JPS6119187B2

JPS6119187B2 -

Info

Publication number: JPS6119187B2
Application number: JP54026775A
Authority: JP
Inventors: Takao Kibukawa
Original assignee: Kokusai Electric Corp
Current assignee: Kokusai Electric Corp
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1986-05-16
Also published as: JPS55120233A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は一定走行路上を移動する移動体と地上
固定設備（以下地上局という）間の情報信号の伝
送装置に関するもので、特に誘導結合による非接
触形態で交差形平行３線式誘導線を用い走行路の
任意地点で移動体から地上局へまたはその逆の情
報伝送を自由に行うと共に、地上局では移動体の
走行路を区分した区間への進入、進出と存在区間
の検出が可能であり、移動局では移動体の位置の
自己検知ができることが特長である。

従来の上記目的の伝送装置には特定地点のみで
情報信号の伝送を行う定点式（断続制御式ともい
う）と走行路上の任意地点において情報信号の伝
送が可能な連続式の２つの方式のいずれかゞ用い
られている。この２つの方式共主として電磁誘導
が利用されているが定点式にはたとえば情報送出
側には情報内容に対してあらかじめ設定してある
周波数で鋭く共振するたとえばインダクタンスＬ
と容量Ｃで構成した共振回路を、情報検知側には
この共振回路と結合するループコイルと増幅器に
よるループ回路をそれぞれ設けてループコイルに
上記共振回路が結合したときループ回路は帰還発
振回路を構成し帰還発振回路の発振の条件として
よく知られているμβ１（こゝでμは回路内の
増幅器の無帰還時の増幅度、βは帰還率であ
る。）および帰還位相角＝０の条件を満して共
振回路の共振周波数すなわち情報の種類に対応し
た周波数の発振が行われる。そして情報検知側で
は別に設けた発振周波数選別検知回路で発振周波
数を検出し情報を受信するものがある。また連続
式では伝送路に軌道あるいは走行路に沿つて展張
した平行２線式誘導線を用い、情報送出側は低周
波または誘導無線周波帯の搬送波を音声周波（ト
ーン）の信号やパルスで変調し、あるいは情報に
対応した符号化を行つて直接変調形式または副搬
送波変調形式によつて変調した出力を発生する送
信機にて情報送出を行い、情報受信側は伝送路か
ら情報を受信検知する受信機を設けて情報伝送を
行うものがある。

しかし定点式では情報伝達位置の間隔が大き
く、移動体の通過頻度が小さい場合には走行路上
の設備が経済的であるが逆に移動体の数が多くか
つ移動体の間隔が小さい場合には地上設備費は急
速に増大する。また多数の移動体を自特走行制御
する場合には特に多数の固定地点にて情報の授受
が必要となるためこの方式の地上設備費はさらに
高価なものとなる。他方連続式でも伝送路を含む
送受信機器が高価であるから移動体の数が多く移
動体間隔が小さい場合は地上設備の送信機や受信
機の所要数が増加して地上設備費が著しく高価に
なるという問題がある。さらに近年実用化されつ
つあるゴムタイヤを使用した車両では軌道は伝送
線に利用できないこと、移動体間隔を小さくした
自動走行制御では地上局と各移動体間の情報量は
従来に比べて著しく増大しているので従来の定点
式および連続式ではいずれも機能および経済性の
面で好ましくないものになりつつある。

本発明はゴムタイヤを使用した複数移動体を走
行させあるいは移動体の相互間隔が小さいときも
連続式の情報信号の伝送を行うに適する装置であ
り、特に情報送出装置が簡略化されておりしかも
移動体の区間検出を併せて行えるので設備費が低
廉になるなどの特長がある。以下本発明を実施例
によつて詳しく説明する。

第１図は本発明に用いる誘導線と結合ループコ
イルの構成原理図である。図中の１，１′，２は
平行３線式誘導線、３，４は（結合用）変成器、
５は誘導線の終端抵抗器、６，７は結合用ループ
コイル、CSは誘導結合区間である。第１図ａの
ように１，１′，２の誘導線はたとえば30cmの一
定間隔で同一平面に展張する。また結合用変成器
（T₁）３は誘導線２の一端と変成器（T₂）４の１次
側中点間に、結合用変成器（T₄）４は誘導線１と
１′の一端間にそれぞれ接続し、各誘導線のもう
一方の端には終端抵抗器５を接続する。第１図ｂ
に示した結合ループコイル６は交差形の例で、こ
のときコイル６は破線で示した誘導線と結合して
図ａの実線矢印方向の電流によつて誘起電圧を発
生する（換言すれば誘導線と結合する）、しかし
破線矢印方向の電流によつては相殺され誘起電圧
はゼロすなわち誘導線との結合はない。また結合
ループコイル７はループコイル６とは逆に破線矢
印方向の電流に対しては結合され、実線矢印方向
の電流に対しては結合がないという特性をもつて
いる。従つて第１図から容易に理解されるように
結合用変成器３の入力は結合ループ６に出力
′を発生して誘導結合による信号の伝達が行わ
れ、結合用変成器４の入力は結合ループ７に出
力′を発生して信号の伝達が行われる。また
，両入力による電流の位相はそれぞれ図の
実線矢印と破線矢印のようであり、結合ループコ
イル６と７は一方が交差形他方が非交差形で同等
寸法形状であるから結合がなく、−′と−
′間の結合損失は誘導線の区間長CSの大さ、信
号周波数等によつて相違があるが約60dBが得ら
れる。なお本説明では結合コイル６と７にはルー
プコイルを用いているが、これは磁性心（バー）
コイルでもよく、コイル６と７は重ね合せて置く
こともできる。また−′と−′間の結合抑
圧をさらに強化するために結合用変成器３，４の
接続部分と端子間や終端抵抗器５に平衡用可変抵
抗器を接続し、あるいは各誘導線間に平衡用コン
デンサを接続するなど公知の平衡手段を施してお
くものとする。このようにして誘導線のCS区間
を平行３線誘導線路として結合コイル６および７
それぞれに対する信号伝送路を構成することがで
きる。

第２図は本発明装置の構成例図である。図中の
２点鎖線から上側は情報信号送出側の装置、下側
は情報信号受信側の装置をそれぞれ示している。
１，１′，２，３，４，５，６，７は第１図と共
通で、８は増幅器（AMP）、９は周波数選択回路
でこの周波数選択回路９を、またはこれに増幅器
８を付加したものを情報信号送出器と呼ぶことに
する。１０は帰還位相回路、１１は情報信号検出
器、９１（９１−１〜９１−ｎ）はスイツチ、９
２（９２−１〜９２−ｎ）は電気的機械共振子の
ような高Ｑ共振子または共振回路、９３（９３−
１〜９３−ｎ）は位相シフタ（移相器）、１１１
（１１１−１〜１１１−ｎ）は帯域波器
（BPF）、１１２（１１２−１〜１１２−ｎ）は増
幅器（AMP）、１１３（１１３−１〜１１３−
ｎ）は検波器(D)である。またＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは
CS区間をさらに分割した小区間、Ｄ_iは情報入
力、D₀₁〜Ｄ_0oは情報出力、ｄはこの例ではCS区
間への移動体の進入、進出の検出出力、ｐは小区
間検出出力とする。なお帰還位相回路１０の具体
的な構成例を示したものが第３図で、１０１およ
び１０３は増幅と振幅制限回路（Ａ・Ｌ）、１０
２は位相弁別器（PD）、１０４は位相シフタ
（PS）、１０５は低域波器を含む方形波変換器
（ST）、１０６，１０７はアナログゲート（また
はアナログスイツチ）、１０８は合成器、１０９
は増幅器（AMP）、１１０は検波器(D)、１１４は
デイジタルゲートである。

まず第２図において２点鎖線より下側は地上局
の情報信号受信設備であるが、帰還位相回路１０
の出力は結合変成器３を経て交差形平行３線誘導
線に信号電流を流す。この誘導線の他端は終端抵
抗器５で終端し、誘導線１と１′で構成される交
差形平行２線誘導線に第１図ａのように相反方向
に流れる信号電流は変成器４を経て帰還位相回路
１０に入力する。前記のように３線式誘導線への
変成器３よりの入力と交差形平行２線誘導線の変
成器４の出力間の結合損失（M₀とする）は約
60dBあるので、１０−３−M₀−４−１０で構成
されるループ回路では帰還位相回路１０の利得μ
とループ回路の帰還率β_１の間にμβ_１＜１で帰
還位相≠０を成立させることができ、このとき
１０−３−M₀−４−１０のループ回路では帰還
発振は発生しない。

次に２点鎖線より上側は移動体の情報信号送出
設備で、その情報信号送出器９ではループコイル
６よりの入力が原情報Ｄ_iによつて閉じられたス
イツチ９１−１〜９１−ｎ中の１つを通つて高Ｑ
共振子９２−１〜９２−ｎの１つに入力し、たと
えばこれを９２−１とすれば原情報Ｄ_iに対応し
たf₁波が抽出され次段の位相シフタ（PS）９３−
１に送入される。PS９３−１については後にも
説明するが、その出力は増幅器８で増幅した後ル
ープコイル７に出力する。このループコイル６と
７は重ね合うように置いても結合は殆んどなくそ
の結合損失は約60dBに達する。従つて増幅器８
の利得μ′と８−７−６−９−８で構成されるル
ープ回路の帰還率β′の間にμ′β′＜１が成立す
るように設定することが可能でこのときこのルー
プ回路は発振しない。

さて誘導線のCS区間で２つのループコイルの
うちループコイル６は前記のように平行３線式誘
導線と結合し、ループコイル７は交差形平行２線
式誘導線の電流と結合するが、いまM₁をループ
コイル６と平行３線式誘導線間の結合損失、M₂
をループコイル７と交差形平行２線式誘導線間の
結合損失とすれば、情報信号の送出設備と受信設
備による帰還ループ回路８−７−M₂−４−１０
−３−M₁−６−９−８（これを主ループ回路８
−８と呼ぶ）において８と１０は利得μ′とμを
与え、その他の部分でループ帰還率が決まる。上
記のように μ′β′＜１ (1) μβ_１＜１ (2) であるが、上記８−８主ループ回路では（変成器
３，４、回路９中の９２，９３内の損失は無視す
る）M₁×M₂＝β_２とおいて μμ′β_２１ (3) を満足させることができ、主ループ回路では発振
条件が成立する。このときループ回路の回路素子
が固有の移相量を持つているので帰還位相＝0⁰
を一般に満足しない。そこでループ回路中の位相
シフタ９３で各周波数毎に位相補正を行いf₁〜ｆ
_oの情報別各設定周波数にて＝0⁰を満足させ
る。実測例で示すとM₁，M₂が共に約40dBの損
失、β_１，β′は約60dBの損失で(1)、(2)、(3)の条
件を満足させるにはμおよびμ′は40〜60dBとす
ることが必要である。

次に上記の説明では交差形平行２線誘導線と移
動体のループコイル７とのＡ〜Ｄ区間上における
結合による変成器４の出力の位相については触れ
なかつたが、ループコイル７がＡまたはＣ区間に
あるときの出力とＢまたはＤ区間にあるときの出
力には明らかに180゜すなわちπ相の差異があ
る。従つていずれの区間にループコイル７が結合
していても発振条件の１つの位相＝０を満すた
め帰還位相回路１０は次のように動作する。第２
図において結合変成器４の２次側の２つのコイル
４１と４２の出力はπ相の位相差を持ち第３図に
示すような帰還位相回路１０に導かれる。

まず２次コイル４１の出力は増幅と振幅制限回
路（Ａ・Ｌ）１０１およびアナログゲート１０６
に入力する。Ａ・Ｌ１０１では増幅と振幅制限を
行つて一定レベルの出力を位相弁別器PD１０２
の１入力とする。PD１０２のもう１つの入力に
ついては後述するが、PD１０２の出力は次段の
方形波変換器１０５において低域波器に通じた
後方形波に変換され、アナログゲート１０６およ
び１０７にゲート信号として送り出される。この
ときたとえばPD１０２の２つの入力信号が同位
相ならアナログゲート１０６をオンに１０７をオ
フにする。また２入力信号が逆相ならアナログゲ
ート１０６をオフに１０７をオンにする。このア
ナログゲート１０７には変成器４の２次コイルの
１つ４２からの信号すなわち２次コイル４１より
の信号と逆相（π相異る）の信号が入力され、ア
ナログゲート１０６および１０７がそれぞれオン
となつたとき上記４１，４２よりの入力は次段の
合成器１０８に送り込まれ、合成された出力は増
幅器（AMP）１０９に送入される。AMP１０９
の出力は変成器３に送出すると共に、位相シフタ
１０４を通じてＡ・Ｌ１０３にも入力して一定振
幅レベルに制限されたその出力は上記PD１０２
のもう１つの入力となることになる。

さていま移動体のループコイル７がＡ区間にあ
つて１，1′誘導線と結合しているとすれば、第２
図から明らかなように交差が存在しないから増幅
器１０９の出力は結合変成器３を経て１，１′，
２の３線に信号電流を流す、これはループコイル
６によつてピツクアツプされ、その誘導受信出力
は周波数選択回路９のいずれか１つがオンとなつ
ているスイツチ、いまこれを９１−１とすればこ
れを通じて共振子９２−１に入力する。こゝでは
入力信号中の周波数f₁波成分を抽出し次段の位相
シフタ９３−１に通じた後増幅器８にて増幅しル
ープコイル７に供給される。ループコイル７は交
差形誘導線１，１′と結合しその誘導出力は変成
器４から出力されるが、２次コイル４１の出力は
増幅と振幅制限回路（Ａ・Ｌ）１０１を経て位相
弁別器PD１０２に入力する。他方このPD１０２
にはAMP１０９の出力がPS１０４、Ａ・Ｌ１０
３を経て入力している。ところで位相シフタPS
９３のそれぞれには８−８の主ループ回路にて帰
還位相＝０を満足させるように位相補正を設定
してあるから、PS１０４ではPD１０２への２入
力がたとえば同相になるように補正する。このよ
うにすれば前記のように同相ではアナログゲート
１０６がオンとなつてコイル４１の出力は合成器
１０８、AMP１０９を経て変成器３に出力され
る。従つて１区間では＝０が満足され発振す
る。

次に移動体が移動してループコイル７がＢ区間
と結合状態にあるとすれば、Ｂ区間と変成器４の
間に交差が１つ存在し変成器４の入力電流の位相
は移動体のＢ区間に進入と同時にπラジアン位相
するから、PD１０２の２入力は逆相すなわち２
入力間の位相差はπラジアンとなる。このためア
ナログゲート１０７がオンとなつてコイル４１と
πラジアン位相の異るコイル４２の出力が合成器
１０８、AMP１０９を経て変成器３とPD１０２
に送られる。従つてこのＢ区間では誘導線１，
１′の交差によつて変成器４の１次側電流の位相
はＡ区間の場合に比べてπ相移相するが、コイル
４２でさらにπ相移相するので＝０が満足され
発振する。以下同様にして発振がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の各区間で成立するが、その区間から変成器４の
入力までの誘導線１，１′の交差の数がゼロまた
は偶数のときは変成器４の２次コイル４１の出力
が、また交差の数が奇数のときは２次コイル４２
の出力がそれぞれ帰還ループ回路を構成する。な
お位相シフタPS１０４の移相量は交差形平行３
線誘導線１，１′，２とループコイル６の結合、
情報信号送出器９、ループコイル７と誘導線１，
１′の結合の経路における移相量にほゞ等しい。
このように各区間において帰還位相を弁別し８−
８の主ループ回路の帰還位相角＝０を満足させ
る位相制御が行われる。そこで発振時にはAMP
１０９の出力が安定発振状態において得られるあ
る一定レベルを超過したときすなわちスライスレ
ベル以上のときのみ出力を発出する信号検波器１
１０を動作させて検波出力ｄを発生させる。この
ｄ出力はCS区間内に移動体が存在することの検
出になる。また方形波変換器ST１０５からはＡ
〜Ｄ区間において隣接区間毎に変わる２値の出力
が得られ、ｄ出力がある限りゲート１１４を通過
するから、３以上の複数区間があればこの出力ｐ
をカウンタで計数することにより移動体の存在す
る区間の絶対番地コードが得られる。この出力ｐ
によつて移動体の番地コードを求める手段は公知
であるから省略する。

次に第２図の例では移動体側の原情報Ｄ_iはそ
の内容によつてスイツチ９１のいずれか１つを閉
じさせ、この結果移動体のCS区間への走入に伴
つてループコイル６と７が誘導線と結合し前記の
ように帰還発振回路を構成してf₁〜ｆ_o中のスイ
ツチ９１で定まる１波を発振する。他方地上局で
は帰還位相回路１０の出力が情報信号検出器１１
にも入力するが、１１１−１〜１１１−ｎのBPF
は入力の発振波を選択抽出し、次段のAMP１１
２および信号検波器１１３によつて発振波の検波
出力D₀₁〜Ｄ_0o中の１つを発生する。このように
原情報Ｄ_iを地上局側に確実に伝達することがで
きる。

なお以上の説明では情報送出を移動体側から行
い地上局にて受信する一例を示したが、これとは
逆に移動体に地上局側から情報を伝送するには、
第２図において移動体のAMP８および周波数選
択回路９よりなる情報信号送出器を地上局側に、
地上局側の帰還位相回路１０および情報信号検出
器１１を移動体側にそれぞれ入換えればよく、た
だし移動体では回路１０の２入力のためたとえば
ループコイル６の出力に結合用変成器（４のよう
な）を設けて互にπ相（すなわち180゜位相の異
なる）の２つの出力を発生させ、地上局では送出
器９への入力は変成器４の２次コイル４１，４２
のいずれか一方からとり、AMP８の出力は変成
器３に接続すればよい。かくして８−３−M₁−
１０−M₂−４−９−８の帰還主発振回路が構成
され上記同様情報の移動体側への伝達が行われ
る。またこれと同時に移動体側でｄ出力による
CS区間への進入進出の検出とｐ出力によるＡ〜
Ｄ区間毎の存在区間検出が可能で、地上局では発
振出力の検出によりCS区間への移動体の進入、
進出が検知できることになる。

また信号の伝送経路は第１図の場合１，１′，
２の３線式誘導線よりの信号はループコイル６
に、またループコイル７よりの信号は交差形誘導
線１，１′にそれぞれ誘導結合するが、これらと
は逆方向の結合出力としても同じ機能が得られ
る。

さらに上記の情報Ｄ_iの送出とＡ〜Ｄ区間内の
移動体存在区間の検出とを共に移動体側で行うよ
うにするには、第２図の構成を第４図のように変
更すればよい。すなわち第２図および第３図の地
上局側帰還位相回路１０を増幅器AMP１０９の
みとし、入力は変成器４の単一２次コイルの両端
電圧とすること、移動体側の交差形ループコイル
６の出力を第２図のように直接情報信号送出器９
に入力させる代りに、ループコイル６の出力を変
成器１２にて互に逆相（π相差）の２出力として
そのそれぞれを移動体側に移した上記AMP１０
９抜きの帰還位相回路１０′の２入力とし、その
回路中の合成器１０８の出力を情報信号送出器９
に入力させると共に、位相シフタ１０４および検
波器１１０には増幅器８の出力の一部を入力させ
ることを行えばよく、その動作は上記の説明から
容易に理解されるであろう。

以上詳細に説明したように本発明では移動体の
一定走行路の必要な区間毎に第２図のような外側
２線をその小区間区分点毎に交差させた平行３線
誘導線を展張し、他方移動体には上記区間に進入
したときこの誘導線と結合するループコイルまた
は磁性心バーアンテナを設け、移動体と地上局の
いずれか一方に情報信号送出回路、他方に情報信
号受信回路をそれぞれ設置することによつて、必
要区間の任意地点で随時情報信号の一方からの伝
送が可能であり、また同時に区間への移動体の進
入、進出は情報受信側または情報送出側で検出す
ることが可能で、さらに帰還位相回路を設置した
側では区間内の小区間別の移動体位置を容易に検
知できることが特長で、設備費が特に誘導線を主
として従来のものに比べて安価になること、上記
の構成はゴムタイヤ車輪を用いた車両などの自動
走行制御に適し、また複数の車両を地上局側の集
中自動制御装置によつて個別に制御したり、単独
車両の自動制御を行うための移動体の位置検知を
含む移動体の情報収集や制御指令の送達を高信頼
度でしかも低廉な費用で実現できるなど実用上著
しい効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる誘導線とループコイル
の構成原理図、第２図は本発明装置の構成例図、
第３図は第２図中の帰還位相回路の構成例図、第
４図は本発明装置の別な構成例図である。１，１′，２……３線式誘導線、３，４，１２
……変成器、６，７……ループコイル、８，１０
９，１１２……増幅器（AMP）、９……周波数選
択回路、８＋９……情報信号送出器、１０，１
０′……帰還位相回路、１１……情報信号検出
器、９１……スイツチ、９２……高Ｑ共振子、９
３，１０４……位相シフタ（PS）、１０１，１０
３……増幅と振幅制限回路（Ａ・Ｌ）、１０２…
…位相弁別器（PD）、１０５……方形波変換器、
１０６，１０７……アナログゲート、１０８……
合成器、１１０，１１３……検波器、１１１……
BPF、１１４……デイジタルゲート、ｄ……検波
出力（移動体存在）、ｐ……番地コード出力。

Claims

【特許請求の範囲】１一定走行路上を移動する移動体から一定区間
内において地上固定局への情報信号の伝送と、地
上固定局にて前記走行路の一定区間内における移
動体存在の有無検知および移動体存在時の位置検
知を行う装置であつて、移動体に載置され地上固
定局へ情報を送出するため入力情報信号Ｄ_iに対
応してあらかじめ割当ててある特定周波数f₁〜ｆ
_o中の１波を入力情報信号Ｄ_iによつて選択設定す
る周波数選択回路９と設定された周波数の増幅器
８よりなる情報信号送出器と、前記走行路の一定
区間に沿つて布設された平行３線式誘導線１，
１′，２の外側２線１，１′に誘導結合して前記増
幅器８の出力を誘導線に出力する無交差形ループ
コイル７と前記誘導線の３線１，１′，２に誘導
結合して前記周波数選択回路９に地上固定局から
の帰還信号を送出する交差形ループコイル６の一
対よりなるループコイルによつて前記情報の特定
周波数を帰還発振させ、地上固定局に情報信号波
として伝送する移動体側装置と、地上固定局側に
設けられ前記走行路の一定区間を複数の小区間に
区分しその区間区分点に合わせて外側の２線１と
１′間に交差を施した等間隔で前記走行路に沿つ
て同一平面内に布設した平行３線式誘導線１，
２，１′と前記誘導線の外側２線１と１′の一方の
終端間に接続した第１変成器４と、前記第１変成
器４の中点と前記誘導線の中央の線２の一方の終
端間に接続した第２の変成器３より成り前記無交
差ループコイル７からの帰還発振信号を前記第１
変成器４から地上側帰還位相回路１０へ出力し、
かつ前記第２変成器３から前記帰還位相回路１０
よりの帰還発振信号を誘導線を介して前記交差形
ループコイル６へ帰還出力する地上固定局側平行
３線式誘導線設備と、地上固定局に設置され前記
第１変成器２次側よりの帰還発振信号の出力を入
力してその位相制御と増幅を行いその出力を前記
第２変成器に出力して前記移動体側の情報信号送
出器と１対のループコイルおよび前記平行３線式
誘導線と共に帰還発振を行うループ回路を形成し
かつ前記帰還発振信号入力より前記一定区間内に
おける移動体存在の有無検知出力ｄおよび位置検
知の出力ｐを発生する帰還位相回路１０と、その
回路１０の発振出力より発振周波数を抽出して移
動体の情報信号入力Ｄ_iに対応する情報信号D₀₁〜
Ｄ_0oを出力する情報信号検出器１１とよりなり移
動体よりの情報受信と一定区間内における移動体
の在否検知ならびに移動体の位置検知を行う固定
局側装置とで構成することを特徴とする情報信号
伝送装置。２周波数選択回路９は情報信号送出側から送出
する情報の種別によつて割当られている周波数を
選択し、切替えるスイツチ９１と、その周波数の
共振子９２および位相シフタ９３の直列回路を送
出情報の種類数だけ並列に設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の情報信号伝送装
置。３帰還位相回路１０は前記第１変成器２次コイ
ルよりの相互に180度の位相差を有する２つの信
号を入力し、これらのうち１つの信号の増幅と振
幅制限を行う回路１０１と、移動体が誘導線の交
差部を通過するごとに位相が反転する前記２つの
信号のうち正帰還に必要な一方の信号を選択する
ための位相弁別器１０２および方形波変換器１０
５と、この位相弁別後の方形波出力より前記２つ
の信号のうち正帰還に必要な一方のみを出力する
２つのアナログゲート１０６，１０７とこれら２
つのゲート出力の合成器１０８および合成出力の
増幅器１０９と、前記位相弁別器１０２の一方の
入力となる上記増幅器１０９の出力の位相を補正
する位相シフタ１０４と、その出力の増幅と振幅
制限を行う回路１０３とによつて帰還発振の位相
を制御し、また発振時に前記増幅器１０９の出力
レベルから発振状態を検知し前記一定区間内にお
ける移動体存在の検波出力ｄを発生する検波器１
１０と、前記位相弁別器の方形波出力を入力して
移動体の小区間位置検知出力ｐを前記検波出力ｄ
にて制御し出力させるデイジタルゲート１１４と
により構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の情報信号伝送装置。４情報信号検出器１１は、入力する情報の種別
毎に設けた情報による特定周波数抽出用帯域波
器１１１と増幅器１１２および検波器１１３の直
列回路を情報の種類数だけ並列に設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報信号伝
送装置。５一定走行路上を移動する移動体へ前記走行路
の一定区間内において地上固定局から情報信号の
伝送と、移動体側にて自己の前記一定区間内に存
在の有無検知および一定区間内存在時の位置検知
を行う装置であつて、地上固定局に設けられ移動
体へ情報を送出するため情報信号Ｄ_iに対応して
あらかじめ割当ててある特定周波数f₁〜ｆ_o中の
１波を入力情報信号Ｄ_iによつて選択設定する周
波数選択回路９と設定された周波数の増幅器８よ
りなる情報信号送出器と、前記走行路に沿つて布
設し走行路の一定区間を複数の小区間に区分した
区間区分点に合わせて外側の２線１，１′間に交
差を施した等間隔で同一平面内の平行３線式誘導
線１，１′，２と前記誘導線の外側２線間に終端
接続した第１変成器４および第１変成器４の中点
と前記誘導線の中央の線２間に終端接続された第
２変成器３を含む誘導線設備よりなり前記情報信
号送出器と前記誘導線設備にて構成した帰還発振
回路の出力にて移動体へ情報送出を行う地上固定
局側装置と、移動体に載置され前記誘導線と誘導
結合して前記地上局の情報信号送出器の増幅器８
よりの帰還発振信号を受信して相互に180度の位
相差を有する２つの出力を発生する位相変成器１
２に出力する交差形ループコイル６と帰還位相回
路１０の出力を入力して前記誘導線と誘導結合し
帰還発振信号を送出する無交差形ループコイル７
よりなる一対のループコイルと、前記位相変成器
１２と、その180度の位相差を有する出力を入力
して前記一対のループコイル、誘導線設備および
地上側情報信号送出器と共に帰還発振ループ回路
を形成し帰還発振信号の位相制御および増幅を行
つて前記無交差形ループコイル７および情報信号
検出器１１へ出力しさらに前記一定区間内におけ
る移動体の存在の有無検知出力ｄおよび位置検知
出力ｐを発生する帰還位相回路１０と、前記帰還
位相回路１０より発振信号出力の一部を入力しそ
の周波数を抽出して地上固定局よりの情報信号Ｄ
_iに対応する情報信号D₀〜Ｄ_0oを出力する情報信
号検出器１１とよりなり地上側よりの情報受信と
移動体の一定区間内における存在の有無と位置の
検知を行う移動体側装置とで構成することを特徴
とする情報信号伝送装置。６周波数選択回路９は情報信号送出側から送出
する情報の種別によつて割当てられている周波数
を選択し切替えるスイツチ９１と、その周波数の
共振子９２および位相シフタ９３の直列回路を送
出情報の種類数だけ並列に設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項記載の情報信号伝送装
置。７帰還位相回路１０は前記位相変成器よりの相
互に180度の位相差を有する２つの信号を入力
し、これらのうちの１つの信号の増幅と振幅制限
を行う回路１０１と、移動体が誘導線の交差部を
通過するごとに位相が反転する前記２つの信号の
うち正帰還に必要な一方の信号を選択するための
位相弁別器１０２および方形波変換器１０５と、
位相弁別後の方形波出力より前記２つの信号のう
ち正帰還に必要な一方のみを出力する２つのアナ
ログゲート１０６，１０７と、これら２つのゲー
ト出力の合成器１０８および合成出力の増幅器１
０９と、前記位相弁別器１０２の一方の入力とな
る前記増幅器１０９の出力位相を補正する位相シ
フタ１０４と、その出力の増幅と振幅制限を行う
回路１０３とによつて帰還発振の位相を制御し、
また発振時に前記増幅器１０９の出力レベルから
発振状態を検知し前記一定区間内に移動体存在の
検知出力ｄを発生する検波器１１０と、前記位相
弁別器の方形波出力から移動体の小区間位置検知
出力ｐを前記検波出力ｄにて制御し出力させるデ
イジタルゲート１１４とにより構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の情報信号伝
送装置。８情報信号検出器１１は入力する情報の種別毎
に設けた情報による特定周波数抽出用帯域波器
１１１と増幅器１１２および検波器１１３の直列
回路を情報の種類数だけ並列に設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第５項記載の情報信号伝送
装置。９一定走行路上を移動する移動体から一定区間
内において地上固定局へ情報信号の伝送と、移動
体側にて自己の前記走行路の一定区間内における
存在の有無検知および一定区間内存在時の位置検
知を行う装置であつて、移動体に載置され地上固
定局へ送出する情報信号Ｄ_iに対応してあらかじ
め割当ててある特定周波数f₁〜ｆ_o中の１波を入
力情報信号Ｄ_iによつて選択設定する周波数選択
回路９と設定された周波数の増幅器８よりなる情
報信号送出器と、地上固定局側に設けられた平行
３線式誘導線と誘導結合して前記増幅器８よりの
帰還発振信号を前記誘導線に送出する無交差形ル
ープコイル７と前記誘導線と誘導結合して地上固
定局からの帰還発振信号を出力する交差形ループ
コイル６よりなる一対のループコイルと、前記交
差形ループコイル６の出力から相互に180度の位
相差を有する２つの帰還発振信号を発生する位相
変成器１２と、これら２つの逆位相信号と前記増
幅器８からの帰還発振信号を入力して前記情報信
号送出器と前記一対のループコイルと前記誘導線
設備と地上側の増幅器１０９とによつて帰還発振
ループ回路を形成し帰還発振信号の位相制御を行
つて前記周波数選択回路９へ出力しかつ前記一定
区間内における移動体の有無検知出力ｄおよび位
置検知出力ｐを発生する帰還位相回路１０′とよ
りなり地上固定局への情報の伝送と移動体の一定
区間内に存在の有無の自己検知と一定区間内の位
置検知を行う移動体側装置と、地上固定局に設け
られ前記走行路の一定区間を複数の小区間に区分
し、その区間区分点に合わせて外側の２線１，
１′間に交差を施し前記走行路に沿つて布設した
等間隔で同一平面内にある平行３線式誘導線１，
１′，２と、その誘導線の外側２線１，１′間に終
端接続された第１変成器４および第１変成器４の
中点と前記誘導線の中央の線２間に終端接続され
た第２変成器３よりなる誘導線設備と、前記誘導
線と第１変成器４を介して移動体よりの帰還発振
信号を増幅して前記第２変成器３および情報信号
検出器１１へ出力する増幅器１０９と、その帰還
発振信号出力より移動体よりの情報信号Ｄ_iに対
応する情報信号D₀₁〜Ｄ_0oの１つを出力する情報
信号検出器１１よりなり移動体よりの情報受信を
行う地上固定局側装置とによつて構成することを
特徴とする情報信号伝送装置。１０周波数選択回路９は情報信号送出側から送
出する情報の種別によつて割当てられている周波
数を選択し切替えるスイツチ９１と、その周波数
の共振子９２および位相シフタ９３の直列回路を
送出情報の種類数だけ並列に設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第９項記載の情報信号伝送装
置。１１帰還位相回路１０′は前記移動体の１組の
ループコイルの一方６の出力よりの相互に180度
の位相差を有する２つの信号を入力し、これら２
つの信号中の１つの信号の増幅と振幅制限を行う
回路１０１と、移動体が誘導線の交差部を通過す
るごとに位相が反転する前記２つの信号のうち正
帰還に必要な一方の信号を選択するための位相弁
別器１０２および方形波変換器１０５と、この位
相弁別後の方形波出力より前記２信号のうち正帰
還に必要な一方のみ出力する２つのアナログゲー
ト１０６，１０７と、これら２つのゲート出力の
合成器１０８と、この合成出力より周波数選択回
路９とその増幅器８を経て得た信号を前記位相弁
別器１０２の一方の１つの信号として入力させる
ための位相シフタ１０４と増幅と振幅制限回路１
０３とによつて帰還発振の位相を制御し、また発
振時に前記位相シフタ１０４の入力レベルから発
振状態を検知し前記一定区間内における移動体存
在の検知出力ｄを発生する検波器１１０と、前記
位相弁別器の方形波出力を入力して移動体の小区
間位置検知出力ｐを前記検波出力ｄにて制御し出
力させるデイジタルゲート１１４とにより構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の
情報信号伝送装置。１２情報信号検出器１１は、入力する情報の種
別毎に設けた情報による特定周波数抽出用帯域
波器１１１とその増幅器１１２および検波器１１
３の直列回路を情報の種類数だけ並列に設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の情報
信号伝送装置。