JPS61197151A - フレキシブル製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技　　術　　の　　分　　野 本発明は、所謂フレキシブル製造システム（以下ＦＭＳ
と略称する）に関し、特に中ロット生産と小ロット生産
、ＮＣパレットへのワーク、仕掛りワーク、完成品の着
脱に人手による作業を必要としない完全な自動化生産と
９人手による作業を必要とする半自動化生産とをを機的
に組合わせて複数台のＮＣマシーンを効率的に稼働させ
得るＥＭＳの改良、更に比較的複雑な形状を有する完成
品の洗浄、乾燥をも自動化したＦＭＳの改良、更に加工
されるべぎワークのａ類の切換えに伴なって、ＮＣマシ
ーンのツールマガジンに収納されているツールの入れ換
えをスムーズにし、組込まれたＮＣマシーンのツールマ
ガジン容量を拡張して利用することを可能にしたＦＭＳ
の改良に関する。

従　　来　　の　　技　　術 一本の軌条に沿って移動する少なくとも一台のスタッカ
クレーンと、該軌条に沿って少なくとも一列に設けられ
た立体的倉庫と、複数台のＮＣマシーンと、上記スタッ
カクレーンと各ＮＣマシーンとの間でワークをセットさ
れたＮＣパレットの受け渡しを行なう受け渡し装置と、
装着治具を用いてワークをＮＣパレットに装着し、或る
いはＮＣパレットからワーク又は完成品を取外す準備ス
テーションと、それらの諸装置、諸ステージ黛ン等での
作業の管理、ＦＭＳにおける諸装置、諸ステーション間
における諸資材の移動、保管、入出庫の制御、管理を行
なう制御装置とを有するＦＭＳは知られている。

斯かるＦＭＳの構成、レイアウト、運用は、生産性に多
大の影響を与え、またＦＭＳを構成する装置１機械１機
材は高価であるので、最少の装置２機械２機材を用いて
効率よく稼働させることが極めて重要である。

元来、ＦＭＳは多種類の製品を生産し、多種類の加工を
行ない、まロットサイズ（ロット当りの製品個数）の変
動等に対応し得る融通性を持った製造システムではある
が、現実にＦＭＳを８置する場合には、そのＦＭＳによ
って生産されるべき製品の！ｌ類、各製品の寸法形状の
バリエーションの範囲、各製品のロットサイズのバリエ
ーションの範囲、各製品に関して素材から完成品とする
迄にＮＣパレットにワークをセットし直すセット回数、
１回のセット当りの加工時間、一つのワークに対する加
工内容の種類、ＦＭＳによって生産される全ての製品に
ついての単位時間当りの総仕事量、等に応じて設計され
ねばならない。

一般に、従来の中小ロット生産用のＦＭＳでは、３台程
度のＮＣマシーンを用い、それらのＮＣマシーン群に対
して一つの準備ステーションが設けられていた。上述の
如き中小ロット生産用のＦＭＳでは、ロットサイズが小
さい場合や、ＮＣパレットへのワークの一回のセット当
りの加工時間が短かい場合等には、準備ステージ９／で
のワークのＮＣパレットへの着脱、ＮＣパレットにワー
クをセットするための装着治具の組付は又は組替え、ワ
ークのａｍの選択又は切換え、複数種類の化よりワーク
（なされるべき加工の一部を完了したが未完成のワーク
）や複数種類の完成品の類別保管等の作業が錯綜する欠
点があった。

また、製品の形状は様々であり、ＮＣパレットへのワー
クの着脱は一般に人手で行なっていたが、それらの製品
の中には、自動化された装置によってＮＣパレットへの
着脱が可能なものもある。したがって、一つのＦＭＳに
対する総化事量が比較的多く、製品の種類が多く、各製
品のロットサイズの変動が大きく、製品の形状がＮＣパ
レットへの自動着脱に適したものと適しないものとが混
在する場合にも対応し得るような融通性の大きいＦＭＳ
を提供することが望ましい。

更に、ＦＭＳに組込まれ得るＮＣマシーンのツールマガ
ジンは、ａｍによって容量が決まり、そのツールマガジ
ンにツールを収納する場合には、汎用性の高いツールの
スペアをも収納する必要があるので、一台のＮＣマシー
ンのツールマガジンに保有できるツールの種類には制限
がある。従って、加工されるべきワークの種類が切換え
られ、用いられるツールの種類が大幅に変わる場合には
、ＮＣマシーンのツールマガジンに収納されたツールを
大幅に入れ換えねばならず、また、ワークに対する加工
内容が、特定のＮＣマシーンに保有し得るツールの１ｉ
類の数を越える場合には、複数台のＮＣマシーンを用い
て所謂「ライン流し」によって加工しなければならず、
さもなければ更に容量の大きいツールマガジンを持った
ＮＣマシーンを組込んでおかねばならない。しかし乍ら
、特定のＦＭＳで生産されるべき殆んどの製品に閃して
、大容量のツールマガジンを持ったＮＣマシーンが不要
な場合には、斯かるＮＣマシーンを組込むことは不経済
である。にも拘らず、斯かるＮＣマシーンを必要とする
複数！ｌ類の製品の受よが重なる可能性があれば、斯か
るＮＣマシーンの複数台を組込まねばならない。また・
、ツール寿命の管理、ツール折損の管理には人手が必要
であった。従って、ＦＭＳに組込まれた複数台のＮＣマ
シーンのツールマガジ／の容量を事実上拡張して利用可
能にし、ツール寿命管理、ツール折損管理を自動化する
ＦＭＳを提供することが望ましい。

その上更に、例えば自動車用工Ｘジンのエンジンブロッ
ク等のような所謂１箱物」の加工においては、その箱杖
構造内および多数の透孔２袋穴。

ねじ穴等の内の切粉の除去のための洗浄およびエアブロ
ウは、従来は人手によって行なわれていた。この作業は
多大の作業時間を要するのみならず、熟練を要する。従
って斯かる作業を完全に自動化する装置を組込んだＦＭ
Ｓを提供することが望ましい。

発　　明　　の　　目　　的 従って、本発明の基本的目的は、総佳事量が比較的多く
、製品の種類が多（、ロットサイズの変動が大きく、あ
らゆる形状の製品の生産に適した融通性の大きいＦ　Ｍ
　５−ｔ−提供することである。

本発明の付加的な目的は、ＮＣマシーン群を構成する個
々のＮＣマシーンのツールマガジン容量を事実上拡張し
、複数のＮＣマシーンをランダム的にもライン的にも運
用可能にして、ＦＭＳの運用の融通性を増大させ、併せ
てツール寿命、ツール折損の管理を自動化し、生産計画
に基づくワークの種類の変更に伴ない、各ＮＣマシーン
のツールマガジンに収納されているツールの交換をスム
ーズにするＦＭＳを提供することである。

本発明の更なる付加的な目的は、完成品、殊に和物等の
複雑な形状の完成品の洗浄、エアブロウをも自動化した
ＦＭＳを提供することである。

本発明の上述の及び他の目的ならびに利点は、後述の実
施例の説明を一部することにより°、一層明瞭となろう
。

発　　明　　の　　構　　成 本発明によるＦＭＳは、他の多くのＦＭＳと同様に、軌
条に沿って移動する少なくとも一台のスタッカクレーン
と、該軌条に近接して配置された少なくとも一列の倉庫
棚、複数台のＮＣマシーンスタッカクレーンと各ＮＣマ
シーンとの間でワークをセットされたＮＣパレットを精
密な位置決めで受け渡す複数台の受け渡し装置、ワーク
を搬入し、完成品を搬出する入出庫ステージｇノ、及び
ワークや仕掛りワークや完成品をＮＣパレットに着脱し
或るいはＮＣパレットに８８治具を組付けたりする人手
による作業を行なう準備ステーシヨンと、上記諸装置及
び諸ステーションの諸動作及び状態を制御する制御装置
とを有する。

本発明においては、準備ステーションは少なくとも一つ
の第１有人着脱ステーションと、少なくとも一つの自動
着脱ステージＦ１／と、少なくとも一つの第２有人着脱
ステーションとを有する。

第１仔人着脱ステージｑンには装着治具を組付けられた
ＮＣパレットと、中ロット生産のワークが供給されてＮ
Ｃパレットにワーク有人手によってＷｔ　１ｇし、或る
いは化上すワーク、完成品をＮＣパレットから人手によ
って脱着する。ＮＣパレットは、制御装置の指令に応答
して、０庫棚または他の場所からスタッカクレー７によ
って搬入される。搬入されたワークは作業テーブルに受
けられる。作業テーブルは、例えば９０＠の角度単位で
回転可能になっており、ＮＣパレットの配向を作業者に
とって作業が容易となるように変えられるようにするの
が良い。また、ＮＣパレット上にセットされるワークの
寸法形伏に応じて、ＮＣパレットをスタッカクレーンと
の間で受け渡すための受け渡し位置と２作業者がＮＣパ
レット上のワーク等に接近し易い作業位置との間で移動
可能とするのが良い。これらのテーブルの回転、移動は
プログラムに従って制御装置によって制御し得る。

第１　＜Ｔ人骨膜ステーションへの複数の７−クの供給
は、複数のワークを分類して収納する複数のセクション
を有し、作業位置に近接して夫々のワークの取り出し位
置を有するワーク供給手段を設けるのが良い。また、複
数種類の仕掛りワークを類別して一時的に保管する複数
のセクシｇ７’Ｅ２有する一時保管欄をも設けるのが良
い。

自動着脱ステーションは、装む治具を組付けられたＮＣ
パレットと自動着脱に適したワークとが供給されて、Ｎ
Ｃパレットにワークを自動的に装着し、或るいは完成品
をＮＣパレットから自動的に着脱する。ＮＣパレットは
、制御装置の指令に応答して、倉庫棚または他の場所か
らスタッカクレーンによって搬入される。複数種類のワ
ークの供給のために、それらを類別して収納する複数の
セクシＲンを「シ、夫々の取り出し位置を有するワーク
供給手段を設けるのが良い。また複数種類の完成品を分
類してプールする複数のセクシヨンを有する完成品プー
ル手段を設けるのが良い。また、制御手段からの指令に
応答して、ワーク又は仕掛りワークを上記ワーク供給手
段の複数のセクションの一つから選択して取り出し、Ｎ
Ｃパレットに自動的に装着し、スタッカクレーンに引き
渡し、或るいは完成品又は仕掛りワークをＮＣパレット
と共にスタッカクレーンから受け取り、完成品又は仕掛
りワークを自動的に脱着し、上記完成品プール手段又は
ワーク供給手段に収納する自動行脱装置が設けられてい
る。自動着脱に適した装着治具としては、油圧によって
作動される装着治具が知られているが、他の形式の装着
治具も用いられ得る。

第２訂人着脱ステーションは、ＮＣパレットと装む治具
との供給を受けて、ＮＣパレットに装着治具有人手によ
って組付け、或るいは装着治具が組付けられたＮＣパレ
ットから人手によって装Ｃ治具を取り外し、或るいは他
の装着治具に交換する。Ｋ　ｕ治具を組付けられたＮＣ
パレットは、制御手段の指令に応答してスタッカクレー
ンによって倉庫棚または他の場所へ搬出される。ｍ２仔
人若脱ステーションは、また小ロット生産のワークの供
給を受けて、人手によってＮＣパレットに装着する役割
をも持っている。小ロット生産のワークをセットされた
ＮＣパレットは、制御手段の指令に応答してスタッカク
レーンによって８庫棚または他の指定された場所に搬出
される８第２有人Ｏ脱ステーションへのＮＣパレットの
供給は、制御装置の指令に応答して倉庫棚または他の場
所からスタッカクレーンによって搬入口に搬入される。

搬入口に一端が近接して配置された搬入コンベアを設け
、複数のパレットをその上にプールできるようにするの
が良い。第２有人着脱ステーションからのＮＣパレット
の搬出もまた、制御装置の指令に応答して搬出口からス
タッカクレーンによって行なわれる。この場合、搬出口
に一端が近接して配置された搬出コンベアを設け、複数
のパンブトをその上にプールできるようにするのが良い
。また、上記搬入コンベアと搬出コンベアの夫々の他端
部間で移動可能な可動テーブルを設け、その上で作業を
行なうようにするのが良い。上記の搬入コンベア、搬出
コンベア及び可動テーブルによるループ構成によって、
関連する一連の作業の流れに緩衝を与えることが出来る
。第２有人着脱ステーションへの装着治具の供給は、ス
タッカクレーンを用いずに搬入されても良く、或るいは
制御装置の指令に応答してスタッカクレーンにより大型
のパレットに多数のＫ　ｕ治具を載置して搬入しても良
い。また小ロット生産のワークは、入庫ステーションか
ら大型パレット上に載置されてスタッカクレーンによっ
て搬入される。複数種類の小ロットを生産ワークまたは
、複数種類の装着治具を同時に取扱うために、第１有人
着脱ステーションに関して述べたと同様なワーク供給手
段を設けることも出来る。小ロット生産の完成品は、第
１訂人着脱ステーションに搬入してＮＣパレットから脱
着しても良く、或るいは第２１１ｉｆ人着脱ステーショ
ンで行なっても良い。

上述の第１有人看脱ステージ３ン、自動着脱ステージ：
ｌ／及びｍｌｌｆ人着脱ステーションの構成により、上
述の基本的目的が達成される。

上述の基本的構成に加えて、本発明に於ては、Ｍｄ　Ｍ
　台のＮＣマシーンで用いるツールの複数個（例えば１
９０本のツール）を収納し、制御手段の１ｈ令に応答し
て指定されたツールを取出口に移動させる自動ツール保
管棚と、制御手段の指令に応答して上記自動ツール保管
棚と指定されたＮＣマシーンとの間で移動可能であり、
複数のツールを収容し得るツールマガジンと、上記ツー
ルマガジンと自動ツール保管棚は指定されたＮＣマシー
ンとの間でツールの受け渡しをするツール交換手段とを
有するツールロボットとが設けられる。これ等のＨＺは
、各ＮＣマシーンが一つのワークに関する加工を行なっ
ている間に各ＮＣマシーンのツールマガジンとツールロ
ボットのツールマガジンとの間で制御手段からの指令に
応答してツール交換を行ない、或るいはそのようなサー
ビスの空き時間を利用して、自動ツール保管棚とツール
ロボットのツールマガジンとの間でツール交換を行なう
ことが出来るので、加工されるべきワークの種類の切換
えに伴なって、ＮＣマシーンのツールマガジンに収納さ
れたツールの交換をスムーズにさせ、また各ＮＣマシー
ンのツールマガジン容量を事実上拡張する機能を果すの
みならず、ロットサイズ、リードタイム等を考處して、
複数のＮＣマシーンの一部又は全部を同一の種類のワー
クに対する同一内容の加工のために割当て、或るいは複
数のＮＣマシーンの一部又は全部を同一のワークに対す
る多工程の加工のために割当てるなど、ＮＣマシーンの
編成変えを行なう融通性を与える。また、自動ツール保
管棚、ツールロボットのツールマガジン及びＮＣマシー
ンのツールマガジンに保有された全てのツールの同定、
収納位置。

ツール寿命等に関する情報は、制御装置に記憶され、そ
れらツールの移動、それら装置間でのツール交換、ツー
ル寿命の少ないツールと新品のツ・−構或るいは折損ツ
ールと新品のツールとの入れ換えが制御手段によって指
示され、実行される。斯くて上述の付加的な目的が達成
される。

上述の基本的構成に加えて、或るいは上述の基本的構成
と上述の付加的構成とに加えて、本発明においては、ス
タッカクレーンからＮＣパレットと共に完成品を受け取
り、複数の洗浄ノズルと複数のエア噴出管とを有する洗
浄室内でＮＣパレットを回転させて完成品を洗浄し、次
いでエアブロウする自動洗浄装置と、上記自動洗浄装置
に″よって洗浄エアブロウされた完成品をパレットと共
に受け取り、エア吸引管の吸引口内から延長するエア噴
出管を配置したエアブロウ装置を有するエアブロウ室内
で洗浄液と残存しているかも知れない微細な切粉とをＮ
Ｃ制御によってエアブロウ装置を駆動して袋穴、ねじ穴
等の内から除去して、クリーンな完成品をＮＣパレット
と共にスタッカクレーンに引き渡す自動エアブロウ装置
と、上記自動洗浄装置から洗浄済みの完成品をＮＣパレ
ットと共に受け取り、上記自動エアブロウ装置に搬送す
る搬送装置とが更に設けられ得る。ＮＣマシーンによっ
て全ての加工が終了した完成品は、上記第１育人看脱ス
テーション、自動着脱ステーション、或るいは更に、小
ロット生産の完成品が第２任人着脱ステーションに搬送
される場合には、上Ｊ己自動洗浄装置と自動エアブロウ
装置とを経由せしめるよう上記制御手段によって制御さ
れる。」上述の自動洗浄装置に於ける複数の洗浄ノズル
とエア噴出管とは、洗浄されるべき完成品に応じて選択
的に用いることが出来、また洗浄室内での完成品をセッ
トされたＮＣパレットの回転運動もまた選択的に変更さ
れ得る。これらの動作は、制御装置によって制御される
。自動エアブロウ装置におけるエア吸引管とエア噴出管
のＮＣ制御もまた同様に制御装置によって制御される。

上述の更なる付加的構成によって、上述の＄３の目的が
達成され得る。

以上に、本発明の構成の概要を述べたが、本り６明をよ
り良く理解するために、以下に本発°明の実施例を詳細
に説明する。

実　　施　　例　　の　　説　　明 第１図は、本発明の実施例によるＦＭＳのレイアウトを
示す図である。図中１はスタッカクレーン、２はスタッ
カクレーンが走行する軌条を示す。

軌条２に沿って、その上方に一列の棚構造Ｒが設けられ
ており、その大部分は倉庫棚３として用いられている。

倉庫棚３はマトリクス状に区分された多数のセクション
を有し、それらセクションには識別番号が与えられてい
る。各セクションはＮ　Ｃパレット、Ｍ着治具が組付け
られたＮＣパレット、ワーク又は完成品を装着したＮＣ
パレット、を収納する多数のセクシコ／と、その他の資
材を載置したパレットを収納する多数のセクションとを
有する。その他の資材としては、ＮＣパレットに組付け
られるべき多種類の装着治具、多種類（゛）ワーク、多
種類の完成品、ＮＣマシーンで用いられる多ａ類のツー
ル等を含む。これらの資材は資材毎、ｆｉ類毎に分類し
てパレット上に複数個ずつ！！置される。資材をＩｌ置
するパレットは、木製の大型パレットとするのが搬送効
率、搬送エネルギの産約のために望ましい。倉庫棚３の
何れのセクシコノに何を収納したかはホストコ／ピユー
タＣ−１とそれに従属するシステムコントローラＣ−２
とを有する制御装置Ｃによって常に記録されている。

棚構造に沿って、その上方に入庫ステーション４と出庫
ステーション５とを有する入出庫ステーション、及び複
数の準備ステージ３ン６，７．８が設けられている。

軌条２に沿って、その下方には複数台のＮＣマシーンθ
が設けられている。各ＮＣマシーン９はスタッカクレー
ン１からＮＣパレットを受け取るニ当って、ＮＣパレッ
ト上のワークをＮＣマシーン上に精密に位置づけるため
に、受け渡し装置９−１を有する。

本発明の基本的構成においては、準備ステージ、／は、
少なくとも−っの第１育人首脱ステーション６、少なく
とも一つの自動着脱ステーション７と、少なくとも一つ
の第２有人行脱ステーン□ン８とを有し、図示の実施例
では、それらのステーションが一つずつ設けられている
ものとじて示されでいる。

第１有人行脱ステーション６は、主として中ロットサイ
ズの生産に関与し、主としてＮＣパレットへのワークの
着脱に際して手作業を必要とするワークを取扱う。詳述
すれば、第１有人菅脱ステーション６は、装着治具を組
付けられたＮＣパレットと、ワークとの供給を受けて、
ワークをＮＣバレ２）に人手によって菅脱し、或るいは
完成品又は複数の加工工程の少なくとも一部を完了した
が未完成の仕掛りワークを装着したＮＣパレットを受け
取って、それらをＮＣパレットから脱着する作業を行な
う。

自動着脱ステーション７は、主として中口ブトサイズの
生産に閃与し、自動着脱に適したタイプのワークを取扱
う。自動着脱ステーション７における作業内容の詳細は
、第１有人着脱ステージ３ンにおけると同様であり、異
なるのは、取扱うワークが自動着脱に適したもののみを
取扱うことである。ここに云う自動着脱の適否とは、Ｎ
Ｃパレットに截置された場合にワークが安定するか否か
、装着治具による固定操作の難易等、主としてワークの
形状寸法によって定まる素因である。

第２イｒ人着脱ステージシン８は、第１仔人行脱ステー
ジ：＋７６及び自動着脱ステーション７とにおいて用い
られるＮＣパレットに適切な装着治具を組付ける準備作
業と、小ロット生産のワーク。

完成品を地扱う、詳述すれば、第１有人首脱ステージ＝
ｓ　７　Ｇと自動着脱ステーション７とで用いられるＮ
Ｃパレットと、それらパレットに組付けられるべき−！
ｉ￥Ｊ以上の装着治具との供給を受けて、適切な、Ｗ　
Ｗ治具有人手によってＮＣパレットに組付け、或るいは
Ｈｅ治具を組付けられたＮＣパレットと、他の！Ｉ類の
装着治具との供給を交番ノで、それらのＨｅ治具有人手
によって付けかえ、小ロット生産のワーク、ＮＣパレッ
トおよびＨｎ治具の供給を受けて、ワークをＮＣパレッ
トに人手によって装着し、また小ロット生産の完成品又
は仕掛りワークを装着したＮＣパレットを受け取って、
完成品又は仕掛りワークをＮＣパレットから人手によっ
て脱着する作業を行なう。

これらの分業化された複数の準備ステーションｆ３．７
．８と、複数のＮＣマシーン９と、倉庫棚３、入出庫ス
テーショ／４．５及びスタッカクレーン１とを制御装置
Ｃを用いて制御、管理することにより、自動着脱に適し
たワークと適しないワークとを同一のＦＭＳによって加
工し、中ロット生産と小ロット生産との混合した多種多
様なロットを同一のＦＭＳによって加工し、また同一ロ
ットの複数の加工工程の加工に複数のＮＣマシーンを割
当てるライン生産的加工と、各工程を段階的に完了して
行くステップ的加工等、各生産ロットのロットサイズ、
リードタイム、ワークのＮＣパレットへの一回のＨＭ当
りの加工時間、工程数等を考慮して、大幅な融通性をも
って実行し、またその進捗状況を常にフィードバックし
て新たな受注ロットを割込ませ、生産計画を変更するこ
とを容易にさせる。要約すれば、ＦＭＳのフレキンビリ
ティを増大させることができる６本発明の上述の基本的
特徴を組込んだＦＭＳの動作の詳細を以下に述べる。

第１図のＦＭＳに於て、加工されるべきワーク又は完成
品は、原則として倉庫棚３に収納された後に、制御Ｋ　
ｍ　Ｃのプログラムに従って、その移動、加工、保管が
管理され、制御される。

入庫ステージｗ　７４は倉庫［３へのワーク、完成品の
入庫を制御装置Ｃに登録する開所として用いられる。こ
の目的のために、入庫ステーション４は、少なくとも一
列のコンベアと、ワーク又は完成品を入庫ステーシコ／
４の矢印へで示した入口に投入する毎に、入庫を登録す
るための手段とを備えている。入庫を登録する手段とし
ては、例えばディスプレイとキーボードとを備えた端末
装置であって良い。コンベア上へのワーク、完成品の投
入は、木製の大型パレットに一個以上のワーク、完成品
をＩｊ置して行ない、コンベア上にα置されるパレット
数は予じめ定められる。コンベアは、入口Ａから出口４
−１に向ってパレットを搬送し、スタッカクレーン１に
引渡す。ディスプレイには、投入が予定されているロッ
トの識別符号。

ロットサイズ等のメニューが表示されており、投入の度
毎に打鍵して入庫を登録する。複数種類のワーク又は完
成品を類別して収納するために複数列のコンベアを設け
ることができ、この場合には、メニューにコンベアの識
別符号をも加える必要がある。スタッカクレーン１は、
ＦＭＳで用いられる様々な資材の搬送を行なうので、制
御装置Ｃは、現在の全ての搬送リクエストの優先順位を
判断してスタッカクレーン１に指令を与える。そのよう
にして、入庫ステージ３ン４に投入されたワーク、完成
品は倉庫棚３の措定されたセクションにパレット上にα
置されたま一収納され、その収納位置は制御装置Ｃに！
２ｔｆｉされる。

この実施例では、ワーク、完成品の倉庫４１１Ｉ３から
の出庫は、出庫ステーション５を経由して行なわれる。

詳述すれば、制御装置Ｃの指令は基づいて、スタッカク
レーン１′は倉ＩＴｆｍ３の指定されたセクンｙノから
ワーク又は完成品をパレットと共に取り出し、出庫ステ
ーション５０人口５−１に引渡す。出庫ステージｇ７５
もまた少なくとも一列のコンベアを有し、パレットを矢
印Ｂで示した出口に搬送する。入庫ステーション４に関
して説明したと同様な端末装置が、出庫の登録のために
利用できることは明らかである。出庫ステーション５も
また複数列のコンベアを設けることができる。出庫ステ
ーション５から出庫された完成品はトラックに積取られ
る。出庫されたワークは、準備ステーション６．７．８
の何れかに搬送されねばならない。この実施例では、準
備ステーションへのワークの搬送はスタッカクレーンｌ
を使用せずに、例えばフォークリフト等で夫々の入口Ｃ
２Ｄ、Ｅに搬送されるものとして示されている。しかし
乍ら、制御装置Ｃからの指令に基づいてスタッカクレー
ン１によって搬送することもできることは明らかである
。

図示の実？、、ｉ　１ｊＴ−は、ｍｌ有人着脱ステーシ
ョン６は、ワーク供給手段６−１を有し、ワークは、矢
印Ｃで示した入口で受け取られる。複数種類のワークを
同一時間帯に取扱い得るようにするために、ワーク供給
手段には複数のセクタ９ンを設けるのが良い。各セクタ
９ンは夫々−列のローラコンベアであって良い。再び、
ワーク供給手段６−１へのワークの投入を制御装置Ｃに
登録するために、前述と同様な端末装置が用いられ得る
。ロット識別符号、ロットサイズ、セクタ２ン識別符号
のメニューがディスプレイに表示され、投入されたロッ
ト情報がキーボードを用いて登録される。

第１仲人ステーションの第１の作業は、装む治具を組付
けられたＮＣパレットへのワークの人手による装着であ
る。一般に異なったワークに対する加工内容は異なるか
ら、ＮＣパレットには識別符号が付されており、また一
般に異なったワークは異なった装着部位を有するので異
なった装着治具がパレットの異なった位置に組付けられ
ねばならない。ワーク供給手段６−１へのロット投入の
登録が完了すると、制御！Ａ置は、適切な時刻にスタッ
カクレーン１に指令を与え、特定のワークに対応するＫ
　ｕ治具付きのＮＣパレットを作業テーブル６−２に供
給させる。一般に、装着治具付きのＮＣパレットは、倉
庫４１１３に収納されており、その収納位置は、制御装
置Ｃに記憶されている。

作業者は、供給されたＮＣパレットに適切なワークを取
り出して装着する。ワーク供給手段６−１から取り出さ
れたワークは、コンベア６−３を介して作業テーブル６
−２に搬送するのが良い。

大型のワークは、一枚のＮＣパレットに１個装着され、
小型のワークは一枚のＮＣパレットに複数個装着されて
、−回ゑ装着当りの加工時間が調整される。作業者が定
位置で作業を行ない得るようにするために、作業テーブ
ル６−２は、例えば９０°の角度単位で回転させ得るよ
うにするのが良（、またスタッカクレーン１からＮＣパ
レットを受け取る位置と作業者の作業位置との間で移動
可能にするのが良い。特定のワークに対するこれらの作
業テーブルの動作は定まるから、これらの動作は予じめ
プログラムされて制御装置Ｃによって制御させることが
できる。上述の作業の１サイクルが完了したとき、スタ
ッカクレーンは制御装置の指令に基づいて、作業テーブ
ル６−２からワークをパレットと共に受け取り、複数の
ＮＣマシーンの指定されたもの又は倉庫！！Ａ３の指定
されたセクションに搬送する。

第１有人着脱ステーションの第２の作業は、複数工程を
要するワークの少なくとも一工程を完了した仕借りワー
クをＮＣパレットから脱着する作業である。脱着された
ワークは、少なくとも次の加工を行なうために、ＮＣパ
レットに装着されるまでの間、一時的に第１有人廿脱ス
テーションに保管するのが良い。このために、棚構造Ｒ
の一部には一時保管欄６−４が設けられている。一時保
管棚６−４は、異なった仕掛りワークを分類して保管す
るために複数のセクショ／に区分されるのが良い。仕掛
りワークを装置したＮＣパレットは、スタッカクレーン
を介して作業テーブル６−２上に供給され、作業者によ
って仕掛りワークが脱着される。仕掛りワークは一時保
管棚６−４の適切なセクションに人手によって収納され
、ＮＣパレットは制御装置の指令に基づいて指定された
場所に移送されるか或るいは、他のワーク又は他の仕掛
りワークを装着された後に指定された場所に移送される
。

第１有人着脱ステーションの第３の作業は、完成品をＮ
Ｃパレットから人手によって脱着することである。制御
装置Ｃの指令に基づいて、スタッカクレーンは完成品を
Ｗ　’１２したＮＣパレットを作業テーブル６−２に供
給する。作業者は完成品を手作業によって脱着する。空
のＮＣパレットは前記と同様に他のワーク又は仕掛りワ
ークを装着するか、或るいは空のよ−、制御装置の指令
に基づいてスタッカクレー７によって他の指定された場
所へ運び去られる。

脱着された完成品は、コンベア６−３．　８−５を経て
完成品検査ステーション６−６に送られる。検査内容は
、ワークのロット毎に異なり、人手によって行なうか、
又は自動的に行なうことができる。

検査済みの完成品は、コンベア６−５を経て、完成品プ
ール手段６−７に投入される。複数種類の完成品を分類
してプールするために、複数のセクタ１／を設けること
ができる。各セクションは一列のコンベアで構成され得
る。

上述の諸作業は、同一時間帯において順不同でなされる
のが一般であり、それを誤りなく行なわせるために、行
なうべき作業内容に関する制御手段からの指令を報知す
る手段を設けるのが良い。

斯かる報知手段は様々な形式があり得るが、好適な実施
例に於ては、作業者の作業位置に近接して・第１と第２
の表示手段を設けることができる。第１の報知手段は、
例えば緑色のランプ、第２の表示手段は、例えば赤色ラ
ンプであって良い。第１の報知手段は、これから送られ
て来るＮＣパレット上に完成品が装置されていることを
表示し、第２の表示手段は、これから送られて来るＮＣ
パレット上にワーク又は仕掛りワークを装むすべきこと
を表示する。

第２の表示手段が点灯したとき、作業者は、ワーク供給
手段６−１の複数のセクションの何れからワークを取り
出すべきか、或るいは一時保管棚６−４の複数のセクシ
ョンの何れから仕掛りワークを取り出すべきかを知らさ
れるのが望ましい。

この目的のために、ワーク供給手段６−１と一時保管棚
６−４の夫々のセクションに、例えば赤ランプを設けて
、ワーク又は仕掛りワークを取り出すべきセクションを
表示することができる。従って、第２の表示手段が点灯
したとき、作業者は、ワーク供給手段６−１と一時保管
棚６−４とを見ることによって、これから送られて来る
ＮＣパレットにＨ−７ｆｆすべきワーク又は仕掛りワー
クを予じめ取り出すことができる。また、送られて来る
ＮＣパレットに仕掛りワークがＨｕされている場合に、
その仕掛りワークを保管するセクションもまた同様な表
示手段によって報知することができる。一時保管棚から
の取り出しと保管とを区別するために、各セクタ２ンに
第１と第２の表示手段を夫々設けても良い。これらの作
業のタイミングもしくは順序を知らせるためのブザーの
如き可聴信号をも併用することが出来る。これらの表示
手段の動作は制御装置によって制御され得る。

図示の実施例において、自動着脱ステージせン７は、ワ
ークプール手段７−１を有し、ワークは矢印りで示した
入口から受取られる。複数！ｉ類のワークを同一時間帯
に取扱い得るようにするために、ワークプール手段７−
１は、複数のセクションに区分され得る。自動着脱を容
易にするために、ワークは、指定された配向で指定され
たセクションに投入されるのが良い。ワークの投入を制
御装置に登録するために、前述と同様の端末装置を用い
ることができる。

自動骨膜ステー７１ンは、完成品プール手段７−２が設
けられている。複数程類の完成品を同一時間帯に取扱い
得るようにするために、完成品プール手段７−２もまた
複数のセクションに区分され得る。完成品は矢印Ｇで示
された出口から、例えばフォークリフトによって搬出さ
れ得る。完成品の搬出を制御装置に登録するために、前
述と同様の端末装置が用いられ得ることは明らかである
。或るいは、さもな（て、完成品を制御表ＦＩＬの指令
に基づいてスタッカクレー７によって搬出するようにし
ても良い。との場合には上述の端末装置は不要である。

その代りに完成品の搬出経路（図示せず）を付加しなけ
ればならない。

自動Ｃ脱ステーション７には、自動着脱装置７−３もま
た設けられねばならない。自動着脱装置の構造自体は、
本発明の対象ではないので具体的な構造の詳細は説明し
ない。自動着脱装置の方式には様々なものがあり得るが
、これらの２例について、それらの動作原理を以下に説
明する。

第２図は、自動着脱装置のｍｌの方式の原理を説明する
図である。第２図の（ａ）は、ワークプール手段７−１
におけるローラコンベア７１２上に置かれたワークＷの
立面図を示す。ローラコンベアのローラ７１２は中央部
に溝が切られており、ワークＷは溝の両側の大径部上に
またがってＩ！置されている。（ｂ）は、（ａ）の平面
図であって、フォーク７１３がワークの下方でローラ７
１２の溝内に挿入されようとしている。第２図の（Ｃ）
は、ＮＣパレット７１４の立面図であって、パレットの
上面には複数個のノックピン７１５が植立されている。

その上方にフォーク７１３によってすくい上げられたワ
ークが示されている。フォーク７１３が矢印方向に下降
されるとき、ワークＷに設けられたノック穴７１６内に
ノックピン７１５が挿入されて、ワークはＮＣプレート
上に位置決めされる。しかる後、フォーク７１３が引き
抜かれる。パレットの移動、フォークの移動を行なわせ
るＩａＷｉは様々なＨＨで公知であるので図示せず、説
明を要しない。この方式はワークにノック穴を設は得る
場合に利用できる。

第２の方式は、ワークの２面挾角を利用する方式である
。ＮＣパレット上にワークを凡その位置に位置した後、
ワークの二つの基準面に対応する当て定収に対して押し
つけて、ＮＣパレット上に正確に位置づけ、その位置で
装着治具を操作して固定する。

上述のノックピンとノック穴との嵌合による位置決め、
２面挾角（又は２辺挾角）による位置決めは、様々な分
野で利用されており、それら装置の具体的構造と設計は
、ＦＭＳによって取扱われるべき様々なワークに共用し
得るよう適宜決定され得ることは明らかである。

自動行脱装置で用いるのに適した装着治具としては、ス
プリングによ、てクランプ力を与え、流体圧によって釈
放させる流体圧クランプ、及び永久磁石、電磁石を用い
たマグネットチャック等が知られている。コスト高とは
なるが、多関節ロボットによるねじ止めも可能である。

自動着脱装置７−３と、スタッカクレーン１との間のＮ
Ｃパレットの受け渡しは、棚構造Ｒに設けた窓７−４を
介して行なう。

自動着脱ステーション７における第１の作業は、ワーク
プール手段７−１の複数のセクシｇンの内の一つからワ
ークを取り出し、対応するＮＣパレットの供給を受けて
、自動的に装着することである。装荷を完了したＮＣパ
レットは、スタッカクレーン１によって他の場所に搬出
される。

自動着脱ステーション７における第２の作業は、化上す
ワーク又は完成品を装着したＮＣパレットを受け取り、
仕掛りワーク又は完成品を自動的に脱着することである
。自動脱着の方法は、自動装置より遥かに簡単である。

用いられた装着治具の用法に基づき、流体圧、又は電流
を与えて、装着治具を釈放させ、仕掛りワーク、完成品
はＮＣ制御されたクランプ装置によって除去され、ワー
クプール手段７−１又は完成品プール手段７−２の何れ
かに、搬送する。空のＮＣノｆレットは、スタッカクレ
ー７によって他の指定された場所に移送される。

自動骨膜ステーションにおける上述の諸動作は、プログ
ラムに従って制御５２ｉから指令を与えることによって
行なわれる。以上によって、成る°　種のワークは自動
着脱ステーションで取扱われ得ることが理解されたであ
ろう。自動着脱装置７−３自体の構成は、本発明の主題
ではないので、これ以上説明する必要はない。

図示の実施例においては、第２有人着脱ステージｑン８
は、搬入コンベア８−１と搬出コンベア８−２とを有す
る。これらのコンベアは、夫々の一端が４１１構造Ｒの
一部に設けた搬入口８−３及び搬出口８−４に夫々位置
づけられている。搬入コンベアと搬出コンベアとの他端
部間に軌条８−６が設けられ、その上に往復運動し得る
可動テーブル８−５が設けられている。

第２有人着脱ステーション８に於番ノるａＴｌの作業は
、第１′４に人着脱ステーション６及び自動着脱ステー
ション７において用いられるＮＣパレットに、目的とす
る特定のワークに対応したＨ着治具を組付けることであ
る。装着治具は種類毎に類別されて倉庫４１１１１３の
夫々のセクションにパレット上にａ置されて収納されて
いる。用いられるべき装着治具の複数個が、制御装置ｉ
ＩＣからの指令によってスタッカクレーンにより搬入口
８−３に供給される。パレット上にα置された装着治具
は、人手によって適当な保管棚（図示せず）に移される
。

しかる後、ＮＣパレットが倉庫棚３の指定されたセクシ
ｇ７からスタッカクレーンによって搬送され、搬入コン
ベア８−１上に供給される。搬入コンベア８−１は可動
テーブル側に向って下方に傾斜させ、重力によって自動
的に移動するようにしても良（、或るいはまた、下流側
パレットが除去されたとき、光電管の如き適切な検知装
置によってそれを検出して自動的にコンベアを駆動させ
ても良い。かくて可動テーブル側端部に移動されたＮＣ
パレットは、同端部に移動された可動テーブル８−５上
に人手によって移され、その上で８０治具が人手によっ
て組付けられる。ＨＣ１治具の組付けが完了したＮＣパ
レットは、可動テーブル８−５を軌条８−６上で人手に
よって移動した後、搬出コンベア８−２上に人手によっ
て移される。

しかる後ＮＣパレットは搬出口８−４に移動されてスタ
ッカクレーンによって他の場所に移送される。搬出コン
ベア８−２も搬入コンベアと同様の構成であって良い。

以上の作業において、特に説明しなかった動作は、全て
制御装置の指令に基づいて行なわれる。

第２有人看脱ステージ３ン８における第２の作業は、不
要になった装着治具付きのＮＣパレットの供給を受けて
、装着治具をＮＣパレットから取り除くことである。り
の作業は、装む治具の組付けと逆の儂様で行なわれ得る
。従ってこれ以上の説明を要しない。ＮＣパレットへの
Ｋ　Ｃ１治具の付けかえは、上述の作業の複合であり、
説明なしに理解されよう。

第２訂人着脱ステーションにおける第３の作業は、第１
任人着脱ステーションにおける作業と概ね同様である。

異なる点は、予じめ用いられるＮＣパレットに装着治具
を組付ける作業を上述の態様で行ない、それらのＮＣパ
レットを倉庫棚３の何れかのセフシコンに保管しておく
か或るいはその学備作業を同時に行なうことである。ま
た、このステーシー１ノにおいては、小ロットのワーク
を主として取扱うこともｍｌ有人着脱ステージｑンと異
なっている。従って、ワーク供給手段６−１完成品プー
ル手段６−７、一時保管欄６−４等を設けることな（、
図示されていない保管棚を用いることで充分である。し
かし乍ら、第１＋８ｒ人着脱ステーションと同様な構成
を付加し得ることは明らかである。

第２有人着脱ステーションへのワーク供給は、矢印Ｅで
示された入口に対して行なわれ、完成品の搬出は、矢印
Ｈで示された出口から行なわれる。これらの出入口Ｅ、
Ｈには、それらの作業の完了を登録するために、前述と
同様の端末装置が用いられ得る。予じめ準備された装行
治具付きのＮＣパレット又は完成品を装着したＮＣパレ
ットは、スタッカクレーンを介して搬入口に供給され、
ワークを装着したＮＣパレット又は空のＮＣパレットは
、スタッカクレー７によって搬出口８−４から搬出され
る。日傘の動作は、ＮＣパレットの治具の組付けと同様
であり、詳述しない。

搬入コンベア８−１と搬出コンベア８−２とは、予じめ
定めた複数個のパレットをｆ！置し得るようにして搬出
入と第２育人着脱ステーションにおける人手作業との緩
衝を与えることができる。

これらのコンベア上に予定数のパレットを個々的に係止
するための係上手段を設けても良い。斯かるコンベア自
体は公知である。

ＮＣマシーンの台数は、用いられ得るＮＣマシーンの性
能と、特定のＦＭＳにおける単位時間当りの総仕事量、
ロットサイズの変動、リードタイムの変動、−回のセッ
ト当りの加工時間等を考慮して適宜決定されるが、本発
明が意図しているフレキシビリティの増大のためには、
少なくとも５台程度あるいはそれ以上のＮＣマシーンを
用いるのが良い。ＮＣマシーン９の全てが同一の機種で
ある必要はない。尚、ＮＣマシーンとスタッカクレーン
軌条との相対的位置をＮＣマシーンの精度と同等の精度
で設置することは事実上不可能であり、従って、スタッ
カクレーンと各ＮＣマシーンとの間にパレット受渡しＥ
ｆｉ９−１を設け、これによってＮＣマシーンに対して
ＮＣパレットを精密に位置決めして送り込むようにする
のが良い。

斯かる受渡し装ＦＩＬ自体は幾つかの型式が知られてい
る。スタッカクレーン１は、制御Ｈｍ　Ｃからの指令に
基づいて、倉庫棚３の指定されたセクタ２）もしくは第
１仔人む脱ステーション６、自動着脱ステーション７．
第２有人む脱ステーション８の何れかから、ワーク又は
仕掛りワークを８０したＮＣパレットを受け取り、ＮＣ
マシーン９の指定されたものに供給する。ＮＣマシーン
によって行なわれるべき加工内容は、ＮＣパレットの受
け取りの際に、ＮＣパレットに設けた識別符号を読取り
、それによって、そのＮＣパレットに装着されたワーク
は、そのワークに対するＮＣプログラムに従って実行さ
れるようにしても良く、或るいはスタッカクレーンによ
ってＮＣパレットを供給するＮＣマシーンが決定された
とき、そのＮＣマシーンに対して次に実行されるべきＮ
Ｃプログラムを与えるようにしても良い。或るいはまた
、後者の方法による場合に、ＮＣパレットの識別符号を
読み取ることによって、誤り動作をチェックするように
しても良い。

複数台のＮＣマシーン９に対しクーラントを供給し、使
用済みのクーラントを濾過し１回収して循環使用するた
めのクーラント循環システムが９−２で示されている。

本発明の付加的な特徴によれば、上述の基本的特徴に加
えて、複数台のＮＣマシーンで用いるツ−ルの複数個を
収納する自動ツール保管棚１０と、上記自動ツール保管
棚と複数のＮＣマシーンの任意の一つとの間で移動可能
であり、複数のツールを収容するマガジンと、上記マガ
ジンと自動ツール保管棚又はＮＣマシーンとの間でツー
ルの受渡しをするツール交換手段とを有するツールロボ
ット１１とが更に設けられている。第１図に於てツール
ロボット１１は、自動ツール保管４！１１１０と複数の
ＮＣマシーン９との間に設けた軌条１２を走行するもの
として示されている。

自動ツール保管棚１０は、例えばチェーン駆動される多
数のツールポケットと、一つのツール取出し口とを有し
、制御装置Ｃからの指令に応答して所望のツールを皐出
口に移動させることができる。各ＮＣマシーンは、たと
え同一の機種であっても微妙なくせを持っており、従っ
て同一タイプのツールであっても異なったＮＣマシーン
に用いた場合に加工精度が得られない。従って、個々の
ツールは特定のＮＣマシーンに装着するために予じめ調
整されるのが一般である。従って多数のノールポケット
は個々的に識別され、どのポケットにどのマシーンで用
いるどのソールが収納されているかは、予じめｆｉ制御
装置に登録される。斯くて、特定のＮＣマシーンに用い
られる特定のツールを瑣出口に移動させることができる
。本発明の好適な実施例においては１９０本のツールを
収納するよう設計されている。

ツールロボット１１は、複数のツールを収容するマガジ
ンを持っており、適好な実施例では４０本のツールを収
納するよう設計されている。ツールロボット１１には、
上記のマガジンと自動ツール保管棚又はＮＣマシーンと
の間でツールを交換する交換手段が設けられている。ツ
ールロボット及びＮＣマシーンのツールマガジンもまた
個々的に職別され得るツール収納ポケットを有し、夫々
のポケットに現在収容されている特定のツールは、制御
装置に常に記録されている。

斯くて、Ｍ１２ＩＩ装２Ｃに人力された生産計画に於て
、どのＮＣマシーンでどのツールがどの順序で使用され
、どの時点でどのＮＣマシーンのどのツールが他のツー
ルと交換されるべきかが決定されることによって、制御
装置Ｃは、必要な時刻迄に必要なツールを自動ツール保
管棚ｌＯからツールロボット１１に介して指定されたＮ
Ｃマシーンのツールマガジンに供給することができる。

この際ＦＭＳに組込まれたＮＣマシーンのツールマガジ
ンの最大のツール収容数と同じかそれ以上のツール収容
数を有ψるマガジンを、ツールロボットニ塔αすること
により、ＮＣマシーンのツールを総入れ換えすることが
可能となる。ＮＣマシーンとツールロボツトとの間のツ
ール交換は、Ｎｃマシーン内でのツール交換の合間、Ｎ
Ｃマシーンにより一つのワークに対する加工が終了し、
次のワークに対する加工を開始する迄の間等を利用して
行なう。ツールロボットと自動ツール保管棚との間のツ
ール交換は、個々のＮＣマシーンへのツール供給の空時
間を利用して前もって行なう。か（て、ＮＣマシーンに
対するソール交換を円滑にすルト共に、ＮＣマシーンの
ツールマガジン容量を事実上拡張する効果をも有する。

また、制御装置は、特定のツールの寿命をも記憶してお
り、各ツールの使用時間を算出することによって各ツー
ルの余命を更新する。これにより、特定のツールを適切
な時点で新しいツールと交換することが可能とな。ＮＣ
マシーンでの使用中のツール欠損や折損事故が発生した
場合には、例えばアコースティック・エミッション検出
装置で検知され、ＮＣマシーンを直ちに停止させること
ができる。この場合制御装置がツール交換の指令を出す
ようにすることも可能である。寿命の来たツール又は折
損したクールと新品のツールとの交換は自動ツール保管
棚において行なうのが良く、その際に新たなツールの投
入データを制御装置に登録しなければならない。このた
めに自動ツール保管棚１０にもまた端末装置を設ける。

自動ツール保管１１１０に近接して、ツール保管棚１４
、ツールプリセッターｌ５を設け、特定のＮＣマシーン
に用いられるクールの調整を行ない、調整済のノールは
受渡し台１６及びスタッカクレーン１を介して倉庫棚３
の選択されたセクシ＋ｌ！７に保管することが出来る。

自動ツール保管棚１０には、付属のツール交換装置１７
を設けることが出来る。これにより、ノールロボットが
ＮＣマシーンに対するサービスを行なっている間に、自
動ツール保管ｍｔｏ内のノールの保守、交換を行なうこ
とができる。

上述の自動ツール保管Ｉｍ、ツールロボットのツールマ
ガジン構造は１．ＮＣマシーンにおける在来のツールマ
ガジン構造と類似の構造であって良く、当業技術の熟達
者には様々な設計があり得ることは容易に理解されよう
。また、ツールロボットに塔αされるツール交換装置及
び自動ツール保管棚に付属するツール交換装置もまた、
ＮＣマシーンにおける在来のツール交換装置と類似の構
造であって良い。

本発明の更に他の付加的特徴によれば、上述の基本的特
徴に加えて、更に自動洗浄装置１８と自動エアブロウ装
置１９とを設けることができる。

従来技術に関して先に説明したように、例えばエンジン
ブロック等のような所謂「和物」の完成品の洗浄および
エアブロウは、従来は人手によって行なわれていた。こ
の作業は多大な作業時間を要するのみならず、熟練を必
要とした。箱構造内。

袋穴やねじ穴に入り込んだ切粉は洗浄液の噴射によって
容易に流出せず、またエアブロウの際に一つの穴から追
い出された切粉が他の場所に付着するなどの現象が生ず
るからである。

本発明による自動洗浄装置１８の原理図が第３図に示さ
れている。洗ｔ？Ｈ１１８は、少なくとも上壁と、前後
左右の西側を囲繞する側壁とを有する洗浄室１８１を「
シ、側壁の少なくとも一部に完成品を装着したＮＣパレ
ットを受け入れる扉が設けられている。洗浄室内には、
完成品を装着したＮＣパレッ）Ｐを固定して支持する支
持台１８２を任し、支持台１８２は回転枠１８３に固定
されている。回転枠１８３は複数のローラ１８４によっ
て支持され、一方向又は双方向に所望角度にわたって回
転し得るようになっている。回転枠の外側には、回転せ
しめられる完成品に向って洗浄液を噴射する多数の洗浄
ノズル１８５が配置されている。洗浄ノズル１８５は複
数種類の異なったノズルとするのが良い。完成品の外側
面を洗浄するノズルは、比較的小型のノズルを用いて多
数個分散配置し、また、和物の比較的大きい空洞の軸線
が通過する回転面には噴出量の大きい大型のノズルをそ
の回転面上で概して求心方向にしかし僅かに角度を変え
て複数個配置するのが良い。これにより和物の空洞の洗
浄効果が増大する。また、これらのノズルの一部又は全
部は、洗浄液の噴出方向が振動する型式のノズルを用い
ることも望ましい。噴出方向の振動（フラタリング）は
、洗浄効果を増大させ、またより少ないノズルでより大
きい洗浄面をカバーできる。洗浄室内には、１つ以上の
エアブロウノズル１８６をも設けることが出来る。これ
により洗浄液と切粉とを大方吹き飛ばず。この目的から
エアブロウノズルは、概して上方から下方に向って設け
るのが良い。好ましい実施例においては、洗浄液の総噴
出量は５（１１）　ｙ１分であり、エアーの総噴出量は
４（１１）ノ／分である洗浄室内にＮＣパレットを引き
込む機構、支持台１８２上にＮＣパレットを固定する機
構２回転枠１８３を回転させる機構は機械技術の分野に
おいて様々な慣用のＩａ横が知られており、それらの構
造自体は本発明の特徴ではないので詳述しない。

上述の洗浄ノズル及びエアブロウノズルに識別符号を与
えておき、洗浄されるべき完成品の形伏寸法に応じて、
制御Ｋ　ＦＬ　Ｃの制御の下にそれらのノズルの内の選
択されたもののみを作動させることもできる。これによ
り洗浄液の回収、濾過、噴射のためのコストを節約でき
る。

完成品を装着したＮＣパレットは、制御装置の指令に基
づいてスタッカクレーン１によって搬入口１８−１に供
給され、例えばＮＣマシーン９におけるＮＣパレットの
引き込み機構と同様の機構によって、洗浄装置１８内に
引き込まれる。この引き込みの際に、ＮＣパレットに設
けられた識別符号を読み取り、作動されるべき洗浄ノズ
ル、エアブロウノズルの選択、洗浄液、エアーの噴出量
１回転枠の回転角度１回転方向等をプログラムに従って
実行させることができる。洗浄が完了した完成品は、Ｎ
Ｃパレットと共に、コンベア２０上に搬出され、自動エ
アブロウ装置１９に移送される。

本発明による自動エアブロウ装置１９は、少なくとも土
壁１前後左右を囲繞する側壁を有するエアブロウ室を有
し、側壁の少なくとも一部に完成品を装着したＮＣパレ
ットを受け入れる扉が設けられている。洗浄室内には、
完成品を装着したバレブ）Ｐを固定して支持する支持台
を有する。このエアブロウ室、支持台は、自動洗浄室の
洗浄室と支持台と同様の構造であって良い。エアブロウ
室内には、エアブロウロボット１９１が設けられている
。第４図には、エアブロウロボフト１９！の概要が斜視
図によって示されている。エアブロウロボット１９１は
３軸駆動機構を有する。１９１ｘは、Ｘ軸駆動機構であ
って、水平面上でｌｉｔ線的に配置されたガイド上で移
動するスライドとを有するものとして示されている。１
９１ｚは、２軸駆動機構であって、Ｘ軸駆動機構のスラ
イド上に固定された垂直方向に延長するガイドとそのガ
イド上で移動するスライドとを有するものとして示され
ている＠　１９１ｙは、Ｘ軸駆動機構であって、２仙駆
動＊ｔｉのスライド上に設けた溝内で移動するスライダ
で構成されるものとして示されている。これら３軸駆動
機構は、モーフＭ（３個示されている）によって駆動さ
れる。斯かる３軸駆動機構は公知であり、これ以上の説
明を要しない。Ｘ軸駆動機構のスライダの先端部には相
対的に大口径のエア吸引管１９２と、エア吸引管の吸引
口内に配置された相対的に小口径のエア噴出管１９３と
を有するエアブロウノズルを有する（第５図参照）。エ
ア吸引管１９２の単位時間当りのエア吸引量は、エア噴
出管１９３の単位時間当りのエア噴出口よりも大きい。

斯かるエアブロウノズルをワークの袋穴内に挿入すると
き、エア噴出管１９３から噴出された空気流によって袋
穴内の切粉が浮遊し、その浮遊した切粉はエア吸引管内
に吸い込まれる。かくて、袋穴内の切粉が追い出されて
ワークの他の部位に付着することがない。

最早や明らかなように、第４図においてワークＷの一つ
の垂直面における石型の位置にエアブロウ装置を位置づ
けて接近させ、又は後退させることができる。ワークに
よって、袋穴やねじ穴が設けられている位置が異なるの
で、エアブロウロボフトの動作は、特定のワークに対す
るプログラムに従って数値制御されて、一つの垂直面に
おける袋穴、ねじ穴を順次ブローする。プログラムのサ
ーチは、ＮＣパレットに与えられた職別符号の読取りに
よって行なわれ得る。エアブロウ装置をｙ軸部′装置ｈ
４１！構のスライダ上で水平位こから垂直下方に向けて
例えば９０°の角度範囲で回転し得るようにすることに
より、ワークＷのｍ面におけるブローも可能となること
は明らかである。ワークの支持台は水平面上で回転可能
にすることにより、ワークの下側面を除く全ての面に対
してエアブロウを行なうことができる。斯かる支持台回
転Ｉａ横自体は慣用の機構であり、従って詳述しない。

エアブロウ寄内へのＮＣパレットの引込みと排出機構ｔ
ｔ、ＮＣマシーン等における同等（Ｄ　装Ｆａ　’ｆ：
　ＪＴＩ　イ得ることは明らかであり、様々な構造が知
られている。自動エアブロウ装置１９でエアブロウを完
了した完成品は、ＮＣパレットと共に搬出口１９−１に
排出される。

第１有人管脱ステーション６、自＊Ｃｉ脱ステーション
７．第２有人着脱ステーション８に完成品が搬送される
前に、制御装置ｉＩＣは自動洗浄装置１８と自動エアブ
ロウ装置とを経由せしめる。

上述の自動洗浄装置１８及び自動エアブロウ装置１９と
の付加的な特徴は自動ツール保管棚１０とツールロボッ
ト１１との付加的な特徴と共に上述の第１有人着脱ステ
ーション６と自動着脱ステーション７と第２有人着脱ス
テーション８との基本的特徴と共に組合わされて、従来
のＦＭＳに比して広範なフレキシビリティを有するＦＭ
Ｓを提供することが理解されよう。

制御表ｆｆｃは、ホストコンピュータＣ−１とそれに従
属するシステムコントローラＣ−２とを有する、ホスト
コンピュータは、ＦＭＳが現在利用可能なＮＣパレット
、装着治具、ツール等の諸資材の種類、数量、伏歯、保
管場所、寿命等に関する一切の情報を保有し、反復して
受注される各製品の加工に関する一切の情報１例えばＮ
Ｃパレットに組付けられるべき装置治具の種類、数量２
組付は位置、使用ツールの種類、切削寸法、工程数、各
工程における加工時間、ＮＣプログラム等々を保有して
いる。従って特定のロットに関するロットサイズ、リー
ドタイム等の可変情報を与えることによって生産計画を
立案することができる。生産の実行に先立って、必要な
諸資材、ワークの準備を確認することによって、生産を
旨示を出すことができる。生産の実績情報は、リアルタ
イムでフィードバックされ、引続く生産計画を更新し、
それに基づいて実行の指令を出す。システムコントロー
ラは、ホストコンピュータによる生産計画に基づいて、
必要なＮＣプログラム上記憶し、諸ステージＪン、諸装
置の制御、吠態管理を行ない、加工実績の記録、加工進
捗制御を行ない、或いはまた一装置に対する複数のリク
エストが存在する場合に優先順位を与える。

尚、第１図において、２１で示したのは付、随的な専用
、汎用の工作機ステーションであって、ＦＭＳに於て必
要とされ、かつＮＣマシーン群によって行なわれない作
業を行なう。

以上に、本発明のＦＭＳの一例について詳述したが、本
発明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、本
発明の技術思想を逸脱することな（様々な変更がなし得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例によるＦＭＳのレイアウト
を示す面図、 第２図は、本発明に用いられる自動着脱装置における位
置決め方式（ノック穴とノックピンとによる）の１例を
示す原理説明図、 第３図は本発明に用いられる自動洗浄装置の動作原理を
示す説明図、 第４図は、本発明に用いられる自動エアブロウ装置の概
要を示す模式的斜視図、 第５図は、エアブロウノズルの概要を示す断面である。 符号の説明 １・・・・・・スタッカクレーン、２・・・・・・軌条
、Ｒ・・・・・・棚構造、３・・・・・・介庫棚、４・
・・入庫ステーション、５・・・・・・出庫ステーショ
ン、６・・・・・・第１有人行脱ステーション、６−１
・・・・・・ワーク供給手段、８−２・・・・・・（’
ＩＥ業テーブル、６−３・・・・・・コンベア、８−４
・・・・・・一時保管棚、６−５・・・・・・コンベア
、６−６・・・・・・完成品検査ステーション、６−７
・・・・・・完成品フール手段、７・・・・・・自動着
脱ステーション、７−１・・・・・・ワークプール手段
、７−２・・・・・・完成品プール手段、７−３・・・
・・・自動着脱装置、７−４・・・・・・窓、８・・・
・・・第２有人着脱ステーション、８−１・・・・・・
搬入コンベア、８−２・・・・・・搬出コンベア、８−
３・・・・・・搬入口、８−４・・・・・・搬出口、８
−５・・・・・・可動テーブル、８−６・・・・・・軌
条、９・・・・・・ＮＣマシーン、９−１・・・・・・
受渡し装置、９−２・・・・・・クーラント循環システ
ム、１０・・・・・・自動ツール保管棚、１１・・・・
・・ツールロボット、１２・・・・・・軌条、１４・・
・・・・ツール保管棚、１５・・・・・・プリセッタ−
１１６・・・・・・受渡し台、１７・・・・・・ツール
交換装置、１８・・・・・・自動洗浄装置、１９・・・
・・・自動エアブロウ装置、２ｏ・・・・・・コンベア
、２１・・・・・・工作機ステーション、Ｃ・・・・・
・制御装置、Ｃ−１・・・・・・ホストコ／ピユータ、
Ｃ−２・・・・・・システムコントローラ。 第２図 （α） （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）軌条に沿って移動する少なくとも一台のスタッカ
   クレーンと、上記軌条に近接して配置された少なくとも
   一列の倉庫棚、複数台のＮＣマシーン、スタッカクレー
   ンと各ＮＣマシーンとの間でワークをセットされたＮＣ
   パレットを受け渡す複数台の受け渡し装置、入出庫ステ
   ーション及び準備ステーションと、上記諸装置及び諸ス
   テーションの諸動作及び状態を制御する制御装置とを有
   するフレキシブル製造システムにおいて、 上記準備ステーションが、 ａ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに人
   手によって装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから
   人手によって脱着する第１の有人着脱ステーション（６
   ）と、 ｂ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに自
   動的に装置し、或るいは完成品をＮＣパレットから自動
   的に脱着する自動着脱ステーション（７）と、 ｃ）上記第１有人着脱ステーション及び自動着脱ステー
   ションに供給されるべきＮＣパレットに装着治具を人手
   によって組付け、或るいはＮＣパレットに異なった装着
   治具を人手によって付けかえ、或るいは小ロット生産の
   ワークをＮＣパレットに人手によって装着し、もしくは
   小ロット生産の完成品をＮＣパレットから人手によって
   脱着する第２有人着脱ステーション（８）と、 より成ることを特徴とするフレキシブル製造システム。 （２）特許請求の範囲第１項記載のシステムであって、 上記第１有人着脱ステーション（６）が、 ａ）上記スタッカクレーン（１）からＮＣパレットを受
   け取り、或るいはスタッカクレーンにＮＣパレットを引
   き渡す受け渡し位置と、作業者がＮＣパレットにワーク
   をセットし、複数の加工工程の内の少なくとも一工程を
   終了したが未完成の仕掛りワークまたは完成品をＮＣパ
   レットから脱着する作業位置との間で移動可能であり、
   又ＮＣパレットの作業面を作業者側に向けるよう回転可
   能な作業テーブル（６−２）と、 ｂ）上記作業位置に近接して配置されており、複数種類
   のワークを分類して異なったセクションにプールする複
   数のセクションを有し、作業位置に近接してワーク取出
   し位置を有するワーク供給手段（６−１）と、 ｃ）上記作業位置に近接して配置されており、複数種類
   の仕掛りワークを類別して一時的に保管する複数のセク
   ションを有する一時保管棚（６−４）と、 ｄ）完成品を検査する検査ステーション（６−６）と、 ｅ）複数種類の検査済み完成品を類別してプールする複
   数のセクションを有する完成品プール手段（６−７）と
   、 ｆ）上記ワーク供給手段と上記作業位置との間、および
   上記作業位置、一時保管棚、検査ステーションおよび完
   成品プール手段とを連絡するコンベア（６−３、６−５
   ）と、 ｇ）上記第１の有人着脱ステーション（６）における作
   業者に、作業内容に関する上記制御手段（Ｃ）からの指
   令を報知する報知手段 と、 を有することを特徴とするフレキシブル製造システム。 （３）特許請求の範囲第２項記載のシステムであって、 上記報知手段が、 ａ）上記作業位置に近接して配置されており、上記作業
   テーブルにこれから送られて来るＮＣパレット上に完成
   品がセットされていることを表示する第１の表示手段と
   、これから送られて来るＮＣパレット上にワークがセッ
   トされていないか又は仕掛りワークがセットされている
   ことを表示する第２の表示手段と、ｂ）上記ワーク供給
   手段及び一時保管棚の各セクションに配置されており、
   これから送られて来るＮＣパレット上にワークをセット
   すべき場合に、どのセクションからワークを取り出すべ
   きかを表示するワーク選択表示手段 と、 ｃ）上記一時保管棚の各セクションに配置されており、
   これから送られて来るＮＣパレット上にセットされた仕
   掛りワークを一時的に保管すべき場合に、どのセクショ
   ンに仕掛りワークを収納すべきかを表示する保管セクシ
   ョン表示手段と、 を有することを特徴とするフレキシブル製造システム。 （４）特許請求の範囲第１項〜第３項のうち何れか１項
   記載のシステムであって、 上記ワーク供給手段が、その複数のセクションの何れか
   にワークが供給されたとき、そのワークの識別情報、ワ
   ークのロットサイズ情報、供給されたセクションの識別
   情報を上記制御手段に伝達する情報伝達手段を有するこ
   とを特徴とするフレキシブル製造システム。 （５）特許請求の範囲第１項〜第４項のうち、何れか１
   項記載のシステムであって、 上記自動着脱ステーション（７）が、 ａ）上記スタッカクレーン（１）と自動着脱ステーショ
   ン（７）との間でＮＣパレットを受け渡すための受け渡
   し口（７−４）と、 ｂ）複数種類のワークをもしくは仕掛りワークを分類し
   てプールする複数のセクションを有するワークプール手
   段（７−１）と、 ｃ）複数種類の完成品を分類してプールする複数のセク
   ションを有する完成品プール手段 （７−２）と、 ｄ）上記制御手段からの指令に応答して、ＮＣパレット
   から完成品もしくは仕掛りワークを自動的に脱着して上
   記完成品プール手段又はワークプール手段の複数のセク
   ションの内の一つに収納し、或るいはＮＣパレットに上
   記ワークプール手段の複数セクションの内の一つからワ
   ークもしくは仕掛りワークを取り出して自動的に装着す
   る自動着脱装置（７−３）と、 を有することを特徴とするフレキシブル製造システム。 （６）特許請求の範囲第５項記載のシステムであって、 上記自動着脱ステーションの受け渡し口が、上記スタッ
   カクレーンから受け取られたＮＣパレットを上記自動着
   脱装置に対して精密に位置づけて引渡す位置決め手段を
   有することを特徴とするフレキシブル製造システム。 （７）特許請求の範囲第５項又は第６項記載のシステム
   であって、 上記自動着脱ステーションのワークプール手段（７−１
   ）が、その複数のセクションの何れかにワークが供給さ
   れたとき、そのワークの同定情報、ワークのロットサイ
   ズ情報、供給されたセクションの同定情報を上記制御手
   段に伝達する情報伝達手段を有することを特徴とするフ
   レキシブル製造システム。 （８）特許請求の範囲第１項〜第７項のうち、何れか１
   項記載のシステムであって、 上記第２有人着脱ステーション（８）が、 ａ）上記スタッカクレーン（１）からＮＣパレット又は
   装着治具その他の資材を載置したパレットを受け取る搬
   入口（８−３）と、 ｂ）上記搬入口に一端が近接して配置されて複数個のパ
   レットを個々的に係止する複数個の係止手段を有する搬
   入コンベア（８−１）と、ｃ）上記第２有人着脱ステー
   ションからスタッカクレーンにＮＣパレットを搬出する
   搬出口（８−４）と、 ｄ）上記搬出口に一端が近接して配置されて複数個のＮ
   Ｃパレットを個々的に係止する複数の係止手段を有する
   搬出コンベア（８−２）と、 ｅ）上記搬入コンベアと搬出コンベアとの上記搬入口、
   搬出口から遠去かった夫々の他端部間で移動可能であり
   、上記第１有人着脱ステーション及び自動着脱ステーシ
   ョンで用いられるＮＣパレットに装着治具を組付け又は
   取外ずし、或るいは小ロット生産用のワークをＮＣパレ
   ットに装置し、又はＮＣパレットから小ロット生産の完
   成品を取外ずす作業を行なうための可動テーブル（８−
   ５）と、 を有することを特徴とするフレキシブル製造システム。 （９）軌条に沿って移動する少なくとも一台のスタッカ
   クレーンと、上記軌条に近接して配置された少なくとも
   一列の倉庫棚、複数台のＮＣマシーン、スタッカクレー
   ンと各ＮＣマシーンとの間でワークをセットされたＮＣ
   パレットを受け渡す複数台の受け渡し装置、入出庫ステ
   ーション及び準備ステーションと、上記諸装置及び諸ス
   テーションの諸動作及び状態を制御する制御装置とを有
   するフレキシブル製造システムにおいて、 上記準備ステーションが、 ａ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに人
   手によって装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから
   人手によって脱着する第１の有人着脱ステーション（６
   ）と、 ｂ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに自
   動的に装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから自動
   的に脱着する自動着脱ステーション（７）と ｃ）上記第１有人着脱ステーション及び自動着脱ステー
   ションに供給されるべきＮＣパレットに装着治具を人手
   によって組付け、或るいはＮＣパレットに異なった装着
   治具を人手によって付けかえ、或るいは小ロット生産の
   ワークをＮＣパレットに人手によって装着し、もしくは
   小ロット生産の完成品をＮＣパレットから人手によって
   脱着する第２有人着脱ステーション（８）とを有し、 ｄ）上記複数台のＮＣマシーンで用いるツールの複数個
   を収納し、上記制御手段の指令に応答して所望のツール
   を取出口に移動させる自動ツール保管棚（１０）と、 ｅ）上記制御手段の指令に応答して、上記自動ツール保
   管棚と上記複数台のＮＣマシーン （９）の選択されたものとの間で移動可能であり、複数
   のツールを収容するマガジンと、上記マガジンと上記自
   動ツール保管棚又は選択されたＮＣマシーンとの間で、
   選択されたツールの受け渡しをするツール交換手段とを
   有するツールロボット（１１）と、 を更に有することを特徴とするフレキシブル製造システ
   ム。 （１０）軌条に沿って移動する少なくとも一台のスタッ
   カクレーンと、上記軌条に近接して配置された少なくと
   も一列の倉庫棚、複数台のＮＣマシーン、スタッカクレ
   ーンと各ＮＣマシーンとの間でワークをセットされたＮ
   Ｃパレットを受け渡す複数台の受け渡し装置、入出庫ス
   テーション及び準備ステーションと、上記諸装置及び諸
   ステーションの諸動作及び状態を制御する制御装置とを
   有するフレキシブル製造システムにおいて、 上記準備ステーションが、 ａ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに人
   手によって装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから
   人手によって脱着する第１の有人着脱ステーション（６
   ）と、 ｂ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに自
   動的に装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから自動
   的に脱着する自動着脱ステーション（７）と ｃ）上記第１有人着脱ステーション及び自動着脱ステー
   ションに供給されるべきＮＣパレットに装着治具を人手
   によって組付け、或るいはＮＣパレットに異なった装着
   治具を人手によって付けかえ、或るいは小ロット生産の
   ワークをＮＣパレットに人手によって装着し、もしくは
   小ロット生産の完成品をＮＣパレットから人手によって
   脱着する第２有人着脱ステーション（８）とを有し、 ｄ）上記スタッカクレーン（１）からＮＣパレットと共
   に完成品を受け取り、複数の洗浄ノズルと複数のエア噴
   出管とを有する洗浄室内でＮＣパレットを回転させて完
   成品を洗浄 し、次いでエアブロウする自動洗浄装置 （１８）と、 ｅ）上記自動洗浄装置によって洗浄されエアブロウされ
   た完成品をＮＣパレットと共に受け取り、エア吸引管の
   吸引口内にエア噴出管を配置したエアブロウノズルを有
   するエアブロウ室内でＮＣ制御によって袋穴、ねじ穴等
   の内の洗浄液と切り粉とを除去して、エアブロウ済の完
   成品をＮＣパレットと共にスタッカクレーンに引き渡す
   自動エアブロウ装置 （１９）と、 ｆ）上記自動洗浄装置から洗浄済みの完成品をＮＣパレ
   ットと共に受け取り、上記自動エアブロウ装置に搬送す
   る搬送装置（２０）と、を更に有し、 ｇ）上記第１有人着脱ステーション、自動着脱ステーシ
   ョン又は第２有人着脱ステーションに完成品が搬送され
   る前に、上記自動洗浄装置と自動エアブロウ装置とを経
   由せしめるよう上記制御手段によって制御されること、 を特徴とするフレキシブル製造システム。 （１１）軌条に沿って移動する少なくとも一台のスタッ
   カクレーンと、上記軌条に近接して配置された少なくと
   も一列の倉庫棚、複数台のＮＣマシーン、スタッカクレ
   ーンと各ＮＣマシーンとの間でワークをセットされたＮ
   Ｃパレットを受け渡す複数台の受け渡し装置、入出庫ス
   テーション及び準備ステーションと、上記諸装置及び諸
   ステーションの諸動作及び状態を制御する制御装置とを
   有するフレキシブル製造システムにおいて、 上記準備ステーションが、 ａ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに人
   手によって装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから
   人手によって脱着する第１の有人着脱ステーション（６
   ）と、 ｂ）装着治具を組付けられたＮＣパレットとワークの供
   給を受けて、中ロット生産のワークをＮＣパレットに自
   動的に装着し、或るいは完成品をＮＣパレットから自動
   的に脱着する自動着脱ステーション（７）と ｃ）上記第１有人着脱ステーション及び自動着脱ステー
   ションに供給されるべきＮＣパレットに装着治具を人手
   によって組付け、或るいはＮＣパレットに異なった装着
   治具を人手によって付けかえ、或るいは小ロット生産の
   ワークをＮＣパレットに人手によって装着し、もしくは
   小ロット生産の完成品をＮＣパレットから人手によって
   脱着する第２有人着脱ステーション（８）とを有し、 ｄ）上記複数台のＮＣマシーンで用いるツールの複数個
   を収納し、上記制御手段の指令に応答して所望のツール
   を取出し口に移動させる自動ツール保管棚（１０）と、 ｅ）上記制御手段の指令に応答して、上記自動ツール保
   管棚と上記複数台のＮＣマシーンの選択されたものとの
   間で移動可能であり、複数のツールを収容するマガジン
   と、上記マガジンと上記自動ツール保管棚又は選択され
   たＮＣマシーンとの間で、選択されたツールの受け渡し
   をするツール交換手段とを有するツールロボット（１１
   ）と、 ｆ）上記スタッカクレーン（１）からＮＣパレットと共
   に完成品を受け取り、複数の洗浄ノズルと複数のエア噴
   出管とを有する洗浄室内でＮＣパレットを回転させて完
   成品を洗浄し次いでエアブロウする自動洗浄装置（１８
   ）と、 ｇ）上記自動洗浄装置によって洗浄されエアブロウされ
   た完成品をＮＣパレットと共に受け取り、エア吸引管の
   吸引口内にエア噴出管を配置したエアブロウ装置を有す
   るエアブロウ室内でＮＣ制御によって袋穴、ねじ穴等の
   内の洗浄液と切り粉とを除去して、エアブロウ済みの完
   成品をＮＣパレットと共にスタッカクレーンに引き渡す
   自動エアブロウ装置 （１９）と、 ｈ）上記自動洗浄装置から洗浄済みの完成品をＮＣパレ
   ットと共に受け取り、上記自動エアブロウ装置に搬送す
   る搬送装置（２０）と、ｉ）倉庫棚（３）にワーク、完
   成品を入庫するに先立って、それらを通過させる入庫ス
   テーシン（４）と、 ｊ）倉庫棚（３）からワーク、完成品を出庫するに先立
   って、それらを通過させる出庫ステーション（５）と、 を更に有し、 上記制御装置（Ｃ）が、 ｋ）フレキシブル製造システムにおける生産計画を立案
   し、生産指示を出し、生産実績情報をフィードバックし
   て引続く生産計画を更新し、上記生産計画に関連する全
   てのＮＣプログラム及び関連情報を保有し、それらの保
   有情報に基づいて各ＮＣマシーンの動作条件を製造情報
   に加工していつでも提供できるようにするためのホスト
   コンピュータ（Ｃ−１）と、 ｌ）上記ホストコンピュータに従属して、上記生産計画
   に基づく加工進捗制御、ＮＣマシーン制御、加工実績の
   記録、スタッカクレーン制御、倉庫情報管理、ツール余
   命管理、上記各ステーション及び各装置における状態管 理、自動ツール棚、ツールロボットの制御、ＮＣプログ
   ラムの記憶、上記各ステーション及び各装置に関するデ
   ータ伝送、を行なうためのシステムコントローラ（Ｃ−
   ２）と、 を有し、それによって中ロット生産と小ロット生産、人
   手の作業を必要とする有人運用と、人手の作業を必要と
   しない無人運用とを有機的に組合わせ、フレキシブル製
   造システムに組込まれたＮＣマシーンの機能の拡大的利
   用を可能にするフレキシブル製造システム。