JPS61180016A - 直動転がり軸受 - Google Patents

直動転がり軸受

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JPS61180016A
JPS61180016A JP60016599A JP1659985A JPS61180016A JP S61180016 A JPS61180016 A JP S61180016A JP 60016599 A JP60016599 A JP 60016599A JP 1659985 A JP1659985 A JP 1659985A JP S61180016 A JPS61180016 A JP S61180016A
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JP
Japan
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raceway
housing
railway
balls
bearing housing
Prior art date
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Pending
Application number
JP60016599A
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English (en)
Inventor
Minoru Hokutou
北東 稔
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Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
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Publication date
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    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、工作機械のベッドや産業用ロボットのアー
ムなど線状に摺動する部材に用いらnる直動転がり軸受
であって、特に長手方向に延びる摺動台と、循環する転
動体を介して該摺動体上を摺動する軸受ハウジングとを
有するものに関する。
(従来の技術) この種軸受としては、転動体にボールのみを用い次もの
(例えば実開昭51−108286号公報)、転動体に
円筒ころのみを用いたもの(例えば特開昭59−131
18号公報)、上方から専ら荷重のかかる部分に円筒こ
ろを用い、側方には玉のみを用いたもの(例えば実開昭
55−119422号)などがある。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、ボールのみを用いたものでは起動抵抗は小さい
が剛性面で劣る。こnに対し円筒ころのみを用いたもの
では逆に剛性は高いが起動抵抗が大となる。また上方か
ら負荷を受ける部分に円筒ころを用いたものでは剛性に
関しては問題はないが、起動抵抗が大である。
近年工作機械メーカなどから剛性が高く、且つ起動抵抗
が小さいという相反する特性を有する直動転がジ軸受に
対する需要が高まってきており、従来品はかかる要求に
必ずしも十分に応えるものではなかった。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、少なくとも負荷を受ける側の軌道に玉と円筒
ころを交互に装入すると共に、玉の直径を円筒ころの直
径よりも僅かに大となし、さらに軌道に臨んで転動体を
案内する対向縁を設け、かつ対向縁にシールリップを取
付けた保持器を軸受ハウジングに固着したものである。
(作  用) 円筒ころと交互に配置さ几た玉は、負荷側軌道を離nた
後、リターンキャップ内を旋回して軸受ハウジング内の
無負荷側軌道から負荷側軌道に戻るのであるが、玉の直
径が円筒ころの直径よりも僅かに大であるために、負荷
を受けて僅かに撓み軌道を転走する。また、隣接する円
筒ころと点接触の状態であって抵抗が小さく軽快な作動
をする。
さらに玉が円筒ころに接触して円筒ころの姿勢を正しス
キューの発生を防止して滑らかな転動体の循環を行う。
(実施例) 次に、本発明の実施例を第1図、第2図について説明す
る。長く延びる軌道台(1)には、両側に一対の軸部a
3を形成した軸受ハウジング(2)(以下)・ウジング
と称する)が載置され1後述する4条の軌道に組込まn
た転動体を介して矢印(A)方向に摺動できるようにな
っている。ハウジング(2)の底面には長手方向に形成
した2条の軌道溝(ロ)、144を穿設した軌道レース
(3a)が取付けらn、同時にノ・ウジング(2)の軸
部α1の内壁にはV形の軌道溝(ト)を形成した一対の
軌道レース(3b)、(ab)が取付けらnている。さ
らにハウジング(2)の底面には前記の軌道溝q4、Q
4に対応して一対の無負荷側軌道溝us、asが長手方
向に穿設されている。さらにノ1ウジングの軸部α3、
a3の外面に軌道レース(3b)の軌道溝(至)に対応
して無負荷側軌道溝αη、αηが長手方向に穿設されて
いる。
一方、軌道台(1)は上部に水平な負荷側軌道面α樽が
形成さ几、両側面にはハウジングの軸部C13の上述の
無負荷側軌道溝C1ηに対応してV形の負荷側軌道溝α
9、α9が夫々長手方向に形成されている。さらに、ハ
ウジングの軸部μsの外面に形成された無負荷軌道溝α
η、αηは、該軸部に取付けらnfC断面V形の側板Q
優により被わnて無負側軌道を構成する。各軌道には玉
(4a)と円筒ころ(4b)を交互に組込んでいるが、
玉の直径は円筒ころの直径よりも僅かに大きい。こ几ら
の転動体はハウジングの進行方向両端面に取付けらnた
りターンキャップ(7)、(7)の方向転換軌道(図示
省略)により負荷側から無負荷側に循環しうる。また、
対向縁(5C)+(5C)が転道体(4a)l(4b)
の直径よりも狭い一対の幅の長窓(7)、四を形成し、
かつ外縁側が屈曲して断面が略コ字形をなす保持器(5
りが軌道レース(3a)の下面に保持器止めボルト(6
b)により取付けらnていて、軌道上において上方の転
動体(4a)l(41))を抱持している。長窓(1)
の転動体を抱持する対向縁にはゴム製のリップシカが焼
付、接着などの手段で取付けらn異物の浸入防止の他転
動体の脱落、損傷などを防止する。なお、上述の保持器
止めボルトは本実施例では軌道レース(3a)をハウジ
ング(2)に取付けるためにも用いらnている。
軸部(ab)、(ab)の下端には、略り形をなす保持
器(5b)、(5b)がスカートシール(9)、(9)
と−緒に保持器止めボルト(6a)により取付けらn1
上述の保持器(sa) ty)内端縁(5C)と保持器
(5b) (7)内端縁(sd)ノなす対向縁によジ転
動体(4a)、(4b)を抱持する。また、対向縁の幅
は転動体(4a)、(,4b)の直径よりも小さくしで
あるのは、上方側軌道の窓(7)と同様である。
さらに、各端縁には上述の保持器(5a)の窓(4)と
同様にゴム製のリップC])が焼付、接着など適宜の手
段で取付けらn1転動体への異物浸入防止の他転動体の
脱落と損傷を防止する(保持器、転動体などの関係は第
9図に拡大して示す。)なお、左右の側面に軌道αう、
四に組込まnた円筒ころ(4b)は相互にクロス状に配
列されている。
なお、αOは軌道台(1)の固定ボルト座ぐり穴(イ)
に嵌め込まnた合成樹脂製キャップであって、工作機械
などに用いら几た場合に切削液の滞留を防止する。
また、ハウジング(2)の前後面にウイップシール(図
示せず)を取付けると防塵効果が高くなる。
また、(8)はリターンキャップ(7)をハウジングに
取付けるためのボルト、■、o2は側板αη、αυをハ
ウジングに取付けるためのボルトである。
さらに、負荷のかかる方向が上方に限らnる場合には、
第3図の如く左右の軌道には玉(4b)のみを用い、サ
ーキュラアーク状に軌道溝を形成してもよい。この場合
、左右の軌道の無負荷側はハウジングの内部に貫通して
形成したものを示す。また負荷を受ける側が左右あるい
は下方である場合は、第4図に示すように、上方の軌道
には玉(4a)のみt用いサーキュラアーク状に溝を形
成し、摺動抵抗の軽減を図ることができる。第1図乃至
第4図に示す実施例では軌道レース(3a)をハウジン
グと別体に設け、保持器止めポル) (61))でノ・
ウジングに固定されるので、予圧調整はきわめて簡単と
なる。
軌道レース(3b)をノ・ウジング(2)と別体に形成
する代りに、こnをハウジングと一体に形成し、無負荷
側の軌道溝(16a)をハウジングの外面に形成し、蓋
体−を被せて軌道を形成することもできる。
(第5図乃至第8図)。この場合は軸受ハウジングがコ
ンパクトになジ、また引抜き加工ができるので加工能率
及びコストの上で有利である。第6図は左右の軌道に玉
のみを組込んだもの、第7図は上方の軌道のみに玉を組
込んだもの、第1図乃至第7図までに示す実施例は左右
の軌道は軌動台の中心(X−X)に対して直交している
が、第8図に示す実施例では直交しない場合を示す。第
9図のように略コ字形の軌道溝は「イ\」形の軌道溝と
したり、玉(4a)はR溝(ハ)で受けてもよい。
(効 果) この発明は上述のように、玉寸法を円筒ころ外径寸法よ
ジも若干大きくしたので、ある程度の荷重を玉も受けて
軸受全体の負荷容量を大きくすることができる。また初
期予圧の調整を容易化することもできる(円筒ころ寸法
を変化させて調整するのは難しい。
玉、ころ、玉の配列であるから隣接する転動体同志は点
接触するため(円筒ころのみであnば線接触)、この接
触によって発生する抵抗は玉のみの場合と同等でかなり
小さい。また、円筒ころがスキューを起し易いと考えら
nがちであるが、実際には両隣の玉が円筒ころの姿勢を
正すように作用するので滑らかな循環が可能である。
さらに、玉のみを用いた場合よりも剛性が高く、円筒こ
ろだけを使用した場合よりも摺動抵抗が小さく、丁度両
者の欠点を補った軸受を提供することができる。このた
め、用途に応じているいろと軸受型式を選択しなけnば
ならないといった面倒さが省ける。
シールのリップは転動体(玉&円筒ころ)を保持すると
共K(円筒ころはその面取部が支えらnる)。防塵効果
も有し合理的な設計になっている。
など、多くのgnた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例の正面図、第2図は第1図■
−「線による断面図、第3図乃至第8図は夫々他の実施
例の第2図相当断面図、第9図は本発明の要部の拡大断
面図である。 1・・・軌道台    2・・・軸受ハウジング4a・
・・玉     4b・・・円筒ころ5a、5b・・・
保持器 5c、5d、5e・・・保持器の対向縁7・・・リター
ンキャップ 13・・・軸受ハウジングの軸部 代理人 弁理士  河 内 潤 二 第3閉 第4図 第5図 ¥6図 躬7図 第9図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)長く延びる軌道台(1)と、該軌道台に載置され
    両側に袖部(13)を有する軸受ハウジング(2)とか
    らなり、軌道台と軸受ハウジングの対向面間に形成され
    た軌道に装入され、軸受ハウジングの端面に設けられた
    一対のリターンキャップ(7)を経て循環する転動体を
    介して軸受ハウジングを軌道台上を摺動可能とした直動
    転がり軸受において、少なくとも負荷を受ける側の軌道
    に転動体として玉(4a)と円筒ころ(4b)を交互に
    装入すると共に、玉の直径を円筒ころの直径よりも僅か
    に大となし、さらに軌道側に臨んで転動体を案内する対
    向縁(5c)、(5d)、(5e)を設けかつ対向縁に
    シールリップ(21)を取付けた保持器(5a)、(5
    b)を軸受ハウジングに固着したことを特徴とする直動
    転がり軸受。
  2. (2)前記軸受ハウジングの袖部と軌道台の間に形成さ
    れた軌道を通る円筒ころはクロスローラ形に配置されて
    いる特許請求の範囲第1項記載の直動転がり軸受。
JP60016599A 1985-02-01 1985-02-01 直動転がり軸受 Pending JPS61180016A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6397722U (ja) * 1986-12-16 1988-06-24
WO1993006377A1 (en) * 1991-09-19 1993-04-01 Thk Co., Ltd. Linear bearing and method of manufacturing the same
CN103573810A (zh) * 2012-07-20 2014-02-12 简雪赺 可提高两倍使用寿命的线性滑轨

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