JPS61179963A

JPS61179963A - 建築・土木施工の自動化システム

Info

Publication number: JPS61179963A
Application number: JP1939585A
Authority: JP
Inventors: 鶴谷　秀俊; 出口　種臣
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1986-08-12
Also published as: JPH0542552B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、施工速度情報を演算処理することによって建
設機械を制御する建築・土木施工の自動化システムに関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えばテレビ塔や展望基、超高タワー、超高煙突
などの塔状構造物の建設にスリップフオーム工法が利用
されている。このスリップフオーム工法の一例として型
枠を移動調整可能としたものが知られている。

第３図は従来のスリップフオーム工法を説明するための
断面図、第４図は型枠移動調整部の詳細を示す図、第５
図は型枠の高さ計測部の具体例を示す図、第６図は型枠
移動調整装置の信号処理系統の構成例を示す図である。

図において、１１はリングフレーム、１２は水平梁、１
３は型枠、１４は腹起こし、１５はヨーク、１６は主ジ
ヤツキ、１７はロッド、１８は径調整ジヤツキ、１９は
壁厚調整ジャ・ツキ、２０は周長調整ジヤツキ、２１は
傾斜調整ボルト、２２はロータリー・エンコーダ、２３
は固定滑車、２４は表示器、２５は検出ローラ、２６は
固定滑車、２７はスチールテープ、２８は床、２９は錘
、３０は指令室をそれぞれ示している。

従来の型枠を移動調整するスリップフオーム工法では、
第３図に示すようにリングフレーム１１に多数の水平梁
１２を放射状に取り付ける。そしてこの水平梁１２に被
さるように複数のヨーク１５を取り付け、第４図に示す
ようにこのヨーク１５に設けられた腹起こし１４によっ
て型枠板を円筒状または角筒状につないで型枠１３を構
成する。ヨーク１５の中央には、主ジヤツキ１６を取り
付け、この主ジヤツキ１６の中央にロッド１７を貫通さ
せて保持し、このロッド１７を地盤にて支持して反力を
とる。また、ヨーク１５、型枠１３に第４図に示すよう
に径調整ジヤツキ１８、壁厚調整ジヤツキ１９、周長調
整ジヤツキ２０、傾斜調整ボルト２１などを組み合わせ
る。そしてこれらヨーク１５、型枠１３、径調整ジヤツ
キ１８、壁厚調整ジヤツキ１９、周長調整ジヤツキ２０
、傾斜調整ポル１−２１などを塔状構造物の予め定めら
れた直径、壁厚、壁の傾斜などに合わせて調整しつつ且
つ型枠１３内にコンクリートを流しつつ主ジヤツキ１６
によって型枠１３を引き上げて塔状構造物を構築する。

従来、この型枠の移動調整は、そのための作業員を指令
室３０に配置しその作業員が判断して制御装置の操作ス
イッチを操作することにより行っていたが、これを作業
員によらず例えば指令室３０に設けたマイクロコンピュ
ータ（演算処理装置）を使って自動的に処理する方法も
別途提案（特開昭５９−１３８８６４号公報）されてい
る。次にこの方法の概要を説明する。

型枠の移動調整を自動的に行うため上記の提案では、第
５図に示すように水平梁１２の上面の所定個所にロータ
リー・エンコーダ２２が取り付けられ、水平梁１２の下
面の所定個所に固定滑車２３が取り付けられる。さらに
ロータリー・エンコーダ２２に検出ローラ２５が設けら
れ、この検出ローラ２５と固定滑車２３との間には可動
滑車２６が設けられる。このロータリー・エンコーダ２
２の出力信号が指令室のマイクロコンピュータにインプ
ットされる。そして、スチールテープ２７は、その一端
が固定滑車２３に取り付けられ固定滑車２３、可動滑車
２６、及び検出ローラ２５に巻回されて下方に垂らされ
、その他端が床２８に固定される。この可動滑車２６は
錘２９が取り付けられ垂下される。

従って、主ジヤツキ１６を駆動して水平梁１２、型枠１
３などを上昇させると、スチールテープ２７が引っ張ら
れ、検出ローラ２５が回転することになる。

この検出ローラ２５の回転量は、ロータリー・エンコー
ダ２２により検出され長さに換算されて表示器２４に表
示されるとともに、その時の型枠の高さはマイクロコン
ピュータにインプットされる。

一般には、塔状構造物の成形中、型枠１３の高さを計測
した時点におけるこの型枠の高さに応じた塔状構造物の
径、壁厚、周長を計算させる。

他方、径調整ジヤツキ１８、壁厚調整ジヤツキ１９、周
長調整ジヤツキ２０は１回作動させると、型枠１３が塔
状構造物の径調整方向、壁厚調整方向、周長調整方向に
それぞれ所定長（１ｍｍ）移動するようになっている。

従って、径調整ジヤツキ１８、壁厚調整ジヤツキ１９、
周長調整ジヤツキ２０を調整したときの塔状構造物の径
、壁厚、周長をマイクロコンピュータに記憶させておき
、この調整時点でのこれらの値と、この調整時点からさ
らに型枠を上昇させて算出される塔状構造物の径、壁厚
、周長の値との差がそれぞれ所定長以上となったとき、
マイクロコンピュータによりこの時点における型枠の高
さに対応して径調整ジヤツキ１８、壁厚調整ジヤツキ１
９、周長調整ジヤツキ２０を作動させ、型枠１３の移動
調整を自動的に行わせている。

ロータリー・エンコーダとマイクロコンピュータとの間
の信号伝送系の構成例を示したのが第６図である。第６
図に示すようにロータリー・エンコーダ１と演算処理部
４との間では、カウンタ３を設けてロータリー・エンコ
ーダｌの出力信号をカウンタ３ヘシリアル伝送し、カウ
ンタ３のカウント値を演算処理部４ヘパラレル伝送する
ように構成している。

建築・土木施工の自動化システムでは、第６図に示すよ
うにロータリー・エンコーダなどのセンサーからカウン
タを介して演算処理部へ施工速度情報を入力し、演算処
理部でその情報をもとに演算処理してリレーなどを介し
て建設機械を制御する方式が多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、一般的に建造物の施工速度は、他の産業
における製造物の生産速度に比較して遅いものが多く、
従って、ロータリー・エンコーダなどのセンサーからカ
ウンタへ入力される信号は、低周波数の領域の信号とな
る。これに対して、市販されているカウンタは、通常、
広い周波数の領域に追従できるものがほとんどであり、
建築・土木施工の自動化システムでは、カウンタが過剰
性能のものとなる。このため、市販されているカウンタ
の建築・土木施工への適用は、機器にとっていわば極限
状態の使用となり、逆に周囲の機械からの高周波ノイズ
までカウントして建設機械を誤動作させてしまい、安全
上の問題が生じることにもなる。

本発明は、上記の考察に基づくものであって、周囲の機
械などから発生する高周波ノイズによる建設機械の誤動
作を防止することができる建築・土木施工の自動化シス
テムの提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の建築・土木施工の自動化システムは
、センサーからパルス信号を計数手段に入力し、該パル
ス信号を計数した施工速度情報を演算処理することによ
って建設機械を制御する建築・土木施工の自動化システ
ムにおいて、センサーと計数手段との間に前記パルス信
号の周波数領域付近にカットオフ周波数を設定した低域
通過ろ波器を接続することにより高周波ノイズをカット
するように構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の建築・土木施工の自動化システムでは、高周波
ノイズが重畳されてセンサー側からパルス信号が計数手
段側に伝送されてきた場合でも、計数手段の前段に設け
られた低域通過ろ波器によって高周波ノイズがカットさ
れる。そのため、計数手段では、センサーの出力する低
周波数のパルス信号のみをカウントすることができる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の１実施例を説明するための図、第２図
は本発明が適用される低域通過ろ波器の１実施例を示す
図である。図において、１はロータリー・エンコーダ、
２は低域通過ろ波器、３はカウンタ、４は演算処理部、
ＯＰは演算増幅器、Ｒ１とＲ２は抵抗、ＣＩと６２はコ
ンデンサをそれぞれ示している。

第１図において、ロータリー・エンコーダ１、カウンタ
３、及び演算処理部４は、先に従来の技術で説明したも
のと同じものであり、施工速度情報をロータリー・エン
コーダ１により検出してカウンタ３を介し演算処理部４
に人力するように構成されるものである。本発明では、
このロータリー・エンコーダ１からカウンタ３にシリア
ル伝送するラインに低域通過ろ波器２を挿入するもので
ある。この低域通過ろ波器２は、カットオフ周波数が建
築・土木施工速度情報の内容や現場の状況に合わせて選
択することができるものであり、具体的な１実施例回路
構成を示したのが第２図である。

第２図図示の低域通過ろ波器２は、演算増幅器ＯＰ、抵
抗Ｒ１、Ｒ２、：＋７７’７９Ｃ１、ｃ２を使ッテ構成
したものであり、抵抗Ｒ１、Ｒ２に１０にΩ、コンデン
サＣ１に１．５μＦ１コンデンサＣ２に０．７５μＦを
使うことによって、カットオフ周波数を１５Ｈｚのもの
とすることができる。この低域通過ろ波器２を図示のよ
うにロータリー・エンコーダ１とカウンタ３との間に挿
入接続すると、高周波ノイズをカットし、カウンタ３で
は１５Ｈｚ以下の周波数信号のみをカウントすることが
できる。なお、カントオフ周波数は、上記低域通過ろ波
器２の回路定数を変えることにより任意の値に設定する
ことができることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高周
波ノイズをカントし、ロータリー・エンコーダからの低
い周波数の出力信号のみをカウンタでカウントすること
ができるので、特に周囲に高周波ノイズ源が多く、しか
も、建築・土木施工速度情報信号の周波数が低い建築・
土木施工現場に適し、演算処理部に正確な施工速度情報
を取り込むことができる。従って、建築・土木施工にお
ける信頼性の向上を図ることができる。また、危険作業
の多い建築・土木施工現場でのノイズによる誤動作を防
止することができるため、安全な施工を保証することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を説明するための図、第２図
は本発明が適用される低域通過ろ波器の１実施例を示す
図、第３図は従来のスリップフオーム工法を説明するた
めの断面図、第４図は型枠移動調整部の詳細を示す図、
第５図は型枠の高さ計測部の具体例を示す図、第６図は
型枠移動調整装置の信号処理系統の構成例を示す図であ
る。ｌと２２・・・ロータリー・エンコーダ、２・・・低域
通過ろ波器、３・・・カウンタ、４・・・演算処理部、
１１・・・リングフレーム、１２・・・水平梁、１３・
・・型枠、１４・・・腹起こし、１５・・・ヨーク、１
６・・・主ジヤツキ、１７・・・ロッド、１８・・・径
調整ジヤツキ、１９・・・壁厚調整ジヤツキ、２０・・
・周長調整ジヤツキ、２１・・・傾斜調整ボルト、２３
・・・固定滑車、２４・・・表示器、２５・・・検出ロ
ーラ、２６・・・固定滑車、２７・・・スチールテープ
、２８・・・床、２９・・・錘、３０・・・指令室、Ｏ
Ｐ・・・演算増幅器、Ｒ１とＲ２・・・抵抗、Ｃ１と０
２・・・コンデンサ。特許出願人　　清水建設株式会社代理人弁理士　阿　部　　龍　吉第１図 ■Ｃ指＋室イ則）第３図

Claims

【特許請求の範囲】

センサーからパルス信号を計数手段に入力し、該パルス
信号を計数した施工速度情報を演算処理することによっ
て建設機械を制御する建築・土木施工の自動化システム
において、センサーと計数手段との間に前記パルス信号
の周波数領域付近にカットオフ周波数を設定した低域通
過ろ波器を接続することにより高周波ノイズをカットす
るように構成したことを特徴とする建築・土木施工の自
動化システム。