JPS61195409A - 移動体の識別装置 - Google Patents
移動体の識別装置Info
- Publication number
- JPS61195409A JPS61195409A JP60036213A JP3621385A JPS61195409A JP S61195409 A JPS61195409 A JP S61195409A JP 60036213 A JP60036213 A JP 60036213A JP 3621385 A JP3621385 A JP 3621385A JP S61195409 A JPS61195409 A JP S61195409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- code
- external signal
- identification code
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000689109 Corella <basidiomycete fungus> Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、テストコースを走行する自動車や、Ｆ Ａ
（Ｆ ａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）における
無人搬送車などの移動体を識別する装置に係り、特には
、移動体に取り付けられた送信器から送信される識別コ
ード信号を、移動体の走行経路脇の所定位置に設置した
受信装置で受信し、送信信号に含まれる識別コードを読
み取って移動体を識別することに関する。
（Ｆ ａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）における
無人搬送車などの移動体を識別する装置に係り、特には
、移動体に取り付けられた送信器から送信される識別コ
ード信号を、移動体の走行経路脇の所定位置に設置した
受信装置で受信し、送信信号に含まれる識別コードを読
み取って移動体を識別することに関する。
（発明の概要）
本発明は、移動体に取り付けられ、該移動体に対応した
識別コードを有する送信信号を送信する送信器と、前記
送信信号を受信し、該送信信号に含まれる識別コードに
より前記移動体を識別する受信装置とよりなる移動体の
識別装置において、前記送信器には、外部信号感応部を
設け、この外部信号感応部に介して識別コードを設定入
力するようにして、複数の移動体に対応した識別コード
の変更設定を簡単かつ迅速に行えるようにしたものであ
る。
識別コードを有する送信信号を送信する送信器と、前記
送信信号を受信し、該送信信号に含まれる識別コードに
より前記移動体を識別する受信装置とよりなる移動体の
識別装置において、前記送信器には、外部信号感応部を
設け、この外部信号感応部に介して識別コードを設定入
力するようにして、複数の移動体に対応した識別コード
の変更設定を簡単かつ迅速に行えるようにしたものであ
る。
（従来技術とその問題点）
従来のこの種の識別装置において、送信器の識別コード
変更設定手段としては、送信器本体にコード設定部を内
装し、この設定部を、送信器本体に備えたスイッチ群で
操作して所定のコードを設定したり、あるいは予め識別
コードを書き込んだメモリ素子を符号化回路に設け、コ
ード変更時に、そのメモリ素子の内容を書き替える方式
などがある。
変更設定手段としては、送信器本体にコード設定部を内
装し、この設定部を、送信器本体に備えたスイッチ群で
操作して所定のコードを設定したり、あるいは予め識別
コードを書き込んだメモリ素子を符号化回路に設け、コ
ード変更時に、そのメモリ素子の内容を書き替える方式
などがある。
しかし、このような従来手段□によるコード変更設定は
いずれも送信器本体の内部や外部に設けたスイッチ群の
操作や、送信器本体内部のメモリ素子を取り出して所定
の書き込み機器にセットする操作が必要であり、この変
更操作に手間取り勝ちなものであった。特に、スイッチ
操作による場合は、誤操作のおそれも生じるものであっ
た。
いずれも送信器本体の内部や外部に設けたスイッチ群の
操作や、送信器本体内部のメモリ素子を取り出して所定
の書き込み機器にセットする操作が必要であり、この変
更操作に手間取り勝ちなものであった。特に、スイッチ
操作による場合は、誤操作のおそれも生じるものであっ
た。
また、このようなコード変更手段を備えた送信器は、移
動体に取り付けられて実走するので、振動や衝撃などの
機械的悪条件下や高湿度条件下などで使用される場合、
例えば自動車の悪路耐久テストや雨天耐久テストなどで
用いられるときには、スイッチ類を始めとするコード変
更用手段に耐振防水手段などの保護構造が必要となり、
コストの面、および送信器の軽量小型化の面からも不利
になるものであった。
動体に取り付けられて実走するので、振動や衝撃などの
機械的悪条件下や高湿度条件下などで使用される場合、
例えば自動車の悪路耐久テストや雨天耐久テストなどで
用いられるときには、スイッチ類を始めとするコード変
更用手段に耐振防水手段などの保護構造が必要となり、
コストの面、および送信器の軽量小型化の面からも不利
になるものであった。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、送信器本体にスイッチなどを備えることなく、また
、コード変更のために送信器本体のカバーを開閉して内
装機器を出し入れするような手間をかけることなく、比
較的簡単に識別コードの変更設定を行えるようにするこ
とを目的とする。
て、送信器本体にスイッチなどを備えることなく、また
、コード変更のために送信器本体のカバーを開閉して内
装機器を出し入れするような手間をかけることなく、比
較的簡単に識別コードの変更設定を行えるようにするこ
とを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成とした。
な構成とした。
（１）送信器には、外部からの信号に感応する外部信号
感応部と、この外部信号感応部出力を処理して送信する
送信回路部とを備える。
感応部と、この外部信号感応部出力を処理して送信する
送信回路部とを備える。
（２）前記外部信号感応部に対して識別コードに対応す
る外部信号を与えるコード設定器を設ける。
る外部信号を与えるコード設定器を設ける。
（３）前記送信器には、外部信号感応部に対して識別コ
ードに対応した外部信号が前記コード設定器から与えら
れることにより識別コードの設定が行える。
ードに対応した外部信号が前記コード設定器から与えら
れることにより識別コードの設定が行える。
この構成によれば、識別コードの変更設定は、コード設
定器の操作によるものであり、送信器には何等の操作を
与える必要がない。したがって、送信器本体にコード設
定用のスイッチ群やコード設定用部品の着脱手段および
これらの保護手段を備える必要がなく、送信器それ自体
の小型軽量化を図る上に極めて有効である。
定器の操作によるものであり、送信器には何等の操作を
与える必要がない。したがって、送信器本体にコード設
定用のスイッチ群やコード設定用部品の着脱手段および
これらの保護手段を備える必要がなく、送信器それ自体
の小型軽量化を図る上に極めて有効である。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第４図は、本発明の実施例に係る識別装置を用い
て自動車の各種実走テストを行なう場合の実例を示して
いる。
する。第４図は、本発明の実施例に係る識別装置を用い
て自動車の各種実走テストを行なう場合の実例を示して
いる。
テストコースＣを走行する移動体としての各自８＄
１ ／ｌ’ｌ ｌ盲 ？ ｐｅ ・ｉ ｐＺ
−１ｍ ｌ−１−） ６【 １１！’Ｉ
’ｍ４＋ 目１ｆｌｌ−ｅ＋ｒｊ”した識別コー
ドを有する送信信号を送信する送信器２が取り付けられ
、またテストコースＣの所定ヂエツク箇所ごとに、前記
送信信号を受信する受信装置３が設置されている。
１ ／ｌ’ｌ ｌ盲 ？ ｐｅ ・ｉ ｐＺ
−１ｍ ｌ−１−） ６【 １１！’Ｉ
’ｍ４＋ 目１ｆｌｌ−ｅ＋ｒｊ”した識別コー
ドを有する送信信号を送信する送信器２が取り付けられ
、またテストコースＣの所定ヂエツク箇所ごとに、前記
送信信号を受信する受信装置３が設置されている。
送信器２の識別コード設定には、第１図に示すように、
送信器ｌとは別に用意されたコード設定器４とカプラー
ヘッド５とが用いられる。第３図中にはそのコード設定
器４の構成が示されている。
送信器ｌとは別に用意されたコード設定器４とカプラー
ヘッド５とが用いられる。第３図中にはそのコード設定
器４の構成が示されている。
つまり、このコード設定器４は、コードを設定操作する
ための複数のキーが配列された操作部６と、この操作部
６からの出力をエンコード（符号化）するエンコーダ７
と、発振回路（Ｏ３Ｃ） ８と、エンコーダ７の出力を
発振回路８の出力に基づいてＦＳＫ変調する変調回路（
ＭＯＤ） ９と、この変調回路９の出力を増幅する増幅
器ｌＯとからなる。また、カプラーヘッド５のヘッド部
には、増幅器１０の出力に対応する磁気信号を出力する
送信コイルＩＩを備えている。なお、この送信コイル１
１は、第２図に示すように効果的に磁界を形成して磁気
信号の指向性を良くするためにＥ型コアｌｌａを備えて
いる。
ための複数のキーが配列された操作部６と、この操作部
６からの出力をエンコード（符号化）するエンコーダ７
と、発振回路（Ｏ３Ｃ） ８と、エンコーダ７の出力を
発振回路８の出力に基づいてＦＳＫ変調する変調回路（
ＭＯＤ） ９と、この変調回路９の出力を増幅する増幅
器ｌＯとからなる。また、カプラーヘッド５のヘッド部
には、増幅器１０の出力に対応する磁気信号を出力する
送信コイルＩＩを備えている。なお、この送信コイル１
１は、第２図に示すように効果的に磁界を形成して磁気
信号の指向性を良くするためにＥ型コアｌｌａを備えて
いる。
送信器２は、第３図中に示すようにカプラーヘッド５の
送信コイル１１から送信される外部信号としての磁気信
号に感応する外部信号感応部としての受信コイル１２と
、この受信コイル１２の出力を増幅する増幅器１３と、
この増幅器出力をデコード（復合化）するデコーダ１４
と、このデコーダ１４の出力がシリアルに与えられる第
１シフトレジスタ１５と、この第１シフトレジスタ１５
の出力がパラレルに与えられる第２シフトレジスタ１６
と、この第２シフトレジスタ１６の出力を発振回路１７
からの出力に基づいてＦＳＫ変調する変調回路（ＭＯＤ
）１８と、この変調回路１′８の出力を送信する送信回
路部１９と、送信アンテナ２０と、デコーダ１４および
前記両シフトレジスタ１５゜１６にタイミング信号を与
えるタイミング発生回路２１とからなっている。また、
受信コイル１２にも第２図に示すようにＥ型コア２２が
備えられている。
送信コイル１１から送信される外部信号としての磁気信
号に感応する外部信号感応部としての受信コイル１２と
、この受信コイル１２の出力を増幅する増幅器１３と、
この増幅器出力をデコード（復合化）するデコーダ１４
と、このデコーダ１４の出力がシリアルに与えられる第
１シフトレジスタ１５と、この第１シフトレジスタ１５
の出力がパラレルに与えられる第２シフトレジスタ１６
と、この第２シフトレジスタ１６の出力を発振回路１７
からの出力に基づいてＦＳＫ変調する変調回路（ＭＯＤ
）１８と、この変調回路１′８の出力を送信する送信回
路部１９と、送信アンテナ２０と、デコーダ１４および
前記両シフトレジスタ１５゜１６にタイミング信号を与
えるタイミング発生回路２１とからなっている。また、
受信コイル１２にも第２図に示すようにＥ型コア２２が
備えられている。
次に、作用について説明する。
送信器２の識別コードの設定または変更に際しては、カ
プラーヘッド５を送信器２の前面に設けたカブプリング
マーク２３に極力正確に対向近接させた上でコード設定
器４の操作部６を操作し、送信コイル５に磁界結合され
た受信コイル１２が、与えられた磁気信号に感応して出
力し、増幅器１３で所定レベルまで増幅された後、デコ
ーダ１４で復号化されて識別コードが出力される。出力
されたシリアルデータは第１シフトレジスタ１５に収納
された後、パラレルに置換されて第２シフトレジスタ１
６に一旦書き込まれる。第２シフトレジスタ１６におい
ては、パラレルに入力されたデータをタイミング発生回
路２１からのタイミング信号に応答して順次シフトさせ
ていく。このシフトレジスタＩ６からの出力はこのシフ
トレジスタ１６内を循環し、この循環の間に変調回路１
８第２シフトレジスタ１６の出力を発振回路１７からの
出力に基づいてＦＳＫＧ調し、このＦＳＫＫｔＪＩ４出
力が送信部１９で所定の処理を受けて・送信アンテナ２
０から送信されるのである。
プラーヘッド５を送信器２の前面に設けたカブプリング
マーク２３に極力正確に対向近接させた上でコード設定
器４の操作部６を操作し、送信コイル５に磁界結合され
た受信コイル１２が、与えられた磁気信号に感応して出
力し、増幅器１３で所定レベルまで増幅された後、デコ
ーダ１４で復号化されて識別コードが出力される。出力
されたシリアルデータは第１シフトレジスタ１５に収納
された後、パラレルに置換されて第２シフトレジスタ１
６に一旦書き込まれる。第２シフトレジスタ１６におい
ては、パラレルに入力されたデータをタイミング発生回
路２１からのタイミング信号に応答して順次シフトさせ
ていく。このシフトレジスタＩ６からの出力はこのシフ
トレジスタ１６内を循環し、この循環の間に変調回路１
８第２シフトレジスタ１６の出力を発振回路１７からの
出力に基づいてＦＳＫＧ調し、このＦＳＫＫｔＪＩ４出
力が送信部１９で所定の処理を受けて・送信アンテナ２
０から送信されるのである。
なお、実施例では送信器２の識別コード設定用の外部信
号として磁気信号を用いた例を示したが、コード設定器
から与えた外部信号としての光信号を送信器２に備えた
光電変換素子利用の感応部で感応させて識別コードを設
定することも可能である。
号として磁気信号を用いた例を示したが、コード設定器
から与えた外部信号としての光信号を送信器２に備えた
光電変換素子利用の感応部で感応させて識別コードを設
定することも可能である。
第１図は本発明の実施例に係る識別装置に用いる識別コ
ード設定用回路構成のブロック図、第２図は送信器およ
びコード設定器の外観図、第３図は磁界結合部の拡大断
面図、第４図は自動車の実走テストに適用した場合の使
用例を示す外観図である。 各図中、符号ｌは移動体、２は送信器、３は受信装置、
４はコード設定器、１２は外部信号感応部、１９は送信
回路部。
ード設定用回路構成のブロック図、第２図は送信器およ
びコード設定器の外観図、第３図は磁界結合部の拡大断
面図、第４図は自動車の実走テストに適用した場合の使
用例を示す外観図である。 各図中、符号ｌは移動体、２は送信器、３は受信装置、
４はコード設定器、１２は外部信号感応部、１９は送信
回路部。
Claims (2)
- （１）移動体に取り付けられ、該移動体に対応した識別
コードを有する送信信号を送信する送信器と、前記送信
信号を受信し、該送信信号に含まれる識別コードにより
前記移動体を識別する受信装置とよりなる、移動体の識
別装置において、 前記送信器は、外部からの信号に感応する外部信号感応
部と、この外部信号感応部出力を処理して送信する送信
回路部とを備えており、 前記外部信号感応部に対して識別コードに対応する外部
信号を与えるコード設定器を設け、前記送信器は、前記
外部信号感応部に対して識別コードに対応した外部信号
が前記コード設定器から与えられることにより識別コー
ドの設定がされることを特徴とする、移動体の識別装置
。 - （２）前記外部信号が磁気信号である前記特許請求の範
囲第１項に記載の移動体の識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036213A JPS61195409A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 移動体の識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036213A JPS61195409A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 移動体の識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195409A true JPS61195409A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12463471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036213A Pending JPS61195409A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 移動体の識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU683495B2 (en) * | 1989-12-11 | 1997-11-13 | Caterpillar Inc. | Integrated vehicle positioning and navigation system apparatus and method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5867560A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-22 | 株式会社ダイフク | 台車の運行制御装置 |
| JPS5881860A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | 建設省土木研究所長 | 複数台の車両の運行制御システム |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60036213A patent/JPS61195409A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5867560A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-22 | 株式会社ダイフク | 台車の運行制御装置 |
| JPS5881860A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | 建設省土木研究所長 | 複数台の車両の運行制御システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU683495B2 (en) * | 1989-12-11 | 1997-11-13 | Caterpillar Inc. | Integrated vehicle positioning and navigation system apparatus and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI113207B (fi) | Satelliittipaikannusjärjestelmän täydentäminen langattomilla tietoliikennesignaaleilla | |
| ATE329416T1 (de) | System mit einem geschlossenen regelkreis für eine verbesserte abwärtsverbindung | |
| ATE327111T1 (de) | Reifendruck- fernüberwachungssystem und verfahren | |
| EP0184067A3 (en) | Mobile data terminal for taxis | |
| JPS61195409A (ja) | 移動体の識別装置 | |
| ATE400083T1 (de) | Einrichtung zum unterdrücken des empfangs von fahrzeugemittierter störstrahlung | |
| CN101682426A (zh) | 对通信源进行定位的方法和设备以及使用这种设备的移动通信系统 | |
| JPH06350495A (ja) | リードライトヘッド | |
| NL6702333A (ja) | ||
| JPH0121653B2 (ja) | ||
| TNSN87122A1 (fr) | Installation pour la transmission ponctuelle de donnes entre la voie et un vehicule circulant sur celle-ci | |
| JPH0355457A (ja) | 空気調和機の遠隔制御装置 | |
| JPH0481148B2 (ja) | ||
| JP3371994B2 (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JPH09321695A (ja) | 車両用通信システム | |
| ATE102412T1 (de) | Uebertragungssystem fuer funksende- und empfangsger|t. | |
| RU2002101535A (ru) | Компьютерная система охраны транспортных средств | |
| SU1133156A1 (ru) | Устройство дл считывани информации с кодовых пластин подвижных объектов | |
| JPH0526712B2 (ja) | ||
| JPH0273485A (ja) | Ｉｃカードシステム | |
| ATE306753T1 (de) | Verfahren zur antennen-ausrichtung zur datenübertragung zwischen sich bewegenden fahrzeugen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| SU738189A1 (ru) | Устройство дл передачи и приема дискретной информации | |
| JPH0636099A (ja) | 自動車運転免許証ｉｃカ−ドによる走行記録装置 | |
| JPS6138269U (ja) | 踏切制御装置 | |
| KR930014106A (ko) | 호우스트 컴퓨터/단말기간의 무선통신장치와 통신 제어방법 |