JPS61177101A - 走行装置 - Google Patents
走行装置Info
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- JPS61177101A JPS61177101A JP60018340A JP1834085A JPS61177101A JP S61177101 A JPS61177101 A JP S61177101A JP 60018340 A JP60018340 A JP 60018340A JP 1834085 A JP1834085 A JP 1834085A JP S61177101 A JPS61177101 A JP S61177101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- guide means
- reaction plate
- secondary conductor
- conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、推力付与手段から与えられる推進力又は逆推
進力によって走行体を慣性により走行。
進力によって走行体を慣性により走行。
停止させる走行装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
推力付与手段による推進力又は逆推進力を利用して走行
体を走行させる装置として、リニア誘導モータを挙げる
ことができる。リニア誘導モータを用いた搬送システム
では、走行体に二次導体であるリアクションプレートを
設け、また、走行体の走行路に所定間隔を置いて推力付
与手段であるステータを配置している。そして、電源装
置によって前記ステータに備えたコイルを励磁して前記
リアクションプレートに時間によって変化する磁束を加
え、この変化によりリアクションプレートに一定の推進
力又は・逆推進力を発生させて走行体の走行、停止を行
うことができる。
体を走行させる装置として、リニア誘導モータを挙げる
ことができる。リニア誘導モータを用いた搬送システム
では、走行体に二次導体であるリアクションプレートを
設け、また、走行体の走行路に所定間隔を置いて推力付
与手段であるステータを配置している。そして、電源装
置によって前記ステータに備えたコイルを励磁して前記
リアクションプレートに時間によって変化する磁束を加
え、この変化によりリアクションプレートに一定の推進
力又は・逆推進力を発生させて走行体の走行、停止を行
うことができる。
ところで、上述した走行装置において、二次導体は走行
体の一部であることから軽量であることが望ましく、そ
のためには二次導体を薄く形成することが必要となる。
体の一部であることから軽量であることが望ましく、そ
のためには二次導体を薄く形成することが必要となる。
また、大きな推進力を得ようとする場合には二次導体の
垂直方向の長さを大きくする必要がある。
垂直方向の長さを大きくする必要がある。
コノ結果、薄くかつ長い二次導体を用いる場合にはこの
二次導体に変形が生じ、ステータと接触し易くなって寿
命の低下や騒音、事故発生の原因となる。
二次導体に変形が生じ、ステータと接触し易くなって寿
命の低下や騒音、事故発生の原因となる。
従来においても上述した二次導体の寿命低下や騒音、事
故等の防止を図るべくステータの上部等に二次導体の側
面をガイドする回転ローラ等を用いたガイド手段を設け
た装置も知られているが、このようなガイド手段ではス
テータの内部における二次導体とステータ壁面との接触
を防止することができず、依然として接触に伴う二次導
体の寿命低下や騒音、事故を有効に防止することができ
ないという問題があった。
故等の防止を図るべくステータの上部等に二次導体の側
面をガイドする回転ローラ等を用いたガイド手段を設け
た装置も知られているが、このようなガイド手段ではス
テータの内部における二次導体とステータ壁面との接触
を防止することができず、依然として接触に伴う二次導
体の寿命低下や騒音、事故を有効に防止することができ
ないという問題があった。
［発明の目的］
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、二次導
体が薄くかつ長い場合でもステータとの接触を防止する
ことができ、走行体の長寿命化に寄与し、かつ、騒音、
事故の発生を未然に防ぐことが可能な走行装置を提供す
ることを目的とするものである。
体が薄くかつ長い場合でもステータとの接触を防止する
ことができ、走行体の長寿命化に寄与し、かつ、騒音、
事故の発生を未然に防ぐことが可能な走行装置を提供す
ることを目的とするものである。
［発明の概要］
上記目的を達成するための本発明の概要は、ステータか
ら与えられる推進力又は逆推進力により二次導体を有す
る走行体を走行又は停止させる走行装置において、前記
ステータと二次導体との対向面に二次導体の走行をガイ
ドするガイド手段を設けることによって、走行体の二次
導体とステータとの接触を防止することを特徴とするも
のである。
ら与えられる推進力又は逆推進力により二次導体を有す
る走行体を走行又は停止させる走行装置において、前記
ステータと二次導体との対向面に二次導体の走行をガイ
ドするガイド手段を設けることによって、走行体の二次
導体とステータとの接触を防止することを特徴とするも
のである。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本実
施例はリニア誘導モータを用いた走行装置に関する。第
１−図は走行体及びガイドレールの概略斜視図、第２図
＜ａ ）は走行体、ガイドレール及びリニア誘導モータ
の縦断面図、第２図（ｂ ）はガイド手段を示す斜視図
、第３図は第２図におけるＢ−８断面を示１横断面図、
第４図はリニア誘導モータの動作原理説明図である。
施例はリニア誘導モータを用いた走行装置に関する。第
１−図は走行体及びガイドレールの概略斜視図、第２図
＜ａ ）は走行体、ガイドレール及びリニア誘導モータ
の縦断面図、第２図（ｂ ）はガイド手段を示す斜視図
、第３図は第２図におけるＢ−８断面を示１横断面図、
第４図はリニア誘導モータの動作原理説明図である。
第１図、第２図（ａ ）において、走行体１は物品を積
載可能な筺体２の下端に二次導体であるリアクションプ
レート３を立設している。このリアクションプレート３
は銅、アルミ等で形成された金属板であり、後述するス
テータ９から発生する磁束に基づいて推進力又は逆推進
力が付与されるようになっている。また、走行体１の走
行方向Ａに対して走行先端側と走行後端側とには、前記
筐体２の幅よりも突出した周面を有する被ガイド部材た
る車輪４が各２個ずつ計４個配置されている。
載可能な筺体２の下端に二次導体であるリアクションプ
レート３を立設している。このリアクションプレート３
は銅、アルミ等で形成された金属板であり、後述するス
テータ９から発生する磁束に基づいて推進力又は逆推進
力が付与されるようになっている。また、走行体１の走
行方向Ａに対して走行先端側と走行後端側とには、前記
筐体２の幅よりも突出した周面を有する被ガイド部材た
る車輪４が各２個ずつ計４個配置されている。
さらに、走行体１の走行方向Ａに対する筐体２の両側面
には、被ガイド部材たる車輪５が片面に上下台２個ずつ
両面で計８個配置されている。走行体１の走行路６は、
断面口字状のガイドレール７゜７を口字状の開口端を内
向させて対向配置することにより形成されている。ガイ
ドレール７．７の内側面７ａ、７ｃ間の離間距離ａは、
前記車輪４゜４が形成する走行体１の幅方向の長さｂよ
りもわずかに長くなっている。また、ガイドレール７の
口字状の対向面７ｂ、７ｃが形成する離間距離Ｃは、上
下に対向配置した車輪５，５の上端から下端までの距＠
ｄよりもわずかに長くなっている。
には、被ガイド部材たる車輪５が片面に上下台２個ずつ
両面で計８個配置されている。走行体１の走行路６は、
断面口字状のガイドレール７゜７を口字状の開口端を内
向させて対向配置することにより形成されている。ガイ
ドレール７．７の内側面７ａ、７ｃ間の離間距離ａは、
前記車輪４゜４が形成する走行体１の幅方向の長さｂよ
りもわずかに長くなっている。また、ガイドレール７の
口字状の対向面７ｂ、７ｃが形成する離間距離Ｃは、上
下に対向配置した車輪５，５の上端から下端までの距＠
ｄよりもわずかに長くなっている。
尚、前記内側面７ａ、対向面７ｂ、７ｃは館記被ガイド
部材たる車輪４．５のガイド面である。
部材たる車輪４．５のガイド面である。
前記走行路６の下方には、リニア誘導モータ８が設けら
れている。このリニア誘導モータ８は、前記筐体２に取
着された可動子としてのリアクションプレート３と、こ
のリアクシジンプレート３０走行経路を挟んで対向配置
された固定子たる一対のステータ９，９とから成ってい
る。ステータ９゜９は第２図（ａ ’）及び第３図にも
示すように電気鉄板に歯と溝とを打ち抜いて積層したも
のであり、多溝にはコイルが巻き込んである。尚、リア
クションプレート３とステータ９との間には一定の距離
Ｑのギャップが設けられている。
れている。このリニア誘導モータ８は、前記筐体２に取
着された可動子としてのリアクションプレート３と、こ
のリアクシジンプレート３０走行経路を挟んで対向配置
された固定子たる一対のステータ９，９とから成ってい
る。ステータ９゜９は第２図（ａ ’）及び第３図にも
示すように電気鉄板に歯と溝とを打ち抜いて積層したも
のであり、多溝にはコイルが巻き込んである。尚、リア
クションプレート３とステータ９との間には一定の距離
Ｑのギャップが設けられている。
そして、ステータ９のリアクションプレート３に対する
対向面の略中央部には、このリアクションプレート９を
ガイドするガイド手段１０が設けられている。このガイ
ド手段１０は、第２図（ａ ）、（ｂ）に示すようステ
ータ９の多数の歯に対し所定間隔毎に切欠部を形成し、
この各切欠部にすアクションプレート３の走行路に外周
を臨ませた外周が円形の回転体１１をそれぞれ対向配置
に軸支することにより構成されている。
対向面の略中央部には、このリアクションプレート９を
ガイドするガイド手段１０が設けられている。このガイ
ド手段１０は、第２図（ａ ）、（ｂ）に示すようステ
ータ９の多数の歯に対し所定間隔毎に切欠部を形成し、
この各切欠部にすアクションプレート３の走行路に外周
を臨ませた外周が円形の回転体１１をそれぞれ対向配置
に軸支することにより構成されている。
この各回転体１１は、非磁性体でかつ絶縁体からなる材
料（例えばプラスチック、ゴム等）により形成されてお
り、また、互いに対向する回転体１１．１１間の間隔ｔ
１は、リアクションプレート３の厚さｔｏよりもわずか
に太き（なるように設定されている。
料（例えばプラスチック、ゴム等）により形成されてお
り、また、互いに対向する回転体１１．１１間の間隔ｔ
１は、リアクションプレート３の厚さｔｏよりもわずか
に太き（なるように設定されている。
尚、第２図（ａ ）中、１２はステータ９の底部に回転
可能に取着され、ステータ９から下方に突出したリアク
ションプレート３の突出部をガイドするガイドローラで
ある。
可能に取着され、ステータ９から下方に突出したリアク
ションプレート３の突出部をガイドするガイドローラで
ある。
ここで、第４図（ａ）、（ｂ）を参照してリニア誘導モ
ータによる推進力または逆推進力の発生原理を簡単に説
明する。第４図（ａ ）は−例として平板状片側式のリ
ニア誘導モータの概略斜視図であり、＄４図（ｂ）は磁
束ｂｇとうず電流ｊｒの関係を示す特性図である。ステ
ータ９のコイルに２相又は３相の交流電流を流すと、ギ
ャップでの磁束密度の瞬時値ｂａ （Ｔ ）は、その波
高値をＢ（Ｊとして ｂｏ士Ｂｇ ｃｏｓ（ωを一πχ／τ）ここで、ω＝２
πｆ：電源の角周波数（ｒａｄ／ｓ）ｆ：周波数（Ｈ２
） ｔ ：時間（Ｓ） χ：ステータ表面上の距離（＋＋＋） τ：ポールピッチ（Ｗ ） である。ポールピッチτは磁束密度の半周期の長さのこ
とである。また、ステータ９から発生する磁束は交流で
あるから、レンツの法則に従って可動子であるリアクシ
ョンプレート３にうず電流を発生させる。第４図（ａ
）図示のリアクションプレート３の断面に示した・印と
Ｘ印とはうず電流の流れる方向とその大きざを表わした
ものである。
ータによる推進力または逆推進力の発生原理を簡単に説
明する。第４図（ａ ）は−例として平板状片側式のリ
ニア誘導モータの概略斜視図であり、＄４図（ｂ）は磁
束ｂｇとうず電流ｊｒの関係を示す特性図である。ステ
ータ９のコイルに２相又は３相の交流電流を流すと、ギ
ャップでの磁束密度の瞬時値ｂａ （Ｔ ）は、その波
高値をＢ（Ｊとして ｂｏ士Ｂｇ ｃｏｓ（ωを一πχ／τ）ここで、ω＝２
πｆ：電源の角周波数（ｒａｄ／ｓ）ｆ：周波数（Ｈ２
） ｔ ：時間（Ｓ） χ：ステータ表面上の距離（＋＋＋） τ：ポールピッチ（Ｗ ） である。ポールピッチτは磁束密度の半周期の長さのこ
とである。また、ステータ９から発生する磁束は交流で
あるから、レンツの法則に従って可動子であるリアクシ
ョンプレート３にうず電流を発生させる。第４図（ａ
）図示のリアクションプレート３の断面に示した・印と
Ｘ印とはうず電流の流れる方向とその大きざを表わした
ものである。
このうず電流の瞬時値ｊｒはその波高値Ｊｒとすると
ｊｒ＝ Ｊ ｒ Ｓｉｎ （ωｔ −πχ／τ−ψ）
ここで、ψはリアクションプレート３のインピーダンス
に基づく位相差である。前記ギャップの磁束密度ｂｇは
移動磁界を形成しているから、この磁束密度ｂｇとうず
電流ｊｒとの積はフレミングの左手則に従って連続的な
推力Ｆを発生することになる。
ここで、ψはリアクションプレート３のインピーダンス
に基づく位相差である。前記ギャップの磁束密度ｂｇは
移動磁界を形成しているから、この磁束密度ｂｇとうず
電流ｊｒとの積はフレミングの左手則に従って連続的な
推力Ｆを発生することになる。
尚、この推力Ｆは第４図（ａ ）の左右いずれかの方向
にも生ずるが第４図（ｂ）における左領域の方のｂｇｘ
ｊｒが右領域よりも大きいからリアクションプレート３
は左手方向に移動することになる。
にも生ずるが第４図（ｂ）における左領域の方のｂｇｘ
ｊｒが右領域よりも大きいからリアクションプレート３
は左手方向に移動することになる。
また、このリアクションプレート３に逆推力を与えるた
めには、前記ステータ９のコイルに逆相の交流を流すよ
うにすればよい。そして、この推ダカＦの大きさを可変
する方法としては交流周波数ｒを可変するか、あるいは
交流振幅を可変すること等の方法が採用されている。
めには、前記ステータ９のコイルに逆相の交流を流すよ
うにすればよい。そして、この推ダカＦの大きさを可変
する方法としては交流周波数ｒを可変するか、あるいは
交流振幅を可変すること等の方法が採用されている。
次に、上記構成の装置の作用を説明する。走行体１のリ
アクションプレート３がステータ９による推進力を受け
、かつ、この走行体１の筐体２がガイドローラ７により
ガイドされて走行方向へに走行する場合、前記リアクシ
ョンプレート３はガイド手段１０の対向配置でかつ所定
間隔を隔てて配置された各回転体１１によりガイドされ
る。また、リアクションプレート３の突出部はガイドロ
ーラ１２によりガイドされる。
アクションプレート３がステータ９による推進力を受け
、かつ、この走行体１の筐体２がガイドローラ７により
ガイドされて走行方向へに走行する場合、前記リアクシ
ョンプレート３はガイド手段１０の対向配置でかつ所定
間隔を隔てて配置された各回転体１１によりガイドされ
る。また、リアクションプレート３の突出部はガイドロ
ーラ１２によりガイドされる。
ガイド手段１０の回転体１１によるリアクションプレー
ト３のガイドは、ステータ９におけるリアクションプレ
ート３との対向面略中央部で行われるため、このリアク
ションプレート３が垂直下方に長いものであってもステ
ータ９に対する接触を防止することができる。
ト３のガイドは、ステータ９におけるリアクションプレ
ート３との対向面略中央部で行われるため、このリアク
ションプレート３が垂直下方に長いものであってもステ
ータ９に対する接触を防止することができる。
また、リアクションプレート３が薄いものであっても、
互いに対向する回転体１１．１１＠の間隔ｔ１を予めリ
アクションプレート３の厚さ【０に対応させて適切なも
のに設定しておくことにより、ステータ９に対する接触
を防止することができる。
互いに対向する回転体１１．１１＠の間隔ｔ１を予めリ
アクションプレート３の厚さ【０に対応させて適切なも
のに設定しておくことにより、ステータ９に対する接触
を防止することができる。
さらに、回転体１１は非磁性体であることがら、ステー
タ９のコイルに発生する磁束により磁化されることはな
く、したがって、このガイド手段１０は走行体１の推進
力や逆推進力に何等影響を及ぼすものではない。また、
回転体１１は絶縁体であることから、前記磁束の影響で
うず電流を発生することはなく、したがって、磁束によ
る発熱は生じない。
タ９のコイルに発生する磁束により磁化されることはな
く、したがって、このガイド手段１０は走行体１の推進
力や逆推進力に何等影響を及ぼすものではない。また、
回転体１１は絶縁体であることから、前記磁束の影響で
うず電流を発生することはなく、したがって、磁束によ
る発熱は生じない。
第５図はガイド手段の他例を示すもので、同図に示すガ
イド手段２０は、ステータ９の歯の中央部で、かつ、リ
アクションプレート３の走行方向Ａに沿って非磁性体で
かつ絶縁体からなりしかも摩擦係数の小さい材料で形成
したガイド板２１をｍ設することにより構成されている
。
イド手段２０は、ステータ９の歯の中央部で、かつ、リ
アクションプレート３の走行方向Ａに沿って非磁性体で
かつ絶縁体からなりしかも摩擦係数の小さい材料で形成
したガイド板２１をｍ設することにより構成されている
。
このようなガイド手段２０を用いても前述したガイド手
段１０の場合と同様にリアクションプレート３をガイド
することができ、かつ、磁束が誘起されるおそれや発熱
のおそれもない。
段１０の場合と同様にリアクションプレート３をガイド
することができ、かつ、磁束が誘起されるおそれや発熱
のおそれもない。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上述した実施例ではリニア誘導モータによる走
行装置について説明したが、この他リニア直流モータや
リニアパルスモータによる走行装置においても同様に実
施できる。
行装置について説明したが、この他リニア直流モータや
リニアパルスモータによる走行装置においても同様に実
施できる。
また−、ガイド手段１０の各回転体１１を複数個の同軸
配置の回転体により構成したり、ガイド手段２０のガイ
ド板２１を複数のガイド板の列設配置により構成しても
よい。
配置の回転体により構成したり、ガイド手段２０のガイ
ド板２１を複数のガイド板の列設配置により構成しても
よい。
また、上述した実施例ではリアクションプレートの走行
路の両側にステータを配置する場合について説明したが
、片側のみにステータを配置する方式の装置でも実施可
能である。
路の両側にステータを配置する場合について説明したが
、片側のみにステータを配置する方式の装置でも実施可
能である。
［発明の効果］
以上詳述した本発明によれば、ステータと二次導体との
対向面に二次導体をガイドするガイド手段を備えたこと
によって、二次導体が長くかつ薄くて変形、湾曲し易い
場合においても二次導体のステータに対する接触を防止
することができ、したがって、走行体の長寿命化に寄与
し、かつ、騒音や事故の発生を防止することができる走
行装置を提供することができる。
対向面に二次導体をガイドするガイド手段を備えたこと
によって、二次導体が長くかつ薄くて変形、湾曲し易い
場合においても二次導体のステータに対する接触を防止
することができ、したがって、走行体の長寿命化に寄与
し、かつ、騒音や事故の発生を防止することができる走
行装置を提供することができる。
第１図は本発明の走行装置の実施例を示す概略斜視図、
第２図（ａ ）は同上の縦断面図、第２図（ｂ）は本発
明の実施例におけるステータ及びガイド手段を示す斜視
図、第３図は第２図（ａ）における３−Ｂ線断面を示す
横断面図、第４図＜ａ＞ハリニア誘導モータの動作原理
を示す説明図、第４図（ｂ）は第４図（ａ ）に示すリ
ニア誘導モータの磁束及びうず電流の関係を示す特性図
、第５図はガイド手段の他例を示す斜視図である。 １・・・・・・走行体、 ３・・・・・・リアクション
プレート、１０．２０・・・・・ガイド手段、 １１・
・・・・・回転体。 ＋４．、、、ｉ 弔５図 手続補正口 昭和６１年１月１６日 特許庁長官 殿 １１、事件
の表示 昭和６０年特許願第０１８３４０号 ２、発明の名称 走行装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明２図面の簡単な説明７、補正
の内容 （１）明細書第３ページ第１行目、「大きくする必要が
ある。」とあるを下記の通り訂正する。 記 ［大きくしたり、二次導体とステータとの間のギャップ
を小さくする必要がある。」 （２）同第３ページ第２行目乃至第３行目、「用いる場
合には」とあるを、［用いる場合や、ギャップが小さい
場合には」と訂正する。 （３）同第３ページ第１７行目、［長い場合でもステー
タとの」とあるを、「長い場合やギャップが小さい場合
でもステータとの」と訂正する。 （４）同第１１ページ第３行目、「第５図」とあるを、
「第５図（ａ）」と訂正する。 （５）同第１１ページ第１２行目、「おそれもない。」
の次に下記の文章を追加する。 記 「第５図（ｂ）はガイド手段の別の変形例を示すもので
あり、このガイド手段２ＯＡは前記ガイド板２１をステ
ータ９の歯の一方の側縁で、かつ、リアクションプレー
ト３の走行方向Ａに沿って配置したことが前記ガイド手
段２０と異なっている。 このようなガイド手段２ＯＡを用いても前述したガイド
手段１０の場合と同様な機能を発揮させることができる
。 示すものであり、このガイド手段２０Ｂはガイｆ板２１
．２１をステータ９の歯の両側縁で、かつ、いノ；； ずれもリアクションプレートの走行方向Ａｌ沿って配置
したことが前記ガイド手段２０と異なっている。 このようなガイド手段２ＯＡを用いても前述したガイド
手段１０の場合と同様なは能を発揮させるこ記 「第５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は夫々ガイド手段の如
く訂正する。 Ｏｆ）図面中、第５図を添附せる如く第５図（ａ＞と訂
正し、かつ、添附せる第５図（ｂ）、（Ｃ）を追加する
。 弔 ５ 図 （Ｃ）
第２図（ａ ）は同上の縦断面図、第２図（ｂ）は本発
明の実施例におけるステータ及びガイド手段を示す斜視
図、第３図は第２図（ａ）における３−Ｂ線断面を示す
横断面図、第４図＜ａ＞ハリニア誘導モータの動作原理
を示す説明図、第４図（ｂ）は第４図（ａ ）に示すリ
ニア誘導モータの磁束及びうず電流の関係を示す特性図
、第５図はガイド手段の他例を示す斜視図である。 １・・・・・・走行体、 ３・・・・・・リアクション
プレート、１０．２０・・・・・ガイド手段、 １１・
・・・・・回転体。 ＋４．、、、ｉ 弔５図 手続補正口 昭和６１年１月１６日 特許庁長官 殿 １１、事件
の表示 昭和６０年特許願第０１８３４０号 ２、発明の名称 走行装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明２図面の簡単な説明７、補正
の内容 （１）明細書第３ページ第１行目、「大きくする必要が
ある。」とあるを下記の通り訂正する。 記 ［大きくしたり、二次導体とステータとの間のギャップ
を小さくする必要がある。」 （２）同第３ページ第２行目乃至第３行目、「用いる場
合には」とあるを、［用いる場合や、ギャップが小さい
場合には」と訂正する。 （３）同第３ページ第１７行目、［長い場合でもステー
タとの」とあるを、「長い場合やギャップが小さい場合
でもステータとの」と訂正する。 （４）同第１１ページ第３行目、「第５図」とあるを、
「第５図（ａ）」と訂正する。 （５）同第１１ページ第１２行目、「おそれもない。」
の次に下記の文章を追加する。 記 「第５図（ｂ）はガイド手段の別の変形例を示すもので
あり、このガイド手段２ＯＡは前記ガイド板２１をステ
ータ９の歯の一方の側縁で、かつ、リアクションプレー
ト３の走行方向Ａに沿って配置したことが前記ガイド手
段２０と異なっている。 このようなガイド手段２ＯＡを用いても前述したガイド
手段１０の場合と同様な機能を発揮させることができる
。 示すものであり、このガイド手段２０Ｂはガイｆ板２１
．２１をステータ９の歯の両側縁で、かつ、いノ；； ずれもリアクションプレートの走行方向Ａｌ沿って配置
したことが前記ガイド手段２０と異なっている。 このようなガイド手段２ＯＡを用いても前述したガイド
手段１０の場合と同様なは能を発揮させるこ記 「第５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は夫々ガイド手段の如
く訂正する。 Ｏｆ）図面中、第５図を添附せる如く第５図（ａ＞と訂
正し、かつ、添附せる第５図（ｂ）、（Ｃ）を追加する
。 弔 ５ 図 （Ｃ）
Claims (4)
- （１）ステータから与えられる推進力又は逆推進力によ
り二次導体を有する走行体を走行又は停止させる走行装
置において、前記ステータと二次導体との対向面に二次
導体の走行をガイドするガイド手段を設けたことを特徴
とする走行装置。 - （２）前記ガイド手段はステータの内部に設けられてい
る特許請求の範囲第１項記載の走行装置。 - （３）前記ガイド手段は、走行体の移動方向に回転可能
な回転体である特許請求の範囲第１項若しくは第２項記
載の走行装置。 - （４）前記ガイド手段は、非磁性体でかつ絶縁体である
特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項記載の
走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018340A JPS61177101A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018340A JPS61177101A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177101A true JPS61177101A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11968919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018340A Pending JPS61177101A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265006U (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-16 | ||
| US5277125A (en) * | 1992-10-28 | 1994-01-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Material handling car and track assembly having opposed magnet linear motor drive and opposed permanent magnet brake assembly |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60018340A patent/JPS61177101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265006U (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-16 | ||
| US5277125A (en) * | 1992-10-28 | 1994-01-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Material handling car and track assembly having opposed magnet linear motor drive and opposed permanent magnet brake assembly |
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