JPS6118003A

JPS6118003A - 制御装置

Info

Publication number: JPS6118003A
Application number: JP59137197A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Fujiwara; 克弘藤原; Kazuyoshi Osako; 一義尾嶝; Michiaki Kozuka; 小塚　道明; Shinichi Mineya; 峰屋　真一; Takashi Aoki; 孝史青木
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-07-04
Filing date: 1984-07-04
Publication date: 1986-01-25
Also published as: FR2567304B1; DE3523983A1; FR2567304A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は一般の制御装置にも実施できるが、プログラマ
ブルΦシーケンス・コントローラに実施して、特に好適
な制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

プログラマブル・シーケンス・コントローラはこれを製
作する者にとっても、これを使用する者にとっても利点
があるため、従来の、シーケンスを変えることができな
い、いわゆる固定シーケンサに代って多用されてきてい
る。

製作者にとっての最大の利点は、なんといっても多量生
産が可能なことであり、利用者にとっての最大の利点は
、設備の変更、工程の変更等に対してシーケンス・プロ
グラムを利用者が容易に変更できる点であろう。

これ等の利点は、いわゆるモジュールタイプ・シーケン
サの出現によって更に増強されてきている。製作者にと
っては、例えば入出力インタ−７エース回路を入出力点
数何点か単位でユニット化しておき、これを利用者の要
求入出力点数になるようにユニット数を選択して出荷す
れば良い。利用者にとっても、大量生産してあるにもか
かわらず、はぼ必要最少限度の装置だけを購入すれば良
い利点がある。

このようなモジュールタイプ拳シーケンサとして実開昭
５５−７３４５号、実開昭５５−１１７８９８号、登録
意匠第５６１１２１号、登録意匠第５６１１２８号各公
報記載のものが公知である。

〔発明の目的〕

本発明の主な目的は従来提案されたものよりも実装効率
を高くすることができる制御装置を提供することＫある
。

・　４　・取り扱いの容易な制御装置を提供することも、本発明の
目的の１つである。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、第１ベース、マザーボード、複
数個の第１ケース、第１固定手段及び複数枚の第１プリ
ントを有するものに於いて、複数個の第１ケースは、夫
々一方の側面に第１段部、他方の側面に隣接する第１ケ
ースの第１段部と係合する第、２段部とを有しており、
これ等第１段部と第２段部とは、第１ケースを第１ベー
スに取りつけた状態では、第１ベースの第１ケース取付
面に対して直角を成す方に伸びており、且つ、これ等第
１．第２段部の前面板側は解放されていることを特徴と
するものである。

なお、マザーボードは第１ベースに取りつけてあり、第
１固定手段は夫々の第１ケースを第１ベースに対して取
り付け、取り外し可能に固定するものである。

また夫々の第１プリント板は、夫々の第１ケース内に収
納してｈｖ、マザーボードに対して直角を成すように配
置してあり、且つコネクタによってマザーボードに電気
的に接続してある。

第２の発明は、第３ケースと、数字表示部を備えた第４
ケースと、この第４ケースを取り付け、取り外し自在に
固定する第２固定手段とで制御装置を構成する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明をモジュールタイプ、プログラマブル・シ
ーケンサに実施した場合について、図を参照しながら説
明する。

第１図は、モジュールタイプ・プログラマブル・シーケ
ンスコントローラの一形体を示す全体図である。このシ
ーケンサは１で示す中央演算処理ユニットと、２で示す
プログラマと、３ａ〜３ｄで示す４つの入出カモジュー
ルとで構成してある。

夫々の入出カモジュール３ａ〜３ｄは８つの入出力イン
ターフェース・ユニット５と、１つの入出力制御ユニッ
ト６とを有している。

中央演算処理ユニット１と各入出カモジュール３ａ−５
ｄは電線７ａ〜７ｅで電源４に並列接続してある。入出
カモジュール３ａと３ｂはデータバス８ａと８ｂで中央
演算処理ユニット１に、直列に接続してあり、３Ｃと６
ｄもデータバス８Ｃと８ｄで中央演算処理ユニット１に
、直列に接続してある。

中央演算処理ユニット１は、図示しないランダムアクセ
ス・メモリ　（以下ＲＡＭと称す〕と、リードオンリー
メモリ　（以下ＲＯＭと称す）とを有しており、ＲＡＭ
の中には、プログラマ２で書き込まれたプログラムが書
き込んである。またＲＯＭの中には、このシーケンサを
ＲＡＭに誉き込まれたプログラムに従って動かすための
プログラムが書き込まれている。

プログラマ２は前記したように、中央演算処理ユニット
１の中へ、夫々の利用形態に合ったプログラムを書き込
むためのものである。

入出力インターフェース・ユニット５は必要な制御信号
を図示しない外部装置へ、電圧をマツチングさせて送出
し、あるいは外部装置から信号を取り込むように構成し
てある。

入出力制御ユニット６は、中央演算処理ユニットと入出
力インターフェースユニットとの間に位置しており、デ
ータバス８ａ〜８ｄを介して中央演算処理ユニット１が
要求した入出力インタフェースユニット５の中の出力端
子に信号を送り込み、また入力端子から信号を受は取る
働きをする。

第２図、第３図は入出カモジュール３ａを示しているが
３ｂ〜３ｄの構成も同一である。

入出カモジュールは第１ペース１０と、第１６図に示す
ように第１ペース１０の裏側に設けたマザーボード１１
と、入出力インター７エースユニツト５と、入出力制御
ユニット６とで構成してある。

第１ペース１０はその詳細を第５図〜第９図に示すよう
に、夫々の入出力インターフェースユニット５０ケース
である第１ケース１２ａ〜１２ｈを取りつける第１ケー
ス取付面１３と、２つの第１辺１４ａ、１１ｂと、２つ
の第２辺１５ａ、１５ｂとを有して、金属で構成してあ
る。

第１辺１４ａ、１４ｂは、夫々第１ケース取付・　８　
・面１３と、第２辺１５ａ、１５ｂとの間に位置して第１
ケース取付面１３から後方へ向って伸びており、第２辺
１５ａ、１５ｂは第１辺１４ａ、１４ｂの外側にあって
、第１ケース取付面１３に対して平行を成している。

第２辺１５ａ、１５ｂには夫々第８図、第９図に拡大し
て示すように側方に開口するＵ字形の切り欠き１６ａ〜
１６ｄが設けてあり、且つこの切り欠きを挾んで上下に
夫々孔１７ａ、１７ｂが設けである。切り欠き１６ａ〜
１６（ｌの夫々には、第２辺１５ａ、１５ｂをはさんで
、ゴムや合成樹脂のような弾性体で構成した絶縁ピース
１８ａ〜１Ｂ（ｌが嵌め込んである。絶縁ピース夫々は
孔１７ａ、１７ｂの中に入る凸起１９ａ、１９ｂを有し
ている。

更に詳しく、この絶縁ピース１８ａ〜１８ｄと、これの
第２辺１５ａ、１５ｂに対する取り付け方について説明
する。

夫々の絶縁ピース１８ａ〜１８ｃｌは、切り欠き１６ａ
〜１６（ｌにきつく嵌合する筒部２０と、この筒部２０
から連続して第２ｆｉ１５ａ、１５ｂの背面２１に接触
する基部２２と、前面２３に接触する鳩目部２４とを有
している。凸起１９ａ、１９ｂは、筒部２０を切り欠き
１６ａ〜１６１１に嵌め込んだ状態で、ちょうど孔１７
ａ、１７ｂに対向する位置に、基部２２から、孔１７ａ
、１７ｂの位置する方を向いて突出している。

この絶縁ピースは、基部２２を第９図に仮想線で示した
ように変形させて、筒部２０を切り欠きＩＳａ〜１６（
１に嵌め、これの奥に向けて押し込む。奥まで入ったら
、手を離すと、凸起１９ａ。

１９ｂは孔１７ａ、１７ｂの中に嵌り込み、且つ第９図
に断面で示したように基部２２が背面２１に接触した状
態となる。この状態になると、絶縁ピース１８ａ　〜１
Ｂ（１は、凸起１９ａ、１９ｂがストッパとして働くた
め、容易には第１ベース１０から外れなくなる。このよ
うに第１ベース１０に対する絶縁ピース１８ａ〜１８ｄ
の取りつけを、ねじのようなものは使用しないで、簡単
に行うことができる。

筒部２０の中央の透孔２５は、第１ベース１０を所定の
所へ取りつける為に、図示しないねじを通す為の孔とし
て用いられる。また、この絶縁ピースは電気的な絶縁を
するのに役立つ他に振動吸収部材として働かせることも
できる。

第１ベース１０には、マザーボード１１に取り付けたコ
ネクタ２６　（第６（２）参照）を通す為の打抜孔２７
ａ〜２７Ｃ１マザーボード１１を固定する為、第１ベー
ス１０に植設したねじ孔２８、第１ケース１２ａ〜１２
ｈを固定するためのねじ孔２９及び入出力制御ユニット
６を取り付けるためのねじ孔３０が設けである。

入出力インターフェース・ユニット５の第１ケース１２
ａ〜１２ｈは、夫々全く同じ構造に構成してある。つま
り、第１２図から第１５図に示すように片側側壁３１．
上壁３２．下壁３３及び前面板３４は有しているが、他
方の側部３５及び背部３６は開放された形状に合成樹脂
成形によって構成してある。そして特に前面板３４は、
上部３７が段部３８を境にして下部３９よりも前に突き
出ている。前面板３．ＩＩＫは段部を境にして夫々開口
、ｉＩＱ、４１が設けてあり、上部開口４０からは入出
力インターフェース、ユニット５０入出力端子４２ａ、
４２ｂ、Ａｈａ、４２ｅＬ・・−−−−−・−の信号状
態を表示する発光ダイオードＡ　３ａ、４５ｂ、４３ｃ
・・・・・・・・・が見えるように構成してある。また
下部開口４１からは入出力端子４２　ａ、　　４２　ｂ
、　　４２　ｃ・・・・・・・・・が外部に突き出して
いる。上部３７は入出力端子Ａ　２　ａ、　　４２　ｂ
、　　Ａ　２　ｃ・・・・・・・・・の先端よシも手前
側圧突出していて、発光ダイオード４３ａ。

４３ｂの状態が見やすくなるように工夫してある〇上壁
３２と下壁３３の片隅には前後に壁４４゜４５を残して
、前後方向に伸びる溝Δ６．４７が設けである。これら
溝ａ６．ａ７の底辺４８．４９片側側辺５０，５１、及
び第１突条５２、第２突　　　゛条５３の位置するとこ
ろまでにかけて、側壁３１に対して直角を成す方向に伸
びる多数の通気孔５４゜５５が、多数段けである。この
ようにすることにより通気孔５４．５５を大きくするこ
とができ、従って第１ケース１２ａ、１２ｂ・・・・・
・・・・内の冷却・　１２・効果を良くすることができる。第１突条５２、第２突条
５３については、あとで再び説明する。

壁４４．４５には夫々前後方向へ抜ける透孔５６５７を
設げる。

透孔５６は第１６図に示すように第１ケース１２ａ、１
２ｂ・・・・・・・・・を第１ベース１０に固定するた
めのドライバ５８の軸部を通せる大きさにし、透孔５７
は第１ケース１２ａ、１２ｂを第１ベース１０に取りつ
けるためのねじ５９のねじ部がようやく通せる大きさに
する。ねじ５９はねじ孔２９にねじ込まれる。

第１ケース１２ａ、１２ｂ・・・・旧・・は、夫々一方
の側面に第１段部６０を有しており、他方の側面−に第
２段部６１を有している。そしてこれ等第１段部６０と
第２段部６１とは、例えば第１ケース１２１）の第１段
部６０に第１ケース１２ａの第２段部６１が係合してい
る。つまり、複数個の第１ケースは、夫々一方の側面に
第１段部を有しており、他方の側面に、この面に隣接す
る第１ケースの第１段部と係合する第２段部とを有して
いる。

このようにすることにより、第１ゲース１２ａ。

１２ｂ相互間の位置決めを容易にしている。この実施例
に於いては、側壁３１を有す面の上下両方を、へこませ
て、第１段部を形成したが、一方はへこませ、他方は突
出させて構成しても良い。

これ等第１段部６０．第２段部６１は、第１ケースを第
１ペース１０に取りつけた状態では第１ベース１０の第
１ケース取付面１３に対して直角を成す方向に伸びてお
り、且つこれ等第１段部６０第２段部６１の前面板側は
、例えば第１ケース１２ａと１２ｃとが第１ベース１０
に取りつけである状態でも、間にある第１ケース１２ｂ
が前方に引いて取り外せるように、開放されている。

夫々の第１ケース１２ａ〜１２ｈの上壁３２の内側には
、先端が下を向いた第１突条５２が、下壁３３の内側に
は、先端が上を向いた第２突条５３が設けである。

また側壁３１の内側には、先端が側方を向いた第３突条
６２．第４突条６３が設けである。

夫々の第１プリント板６４は第１突条５２の側面と第３
突条６２の先端、及び第２突条５３の側面と第４突条６
６との間に夫々はさんで設けである。

このように構成すると第３突条６２．第４突条６３が側
壁３１に対して補強リブとして作用するし、上壁３２．
下壁３３に対しては夫々第〕突条５２、第２突条５３が
補強リプとして働くので第１ケースの機械的剛性が大き
くなって好都合である。着た第１突条５２．第２突条５
３に対して平行に第３突条、第４突条を設けたものを試
作したが、これに比べ、図に示したものは成形後の型抜
性が良く、製品歩どまりで良い結果が得られた。

第１プリント板６４には発光ダイオード４３ａ。

４３ｂ・・・・・・・・・、端子台６５．コネクタ６６
のほか入出力端子４２　ａ、　　Ａ　２　ｂ・・・・・
・・・・の入力、出力電圧を外部信号とマツチンクする
ための図示しない回路が組み込まれている。端子台６５
は入出力端子４２ａ、４２ｂ・・・・・・・・・の端子
台であり、ねじ６７に依って第１ケース１２ａ〜１２ｈ
に固定してある０・１５　・コネクタ６６は、コネクタ２６に接続さ九マザーボード
１１と電気的に接続される。接続された状態では、第１
プリント板６４はマザーボード１１に対して直角を成す
ように配置される。

第１固定手段はこの実施例ではねじ孔２９と透孔５７と
、ねじ５９とで構成してあるが、これと異なる構成を採
用できることは、云うまでもないであろう。６８は第１
プリント板６４を、側部から第１ケース１２ａ〜１２ｈ
に固定するため、第１プリント板６４に設けた透孔、６
９は第１ケース１２ａ〜１２ｈＫ設けたねじ孔である。

このねじ孔６９にねじ込むねじは、図示されてない。

入出力制御ユニット６の第２ケース７０は、第１９図か
ら第２１図に示すようＫ、片側側壁７１゜上壁フタ。下
壁７３及び前面板７４は有しているが、第１ケース１２
ａ〜１２ｈと同様に他方の側部７５及び背部７６は開放
された形状に合成樹脂によって構成してある。しかし、
片側側壁７１は第１ケース１２ａ〜１２ｈが有している
片側側壁３１０反対側にある。前面板７４は、第１ケー
ス・　１６・１２ａ〜１２ｈと同様、上部７７が段部７８を境にして
下部７９よりも前に突き出ている。側部７５には第１ケ
ース１２ａに設けた第２段部６１と係合する第３段部８
ｏが、第１段部６ｏと同じ形状に構成されている。第２
ケース７ｏの前面板７４は第１ケースの前面板３４と面
一になるように、その位置及び寸法が合せである。

第３段部８０は、第２ケース７ｏを第１ペース１０に取
りつけた状態では、第１ペース１ｏの第１ケース取付面
１３に対して直角を成す方向に伸びており、且つ、第３
段部８ｏの前面板側７４側は解放されている。なお第１
ベース１ｏに対する第２ケース７０の取付面は、第１ケ
ース取付面１３と面一である。

前面板７４０段部７８よりも下方には２つの開口８１．
８２が、上下方向に並べて設けである。

これ等の開口ｓ１．Ｂ２には、第１図に示したようにデ
ーターバス８ａ〜８ｄを接続するだめの図示しないコネ
クタが望んでいる。

上壁７２と下壁７３の幅方向に見たほぼ中央には、壁８
３．８４を残して、前後方向に伸びる溝８５．８６が設
けである。

第２３図に示すように、溝８５０片側側壁８７をはさん
で第５突条９１から片側側壁８７間、片側側壁８７から
側壁７１間には、側壁７１に対して直角を成す方向に伸
びる多数の通気孔８８が設けである。下壁７３について
も同様である。

壁８３．８１には夫々前後方向へ抜ける透孔８９９０を
設ける。

透孔８９は第１６図に示したものと同様、第２ケース７
０を第１ベース１０に固定するためのドライバ５８の軸
部が通せる大きさにし、透孔９０は第２ケース７０を第
１ベース１０に取りつけるための、図示しないねじのね
じ部が、ようやく通せる大きさにする。第１ペース１０
に設けたねじ孔３０は、このねじをねじ込むためのもの
である。

図示しない第２プリント板を保持するため第５〜第８突
条９１〜９４を設ける。これの詳細については第１突条
〜第４突条５２．　５３．　６２．６５と同じ思想で設
けであるので、これ以上の説明は省略する。

打抜孔２７１）から第１ペース１０の前面に出たコネク
タには第２プリント板に設けた図示しないコネクタが接
続される。打抜孔２７ｂのうちの一つは予備的に設けた
ものである。９５は給電線７ａ〜７ｅを接ぐためのコネ
クタであシ、２７ｃはコネクタ９５を出すための打抜孔
である。

中央演算処理ユニット１の第２ベース１００には第３プ
リント板１０１と第４プリント板１０２が固定してある
。このうち第３プリント板１０１には中央演算処理部を
形成する高集積回路１０３や図示しないＲＯＭやＲＡＭ
が取りつげである。

第３プリント板１０１には、このほかに電力入力端子１
０４、データバスａａ、ａｃを接ぐためのコネクタ１０
５，１０６、プログラマ２を接続するためのコネクタ１
０７、稼動中表示ラング１０８、アース端子１０９等が
取りつけである。

第４プリント板１０２にはＲＡＭの記憶内容を保持する
だめの停電バッファラグ電池１１０、図示しないホスト
コンピュータに接続するだめのコネクタ１１１、数字や
文字を表示する表示部１６２スイッチ１６３，１６４、
オンオフ表示ランプ１６５等がある。

一方、第２ペース１００を覆う第３ケース１１２には、
第５プリント板１１３が固定してある。これら第５〜第
５プリント板は電気的に接続してあることは、云うまで
もないであろう。

第３ケース１１２はコネ、クタ１０５，１０６と対向す
る位置に開口１１４，１１５を有しており更に、この開
口１１４，１１５に対して並列にはさみのようなもので
容易に切り抜けるように、わずかな橋絡部１１６で連接
された切り抜き可能な閉塞部１１７．１１Ｆ３を有して
いる。この閉塞部は入出カモジュールを第１図に示した
ものよりも更に増設する場合に切り取られ、ここを通し
て第３プリント板１０１に増設した図示しないコネクタ
にデーターバスを接続する。

第３ケース１１２は停電バックアップ電池１１０゜コネ
クタ１１１、及び表示灯１６２，１６３等と対向する位
置に開口１１９を有している。

この開口１１９は第２７図、第２８図に示す扉１２０ａ
、１２０ｂで閉じられているが、この扉は開口１１９に
対して取り付け取り外し可能に構成してある。

つ葦り開口１１９には段１２１の有る部分１２２と無い
部分１２３とが設けである。一方扉１２０ａ。

１２０ｂには、段の無い部分１２３に対向する部分には
、第３ケース１１２の裏面に係合する係合部１２４が設
げである。

扉１２０ａと１２０ｂとは合成樹脂ヒンジ１２５で一体
に構成されており、第６０図に示すように扉１２０ｂだ
けを閉じた状態で使用することが可能である。

第３ケースの凹面には多数の空気流通孔１２６が設けで
ある。

第３ケース１１２０表面には第３１図〜第３３図に示す
ホルダ１２７を固定するための６つのねじ孔１２８ａ　
〜１２８ｆ　（１２８ｆは図に表われていない）が設け
である。これ等ねじ孔間の第２４図に於ける縦方向に見
た間隔、横方向に見た間隔は、すべて同一になっている
。

ホルダ１２７に設けた透孔１２９ａ　〜１２９ｆの第３
１図に於ける縦方向、横方向に見た間隔も同一になって
おり、且つその間隔は、ねじ孔１２８ａ〜１２８ｆに於
けるものと同一になっている。

従ってホルダ１２７は第３ケース１１２に対して第３９
図〜第４３図に示すように種々の状態で第２固定手段に
依って固定することができる。このホルダ１２７は数字
表示部１３０を有する第４ケースとしてのプログラマ２
を保持するものであるため、第３９図ないし第Ａ３図に
示すよう忙種々の状謔で取りつけられることは、中央演
算処理ユニット１の設置姿勢が第３９図又は第４３図に
示すように変っても数字表示部１３０が見やすい姿勢に
設置できるので好都合である。また第３９図から第４２
図に示したように、ホルダ１２７の取付状態を変えられ
ることは、例えば第３９図に示した状態ではホルダ１２
７やプログラマ２が設置できないが、第４０図に示した
状態では設置可能になる場合も生じるので、適応性が増
し、好都合である。

第２固定手段は、この実施例では透孔１２９ａ〜１２９
ｆと、ねじ孔１２８ａ　〜１２８ｆと、ここへねじ込む
図示しないねじとで構成してある。

ホルダ１２７は合成樹脂で成形して構成してあり、第３
１図でみて、上端１３１を除く３つの辺１３２〜１３４
にリプ１３５を有している。このリプの両端１３６，１
３７及び曲折部１３８，１３９には、ホルダ１２７の基
板１４０と平行を成して内側に伸びる凸起１４１〜１４
４が設けである。

一方プログラマ２は第４ケース１４５を有しており、こ
れの背面ケース１４６の側部には凸起１４１〜１４４と
嵌合する溝１４７〜１５０が設けである。溝１４７〜１
５０をホルダ１２７に設け、凸起１４１〜１４４を背面
ケース１４６に設けても実施可能である。

背面ケース１４６の溝１４７，１５０を設けた部分の第
３８図でみて下方は凸起１４１，１４４の長さよりもわ
ずかに長い切欠１５１，１５２を有している。そしてプ
ログラマ２をホルダ１２７に装着するときには凸起１４
１，１４ｊ！と切欠１５１１５２とを合せ、プログラマ
２をホルダ１２７の位置する方へ押しながら、凸起１／
１１，１＋４の位置する方へ動かしてやれば良い。そう
するとすべての凸起１４１〜１４４と溝１４７〜１５０
とは係合状態になる。プログラマ２をホルダ１２７から
外すときには、この逆の操作をすれば良い。

なお第４ケース１４５は、背面ケース１４６と、これの
開口部に嵌合した正面ケース１５３とで構成してあり、
この中には図示しない第６プリント板が内蔵されている
。なお１５Ａはキーボードである。

すなわち、この実施例によれば第４ケースとホルダとの
一方には溝が、他方にはこの溝と嵌合する凸起が設けて
あり、第４ケースはホルダに対して特定方向からの嵌め
合いによって固定するように構成してあることが分る。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上の説明から明らかなように第１プリ
ント板を第１ケースの上壁から下壁に致るまでほぼいっ
ばいの大きさにすることができ、しかも第１ケースを第
１ベースに取りつげる為の第１固定手段は、上壁、下壁
の最外側よりも、内側に設けであるので、実装効率を高
くすることができる。

また、文字や数字表示部を有する第４ケースの第３ケー
スに対する取付姿勢を容易に変えられるよ５Ｋしたので
、文字や数字は常に見やすい姿勢に表示することができ
る。従って取り扱いが容易であり、第３ケースの設置ス
ペースが種々制約されても、制約に合せて第３ケースに
対する第４ケースの取付を変更できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明制御装置の実施例を示すモジュールタイ
プ・プログラマブル・シーケンスコントローラの全体構
成を示す系統図である。第２図は入出カモジュールの正面図、第３図は底面図、
第４図は側面図である。第５図は第１ベースの正面図、第６図は底面１第７図は
側面図、第８図は第１ベースの要部の拡太平血肉、第９
図は第８図に示した要部の組立中の状態及び組立後の状
態を示す断面図である。第１０図は入出力インター７エースユニツトの正面図、
第１１図は側面図である。第１２図は第１ケースの正面図、第１３図は一部切り欠
き側面図、第１４肉は第１２図の１４−１４線に沿う断
面図、第１５図は底面図である。第１６図は入出力インターフェースユニットの切断側面
図、第１７図は切断正面図、第１８図は第１７図の要部
の拡大図である。第１９図は第２ケースの正面図、第２０図は側面図、第
２１図は第２０図を２１−２１線に沿って切断して示す
図、第２２図は第２０図に示したものの底面図、第２３
図は第２２図を２′５−２５線に沿って切断して示す図
である。第２４図は中央演算処理ユニットの、一部を切り欠いて
示す正面図、第２５図は一部を切り欠いて示す底面図、
第２６図は側面図である。第２７図は中央演算処理ユニットで用いる合成樹脂製蓋
の正面図、第２８図は側面図である。第２９図は中央演算処理ユニットの要部の拡大正面図、
第３０図は第２９図で示した図に第２７図、第２８図で
示した蓋を取りつけ、この蓋の扉を半開きにし、しかも
コネクタを取りつけて、第２９図の３０−５０線に沿っ
て切断して示す図である。第３１図はホルダの正面図、第３２図は一部切断側面図
、第３３図は平面図である。第３４図はプログラマの正面図、第３５図は側面図、第
３６図は平面図である。第３７図はプログラマの背面ケースの側面図、第３８図
は背面ケースの正面図である。第３９図ないし第４３図は中央演算処理ユニットに対す
るホルダーの取り付け状態の夫々異なる例を示す正面−
である。１は中央演算処理ユニット、２はプログラマ、３ａ〜３
ｄは入出カモジュール、４は電源、５は入出力インター
フェース、ユニット、６は入出力制御ユニット、７ａ〜
７θは給電線、８ａ〜８ｄはデーターバス、１０は第１
ベース、１１はマザ・２７・一ボード、１２ａ〜１２ｈは第１ケース、１３は第１ケ
ース取付面、１４ａ、１４ｂは第１辺、１５ａ、１５ｂ
は第２辺、１６ａ〜１６ｄは切り欠き、１７ａ、１７ｂ
は孔、１８ａ　〜１８４は絶縁ピース、１９ａ、１９ｂ
は凸起、２０は筒部、２１は背面、２２は基部、２３は
前面、２４は鳩目部、２５け透孔、２６はコネクタ、２
７は打抜孔、２８はねじ孔、２９は第１固定手段の一部
を構成するねじ孔、３０はねじ孔、３１は側壁、３２は
上壁、３３は下壁、３４は前面板、３５は側部、３６は
背部、３７は上部、３８は段部、３９は下部、４゜は上
部開口、４１は下部開口、４２ａ、４２ｂ。・・・・・・・・・は入出力端子、４３ａ、４５ｂ、・
・・・・・・・・は発光ダイオード、ａａ、ａ５は壁、
４６．４７は溝１，１１８．４９は底辺、５０．５１は
片側側辺、５２は第１突条、５６は第２突条、５４．５
５は通気孔、５６．５７は透ル　５８はドライバ、５９
はねじ、６０は第１段部、６１は第２段部、６２は第３
突条、６３は第４突条、６４は第１プリント板、６５は
端子台、６６はコネクタ、６７はね２８　。じ、６８は透孔、６９はねじルア０は第２ケース、７１
は片側側壁、７２は上壁、７３は下壁、７４は前面板、
７５は側部、７６は背部、７７は上部、７８は段部、７
９は下部、８０は第３段部、８１．８２は開口、８３．
８４は壁、８５．８６ハ溝、ａ　７ハ片（ａｌｌ側Ｗｉ
、ａ　ａｔ！通ｆｉＬ　８９．９０は透孔、９１〜９４
は第５〜第８突条、１００は第２ペース、１０１は第３
プリント板、１０２は第４プリント板、１０３は高集積
回路、１０４は電力入力端子、１０５，１０６，１０７
はコネクタ、１１０は停電バックアップ電池、１１１は
コネクタ、１１２は第３ケース、１１３は第５プリント
板、１１４，１１５は開口、１１６は橋絡部、１１７．
１１５は閉塞部、１１９は開口、１２０ａ１２０ｂは扉
、１２１は段、１２２は段の有る部分、１２３は段の無
い部分、１２４は係合部、１２５はヒンジ、１２６は空
気流通孔、１２７はホルダ、１２８ａ　〜１２８ｆはね
じ孔、１２９ａ〜１２９ｆは透孔、１３０は数字表示部
、１６１は上端、１３２〜１３４は辺、１３５はリプ、
１３６．１３７はリプの両端、１３８，１３９はリプの
曲折部、１４０はホルダの基板、１４１〜１４４は凸起
、１４５は第４ケース、１４６は背面ケース、１４７〜
１５０は溝、１５１，１５２は切欠、１５３は正面ケー
ス、１５４はキーボードである。第１図　　　　　　第４図第３４　　図　　　　卑３５図＄　３６　図

Claims

【特許請求の範囲】１、第１ベースと、該第１ベースに取り付けたマザーボ
ードと、複数の第１ケースと、該夫々の第１ケースを前
記第１ベースに対して取り付け取り外し可能に固定する
第１固定手段と、前記夫々の第４ケース内に収納してあ
り前記マザーボードに対して直角を成すように配置して
あり、且つコネクタに依つて電気的に接続してある第１
プリント板とから成るものに於いて、前記複数個の第１
ケースは夫々一方の側面に第１段部、他方の側面に隣接
する前記第１ケースの前記第１段部と係合する第２段部
とを有しており、これ等第１段部、第２段部は前記第１
ケースを前記第１ベースに取りつけた状態では前記第１
ベースの前記第１ケース取付面に対して直角を成す方向
に伸びており、且つこれ等第１、第２段部の前面板側は
解放されていることを特徴とする制御装置。２、前記第１ベースは前記第１ケース取付面と、２つの
第１辺と、２つの第２辺とを有して金属で構成してあり
、前記第１辺は前記第１ケース取付面と前記第２辺との
間に位置して、前記第１ケース取付面から後方に向つて
伸びており、前記第２辺は前記第１辺の外側にあつて前
記第１ケース取付面に対して平行を成しており、該第２
辺には切り欠きと孔とが設けてあり、前記切り欠きの中
には前記第２辺をはさんで弾性体で構成した絶縁ピース
が嵌め込んであり、この絶縁ピースの有する凸起が前記
孔の中に入つていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御装置。５、前記第１ケースの上壁の内側には先端が下側に向い
た第１突条が、下壁の内側には先端が上側に向いた第２
突条が、そして側壁の内側には先端が側方を向いた第３
、第４突条が設けてあり、前記第１プリント板は第１突
条の側面と第３突条の先端及び第２突条の側面と第４突
条との間に夫々はさんで設けてあることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の制御装置。４、第３ケースと、数字表示部を内蔵した第４ケースと
、該第４ケースを取り付け取り外し可能に支持するホル
ダと、該ホルダを前記第３ケースに取り付け取り外し自
在に固定する第２固定手段とからなる制御装置。５、前記第４ケースとホルダとの一方には溝が、他方に
は該溝と嵌合する凸起が設けてあり、前記第４ケースは
、前記ホルダに対して特定方向からの嵌め合いによつて
固定するように構成してあることを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載の制御装置。６、前記第２固定手段は前記第３ケースに設けた複数個
のねじ孔と該ねじ孔に夫々ねじ込む複数本のねじと、該
ねじの頭部は通さずにねじ部を通すように前記ホルダに
設けた複数個の透孔とで構成してあり、前記ねじ孔なら
びに透孔は前記第３ケースに対して前記ホルダを第１姿
勢にした状態でも、該第１姿勢に対して前記ホルダを９
０度回転させた第２の状態でも重なるように配置してあ
ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の制御装
置。７、前記第３ケースは前面に開口を有しており、この開
口は、二つの扉と、これ等２つの扉をつなぐヒンジとが
合成樹脂で一体構成してある前記扉で開閉可能に構成し
てあることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の制
御装置。