伝える。
ところで１回転子／移動子１３を構成する摺動体１１及
び支持体１２は可撓性を有しているので、摺動体の変形
エネルギが減少した状態１回転子／移動子を駆動し、よ
ってモータ効率の向上を確保することが出来るのである
。
び支持体１２は可撓性を有しているので、摺動体の変形
エネルギが減少した状態１回転子／移動子を駆動し、よ
ってモータ効率の向上を確保することが出来るのである
。
第１図は従来の表面波モータの動作原理の拡大図、第２
図は本発明の拡大図及び第３図は本発明の実施例を示す
説明図をそれぞれ示すものである。 ４−ｍ−回転子／移動子 ７−−− 固定子 ｌＯ−ｍ−フェルト １４−一一軸 １５−〜− 軸受 ２面の浄書（内容に変更なし） 第 １ 図 第２図 第３図 覗 手続補正書（方式） ％式％ ｌ 事件の表示 特願昭６０−４０６１４号 ２ 発明の名称 表面波モーターの回転子／移動子 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 東京都世田谷区粕谷２丁目１番８号昭和６０
年６月２５日（発送日） ５ 補正の対象 図面 ６ 補正の内容 別紙の通り（内容に変更なし） 手続補正書（自発） ・昭和６０年１０月 ７日
図は本発明の拡大図及び第３図は本発明の実施例を示す
説明図をそれぞれ示すものである。 ４−ｍ−回転子／移動子 ７−−− 固定子 ｌＯ−ｍ−フェルト １４−一一軸 １５−〜− 軸受 ２面の浄書（内容に変更なし） 第 １ 図 第２図 第３図 覗 手続補正書（方式） ％式％ ｌ 事件の表示 特願昭６０−４０６１４号 ２ 発明の名称 表面波モーターの回転子／移動子 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 所在地 東京都世田谷区粕谷２丁目１番８号昭和６０
年６月２５日（発送日） ５ 補正の対象 図面 ６ 補正の内容 別紙の通り（内容に変更なし） 手続補正書（自発） ・昭和６０年１０月 ７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）横波と縦波が合成された表面波を生じている固定子
（圧電体を固着）の表面に加圧接触する回転子／移動子
において、 回転子／移動子を構成する薄い高摩擦係数 の弾性体からなる摺動体（スライダー）及び摺動体に固
着した支持体が可撓性を有する材料となっていること特
徴とする表面波モータの回転子／移動子。 ２）横波と縦波が合成された表面波を生じている固定子
（圧電体を固着）の表面に加圧接触する回転子／移動子
において、 回転子／移動子を構成する薄い高摩擦係数 の弾性体からなる摺動体（スライダー）及び摺動体に固
着した支持体が可撓性を有する構造となっていること特
徴とする表面波モータの回転子／移動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040614A JPH0828985B2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 超音波モータの回転子／移動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040614A JPH0828985B2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 超音波モータの回転子／移動子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203872A true JPS61203872A (ja) | 1986-09-09 |
| JPH0828985B2 JPH0828985B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=12585401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040614A Expired - Lifetime JPH0828985B2 (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 超音波モータの回転子／移動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828985B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0308970A2 (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Hitachi, Ltd. | Piezoelectric motor |
| US5066884A (en) * | 1989-02-10 | 1991-11-19 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
| US5091670A (en) * | 1989-06-19 | 1992-02-25 | Seiko Instruments Inc. | Ultrasonic motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59188381A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
| JPS60174074A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-09-07 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP60040614A patent/JPH0828985B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59188381A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Shinsei Kogyo:Kk | 超音波モータ |
| JPS60174074A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-09-07 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0308970A2 (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Hitachi, Ltd. | Piezoelectric motor |
| US4912351A (en) * | 1987-09-25 | 1990-03-27 | Hitachi, Ltd. | Piezoelectric motor |
| US5066884A (en) * | 1989-02-10 | 1991-11-19 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
| US5990597A (en) * | 1989-02-10 | 1999-11-23 | Nikon Corporation | Ultrasonic motor having high drive efficiency |
| US5091670A (en) * | 1989-06-19 | 1992-02-25 | Seiko Instruments Inc. | Ultrasonic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0828985B2 (ja) | 1996-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5233258A (en) | Ultrasonic sheet feeder, low-profile ultrasonic motor, and method of driving the same | |
| JPS6022479A (ja) | 超音波モータ | |
| JPH0532991B2 (ja) | ||
| JP3009206U (ja) | 圧電駆動型搬送装置 | |
| JPS6311073A (ja) | 振動波により駆動される振動波モータ | |
| JPS61203872A (ja) | 表面波モ−タの回転子／移動子 | |
| JPH0636673B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JP4236957B2 (ja) | 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器 | |
| JPS59185180A (ja) | 超音波モ−タ | |
| CN2535972Y (zh) | 表面弹性波马达 | |
| JPH0477554B2 (ja) | ||
| US5859490A (en) | Vibration actuator and driving apparatus | |
| JPH0417584A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
| US5596240A (en) | Ultrasonic motor | |
| JPS61102177A (ja) | 表面波駆動モ−タ− | |
| JPH01177878A (ja) | 振動波モータ | |
| JPH03178581A (ja) | 超音波リニアモータ | |
| JPH0480630B2 (ja) | ||
| JP3160342B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPS63249480A (ja) | 超音波モ−タ− | |
| JP3160345B2 (ja) | 駆動機構 | |
| JPS6139871A (ja) | 圧電形直線モ−タ | |
| JPS5854878Y2 (ja) | 振動子駆動型モ−タ | |
| JPS60162487A (ja) | 圧電駆動装置 | |
| JPS62107688A (ja) | 小型アクチユエ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |