JPS61181762A - 空中ロ−プウエイ輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的分野〕 本発明は、２つの駅の間を無端ループを成して延びるル
ープを有し、それらの駅においてはロー。

ブは戻りブルホイールの上を通り、一方のブルホイール
は駆動ホイールであり、負荷、とくにカーまたは椅子、
がライン上のロープに結合され、かつ駅においては外さ
れて、ロープの速さに比例する速さで駆動する手段が設
けられている転送レールの上を動くようにされる空中ロ
ープウェイ輸送装置、とくに着脱できる椅子リフトまた
はゴンドラリフトに関するものである。

この明細書においては、本発明を、着脱できる椅子リフ
トに応用した例について説明するが、本発明はゴンドラ
リフト、−重ケーブル輸送機、二重ケーブル輸送機など
にも応用できることが明らかである。

〔従来の技術およびその問題点〕

着脱できる椅子リフトにおいては、駅を離れる時にロー
プ上でグリップが滑ることなしに結合するため、および
全運転期間にわたって一定の速さを維持するために、線
における動きと駅における動きの同期を、時間的なドリ
フトなしに、連続して維持することが重要であり、ある
いは不可欠ですらある。

従来の装置においては、駅において椅子を引く摩擦ホイ
ールまたは椅子が、ロープ上に支持される装置、例えば
、タイヤを装着されてロープに接触するホイール、によ
り駆動される。

この機械的なリンクは満足できるものであるが、融通性
に欠け、とくに移動式構造や、比較的長い構造のもので
実施することは比較的困難である。

本発明の目的は、広い速さ範囲にわたって動きの同期が
維持される簡単化した装置を得ることである。

〔発明の概要〕

本発明の輸送装置においては、前記駆動手段は同期型ｖ
Ｊｍを有する。この電動機は発電機により交流電流を供
給され、デスモドロミックな機械的リンクにより駅のブ
ルホイールに機械的に連結されて、発［１がブルホイー
ルの速度の何倍かの速度で回転するようにする。

発電機をブルホイールへ、またはこのブルホイールに部
分的に固定されている部品に連結することにより、発電
機はロープの速さに比例する速さで駆動されて、その速
さに比例する周波数を有する電流を供給する。

その電流を供給される同期電動機は、電気的したがって
装置を停止させるほぼ十分高い逆トルクが生ずるために
断たれる場合を除き、速さに完全に比例した速さで回転
する。

発電機と電動機の間の電気的接続は比較的長くでき、た
わみケーブルで構成できる。１台の発電機で何台もの電
動機を駆動できる。それらの電動機はそれが駆動する部
品の近くに設けられる。

これは、ブルホイールにかけられているロープの滑りが
避けられるためで、とくに、ロープにより駆動される速
度計用発電機からの信号により速度が制御される直流電
動機を使用する従来の電気装置よりも信頼度が高い。

発電機は多数のギヤによりブルホイールに連結される。

ブルホイールは張力ブルホイールまたは駆動ブルホイー
ルとすることができる。

張力ブルホイールの場合には、可撓性の機械的な伝動を
避けるために、発電機はブルホイール支持キャリッジに
装着される。

発電機は駆動ホイール減速ギヤの高速軸へ、たとえば台
形状のベルト伝動機により連結できる。

この装置の運転速度範囲は１〜１０倍で、この範囲にお
いて同期を確保せねばならない。本発明の別の実施例に
従って、発電機には付加励磁手段が設けられる。この付
加励磁手段は所定のしきい値以下の速さでトリガされる
。本発明の第１の実施例に従って、それらの手段は電池
のような補助電源を有し、その補助電源は、所定のしき
い値以下で発電機の励磁コイルに電流を供給する。

本発明の別の実施例に従って、低速時には、たとえば適
当なフィルタと永久磁石により発電機の自己励磁が増大
する。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

椅子１８がハンガーアーム２０によりキャリッジ２２に
固定される。このキャリッジはローフ１０に結合するた
めのグリップ２４を支持する。

ばね２６がグリップ２４を締めつけ位置まで押す。

グリップの開放は固定ランプ３０と協働するレバー２８
により制御される。キャリッジ２２はローラー綱車３２
と、位置きめ綱車３４と、タイヤが装着されている駆動
ホイール３８と協働する駆動板３６とを支持する。

この種のグリップはたとえば米国特許第４．４４１’、
４３０号に開示されている。

駅１２の入口において、上に綱車３２が係合する転送レ
ール４０がロープ１０に平行に設けられる。それと同時
に、グリップ２４の開放を制御するレバー２８がランプ
３０に接触してグリップ２４を開き、キャリッジ２２を
ロー１１０から外す。ローフ１０に対してキャリッジ２
２が僅かに動くと、ロープ１０がグリップ２４から外れ
る。

レール１０に平行な桁４２により支持されている１組の
タイヤ付ホイール３８が、キャリッジ２２の板３６と協
働してキャリッジを駆動する。ホイール３８が万能継手
４１と、減速機伝動１４３またはベルト伝動機により電
動機に連結される。第１のタイヤ付ホイール３８はロー
フ１０の速さで回ってキャリッジ２２の動きを同期させ
、後のタイヤ付ホイール３８は、ローフ１０から外され
てレール４０の上を動いているキャリッジ２２を減速す
る。レール４０は駅において半ループだけ延びて、駅１
２が乗用車の駅であれば、乗車領域４４の前方を通る椅
子リフトの他のトラックを構成するローフ１０の他の素
線を結合する。その駅は降車駅とすることができ、ある
いは乗客、とくにスキーヤ−１用の乗車プラットホーム
および降車用プラットホームを備えることもできる。

駆動ホイール・セット３８から離れたキャリッジ２２に
チェーン４６が作用する。このチェーンには駆動ビンま
たは保持ビン４８が設けられる。

チェーン４６は転送レール４０に沿って延びて閉ループ
を成し、キャリッジ２２を低速で確実に駆動する。キャ
リッジは他の任意の駆動装置で駆動することもできる。

チェーンは電動機５０で駆動できる。電動機５０として
は駆動ホイール３８を駆動する電動機１６も使用できる
。

駅の出口には電動機５２により駆動される１組のホイー
ル３８が同様に設けられる。ホイール３８はキャリッジ
２２を加速し、ロー１１０にグリップ２４を再び結合さ
せる前に、キャリッジ２２の速さをローフ１０の速さに
同期させる。駅で外せる椅子を有するこの種の椅子リフ
トは周知であって、ロープが高速で連続して動いている
間に、低速で乗降を行うことができる。

ローフ１０の張力を確保するために、駅のフレーム５４
に滑るようにしてとりつけられているキャリッジ５６に
よりブルホイール１４が支持される。

ビニオン６０と増速機、たとえば歯車機構、を介して、
キャリッジ５６に固定されている発電機６４を駆動する
ためにはめ歯ギヤ５８がブルホイール１４に固定される
。発電機６４はロープ１０の速さに比例する速さで回転
して、その速さに比例する周波数の電流を供給する。

第４図は、ブルホイール１４が減速１１１６８を介して
電動機６６により駆動される駆動ホイールであるような
別の実施例を示す。発電機６４は台形のベルト伝動様に
より減速機の高速軸に連結される。その伝動機はブルホ
イール１４の速さの何倍かの速さで発電機を回転させる
。

発電１６４により供給される電流は発電機の駆動法によ
っては変えられない。駆動法は全く異ならせることがで
きる。

ケーブル７０に接続されている発電機６４の三相巻Ｉｔ
　ＲＳ　Ｔ　Ｇｔ、発ｆｆ１１６４の励磁コイル７２へ
、整流器７４を含む回路７４を通じて励磁電流も供給す
る。

発電機６４は第２の励磁コイル７６も有する。

この励磁コイルは回路８０により電池７８に接続される
。その回路には遠心力制御スイッチ８２と電圧安定器８
４が挿入される。スイッチ８２は発電機６４により制御
されて、発ＮＩｌの回転速度が零ではない所定のしきい
値以下に低下した時に自動的に閉じる。

第２の励磁コイル７６へ電流を供給することにより低速
時の励磁を増大でき、かつ、電動機１６のための同期電
源としての発電機の特性を保持できる。このようにして
、低速運転期間中の電流遮断が避けられる。

遠心力制御スイッチ８２は異なるやり方、たとえば電流
の特徴すなわち周波数で制御できることは明らかである
。

第６図は発電機の結線図を示す。この図で、発電機６４
は前記のようにして整流器７４により電流を供給される
１個の励磁コイル７２を有する。

調整機８６が自励回路７２中に挿入されて、励＠１電流
の周波数に関して励磁電流を変える。

調整Ｂ！８６は、低周波電流に対してコンダクタンスが
大きくなるようなフィルタとすることができる。発電機
の励磁はそれの速度に応じて自動的に変化し、広い速度
範囲にわたって同期を保つ。

フィルタ８６の代りに、速度センサ、などにより制御さ
れるレオスタットを使用できる。

励磁を調整するそれらの手段は補助電源は不要で、電動
機内部に組込むことができるから有利である。

第７図は、発電１ｊ１６４が、励磁コイル７２に加えて
、励磁用の永久磁石８８も有する別の実施例を示す。そ
の永久磁石の強さは低速時に電動機を駆動するのに充分
な電流を供給するのに十分な大きさである。

発電機６４は、１組の摩擦ホイール３８またはその他の
駆動手段４６に機械的に連結される１台の電動機に電力
を供給できること、および機械的な伝動機は任意のもの
、たとえば台形ベルトとすることができることが明らか
である。

戻りブルホイールは、それぞれ同期電動機へ電力を供給
する何台もの発電機も駆動できる。

発電機と電動機の間の電気ケーブル接続により、相対的
な動き、とくに張力キャリッジの動きが行えるようにさ
れる。

正常速度または高い速度での運転期間中に電池を発電機
６４で充電できるから、装置は自動化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の椅子リフト駅の概略平面図、第２図は
椅子支持キャリッジの側面図、第３図は発電機駆動機構
の詳細図、第４図は別の実施例を示す第３図に類似する
図、第５図は好適な実施例の電気回路図、第６，７図は
発電機の異なる例の電気回路図である。 １０・・・ロープウェイ、１２・・・駅、２２・・・キ
ャリッジ、２４・・・グリップ、２６・・・ばね、２８
・・・操作レバー、３０・・・ランプ、３８・・・タイ
ヤ付ホイール、４０・・・レール、４６・・・チェーン
、４８・・・ビン、５２・・・電動機、６４・・・発電
機。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ 手続補正書団式） 昭和６１年２月コＸ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２つの端部駅と、 ロープがかけられて、前記２つの駅の間を無端ループを
   成して延びる端部ブルホイールと、それらのブルホイー
   ルを回転駆動するモータと、ライン中のロープに結合で
   き、駅においてはロープから外されるカーまたは椅子と
   、 駅に配置され、ロープから外されたカーまたは椅子が上
   を動く転送レールと、 それらのレールの上を動くカーまたは椅子の駆動手段と
   、 この駆動手段を駆動する同期電動機と、 発電機、および、この発電機が前記駅のブルホイールの
   速さの何倍かの速さで回転させるために、発電機を駅の
   ブルホイールに連結するチェーンと、電動機に発電機に
   より発生された交流電流を供給し、電動機が同期して回
   転するようにするための、前記発電機と前記電動機の間
   の電気的接続と、を備えることを特徴とする空中ロープ
   ウェイ輸送装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、減速機
   は高速軸と低速軸を有し、高速軸は前記駆動電動機に連
   結され、低速軸は前記ブルホイールに連結され、前記発
   電機は前記高速軸に連結されることを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記発
   電機は低回転速度の付加能動励磁手段を備えることを特
   徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置であって、前記励
   磁手段は電池と、発電機の回転速度が予め設定されてい
   るしきい値以下の時に自動的に閉じるように構成された
   スイッチを含む導電体により前記電池に接続される発電
   機励磁コイルとを備えることを特徴とする装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、自励発
   電機と、発電機の回転速度が予め設定されているしきい
   値より低い時に自励電流を増加するように構成された自
   励電流調節手段とを有することを特徴とする装置。 ６、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記発
   電機は励磁コイルと付加励磁永久磁石を備えることを特
   徴とする装置。