JPS61195827U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61195827U JPS61195827U JP8136385U JP8136385U JPS61195827U JP S61195827 U JPS61195827 U JP S61195827U JP 8136385 U JP8136385 U JP 8136385U JP 8136385 U JP8136385 U JP 8136385U JP S61195827 U JPS61195827 U JP S61195827U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- scrap
- suction device
- workpiece
- adsorption
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241000234435 Lilium Species 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第1図は搬送ロボツト等の吸着装置の運動説明
図、第2図はワーク吸着タイミング線図、第3図
はスクラツプ排出タイミング線図、第4図は吸着
装置の側面図、第5図及び第6図はスクラツプ吸
着回路図、第7図及び第8図はワーク吸着回路図
、第9図はワークのミスクランプ検出回路図、第
10図はスクラツプのミスクランプ検出回路図で
ある。 10は吸着装置、11はバキユームカツプ、1
2は電磁マグネツト、13はフイードバー、14
は電磁弁、15は圧力エア源、16はベンチユリ
管、17は圧力センサである。
図、第2図はワーク吸着タイミング線図、第3図
はスクラツプ排出タイミング線図、第4図は吸着
装置の側面図、第5図及び第6図はスクラツプ吸
着回路図、第7図及び第8図はワーク吸着回路図
、第9図はワークのミスクランプ検出回路図、第
10図はスクラツプのミスクランプ検出回路図で
ある。 10は吸着装置、11はバキユームカツプ、1
2は電磁マグネツト、13はフイードバー、14
は電磁弁、15は圧力エア源、16はベンチユリ
管、17は圧力センサである。
Claims (1)
- 吸着装置にワークの吸着具とスクラツプの吸着
具とを設け、該これらの吸着具に別々に吸着・解
放を行わせる吸着回路を設けたことを特徴とする
プレスのワーク搬送装置に用いる吸着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136385U JPS61195827U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136385U JPS61195827U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61195827U true JPS61195827U (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=30628082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8136385U Pending JPS61195827U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61195827U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6390534U (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-11 | ||
JPS642742A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Honda Motor Co Ltd | Method for carrying out scrap panel |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS487754U (ja) * | 1971-06-10 | 1973-01-27 | ||
JPS5930341B2 (ja) * | 1977-08-11 | 1984-07-26 | 富士通株式会社 | 符号化クロツク発生回路 |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP8136385U patent/JPS61195827U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS487754U (ja) * | 1971-06-10 | 1973-01-27 | ||
JPS5930341B2 (ja) * | 1977-08-11 | 1984-07-26 | 富士通株式会社 | 符号化クロツク発生回路 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6390534U (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-11 | ||
JPS642742A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-06 | Honda Motor Co Ltd | Method for carrying out scrap panel |