JPS61189086A - 画像の明暗分布表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

本発明はイメージセンサやテレビカメラ等の撮像器を用
いて対象を邊像する際、とくに該損傷対象の寸法を測定
したり形状を認識したりする際の撮像器の視野内の画像
の明暗分布を比較的簡単な形で表示する装置に関する。

【従来技術とその問題点】

前述の撮像時とくに寸法測定や形状認識に際しては、撮
像器の視野の選択、対象への照明の適否。 視野からの障害物の排除等のために視野白画像の明暗度
分布を事前によく確かめておくことがふつう必要である
。視野内の画像は例えば従来からの光学的なファインダ
で観察することはできるが、揚傷光学系にズームレンズ
が含まれる場合はファインダの視野の広さは実際の撮像
視野の広さと異なって来る場合が多い、また寸法測定や
形状認識のためにビデオ信号をあるしきい値を用いて量
子化する際には、ファインダを通して目で見た画像と量
子化されたビデオデータによる画像とが異なることが多
いので、視覚のみに鯨って撮像器の設定をすることはで
きない。 このため、従来から撮像器の設定に当たっては、該撮像
器からのビデオ信号ないしは量子化されたビデオデータ
を二次元撮像器の場合にはブラウン管に、−次元撮像器
の場合にはオフシロスコープに表示させて、これを観察
することが必要になる。 第１０図はこの要領を例示するものであ１て、図示の一
次元のリニアイメージセンサを内蔵した撮像器１０はそ
の光学系１０ａを介して照明ＩＬからの光を受け、該照
明！Ｌの手前のコンベアＣＮＶ上の撮像対象ＯＢＪの陰
画像のアナログビデオ信号ＶＡとディジタルビデオ信号
ＶＤを発する。これらのビデオ信号ＶＡないしＶＤは図
示しない測定装置ないしはパターン認識装置に入力され
、撮像対象のもつ寸法、形状等が評価ないしは判別され
る。オフシロスコープＯ８Ｃは撮像器１０からこれらの
ビデオ信号ＶＡ、　ＶＤのほかトリガ信号ＴＲを受けて
、ビデオ信号のもつ波形を表示する。撮像器１０の設定
にあたっては、このオフシロスコープＯ３Ｃの表示を見
ながら撮像器１０の矢印Ｐで示す光軸調整、対象ＯＢＪ
との距離変動を補償しかつ視野の広さを決めるための光
学系１０ａの矢印Ｑで示すズーム調整、適度の照明光を
得るための照明装置ＩＬの矢印Ｒで示す位置の調整等を
行なう、また、ディジタルビデオ信号ＶＤを作るための
しきい値を適度に選定する際にも、このオフシロスコー
プＯ８Ｃによる波形観察が不可欠になる場合も多い。 この撮像器ｌＯの設定のオフシロスコープは比較的高価
でありかつその取扱いに若干の熟練を要することを別に
しても、問題は撮像器の設定のためにかかるオフシロス
コープやＣＲＴ装置を常置しなければならない点にある
。コンベアＣＮＶ上の対象ＯＢＪを高いことろから撮像
して測定や判別を行なう際には、撮像器１０の設置場所
自体が高所ないしは狭所に制限されるので、オフシロス
コープＯ８Ｃ等をかかる場所に持ち込むことが厄介にな
る。また、オフシロスコープやＣＲＴ装置の表示を観察
しながら撮像器１０の設定を微妙に調整する作業も、か
なり熟練しない限り非常にむつかしいものである。この
−因はオフシロスコープ等に表示された波形を撮像器の
設定調整に結び付けるに際し、その方向を間違ったり調
整の度合がつかみにくい点にある。この意味では、オフ
シロスコープ等を１像器１０内に組み込んでしまうのが
有利であるが、その大きさや価格面でどうしても不利に
なることが避けられず、その制限内で実用化することは
困難である。

【発明の目的】

上記の事情に鑑み、本発明は撮像器の設定のための調整
やその動作状態の点検に際して、オフシロスコープやＣ
ＲＴ装置のような複雑で高価なものを用いなくても、撮
像器の視野内の画像を比較的に簡単に表示でき、該表示
に基づいて簡単かつ敏速に撮像器の設定や点検ができる
ような小形で安価な画像の明暗分布表示装置を得るを目
的とする。

【発明の要点】

本発明によればこの目的は、撮像視野からの光を受け入
れて該視野内の画像を表わすビデオ信号を発する撮像器
からの信号を受けてその画像を表示する表示装置を、撮
像器の視野を複数個の部分視野に分割して前記ビデオ信
号から該部分視野に相当する部分ビデオ信号を切り出す
手段と、咳信号切り出し手段からの各部分ビデオ信号を
前記部分視野ごとに積分して該部分視野の明暗度を評価
する手段と、該明暗度評価手段からの評価出力を受け該
出力に応じたパルス幅を有する表示パルスを発生する手
段と、該表示パルス発生手段からの各表示パルスに応じ
てそのパルス幅時間だけ明暗表示を制御される複数個の
表示器を含む表示手段とにより構成し、撮像器の視野内
の画像の部分視野ごとの明暗分布を該表示手段内の複数
表示器の明暗により表示させるようにすることにより達
成される。 上記の構成からもわかるように、本発明においでは視野
に相当する全ビデオ信号をすべて表示することをやめ、
全体視野を複数個９例えば８個の部分視野に分けて該部
分視野内の部分ビデオ信号　　　　　゛の積分値、いわ
ば部分視野内の画像の明暗の平均値によってそれぞれ部
分視野を代表させて表示させる。これによって、表示装
置とその付属手段類は極めて簡単化され容易に撮像器内
に組み込めるようになる０例えば最も簡単なリニアイメ
ージセンサを用いた撮像器の場合でも、ふつうその画素
数は２０４８個程度あるから、８個の部分視野に分割表
示する場合には表示画素は１／２５６に簡単化される。 このように部分視野数を小さく選んでも、実地の経験に
よれば撮像器の通常の設定や点検が可能でかつそれに有
用である。もちろん、より微妙な設定調整が必要な場合
には部分視野数をこの数倍程度に増やしても、撮像器に
組み込みが可能な程度に表示装置を簡略化できる。いず
れにせよ、本発明の目的からもわかるように、表示装置
を撮像器に組み込むことは本発明の最も好ましい実施態
様である。 表示手段内の各表示器としては、最も藺単にはＬＥＤが
サイズの点からも価格の点からも有利である。また、設
置場所の照度が許せば表示手段として複数の表示域をも
つ１個の液晶表示手段を用いてもよい、照度の表示段階
数としては１０未満。 例えば６段階とすれば撮像器の設定や点検にふつうは充
分であり、これ以上に表示段階数を増やしてもあまり意
味がなく、むしろ作業者に判断上の迷いを生じさせる。 このように表示段階数が比較的少なくてすむことにより
、表示装置の全体構成がさらに簡単化される。 上の数個の表示段階の内のどれを選ぶかは明暗度評価手
段の評価結果に基づいて行なわれるが、この評価手段は
各部分視野に相当する部分ビデオ信号を積分した結果を
各部分視野の明暗の尺度とする。該手段が受ける部分ビ
デオ信号はアナログの形であってもディジタルとの形で
あってもよいが　構成の簡易化の上では後者の方が有利
である。 とくに撮像器から単にｒｏｂ、ｒｌＪの２値化デイジタ
ルとデータの形でビデオ信号を受ける場合には、各部分
視野に含まれる単位画素数２例えば２５６個の画素につ
いてディジタルデータを積分すなわち計数するだけでよ
いからである。 表示パルス発生手段は評価手段の出力に応じて表示手段
に対する制御信号を作り出すのであるが、本発明におい
てはこの該制御信号を評価出力に応じたパルス幅すなわ
ち時間幅の表示パルス信号の形で発生させる０表示手段
はこの表示パルスを受けてその時間幅だけ表示を単にオ
ンオフさせるだけでよいから、表示手段の駆動は単なる
スイッチでよく、構成が簡素化される。評価出力値と表
示パルスのパルス幅の相関は、視覚的に各表示器の明暗
を判別しやすい任意の関数形に選定することができるが
、経験によれば評価出力にパルス幅を単に正比例させる
だけで判別は充分可能であり、構成も簡素化できる。 表示手段には種々の態様をとることができろ。 例えば表示器としてＬＥＤを用いる場合には最も闇単に
は表示パルスのパルス幅の時間内だけ単に点灯させれば
よいわけであるが、部分視野数すなわち表示器数があま
り多くないときには公知のダイナミック点灯方式を併用
することができる。前述のようにこの表示手段は撮像器
に組込むのが最善であるが、咳組込みに際しては表示器
の配列方向を撮像器側から見た撮像視野と同じになるよ
うに揃えることにより、設定１点検を容易にしかつ操作
上の間違いを少な（することができる。 なお、前述の表示手段を除く各手段は後に説明する実施
例のように電子回路として構成することができるほか、
マイクロコンビエータなどのソフトウェアとして実現す
ることも可能である。とくに、撮像器が対象の簡単な寸
法測定や形状判定に用いられる場合には、かかる測定な
いしは判定手段としてマイクロコンビエータが撮像器内
に組込まれることが多いので、本発明のこれら構成手段
のもつ機能もこの組込マイクロコンビエータに受け持た
せるのが有利である。

【発明の実施例］ 以下、図を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明す
る。 第１図および第２図は撮像器１０のもつ損傷視野Ｓを８
個の部分視野５ｔ（１−０〜７）に分割した実施例の基
本構成とその説明図である。撮像器１０は第１０図と同
様にコンベアＣＮＶ上の対象ＯＢＪを背後の照明！Ｌを
介して見ており、例えば対象ＯＢＪのもつ寸法ｌを測定
するためのものである。逼像視野Ｓからの光は撮像器ｌ
Ｏの光学系１０ａを介して例えばＣＯＤデバイスである
リニアイメージセンサ１０ｂ上に結像され、該センサｌ
Ｏｂからの信号は例えば付属の量子化回路１０ｃを介し
てｒｏｂ、ｒｌＪの２値化ビデオ信号に変損された上で
ビデオ信号ｖＳとして信号切出手段２０に与えられる。 該ビデオ信号ｖＳの主体は、この例では第２図１ａｌに
示すような２値化されたディジタルビデオ信号ＶＤであ
り、このほかに通常のようにトリガパルスＴＰとクロッ
クパルスＣＰとを含む、これが第１図ではビデオ信号Ｖ
Ｓを示す３本の線で表わされている。信号切出手段２０
はこのビデオ信号ｖＳを受けて、これから第２図の縦線
で区画された８個の部分視野ＳＯ〜Ｓ７ごとにそれぞれ
部分ビデオ信号ＶＤＯ−ＶＤＴを切り出す。 イメージセンサ１０ｂが２０４８個の受光素子を有する
場合には、ディジタルビデオ信号ｖＯも同数のデータ数
を有するから、切り出された８個の部分ビデオ信号ＶＤ
ｉ　（ｉ−〇〜７）はそれぞれ２５６個のデータからな
る。 明暗度評価手段３０は、部分視野Ｓ１ごとに部分（デオ
信号ＶＤｌを積分、この例では２５６個のデータ中の「
１」のデータ数を計数して、第２図（ｂｌに示す積分値
すなわち計数値Ｍｌ（１−０〜７）を評価出力ＢＳとし
て発する。同（ｂｌ図には横線で５個の評価レベルＬ１
〜Ｌ５が描かれており、表示パルス発生手段４０は計数
値Ｎｉがどの評価レベルに相当するかに応じてそれに対
応するパルス幅ＰＭの表示パルスＤＰを表示手段５０に
送る。このパルス５ＩＰ−は第２図１ａｌに５種類のパ
ルス暢賛１〜−５で示されている０例え　　　　゛ば部
分視野ＳＯに対する評価出力２３としての計数値ＮＯは
レベルＬ２に当たるから、これに対応する賛２で示され
たパルス幅Ｐ−の表示パルスＤＰが表示パルス発生手段
４０から発しられる。−大部分視野Ｓ７に対する計数値
Ｎ７はレベルＬ３とＬ４の間にあるが、表示パルス発生
手段４０はその上側のレベルＬ４に対応する−４のパル
ス幅の表示パルスＤＰを発生する０表示パルス発生手段
４０が発するこの表示パルスＤＰは各部分視野５ｌ（１
−０〜７）に対応して８個のパルスを含み、それらが表
示手段５０の８個の表示器５０１（１−０〜７）にそれ
ぞれ与えられる０表示器５０１は前述のように例えばＬ
ＥＤであって、第１図に示すように撮像器１０に一体的
に取付けるのがよ（、Ｈ１〜−５の５種のパルス幅のど
れかに相当する時間それぞれ点灯される。これによって
、全く点灯されない場合を含めて６段階の明暗が表示器
５０１によって表示できる。なお、第１図においては、
信号切出手段２０．明暗度評価手段３０および表示パル
ス発生手段４０は便宜上撮像器ｌＯと別体のように示さ
れているが、これらの諸手段はすべて撮像器ｌＯ内に収
納してしまう方が有利である。 第３図は第１図の下側に示されていた諸手段を一、６鎖
線で囲まれた範囲で示されたような電子回路で構成した
実施例を示すもので、図のブロック２０で示された信号
切出手段の評価が第５図に、また８個のブロック６０１
　（ｉ＝　０〜７）で示された明暗度評価手段と表示パ
ルス発生手段の詳細が第４図に示されている。第３図の
信号切出口路２０の機能は、各部分視野Ｓｔに対応する
第２図に示した部分ビデオ信号ＶＤＩ（１−０〜７）を
ディジタルビデオ信号ＶＤから切り出すための８個のフ
レーム信号ｐｔ（ｔ−ｏ〜７）を発生させることにある
。第６図に例示されたフレーム信号ＦＯ，Ｐ１．Ｆ７の
波形かられかるように、フレーム信号ｊｌは撮像器のス
キャン周期ＴＳを８等分したパルス幅で時間的に互いに
ずらせて逐次発生されるパルスであって、その幅が各部
分視野ｓｉの広さを指定する。該信号切出回路２０はさ
らに各フレーム信号ｐｔに同期して８個のタイミングパ
ルス列Ｔｉ（１−０〜７）を発生する。第６図かられか
るようにこれらの各タイミングパルス列Ｔｉはフレーム
信号Ｆｌの波尾にそれぞれ同期しており、かつ本発明に
よる表示装置の動作サイクル周期Ｔｃをこの例では６等
分する時間間隔で繰り返して発しられる。このほか第１
図の信号切出口路２０はダウンカウントパルスＤＰを発
するが、このダウンカウントパルスＤＰは該回路が受け
るクロックパルスＣＰのこの例では５倍の周期で発する
ようにされている。 第４図に詳細・を示された第１図の各ブロック６０１（
以下便宜上表示駆動回路という）は信号切出回路からこ
れらのフレーム信号Ｆ１．タイミングパルス列Ｔ１およ
びダウンカウントパルスＤＣＰを受けるとともに、ディ
ジタルビデオ信号ＶＤとクロックパルスＣＰとを受け、
ＦｙＩ晴度評価手段３０および表示パルス発生手段４０
としての機能を果たす、第４図に示されたその中のアン
ドゲート３１は３人力のアンドゲートであって、フレー
ム信号Ｆｌとディジタルビデオ信号ＶＤとクロックパル
スＣＰとを受ける。容易にわかるように該アンドゲート
３１はフレーム信号ＦｉがｒｌＪのときにしか開かない
から、ディジタルビデオ信号ｖｒＪからフレーム信号Ｆ
ｌが「１」の期間すなわち部分視野Ｓｔの広さに相当す
る部分ビデオ信号ｖＤｌを切り出す役目を果たすととも
に、クロックパルスＣＰにより該部分ビデオ信号Ｖ旧を
刻んで第２図に示した評価出力ＥＳを示す計数値Ｎｌを
カウントするためのカウントアツプパルスｕＰを発する
。一方、その下側に示された別のアンドゲート３２はイ
ンバータ３３で反転された反転フレーム信号ｐｔとダウ
ンカウントパルスＯＣＰとヲ受ケ、フレーム信号Ｆｉが
「０」の期間にクロックパルスＣＰの５倍の周期でカウ
ントダウンパルスＤＰを発する。 第４図の可逆カウンタ３５はこれらのカウントアツプパ
ルスＵＰとカウントダウンパルスＤＰとをオアゲート３
４を介して受け、かつフレーム信号Ｆ１によりアップダ
ウンカウントモードを切換えられる。 従って可逆カウンタ３５はフレーム信号Ｆ１がｒｌＪに
なった時点でカウントアツプモードに入り、フレーム信
号Ｆ１が「１」である期間すなわち部分視野Ｓｌに対応
する期間カウントアツプパルスＵＰによりカウントアン
プされ、フレーム信号Ｆｌが「Ｏ」にな、た直後からカ
ウントダウンモードに入って、カウントダウンパルスＤ
Ｐにより前の５分の１の速度でカウントダウンされる。 この様子が第７図および第８図の計数値Ｎの経過で示さ
れている。第７図の場合は、フレーム信号ｐｔに相当す
る部分視野Ｓｔにお％Ｎでディジタルビデオ信号ＶＤは
部分視野ｓｉのＡで「ｌ」すなわち明であるが、残りの
気で「０」すなわち暗である。 従って、フレーム信号Ｆｌが「１」である期間のＡだけ
可逆カウンタ３５はクロックパルスＣＰによってカウン
トアンプされ、１個の部分視野Ｓｌ内の画素数すなわち
クロックパルス数が２５６であるとすると・フレーム信
号Ｆｉの終期において可逆カウンタ３５内の計数値Ｎは
２５６／　３−８６となる。これが前に第２図で示した
評価出力Ｉ！Ｓとしての計数値Ｎ１に相当し、同図で示
したように５個の計数レベルＬｌ〜Ｌ５内のＬｌとＬ２
との間になる。一方、第８図には第２図の部分視野Ｓ１
に相当する部分が示されており、この場合はこの部分視
野Ｓ１すなわちフレーム信号Ｆ１が「１」である期間全
部を通してディジタルビデオ信号ＶＤはすべて「１」す
なわち明である。 従って可逆カウンタ３５の計数値は２５６に達し、これ
が計数（ａＮｌで示され第２図の最高レベルＬ５に相当
する。 フレーム信号Ｆｌが「０」に変わった直後から可逆カウ
ンタ３５はカウントダウンされるが、カウントダウンパ
ルスＯＰの周期はカウントアツプパルスＵＰの周期の５
倍であるから、それだけカウントダウンの速度は落ち、
第７図のＮ１−８６の場合にはクロックパルスＣＰに換
算して８６ｘ　５　／２５６個すなわちフレーム１８号
Ｆｉのパルス幅の％　−１，７倍の後に始めて可逆カウ
ンタ３５の計数値ＮがＯになる。 第４図に示された多入力オアゲート４１は可逆カウンタ
３５の各段の出力を入力しており、従って可逆カウンタ
３５内の計数値Ｎが正である限り開かれて「ｌ」を表示
信号１１５として出力する。この表示信号ＤＳを一方の
入力に受ける表示用のアンドゲート４２は、他方の入力
に前述のタイミングパルス列Ｔｉを受けているので、表
示信号が「１」であるときにタイミングパルスＴＩと同
期して開かれてワンショット回路４３をエツジトリガす
る０表示器５０１は図では簡略に抵抗５１として示され
た駆動回路を介してワンショット回路４３からの表示パ
ルス［ｌＰｉに応じて表示を行なう、この動作も第７図
および第８図に示されている０表示信号ＤＳは第７図の
可逆カウンタ３５の計数値Ｎが正である期間を通して発
しられているが、フレーム信号Ｐｉの立ち下がりに同期
された１番目のタイミングパルスＴＩにより始めてアン
ドゲート４２が開き表示パルスＤＰＩが発しられる。ワ
ンショット回路４３の発生パルス幅はタイミングパルス
Ｔ１の周期よりは長くその２倍よりは短く設定されてい
る。従って２番目のタイミングパルスＴｉが発生した時
点では表示信号Ｏ３はまだ「１」であるから、アンドゲ
ート４２は再び開き、ワンショット回路４３も再びトリ
ガされて表示パルスＤＰＩが４１続ないしは更新される
。この更新が図では表示パルスＤＰＩの波形中の縦の鎖
線で示されている。しかし、第３番目のタイミングパル
スＴＩが発生した時点では、可逆カウンタ３５の計数値
Ｎはすてに０にまでカウントダウンされ、従って表示信
号ＤＳが消滅してしまっているから、表示パルスＤＰＩ
は更新されない、従って、第７図の場合には、部分視野
Ｓｔの２の期間に「１」となるディジタルビデオ信号Ｖ
Ｄに対して、タイミングパルスＴＩの２周期の間表示パ
ルスＤＰＩが発しられる。これが前の第２図におけるパ
ルス幅レベルＷ２に相当する。第８図の場合には図から
容易にわかるように表示パルスＤＰＩは４度にわたって
更新され、従って表示パルスＤＰＩ　のパルス幅すなわ
ち表示器５０１の表示時間はタイミングパルスＴ１の周
期の５倍とナリ、これは第２図のパルス幅レベルにして
％＃５に相当する。 なお、第４図の表示信号ＤＳとしてのオアゲート４１の
出力は別のアンドゲート３２の入力に帰還されているが
、これは可逆カウンタ３５のカウントダウンにより計数
値ＮがＯになり従ってオアゲート４１が閉じたとき、こ
れに応じてアンドゲート３２を閉じてそれ以上のカウン
トダウンを停止させるためである。また、第８図の説明
において可逆カウンタ３５の計数値Ｎが０に戻ったとき
表示パルスＤＰＩも同時に消滅し、従ってそのパルス幅
がタイミングパルスＴ１の周期の５倍になるとしたが、
回路動作によりあるいはタイミングパルスの発生時期を
少しく調整すれば、表示パルスＤＰＩがさらに更新され
て連続的に発しられるようにすることができる。この場
合は、第２図のパルス幅レベルはＷ６まであることにな
り、表示なしの場合を含めて７段階で明暗が表示される
。 以上のようにして、各部分視野Ｓ１の平均的な明暗すな
わち該部分視野内でディジタルビデオ信号ＶＤが「１」
値をとる時間幅に応じて、各表示器５．０１に数段階の
レベルでその明暗の代表値が表示される。 第５図に例示された信号切出回路２０は第６図に示され
たフレーム信号Ｆ１．タイミングパルス列ＴＩ等を発生
しうるちのであればその構成を問われるものではないが
、参考までに同図に示された回路例についてその構成と
動作を簡略に説明する。なお同図には信号切出口路２０
が発生するダウンカウントパルスＤＣＰに関する回路が
含まれていないが、該パルスＯＣＰはクロックパルスＣ
Ｐを単に所望の分周比、前述の例では５倍に分周すれば
すむことを諒承されたい。 第５図においてＩ最像器１０からのトリガパルスＴＰは
フレーム信号用カウンタ２１とタイミングパルス用カウ
ンタ２２とをプリセットするとともに、インバータ２４
ａを介してその立ち下がりに同期してワンショット回路
２４を工ンジトリガして、フレーム信号用シフトレジス
タ２７の初段にシフト用データ例えば「１」を書き込ま
せる。フレーム信号用カウンタ２１とタイミングパルス
用カウンタ２２にプリセットすべき値は、図で設定器２
３として示されたプリセット値回路から与えられるが、
このブリセント値は撮像器１０がトリガパルスＴＰの後
ディジタルビデオデータｖＯの第１ビツトを発生し始め
るまでのクロックパルスＣＰの発生数である。 フレーム信号用カウンタ２１は例えば前の実施例に対応
して８ピツトのバイナリダウンカウンタであり、プリセ
ット値をカウントダウンして出力パルスを１回出力した
後に、撮像器１０のセンサの画素数２０４８個を部分視
野数の８で除した２５６個のクロックパルスＣＰをカウ
ントするごとに各１個の出力パルスを発して、フレーム
信号用シフトレジスタ２７の初段にシフトパルスとして
与える。該シフトレジスタ２７は８段のシフトレジスタ
であって、このシフトパルスを受けるつど前にワンショ
ット回路２４から書き込まれたデータｒｌＪを１段ずつ
歩進させ、２５６個のクロックパルスＣＰが発しられる
つど、つまり部分視野ごとに切り換わる第６図に示され
たフレーム信号Ｐｉ（１−０〜７）を逐次発生する。 タイミングパルス用カウンタ２２は１６ビツトのバイナ
リダウンカウンタであり、同様にプリセット値をカウン
トダウンして１個のパルスを出力した後に、クロックパ
ルスＣＰをカウントし続けその各段の出力がビットパラ
レルにコンパレータ２５に与えられる。コンパレータ２
５は、その設定器２５ａによりあらかじめ設定された値
とこのカウンタ２２のカウント値とを比較し、両者が等
しくなったとき１個の出力パルスを発してＤタイブフリ
フプフロソプ２５のＤ入力に与えるとともに、タイミン
グパルス用カウンタ２２のカウント値をＯにクリアする
。 該カウンタ２５は従って再びクロックパルスＣＰをカウ
ントし始め、同様の動作を繰り返す、なお、上述の設定
器２５ａにあらかじめ設定すべき値は、本発明回路の動
作サイクル周期ＴＣ（第６図参照）の前の実施例に対し
てはＡの周期に相当するクロックパルスＣＰのパルス数
である。 フリップフロップ２６はそのクロック人力Ｃにインバー
タ２６ａにより反転されたクロックパルスＣＰを受けて
いるので、コンパレータ２５からの出力パルスを受けた
とき、クロックパルスＣＰの立ち下がりに同期してセッ
トされて、その出力をタイ槌ングバルス用シフトレジス
タ２８の初段に書き込み用データとして与える。該シフ
トレジスタ２８も８段構成であり、前述のフレーム信号
用カウンタ２１からの出力パルスをシフトパルスとして
受けているので、これによって書き込まれたデータｒｌ
Ｊが１段ずつシフトされる。このシフトレジスタ２８の
各段の出力はその右側に示されたアンドゲート群２９の
各アントゲ−）２９１　（１−０〜７）のそれぞれの一
方の人力に与えられる。該アンドゲート２９１の他方の
入力にはコンパレータ２５の出力が与えられているので
、結局アンドゲート２９１からはフレーム信号歩進用の
カウンタ２１からの出力パルスによって順次送られなが
らかつコンパレータ２５の出力に同期してタイミングパ
ルスＴＩが第６図に示すように逐次出力される。なお、
アンドゲート群２９中の先頭のアンドゲートの出力はフ
リップフロップ２６のリセット入力に接続されているの
で、該フリップフロップ２６は先頭のタイミングパルス
列Ｔ。 の第１番目のパルスが発しられた時点でリセットされる
。 最後に第９図は本発明装置を用いた撮像器１０の設定の
要領を第１０図と対照して示すもので、信号切出手段、
明暗度評価手段および表示パルス発生手段はすべて撮像
器１０の内部に収納され、かつ表示手段１０はそのケー
スの図では上面に一体的に組込まれている。また該表示
手段１０の表示方向りは撮像器の視野の方向Ｓと一敗さ
せである。このように本発明装置を用いることにより撮
像器の設定や点検作業が従来よりも極めて容易かつ敏速
にできることが理解されよう。 以上の実施例説明においては、部分視野を８とし表示手
段の各表示器による明暗度表示の段階数を６ないし７と
したが、これらの数は用途や目的に応じて適宜に選択す
べきものであることはもちろんである。また、実施例説
明はすべて電子回路で行なったが、多くの場合同一の機
能をマイクロコンピュータのソフトウェアによってもあ
るいはより簡単に実現しうろことは容易に理解されよう
−【発明の効果】 以上の説明のとおり、本発明においては撮像器の視野を
複数個の部分視野に分割して前記ビデオ信号から該部分
視野に相当する部分ビデを信号を切り出す手段と、該信
号切り出し手段からの各部分ビデオ信号を前記部分視野
ごとに積分して該部分視野の明暗度を評価する手段と、
該明暗度評価手段からの評価出力を受け該出力に応じた
パルス幅を有する表示パルスを発生する手段と、該表示
パルス発生手段からの各表示パルスに応じてそのパルス
幅時間だけ明暗表示を制御される複数個の表示器を含む
表示手段とを用いて、撮像器の全体視野を比較的少数個
の部分視野に分割し、該各部分視野内の明暗度を代表す
る明るさを部分視野ごとに設けられた表示器に表示させ
るようにしたので、この表示を見なから撮像器の光軸調
整、視野決定、照明稠整、しきい値選択などの設定１点
検作業を容易にかつ敏速にすることができる。従来のオ
フシロスコープやＣＲＴ装置の場合のように画像の詳細
を省略なしに表示するものと比べで、。 本発明装置によるいわば簡易化された明暗分布表示は設
定１点検作業にむしろ不必要な余分な画像細部に迷わさ
れることなく、視野の大局を把握して作業を適切にする
上で有利である。しかも、従来の観測装置類に比べて本
発明装置の構成手段はいずれも極めて簡易に構成でき、
従って小形、安価に製作できるので、各撮像器に専用の
表示装置として容易にその内に組込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第９図までは本発明を説明するためのもので
あり、内筒１図は本発明による画像の明暗分布表示装置
の実施例の基本構成図、第２図はその基本機能の説明図
、第３図は撮像を除く本発明の構成手段のブロック回路
図、第４図は明暗度評価手段と表示パルス発生手段とを
含む表示駆動回路の詳細回路図、第５図は信号切出手段
の構成例を示す詳細回路図、第６図は該信号切出手段の
発生する主要パルスの波形図、第７図および第８図は表
示駆動回路の動作を説明するその中の主要信号の波形図
、第９図は本発明装置を用いた撮像器の設定１点検作業
の要領を示す斜視図である。 第１０図は従来技術による同じ設定１点検作業の要領を
示す斜視図である６図において、 ｌＯ；撮像器、ＩＱａ　　：撮像器の光学系、ｔｏｂｓ
ｔｉ像用イメー像上イメージセンサビデオ信号の量子化
回路、２０：信号切出手段、３０：明暗度評価手段、４
０：表示パルス発生手段、５０：表示手段、５０１　（
ｌ−〇〜７）：表示器、６０ｉ（ｉ＝ｏ〜７）：表示駆
動回路、ＣＰ：クロックパルス、［ＪＰ、［ＩＰｉ（１
−Ｇ〜７）：表示パルス、Ｄｉ表示信号、ＥＳ：明暗度
評価手段の評価出力、Ｆｉ（ｉ＝０〜７）：部分視野切
出しのためのフレーム信号、Ｎ１（ｉ＝ｏ〜７）：明暗
度評価手段内の積分値としての計数値、ＯＢＪ　　：撮
像対象、ｐｗ二表示パルスのパルス幅、Ｓ：損傷視野な
いしは全体視野、５ｉ（ｉ＝０〜７）：部分視野、ＴＰ
：トリガパルス、Ｔｉ（ｉ−０〜７）：タイミングパル
ス、ｖＤ：ビデオ信号としてのディジタルビデオ信号、
ＶＤｉ　：部分ビデオ信号、ｖＳ：ビデオ信号、旧〜轄
５：明暗度に対応する表示パルスのパルス幅レベル、で
ある。 第１図 第２ｖＡ 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）撮像視野からの光を受け入れて該視野内の画像を表
   わすビデオ信号を発する撮像器と、該撮像器の視野を複
   数個の部分視野に分割して前記ビデオ信号から該部分視
   野に相当する部分ビデオ信号を切り出す手段と、該信号
   切り出し手段からの各部分ビデオ信号を前記部分視野ご
   とに積分して該部分視野の明暗度を評価する手段と、該
   明暗度評価手段からの評価出力を受け該出力に応じたパ
   ルス幅を有する表示パルスを発生する手段と、該表示パ
   ルス発生手段からの各表示パルスに応じてそのパルス幅
   時間だけ明暗表示を制御される複数個の表示器を含む表
   示手段とを備えてなり、前記視野内の画像の部分視野ご
   との明暗分布を該表示手段内の複数表示器の明暗により
   表示しうるようにしたことを特徴とする画像の明暗分布
   表示装置。