JPS61191706U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61191706U JPS61191706U JP7553485U JP7553485U JPS61191706U JP S61191706 U JPS61191706 U JP S61191706U JP 7553485 U JP7553485 U JP 7553485U JP 7553485 U JP7553485 U JP 7553485U JP S61191706 U JPS61191706 U JP S61191706U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- guide mark
- sensor
- magnetic guide
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものであり、第1
図は本考案に係る自動操向装置を装備した乗用田
植機の側面図、第2図はその平面図、第3図はセ
ンサフロートに配設された磁気感知センサの配列
状態及び各磁気感知センサの感応域を示す模式図
、第4図は本案装置の油圧回路図、第5図は本案
装置の回路構成を示すブロツク図、第6図はマイ
クロプロセツサの制御処理内容を示すフローチヤ
ート、第7,8図は本案装置の動作説明図、第9
図は操向モニタの表示面の模式図である。 A……走行機体、B……植付け部、2……ハン
ドル、3……油圧シリンダ、14……前輪、15
……後輪、41……磁化マーカ、50……センサ
フロート、51〜55……リードスイツチ、R1
〜R5……リードスイツチの感応域、71……マ
イクロプロセツサ、80……操向モニタ、81〜
85……表示灯、91〜95……インデイケータ
。
図は本考案に係る自動操向装置を装備した乗用田
植機の側面図、第2図はその平面図、第3図はセ
ンサフロートに配設された磁気感知センサの配列
状態及び各磁気感知センサの感応域を示す模式図
、第4図は本案装置の油圧回路図、第5図は本案
装置の回路構成を示すブロツク図、第6図はマイ
クロプロセツサの制御処理内容を示すフローチヤ
ート、第7,8図は本案装置の動作説明図、第9
図は操向モニタの表示面の模式図である。 A……走行機体、B……植付け部、2……ハン
ドル、3……油圧シリンダ、14……前輪、15
……後輪、41……磁化マーカ、50……センサ
フロート、51〜55……リードスイツチ、R1
〜R5……リードスイツチの感応域、71……マ
イクロプロセツサ、80……操向モニタ、81〜
85……表示灯、91〜95……インデイケータ
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Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 次工程における機体の走行基準とすべき圃面上
の位置に磁性案内標識を形成する装置と、 該磁性案内標識を検出するための磁気検知セン
サと、 該磁気検知センサの検知結果に従つて機体を磁
性案内標識に沿つて操向させる操向装置と を備えたことを特徴とする田植機の自動操向装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7553485U JPS61191706U (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7553485U JPS61191706U (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61191706U true JPS61191706U (ja) | 1986-11-28 |
Family
ID=30616843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7553485U Pending JPS61191706U (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61191706U (ja) |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP7553485U patent/JPS61191706U/ja active Pending