JPS61188253A - 安全バンパ− - Google Patents
安全バンパ−Info
- Publication number
- JPS61188253A JPS61188253A JP3009685A JP3009685A JPS61188253A JP S61188253 A JPS61188253 A JP S61188253A JP 3009685 A JP3009685 A JP 3009685A JP 3009685 A JP3009685 A JP 3009685A JP S61188253 A JPS61188253 A JP S61188253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- bumper
- cushion material
- sensitive sensor
- elastic modulus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
- B60R19/22—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly cellular material, e.g. solid foam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は無人搬送車等に装着される安全バンパーに関し
、具体的には、バンパー本体を圧縮変形しやすいクッシ
ョン材料で形成した安全バンパーの構造に関する。
、具体的には、バンパー本体を圧縮変形しやすいクッシ
ョン材料で形成した安全バンパーの構造に関する。
屋内で使用される無人搬送車などにおいては、物（人を
含む）と接触したとき容易に変形して衝撃を緩らげると
ともにこれを検出して車両を停止させる構造の安全バン
パーが使用されている。
含む）と接触したとき容易に変形して衝撃を緩らげると
ともにこれを検出して車両を停止させる構造の安全バン
パーが使用されている。
この種の安全バンパーとして、バンパー本体をウレタン
発泡体などのクッション材で形成し、これに感圧センサ
を取付けるものが提案されている。
発泡体などのクッション材で形成し、これに感圧センサ
を取付けるものが提案されている。
しかし、従来のこの種の安全バンパーでは、衝突荷重（
圧縮力）にほぼ比例して撓み量が増大する構造のクッシ
ョン材を使用していたので、感圧センサで圧力を検知し
て車両を停止させる場合、検知後荷重が急激に増加し車
両停止時の荷重が大きくなり、物にかなりのダメージを
与えることがあるという問題があった。
圧縮力）にほぼ比例して撓み量が増大する構造のクッシ
ョン材を使用していたので、感圧センサで圧力を検知し
て車両を停止させる場合、検知後荷重が急激に増加し車
両停止時の荷重が大きくなり、物にかなりのダメージを
与えることがあるという問題があった。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決し、
圧力検知後の荷重増加をなだらかにすることができ、も
って、接触時の安全性を一層向上させうる安全ダンパー
を提供することである。
圧力検知後の荷重増加をなだらかにすることができ、も
って、接触時の安全性を一層向上させうる安全ダンパー
を提供することである。
本発明は、バンパー本体を比較的圧縮弾性率が大きい外
側クッション材と比較的圧縮弾性率が小さい内側クッシ
ョン材とで形成し、外側クッション材の外面近くに感圧
センサを取付ける構成により、上記目的を達成するもの
である。
側クッション材と比較的圧縮弾性率が小さい内側クッシ
ョン材とで形成し、外側クッション材の外面近くに感圧
センサを取付ける構成により、上記目的を達成するもの
である。
また、第２の本発明はバンパー本体を座屈変形しやすい
断面形状のクッション材で形成し、該クッション材の外
側近傍に感圧センサを取付ける構成により、上記目的を
達成するものである。
断面形状のクッション材で形成し、該クッション材の外
側近傍に感圧センサを取付ける構成により、上記目的を
達成するものである。
以上の構成における感圧センサとしては、帯状の加圧電
導ゴムを平編線電極でサンドイッチした電極構造を有す
る屈曲自在の線状感圧センサを使用することが好ましい
。
導ゴムを平編線電極でサンドイッチした電極構造を有す
る屈曲自在の線状感圧センサを使用することが好ましい
。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明による安全バンパーを備えた無人搬送車
を示す。
を示す。
第１図において、無人搬送車１は制御操作部２の後に荷
台３を設はゴムタイヤ４（通常４輪または３輪）で走行
するよう構成され、床面に敷設した誘導路線５に沿って
走行する。光学誘導式の場合、誘導路線５をアルミ箔な
どの反射体で形成し、反射光を検知しながら操向される
。
台３を設はゴムタイヤ４（通常４輪または３輪）で走行
するよう構成され、床面に敷設した誘導路線５に沿って
走行する。光学誘導式の場合、誘導路線５をアルミ箔な
どの反射体で形成し、反射光を検知しながら操向される
。
然して、無人搬送車１の前部には安全バンパー６が取付
けられている。
けられている。
第２図は本発明による安全バンパー６の一実施例を示し
、第３図はその断面を示す。
、第３図はその断面を示す。
第２図および第３図において、バンパー本体７は比較的
圧縮弾性率が大きい外側クッション材８と比較的圧縮弾
性率が小さい内側クッション材９とから成る二層構造の
クッション材で形成され、その表面は外皮カバー１０で
被覆されている。
圧縮弾性率が大きい外側クッション材８と比較的圧縮弾
性率が小さい内側クッション材９とから成る二層構造の
クッション材で形成され、その表面は外皮カバー１０で
被覆されている。
前記外側クッション材８の外面近傍すなわち図示の例で
は外側クッション材８と外皮カバー１０との間に感圧セ
ンサ１１が取付けられ、該感圧センサ瓢 により物との接電または衝突を検知するよう構成されて
いる。
は外側クッション材８と外皮カバー１０との間に感圧セ
ンサ１１が取付けられ、該感圧センサ瓢 により物との接電または衝突を検知するよう構成されて
いる。
前記クッション材８．９は例えばウレタン発泡体で作ら
れ、外側クッション材８の圧縮弾性率は例えば直径２０
０ｍｍでの２５％圧縮が３０〜６０ｋｇ程度に選定され
、内側クッション９の圧縮弾性率は例えば直径２００ｍ
ｍでの２５％圧縮は１０〜２０ｋｇ程度に選定される。
れ、外側クッション材８の圧縮弾性率は例えば直径２０
０ｍｍでの２５％圧縮が３０〜６０ｋｇ程度に選定され
、内側クッション９の圧縮弾性率は例えば直径２００ｍ
ｍでの２５％圧縮は１０〜２０ｋｇ程度に選定される。
前記感圧センサ１１としては屈鎗自在の線状感圧センサ
を使用することが□好ましい。
を使用することが□好ましい。
第４図はこの線状感圧センサ１１の構造例を示し、帯状
の加圧導電ゴム１２を平編線電極２０Ａ、２０Ｂでサン
ドイッチして電極を構成し、これら全体を弾性のあるシ
リコンゴム等で一体被覆１３シた構造を有している。
の加圧導電ゴム１２を平編線電極２０Ａ、２０Ｂでサン
ドイッチして電極を構成し、これら全体を弾性のあるシ
リコンゴム等で一体被覆１３シた構造を有している。
第２図において′、線状感圧センサ１１は車体取付は面
から表皮カバー１０の裏側へ導入され、図示のように安
全バンパー６′の外面に沿って反対側まで配設し、そこ
で折り返して再び導入部まで配設゛されている。したが
って、安全バンパー６の外面部では第３図に示すように
゛上下二段に設置されている。
から表皮カバー１０の裏側へ導入され、図示のように安
全バンパー６′の外面に沿って反対側まで配設し、そこ
で折り返して再び導入部まで配設゛されている。したが
って、安全バンパー６の外面部では第３図に示すように
゛上下二段に設置されている。
なお、前記加圧導電ゴム１２（第４図）としては、シリ
コンゴムとニッケル金属微粒子を組合わせた ゛複合材
料であり、圧力の刺激に応じて絶縁状態（数１０ＭΩ以
上）から導□通゛状態（数Ω以下）へと急激に抵抗変化
を示すものが使用される。
コンゴムとニッケル金属微粒子を組合わせた ゛複合材
料であり、圧力の刺激に応じて絶縁状態（数１０ＭΩ以
上）から導□通゛状態（数Ω以下）へと急激に抵抗変化
を示すものが使用される。
また、第２図および第３図に示す安全バンパー６は、車
体取付は面にボルト１４等で直接装着する第１図〜第４
図について説明した実施例によれば、バンパー本体７の
外側を硬目のクッション材８にし内側を軟らかいクッシ
ョン材９にして２層構造にし、外側クッション７の外面
近くに感圧センサ１１を配設したので、接触時の荷重（
衝突圧力）を直ちに感知することができるとともに、感
知人搬送車が物に衝突した場合、従来の軟らかい単一フ
オーム層のクッション材では大きく変形するまで感知し
ないが、本実施例では外側（表側）のクッション材７を
硬目にしたので変形量が少ない時点で早期かつ確実に感
知することができる。
体取付は面にボルト１４等で直接装着する第１図〜第４
図について説明した実施例によれば、バンパー本体７の
外側を硬目のクッション材８にし内側を軟らかいクッシ
ョン材９にして２層構造にし、外側クッション７の外面
近くに感圧センサ１１を配設したので、接触時の荷重（
衝突圧力）を直ちに感知することができるとともに、感
知人搬送車が物に衝突した場合、従来の軟らかい単一フ
オーム層のクッション材では大きく変形するまで感知し
ないが、本実施例では外側（表側）のクッション材７を
硬目にしたので変形量が少ない時点で早期かつ確実に感
知することができる。
さらに、本実施例では内側（下側）のクッション材８を
軟らかいフオーム層で形成するので、上記感知後さらに
押されて変形するが、その時の荷重（圧力）はゆるやか
にしか増大しない。
軟らかいフオーム層で形成するので、上記感知後さらに
押されて変形するが、その時の荷重（圧力）はゆるやか
にしか増大しない。
したがって、本実施例では、特に人体（足やつができる
とともに、荷重（圧力）があまり増加しないうちに車両
停止を確実に完了させることができ、もって、安全性を
一層向上させることができる。
とともに、荷重（圧力）があまり増加しないうちに車両
停止を確実に完了させることができ、もって、安全性を
一層向上させることができる。
第５図は、衝突時の荷重増加と安全バンパーの圧縮撓み
との関係を、従来の単一フオーム層の場合（破線）と本
実施例構造の場合（実線）につき比較して示すグラフで
ある。グラフ中のＰＳは感圧センサ１１が感知する荷重
を示す。
との関係を、従来の単一フオーム層の場合（破線）と本
実施例構造の場合（実線）につき比較して示すグラフで
ある。グラフ中のＰＳは感圧センサ１１が感知する荷重
を示す。
以上、バンパー本体７を比較的圧縮弾性率が大きい外側
クッション材８と比較的圧縮弾性率が小さい内側クッシ
ョン材９とで形成し、外面近くに感圧センサ１１を設け
る場合を説明したが、このような２層構造の代わりに、
バンパー本体を座屈変形しやすい断面形状のクッション
材で形成し、その外側近傍に感圧センサを取付ける構造
によっても上記と同様の作用効果を奏することができる
。
クッション材８と比較的圧縮弾性率が小さい内側クッシ
ョン材９とで形成し、外面近くに感圧センサ１１を設け
る場合を説明したが、このような２層構造の代わりに、
バンパー本体を座屈変形しやすい断面形状のクッション
材で形成し、その外側近傍に感圧センサを取付ける構造
によっても上記と同様の作用効果を奏することができる
。
この場合のクッション材の硬さは座屈荷重等を勘案して
適当に決定されるが、通常上記実施例の外側クッション
材８と同等の硬さのものに設定することができる。
適当に決定されるが、通常上記実施例の外側クッション
材８と同等の硬さのものに設定することができる。
第６図〜第１０図は、それぞれ、バンパー本体を座屈変
形しやすい断面形状のクッション材で形成する場合の各
種断面形状を示す図である。
形しやすい断面形状のクッション材で形成する場合の各
種断面形状を示す図である。
第６図のバンパー本体７は内部に比較的大きな孔（空胴
）１５を有するクッション材１６で形成されている。感
圧センサ１１は前述の実施例と同じようにクッション材
１６の外面と表皮カバー１０との間に配設されている。
）１５を有するクッション材１６で形成されている。感
圧センサ１１は前述の実施例と同じようにクッション材
１６の外面と表皮カバー１０との間に配設されている。
以下、第７図は複数の比較的小さな孔（空胴）１７をク
ッション材１６の内・部に形成して座屈しやすい形状に
したものであり、第８図は裏側をくり抜いて空胴１８を
形成するとともに外形を中折れ形状にして座屈しやすく
したものであり、第９図は裏１０図は空胴を設けずに外
形を中折れ形状にして座屈しやすくしたクッション材１
６を示す。
ッション材１６の内・部に形成して座屈しやすい形状に
したものであり、第８図は裏側をくり抜いて空胴１８を
形成するとともに外形を中折れ形状にして座屈しやすく
したものであり、第９図は裏１０図は空胴を設けずに外
形を中折れ形状にして座屈しやすくしたクッション材１
６を示す。
これら第６図〜第１０図の実施例構造は、ｊンパ一本体
７を、前述のような内外側クッション材８．９から成る
２層構造とする代わりに、ＩＮ構造のまま空胴を設けて
座屈しやすい形状にしたり中実体の外形を中折れ形状に
するなどして座屈しやすい形状にしたものであり、その
他の部分は第１図〜第４図で説明した構造と実質上同じ
である。
７を、前述のような内外側クッション材８．９から成る
２層構造とする代わりに、ＩＮ構造のまま空胴を設けて
座屈しやすい形状にしたり中実体の外形を中折れ形状に
するなどして座屈しやすい形状にしたものであり、その
他の部分は第１図〜第４図で説明した構造と実質上同じ
である。
これら第６図〜第１０図ｃｖＶン鳥造によっても、第５
図中の実線で示したような荷重・圧縮撓み特性を得るこ
とができ、もって、第２図〜第４図の実施例と同様の作
用効果すなわち衝突時に直ちにこれを感知するとともに
感知後の荷重増加をなだらかにし、もって、安全性の向
上を図りうるという作用効果が得られる。
図中の実線で示したような荷重・圧縮撓み特性を得るこ
とができ、もって、第２図〜第４図の実施例と同様の作
用効果すなわち衝突時に直ちにこれを感知するとともに
感知後の荷重増加をなだらかにし、もって、安全性の向
上を図りうるという作用効果が得られる。
第１１図は前記線状感圧センサ１１の取付は構造を例示
する。
する。
第１１図において、外皮カバー１０の裏面に塩化ビニー
ル等による袋２１を設け、該袋内を通して線状感圧セン
サ１１が設置されている。袋２１の周縁は熱融着または
縫製による接合部２２．２３で外皮カバー１０に接合さ
れている。
ル等による袋２１を設け、該袋内を通して線状感圧セン
サ１１が設置されている。袋２１の周縁は熱融着または
縫製による接合部２２．２３で外皮カバー１０に接合さ
れている。
第１１図の構造によれば、袋２１を設けない場合に比べ
、線状感圧センサ１１が所定位置に良好な拘束状態で配
設されるので接触時の荷重を敏感にかつ正確に検知する
ことができ、さらに、衝突時の変位（撓み）等による線
状感圧センサ１１の位置ずれを防止することができる。
、線状感圧センサ１１が所定位置に良好な拘束状態で配
設されるので接触時の荷重を敏感にかつ正確に検知する
ことができ、さらに、衝突時の変位（撓み）等による線
状感圧センサ１１の位置ずれを防止することができる。
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、物に
接触した場合、これを直ちに感知するとともに感知後撓
みが増加する時の荷重増加を低く抑えることができ、も
って、安全性を一層向上させうる安全ダンパーが得られ
る。
接触した場合、これを直ちに感知するとともに感知後撓
みが増加する時の荷重増加を低く抑えることができ、も
って、安全性を一層向上させうる安全ダンパーが得られ
る。
第１図は本発明による安全バンパーを装着した無人搬送
車を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係る安全
バンパーの一蔀破断乎面図、第３図は第２図中の線ｍ−
ｍに沿った断面図、第′４図は第２図および第３図中の
感圧セン苺の断面斜視図、第５図は本発明の安全バンパ
ーの荷重・圧縮撓み特性を従来の安全バンパーと比較し
て示すグラフ、第６図〜第１０図はそれぞれバンパー本
体を座屈しやすい断面形状のクッション材で形成する場
合の各種形状を例示する断面図、第１１図は線状感圧セ
ンサの取付は構造を例示する部分縦断面図である。 ６−・−−一−−安全バンパー、？−−−−−−−バン
パー本体、＄・−・・−外側クッション材、９−−−−
−一内側りソション材、１１・−・−・線状感圧センサ
、１２−・・−加圧導電ゴム、２０Ａ、２０ Ｂ −−
−−一・平編線電極、１６・−−−−一−クッション材
（座屈変形しやすい形状）。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第４図 ２０Ｂ 第５図 □ ッ１１
車を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係る安全
バンパーの一蔀破断乎面図、第３図は第２図中の線ｍ−
ｍに沿った断面図、第′４図は第２図および第３図中の
感圧セン苺の断面斜視図、第５図は本発明の安全バンパ
ーの荷重・圧縮撓み特性を従来の安全バンパーと比較し
て示すグラフ、第６図〜第１０図はそれぞれバンパー本
体を座屈しやすい断面形状のクッション材で形成する場
合の各種形状を例示する断面図、第１１図は線状感圧セ
ンサの取付は構造を例示する部分縦断面図である。 ６−・−−一−−安全バンパー、？−−−−−−−バン
パー本体、＄・−・・−外側クッション材、９−−−−
−一内側りソション材、１１・−・−・線状感圧センサ
、１２−・・−加圧導電ゴム、２０Ａ、２０ Ｂ −−
−−一・平編線電極、１６・−−−−一−クッション材
（座屈変形しやすい形状）。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第４図 ２０Ｂ 第５図 □ ッ１１
Claims (5)
- （１）バンパー本体を比較的圧縮弾性率が大きい外側ク
ッション材と比較的圧縮弾性率が小さい内側クッション
材とで形成し、外側クッション材の外面近傍に感圧セン
サを取付け、該感圧センサで物体との接触を検知するこ
とを特徴とする安全バンパー。 - （２）外側クッション材の直径２００ｍｍでの２５％圧
縮が３０〜６０ｋｇであり、内側クッション材の直径２
００ｍｍでの２５％圧縮が１０〜２０ｋｇであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の安全バンパー。 - （３）前記感圧センサが、帯状の加圧導電ゴムを平編線
電極でサンドイッチした電極構造を有する線状感圧セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
第２項記載の安全バンパー。 - （４）バンパー本体を座屈変形しやすい断面形状のクッ
ション材で形成し、該クッション材の外側近傍に感圧セ
ンサを取付け、該感圧センサで物体との接触を検知する
ことを特徴とする安全バンパー。 - （５）前記感圧センサが、帯状の加圧導電ゴムを平編線
電極でサンドイッチした電極構造を有する線状感圧セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
安全バンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009685A JPS61188253A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 安全バンパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009685A JPS61188253A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 安全バンパ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188253A true JPS61188253A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12294248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009685A Pending JPS61188253A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 安全バンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188253A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0162154U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 | ||
| FR2821594A1 (fr) * | 2001-03-05 | 2002-09-06 | Le Roux Sebastien | Amortisseurs de chocs |
| JP2004352028A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Hayashi Gijutsu Kenkyusho:Kk | バンパーの芯材および該芯材を備えたバンパー |
| WO2005061284A1 (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular bumper structure |
| WO2006034971A1 (de) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Sensoranordnung und verfahren zum anordnen eines sensors in einem fahrzeug |
| US7677616B2 (en) | 2007-03-01 | 2010-03-16 | Hayashi Telempu Co., Ltd. | Bumper absorber |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49112336A (ja) * | 1973-03-05 | 1974-10-25 | ||
| JPS5940962A (ja) * | 1982-09-01 | 1984-03-06 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 無人搬送車用バンパ− |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP3009685A patent/JPS61188253A/ja active Pending
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