JPS61201103A - 軌道検測車用基準機構 - Google Patents
軌道検測車用基準機構Info
- Publication number
- JPS61201103A JPS61201103A JP4134385A JP4134385A JPS61201103A JP S61201103 A JPS61201103 A JP S61201103A JP 4134385 A JP4134385 A JP 4134385A JP 4134385 A JP4134385 A JP 4134385A JP S61201103 A JPS61201103 A JP S61201103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car body
- displacement
- track
- vehicle body
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車体の変形を、車体の長さ方向に照射させた
レーザ光線を基準として測定し、この変形測定値で軌道
変位検出値を補正することによって、特別には剛性を高
めてない営業東亜の車体を検測車として使用可能にする
軌道検測車用基準機構に関する。
レーザ光線を基準として測定し、この変形測定値で軌道
変位検出値を補正することによって、特別には剛性を高
めてない営業東亜の車体を検測車として使用可能にする
軌道検測車用基準機構に関する。
従来の軌道検測車は車体を基準として軌道の敷設状態な
どを測定していたので、特別に車体の剛性を高めた特別
な車両、または特別に製作した高剛性の枠組を使用して
おり、そのために軌道検測車は価格の高いものになって
いた。
どを測定していたので、特別に車体の剛性を高めた特別
な車両、または特別に製作した高剛性の枠組を使用して
おり、そのために軌道検測車は価格の高いものになって
いた。
本発明は、軌道検測の基準として使用できるように剛性
を高めて特別に作られた高価な軌道検測車の代わりに、
車体とは別に、外力で撓みや曲がりが生じない基準線を
内蔵し、この基準線に対して車体自体の変形を測定でき
るようにした、比較的安価で、その代わりに、多少の撓
みや曲がりが生ずる営業東亜の剛性しか持たない車体を
軌道検測車として使用できるようにする軌道検測車用基
準機構を提供することを目的とする。
を高めて特別に作られた高価な軌道検測車の代わりに、
車体とは別に、外力で撓みや曲がりが生じない基準線を
内蔵し、この基準線に対して車体自体の変形を測定でき
るようにした、比較的安価で、その代わりに、多少の撓
みや曲がりが生ずる営業東亜の剛性しか持たない車体を
軌道検測車として使用できるようにする軌道検測車用基
準機構を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、車体の一
端にレーザ発振器を固定し、このレーザ発振器が車体の
長手方向に照射するレーザ光線を内蔵基準線とし、この
レーザ光線すなわち内蔵基準線に対する車体各部の変位
量を求めて車体各部の変形量とみなし、この車体各部の
変形量を用いて、変形車体に対して相対的に検出された
軌道変位量を補正し、軌道変位量の絶対値を算出するよ
うにした。
端にレーザ発振器を固定し、このレーザ発振器が車体の
長手方向に照射するレーザ光線を内蔵基準線とし、この
レーザ光線すなわち内蔵基準線に対する車体各部の変位
量を求めて車体各部の変形量とみなし、この車体各部の
変形量を用いて、変形車体に対して相対的に検出された
軌道変位量を補正し、軌道変位量の絶対値を算出するよ
うにした。
具体的には、軌道検測車の軌道変位検出器取付は個所に
極めて近く、車体の長さ方向に、一端にレーザ発振器、
中央部にハーフミラ−、ピントグラス、レンズ、受光点
検出器、他端にピントグラス、レンズ、受光点ヰ★出器
、さらに中間複数個所に気体流動抑制仕切を装備、封入
、密閉したパイプを設置し、車体の撓み、曲がりに応じ
て、それと同量だけレーザ光線に相対的に変位したピン
トグラス位置の変位量を、ピントグラス上で、車体変形
が無いときにレーザ光線が照射する基準受光点と車体変
形時にレーザ光線が照射する変形時受光点の間の変位量
として測定して車体変形量を検出し、車体の両端および
中央に取付けた軌道変位検出器が検出した軌道変位検出
量の補正に使用するようにした。
極めて近く、車体の長さ方向に、一端にレーザ発振器、
中央部にハーフミラ−、ピントグラス、レンズ、受光点
検出器、他端にピントグラス、レンズ、受光点ヰ★出器
、さらに中間複数個所に気体流動抑制仕切を装備、封入
、密閉したパイプを設置し、車体の撓み、曲がりに応じ
て、それと同量だけレーザ光線に相対的に変位したピン
トグラス位置の変位量を、ピントグラス上で、車体変形
が無いときにレーザ光線が照射する基準受光点と車体変
形時にレーザ光線が照射する変形時受光点の間の変位量
として測定して車体変形量を検出し、車体の両端および
中央に取付けた軌道変位検出器が検出した軌道変位検出
量の補正に使用するようにした。
レーザ発振器やその他の光学系をパイプ内に装備、密閉
したのは、車両の加減速やトンネル内への突入などに際
し、光学系周囲の空気の流動が生じて光線にゆらぎ（か
げろう現象）が発生するのを防止し、常に安定に軌道検
測が出来るようにするためである。そのためにパイプ内
には気体流動抑制仕切も配置しである。
したのは、車両の加減速やトンネル内への突入などに際
し、光学系周囲の空気の流動が生じて光線にゆらぎ（か
げろう現象）が発生するのを防止し、常に安定に軌道検
測が出来るようにするためである。そのためにパイプ内
には気体流動抑制仕切も配置しである。
第１図は本発明によって、車体の撓み（上下方向変形）
変形量を検出し、この変形量を用いて、車体の前後、中
央部に取付けた軌道変位検出器により測定した車体に対
する相対的な軌道の上下変位量を補正して、軌道の絶対
的な上下変位量すなわちレールの敷設狂いを検出するよ
うにした一実施例を示す。第１図（ａ）は本発明機構を
車体１に実装した状態を示し、２はレーザ発振器やレー
ザ光線受光位置を測定するための光学系などを装備、密
閉したパイプ、３ａ、３ｂ、３ｃは夫々前部、中央部、
後部に装着した軌道変位検出器、４はレールである。剛
性の高い特別製の検測車を用いた従来の場合は、軌道変
位検出器３ａ、３ｂ、て来たが、車体変形の生ずる通常
の車体を検測車に利用した場合には、車体の中央部すな
わち軌道変位検出器３ｂ取付は個所では、車体の変形ε
２、車体の後部即ち軌道変位検出器３Ｃ取付は個所でる
。よって、レーザ光線に対して車体変形量を検出してお
いて、上記車体変形を考慮した敷設狂い算出式に車体変
形量ε１、−を付加挿入すれば、従来の剛性の高い車体
を検測車に用いた場合と同じ敷設狂い量が算出されるこ
とになる。第１図（ｂ）は同実施例の上記光学系を収納
したパイプ２の内部断面を示し、５はレーザ発振器、６
は気体流動抑制仕切、７はハーフミラ−１８ａ、８ｂは
ピントグラス、９ａ、９ｂはレンズ、１０ａ、１０ｂは
例えばＣＣＤセンサなどを用いた受光点変位量検出器、
１２はレーザ光線である。第１図（Ｃ）はパイプ２を車
体１の前部１ａ、中央部１ｂ。
変形量を検出し、この変形量を用いて、車体の前後、中
央部に取付けた軌道変位検出器により測定した車体に対
する相対的な軌道の上下変位量を補正して、軌道の絶対
的な上下変位量すなわちレールの敷設狂いを検出するよ
うにした一実施例を示す。第１図（ａ）は本発明機構を
車体１に実装した状態を示し、２はレーザ発振器やレー
ザ光線受光位置を測定するための光学系などを装備、密
閉したパイプ、３ａ、３ｂ、３ｃは夫々前部、中央部、
後部に装着した軌道変位検出器、４はレールである。剛
性の高い特別製の検測車を用いた従来の場合は、軌道変
位検出器３ａ、３ｂ、て来たが、車体変形の生ずる通常
の車体を検測車に利用した場合には、車体の中央部すな
わち軌道変位検出器３ｂ取付は個所では、車体の変形ε
２、車体の後部即ち軌道変位検出器３Ｃ取付は個所でる
。よって、レーザ光線に対して車体変形量を検出してお
いて、上記車体変形を考慮した敷設狂い算出式に車体変
形量ε１、−を付加挿入すれば、従来の剛性の高い車体
を検測車に用いた場合と同じ敷設狂い量が算出されるこ
とになる。第１図（ｂ）は同実施例の上記光学系を収納
したパイプ２の内部断面を示し、５はレーザ発振器、６
は気体流動抑制仕切、７はハーフミラ−１８ａ、８ｂは
ピントグラス、９ａ、９ｂはレンズ、１０ａ、１０ｂは
例えばＣＣＤセンサなどを用いた受光点変位量検出器、
１２はレーザ光線である。第１図（Ｃ）はパイプ２を車
体１の前部１ａ、中央部１ｂ。
後部ＩＣに支持具１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃを介して取付
けた状態を示し、７はハーフミラ−である。第１図（ｄ
）は車体１が撓んで、水平軸の周りにレーザ光線１２に
対して４５度傾けたハーフミラー７が、実線で示した無
変形時の位置から破線で示した７ａなる撓み位置まで上
下方向にＸだけ低下すると、そのためレーザ光線１２が
ハーフミラ−に入射する位置が、下方から眺めた場合、
左へＸｏだけ移動することを示している。ハーフミラ−
７がレーザ光線に対し４５度傾けであるので、Ｘ＝Ｘ″
となる。その結果、ピントグラス８ａ上で観察される
レーザ光線受光点も車体の撓み量に等しい長さだけ変位
する。
けた状態を示し、７はハーフミラ−である。第１図（ｄ
）は車体１が撓んで、水平軸の周りにレーザ光線１２に
対して４５度傾けたハーフミラー７が、実線で示した無
変形時の位置から破線で示した７ａなる撓み位置まで上
下方向にＸだけ低下すると、そのためレーザ光線１２が
ハーフミラ−に入射する位置が、下方から眺めた場合、
左へＸｏだけ移動することを示している。ハーフミラ−
７がレーザ光線に対し４５度傾けであるので、Ｘ＝Ｘ″
となる。その結果、ピントグラス８ａ上で観察される
レーザ光線受光点も車体の撓み量に等しい長さだけ変位
する。
なお、ハーフミラ−７はその名の通り約半分の光を真っ
直ぐ後方すなわちパイプの他端に装備したピントグラス
８ｂ、レンズ９ｂ、受光点変位量検出器１０ｂの方へ通
過させる。この後方へ真っ直ぐ進んだ光は、ピントグラ
ス８ｂの上で、車体無変形時の基準受光点とは異なった
位置にある変形時受光点を照射する。車体の他端の上下
変形は、ピントグラス８ｂ上での受光点位置の上下方向
変位量として検出される。
直ぐ後方すなわちパイプの他端に装備したピントグラス
８ｂ、レンズ９ｂ、受光点変位量検出器１０ｂの方へ通
過させる。この後方へ真っ直ぐ進んだ光は、ピントグラ
ス８ｂの上で、車体無変形時の基準受光点とは異なった
位置にある変形時受光点を照射する。車体の他端の上下
変形は、ピントグラス８ｂ上での受光点位置の上下方向
変位量として検出される。
車体の撓みとは上下方向変形をさし、曲がりとは横方向
変形をさすが、曲がりを測定する場合は、ハーフミラ−
を垂直軸の周りにレーザ光線に対し４５度傾け、ハーフ
ミラ−が反射鵠たレーザ光線がピントグラス上で変位す
る量を測定すれば良い。曲がりの場合は、中央部でも、
後端部でも、ピントグラス上でレーザ光線受光点位置の
水平方向（横方向）変位量を測定する。受光点変位量測
定用のＣＯＤセンサは現在十分素子数の多い一次元用の
ものが容易に入手できるから、それを測定すべきピント
グラス上の受光点の変位方向に配置すれば良い。
変形をさすが、曲がりを測定する場合は、ハーフミラ−
を垂直軸の周りにレーザ光線に対し４５度傾け、ハーフ
ミラ−が反射鵠たレーザ光線がピントグラス上で変位す
る量を測定すれば良い。曲がりの場合は、中央部でも、
後端部でも、ピントグラス上でレーザ光線受光点位置の
水平方向（横方向）変位量を測定する。受光点変位量測
定用のＣＯＤセンサは現在十分素子数の多い一次元用の
ものが容易に入手できるから、それを測定すべきピント
グラス上の受光点の変位方向に配置すれば良い。
以上説明したように本発明によれば、検測車の車体の剛
性が、測定精度に影響を及ぼさないようになるから、剛
性の高い検測車の車体を特別に製作する必要がなくなり
、場合によっては遊休車両を利用することも可能になり
、検測車の原価を大幅に低減できる。
性が、測定精度に影響を及ぼさないようになるから、剛
性の高い検測車の車体を特別に製作する必要がなくなり
、場合によっては遊休車両を利用することも可能になり
、検測車の原価を大幅に低減できる。
第１図（ａ）は本発明機構の車体への実装状態を示す図
、第１図（ｂ）は本発明に係るレーザ光線を基準線とし
て車体各部の変形量を測定する光学系を封入、密閉した
パイプ内部の断面図、第１図（ｃ）は検測車車体にパイ
プを装着した状態を示す図、第１図（ｄ）はレーザ光線
の光路中に光路に４５度傾斜させたハーフミラ−を挿入
して其の取付は個所のレーザ光線に対する相対変位を測
定する原理の説明図である。 ２−ｍ＝・パイプ、 ３ａ、３ｂ、３Ｃ−軌道変位検出
器、 ５−レーザ発振器、 ６−気体流動抑制仕切、
７・・−ハーフミラ−１８ａ、８ｂ、−ピントグラス、
９ ａ 、 ９ ｂ−レンズ、 １０ａ、 １０ｂ
−受光点変位量検出器、１２− レーザ光線。
、第１図（ｂ）は本発明に係るレーザ光線を基準線とし
て車体各部の変形量を測定する光学系を封入、密閉した
パイプ内部の断面図、第１図（ｃ）は検測車車体にパイ
プを装着した状態を示す図、第１図（ｄ）はレーザ光線
の光路中に光路に４５度傾斜させたハーフミラ−を挿入
して其の取付は個所のレーザ光線に対する相対変位を測
定する原理の説明図である。 ２−ｍ＝・パイプ、 ３ａ、３ｂ、３Ｃ−軌道変位検出
器、 ５−レーザ発振器、 ６−気体流動抑制仕切、
７・・−ハーフミラ−１８ａ、８ｂ、−ピントグラス、
９ ａ 、 ９ ｂ−レンズ、 １０ａ、 １０ｂ
−受光点変位量検出器、１２− レーザ光線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軌道検測車の車体の長さ方向に、車体の一端に固定
したレーザ光発振器によってレーザ光線を照射させ、軌
道検測車の車体の変形量を、車体に対する相対的な、車
体無変形時のレーザ光線通過位置と車体変形時のレーザ
光線通過位置との変位量として計測するようにしたこと
を特徴とする軌道検測車用基準機構。 ２、軌道検測車の軌道変位検出器取付け個所に極めて近
く、車体の長さ方向に、一端にレーザ発振器、中央部に
ハーフミラー、ピントグラス、レンズ、受光点検出器、
他端にピントグラス、レンズ、受光点検出器、さらに中
間複数個所に気体流動抑制仕切を装備、封入、密閉した
パイプを設置し、車体の曲がり、撓みに応じて、それと
同量だけレーザ光線に相対的に変位したピントグラス位
置の変位量を、ピントグラス上で、車体変形が無いとき
にレーザ光線が照射する基準受光点と車体変形時にレー
ザ光線が照射する変形時受光点の間の変位量として計測
して車体変形量を検出し、車体の両端および中央に取付
けた軌道変位検出器が検出した軌道変位検出量の補正に
使用するようにした特許請求の範囲第１項記載の軌道検
測車用基準機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134385A JPS61201103A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 軌道検測車用基準機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134385A JPS61201103A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 軌道検測車用基準機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201103A true JPS61201103A (ja) | 1986-09-05 |
Family
ID=12605872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134385A Pending JPS61201103A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 軌道検測車用基準機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61201103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001114104A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-04-24 | Matisa Materiel Industriel Sa | 鉄道軌道の幾何学的状態を測定する車両 |
| WO2005048718A3 (en) * | 2003-11-15 | 2005-07-14 | Reckitt Benckiser Uk Ltd | Method |
| JP2011169610A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Central Japan Railway Co | 検測車の車体歪み測定方法および測定装置 |
| JP2014198958A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 軌道検測方法及び装置 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP4134385A patent/JPS61201103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001114104A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-04-24 | Matisa Materiel Industriel Sa | 鉄道軌道の幾何学的状態を測定する車両 |
| WO2005048718A3 (en) * | 2003-11-15 | 2005-07-14 | Reckitt Benckiser Uk Ltd | Method |
| JP2011169610A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Central Japan Railway Co | 検測車の車体歪み測定方法および測定装置 |
| JP2014198958A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 軌道検測方法及び装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101917619B1 (ko) | 교량 처짐 계측 시스템 | |
| US5670963A (en) | Radar apparatus of automotive vehicle for producing accurate beam axis correction value | |
| US5959724A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JPS61201103A (ja) | 軌道検測車用基準機構 | |
| JPH11271448A (ja) | レーザ距離計用校正装置及びこれを備えたレーザ測距装置 | |
| US6067147A (en) | Distance-measuring apparatus | |
| EP2921898B1 (en) | Directional-axis estimation device | |
| GB2284258A (en) | Measuring position of edge of workpiece | |
| JPH024843B2 (ja) | ||
| KR19980702429A (ko) | 변위 측정장치 | |
| JPH0771956A (ja) | 距離計測装置 | |
| JP4143759B2 (ja) | 光学式座標入力装置 | |
| JPH06254748A (ja) | 工作機械の変位測定装置 | |
| KR100524227B1 (ko) | 결상 기기의 진동 보상 장치 | |
| JP2784481B2 (ja) | 移動物体の２次元位置および方向計測装置 | |
| JP2000314619A (ja) | 光学式偏角測定装置 | |
| CN216082464U (zh) | 一种坑道内扫描激光传感系统 | |
| JP2976468B2 (ja) | 光空間伝送装置 | |
| CN103900483A (zh) | 激光扫描式外径检测装置 | |
| US20210121980A1 (en) | Laser apparatus | |
| JPH0688711A (ja) | レール伸縮量測定装置 | |
| JP3318690B2 (ja) | 炉蓋姿勢認識装置 | |
| JP2650830B2 (ja) | 真直度の計測装置 | |
| JPH08261760A (ja) | 移動体の位置及び方位角補正方法 | |
| JPH08292026A (ja) | 交通システム走行路線形等自動点検装置 |