JPS6117227A - 光ピツクアツプ - Google Patents
光ピツクアツプInfo
- Publication number
- JPS6117227A JPS6117227A JP13872884A JP13872884A JPS6117227A JP S6117227 A JPS6117227 A JP S6117227A JP 13872884 A JP13872884 A JP 13872884A JP 13872884 A JP13872884 A JP 13872884A JP S6117227 A JPS6117227 A JP S6117227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical pickup
- speed
- lens barrel
- remarkably
- reliability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サーボ機構を有する光ピソクア・７ブに関す
るものである。
るものである。
従来の技術−
光ピックアップは、広い周波数帯域に亘って定常誤差な
く光ディスク等から記録信号を連続的に読み取ったり或
いは書き込んだりしなければならない。しかし、光ディ
スクには一般に反りや偏心等があり、しかもこの光ディ
スクを回転させる為の光デイスクプレーヤ自体等にも振
動等の外乱が加えられる。
く光ディスク等から記録信号を連続的に読み取ったり或
いは書き込んだりしなければならない。しかし、光ディ
スクには一般に反りや偏心等があり、しかもこの光ディ
スクを回転させる為の光デイスクプレーヤ自体等にも振
動等の外乱が加えられる。
従って、これらの反り、偏心や外乱等に対して十分な余
裕をもってサーボ可能なことが、光ピックアップの具備
すべき条件である。
裕をもってサーボ可能なことが、光ピックアップの具備
すべき条件である。
ところで、通常の光ピツクアンプには可動対物レンズを
支持する為にフォーカス方向とトラッキング方向との少
なくとも一方向について弾性体が用いられているが、弾
性体には大きな共振ピークがある。
支持する為にフォーカス方向とトラッキング方向との少
なくとも一方向について弾性体が用いられているが、弾
性体には大きな共振ピークがある。
この為に、従来の光ピックアップに採用されている位置
フィードバックのみによるサーボでは、上記の共振ピー
クの為に系が不安定になりやすく、位相補償を施しても
位相余裕が少ない為に、深いフィードバックをかけてゲ
インを大きくすることができない。
フィードバックのみによるサーボでは、上記の共振ピー
クの為に系が不安定になりやすく、位相補償を施しても
位相余裕が少ない為に、深いフィードバックをかけてゲ
インを大きくすることができない。
発明が解決しようとする問題点
以上の結果、従来の光ピンクアップでは精密なフォーカ
シングやトラッキングを行うことができず、信号の読取
や書込の信頼性が低い。
シングやトラッキングを行うことができず、信号の読取
や書込の信頼性が低い。
問題点を解決するための手段
本発明による光ピンクアップは、可動部の駆動速度を検
出してサーボ機構ヘフィードハックさせる為の速度検出
器を有している。
出してサーボ機構ヘフィードハックさせる為の速度検出
器を有している。
作用
本発明による光ピツクアンプは、広い周波数帯域に亘っ
て安定的に動作可能で、位置フィードバックのゲインを
大きくすることができる為に、精密なフォーカシングや
トラッキングを行うことができる。
て安定的に動作可能で、位置フィードバックのゲインを
大きくすることができる為に、精密なフォーカシングや
トラッキングを行うことができる。
実施例
以下、本発明の第１及び第２実施例を第１図〜第４図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図Ａ及びＢは、第１実施例の構成を示している。こ
の第１実施例では、対物レンズ１を保持している鏡筒２
が２枚の板ばね３によって基台（図示せず）に取り付け
られている。また、鏡筒２の破ばね３とは反対側にはカ
ンチレバー４が取り付けられている。
の第１実施例では、対物レンズ１を保持している鏡筒２
が２枚の板ばね３によって基台（図示せず）に取り付け
られている。また、鏡筒２の破ばね３とは反対側にはカ
ンチレバー４が取り付けられている。
カンチレバー４上には高透磁率材から成るアマチュア５
が固定されており、このアマチュア５には第１図Ｂに示
す様に２組のコイル６．７が互いに直交する方向へ巻回
されている。カンチレバー４の先端にはサスペンション
ワイヤ１１が接続されており、このサスペンションワイ
ヤ１１はねじ１２によってポールピース１３に固定され
ている。
が固定されており、このアマチュア５には第１図Ｂに示
す様に２組のコイル６．７が互いに直交する方向へ巻回
されている。カンチレバー４の先端にはサスペンション
ワイヤ１１が接続されており、このサスペンションワイ
ヤ１１はねじ１２によってポールピース１３に固定され
ている。
なお、アマチュア５とポールピース１３との間には、制
振ゴム１４が配されている。
振ゴム１４が配されている。
ポールピース１３は磁石１５及び２個のヨーク１６．１
７と共に磁気回路を構成しており、磁石１５の磁束はア
マチュア５の位置するエアギャップに集中している。
７と共に磁気回路を構成しており、磁石１５の磁束はア
マチュア５の位置するエアギャップに集中している。
ところで、鏡筒２が中立位置にあるときは、ヨーク１７
やポールピース１３に対向しているアマチュア５の何れ
の部分も、これらのヨーク１７やポールピース１３から
等距離の位置にある。
やポールピース１３に対向しているアマチュア５の何れ
の部分も、これらのヨーク１７やポールピース１３から
等距離の位置にある。
しかし、鏡筒２が中立位置から移動すると、サスペンシ
ョンワイヤ１１を支軸としてアマチュア５が揺動する為
に、アマチュア５はヨーク１７やポールピース１２に対
して傾斜する。
ョンワイヤ１１を支軸としてアマチュア５が揺動する為
に、アマチュア５はヨーク１７やポールピース１２に対
して傾斜する。
つまり、鏡筒２がフォーカス方向Ｆへ移動した場合には
、アマチュア５の上面近傍部と下面近傍部との何れか一
方がヨーク１７へ接近し、他方がポールピース１３へ接
近する。また、鏡筒２がトラッキング方向Ｔへ移動した
場合には、アマチュア５の左側面近傍部と右側面近傍部
との何れか一方がヨーク１７へ接近し、他方がポールピ
ース１３へ接近する。
、アマチュア５の上面近傍部と下面近傍部との何れか一
方がヨーク１７へ接近し、他方がポールピース１３へ接
近する。また、鏡筒２がトラッキング方向Ｔへ移動した
場合には、アマチュア５の左側面近傍部と右側面近傍部
との何れか一方がヨーク１７へ接近し、他方がポールピ
ース１３へ接近する。
そして、ヨーク１７へ接近した部分とポールピース１３
へ接近した部分とは、上記の磁気回路によって互いに逆
極性に磁化される。その結果、鏡筒２がフォーカス方向
Ｆへ移動した場合には、高透磁率材から成るアマチュア
５内をコイル６を貫く方向へ磁束が通る。また、鏡筒２
がトラッキング方向Ｔへ移動した場合には、アマチュア
５内をコイル７を貫く方向へ磁束が通る。
へ接近した部分とは、上記の磁気回路によって互いに逆
極性に磁化される。その結果、鏡筒２がフォーカス方向
Ｆへ移動した場合には、高透磁率材から成るアマチュア
５内をコイル６を貫く方向へ磁束が通る。また、鏡筒２
がトラッキング方向Ｔへ移動した場合には、アマチュア
５内をコイル７を貫く方向へ磁束が通る。
従って、フォーカス方向Ｆやトラッキング方向Ｔへ鏡筒
２が駆動されると、鏡筒２の駆動速度に応じた電気出力
がコイル６．７の両端に現われる。
２が駆動されると、鏡筒２の駆動速度に応じた電気出力
がコイル６．７の両端に現われる。
つまり、カンチレバー４、コイル６．７及び上記の磁気
回路等が、可動部である対物レンズ１や鏡筒２の駆動速
度を検出する為の速度検出器２１となっている。
回路等が、可動部である対物レンズ１や鏡筒２の駆動速
度を検出する為の速度検出器２１となっている。
第２図は、第１実施例のサーボ機構を示している。鏡筒
２は、駆動コイル２２等によって駆動されると共に、位
置誤差検出器２３によって位置誤差を検出される。位置
誤差検出器２３の検出出力は、増巾器２４、差動増巾器
２５及びドライバ回路２６を介して駆動コイル２２ヘフ
イードバソクされる。
２は、駆動コイル２２等によって駆動されると共に、位
置誤差検出器２３によって位置誤差を検出される。位置
誤差検出器２３の検出出力は、増巾器２４、差動増巾器
２５及びドライバ回路２６を介して駆動コイル２２ヘフ
イードバソクされる。
この様な位置フィードバックループ２７は従来の光ピッ
クアップにもあるが、この第１実施例には位置フィード
バックループ２７の他に速度′フィードバックループ２
８があり、速度検出器２１の検出出力も増巾器３１を介
して差動増巾器２５へ加えられる。
クアップにもあるが、この第１実施例には位置フィード
バックループ２７の他に速度′フィードバックループ２
８があり、速度検出器２１の検出出力も増巾器３１を介
して差動増巾器２５へ加えられる。
第３図Ａ及びＢは、フォーカス方向に於ける変位と位相
とについての周波数特性を示している。
とについての周波数特性を示している。
第３図Ａに破線で示す様に、従来例では、可動部が大き
な共振ピークを有しているので、サーボゲインをこれ以
上には上げることができない。また、第３図Ｂに破線で
示す様に、位相余裕も少ない。
な共振ピークを有しているので、サーボゲインをこれ以
上には上げることができない。また、第３図Ｂに破線で
示す様に、位相余裕も少ない。
これに対して、第３図Ａに実線で示す様に、この第１実
施例では共振周波数が高域側へ大巾に移り、しかも共振
ピークが大巾に減衰されている。
施例では共振周波数が高域側へ大巾に移り、しかも共振
ピークが大巾に減衰されている。
また、第３図Ｂに実線で示す様に、位相余裕も多い。
この結果、第１実施例では、光ピンクアップを安定的に
動作させることのできる周波数帯域が大巾に広くなって
いる。また、位置フィードバンクのゲインを大巾に増す
ことができて、変位（光ピツクアンプに於いては定常状
態で１μｍ以内）が非常に小さな値に抑えられている。
動作させることのできる周波数帯域が大巾に広くなって
いる。また、位置フィードバンクのゲインを大巾に増す
ことができて、変位（光ピツクアンプに於いては定常状
態で１μｍ以内）が非常に小さな値に抑えられている。
従って、この第１実施例では、信号の読取や書込の信頬
性が大巾に向上している。
性が大巾に向上している。
また、この第１実施例では、速度検出器２１がムービン
グコイル形である為に、磁石１５、ヨーク１６．１７及
びポールピース１３で構成されている磁気回路を飽和さ
せることによって、駆動コイル２２等からの誘導磁束を
受けにくくすることができる。この結果、速度検出器２
１と駆動コイル２２等との相互干渉を防止できて、速度
をより正確に検出することができる。
グコイル形である為に、磁石１５、ヨーク１６．１７及
びポールピース１３で構成されている磁気回路を飽和さ
せることによって、駆動コイル２２等からの誘導磁束を
受けにくくすることができる。この結果、速度検出器２
１と駆動コイル２２等との相互干渉を防止できて、速度
をより正確に検出することができる。
なお、第３図Ａ及びＢにはフォーカス方向に於ける特性
のみを示したが、トラッキング方向に於いても同様な特
性を得ることができる。
のみを示したが、トラッキング方向に於いても同様な特
性を得ることができる。
第４図Ａ及びＢは、本発明の第２実施例の構成を示して
いる。この第２実施例では、カンチレバー４の先端が割
振ゴム１４を介して柱３２に固定されている。カンチレ
バー４の途中にはプリント基板３３が取り付けられてお
り、この基板３３には２組のマイクロコイル３４．３５
が形成されている。
いる。この第２実施例では、カンチレバー４の先端が割
振ゴム１４を介して柱３２に固定されている。カンチレ
バー４の途中にはプリント基板３３が取り付けられてお
り、この基板３３には２組のマイクロコイル３４．３５
が形成されている。
プリント基板３３は、第４図Ｂに明示する様に、コイル
３４．３５の半分ずつが磁気回路のエアギャップ中に位
置する様に配されている。従って、カンチレバー４が例
えばフォーカス方向Ｆへ移動すると、コイル３４を貫く
磁束は殆んど変化しないが、コイル３５を貫く磁束が変
化する。
３４．３５の半分ずつが磁気回路のエアギャップ中に位
置する様に配されている。従って、カンチレバー４が例
えばフォーカス方向Ｆへ移動すると、コイル３４を貫く
磁束は殆んど変化しないが、コイル３５を貫く磁束が変
化する。
この結果、コイル３５からは、鏡筒２のフォーカス方向
の駆動速度に応じた電気出力が得られる。
の駆動速度に応じた電気出力が得られる。
また、同様にして、コイル３４からは、鏡筒２のトラッ
キング方向の駆動速度に応じた電気出力かえられる。
キング方向の駆動速度に応じた電気出力かえられる。
発明の効果
上述の如く、本発明による光ピックアップでは、位置フ
ィードバンクのみではなく速度フィードバンクによって
もサーボを行う様にしているので、精密なフォーカシン
グやトラッキングを行うことができて、信号の読取や書
込の信頼性が非常に高い。
ィードバンクのみではなく速度フィードバンクによって
もサーボを行う様にしているので、精密なフォーカシン
グやトラッキングを行うことができて、信号の読取や書
込の信頼性が非常に高い。
第１図Ａは本発明の第１実施例を示す概略的な斜視図、
第１図Ｂは第１実施例の要部を示す概略的な斜視図、第
２図は第１実施例のサーボ機構を示す概略的なブロック
図、第３図Ａ及びＢは夫々第１実施例の変位及び位相の
周波数特性を示すグラフ、第４図Ａは本発明の第２実施
例を示す概略的な斜視図、第４図Ｂは第２実施例の要部
を示す概略的な正面図である。 なお図面に用いられた符号において、 ｉ −−−−−−一・−一一一−−−−−−一対物レン
ズ２・・−・−−−−−−−−−−−−一鏡筒３−−−
−−−−−・−−−一一一−−−−板ばね６．７−−−
−−−・−−−−−−−−コイル２１・−・・−−−−
−−−−・−・・速度検出器２３−−−−−−−−・−
一一−−−−−・・位置誤差検出器２７’−−−−−−
−−−−−−−−−一・−・位置フィードバックルー１
２８−−−−−−−−−−−−−−・−・速度フィード
バックループ３４．３５−−−−−−−−−一マイクロ
コイルＦ −−−−・−・−−−−−一−−−−フォー
カス方向Ｔ−・・・−一一一一・−・−・−トラッキン
グ方向である。
第１図Ｂは第１実施例の要部を示す概略的な斜視図、第
２図は第１実施例のサーボ機構を示す概略的なブロック
図、第３図Ａ及びＢは夫々第１実施例の変位及び位相の
周波数特性を示すグラフ、第４図Ａは本発明の第２実施
例を示す概略的な斜視図、第４図Ｂは第２実施例の要部
を示す概略的な正面図である。 なお図面に用いられた符号において、 ｉ −−−−−−一・−一一一−−−−−−一対物レン
ズ２・・−・−−−−−−−−−−−−一鏡筒３−−−
−−−−−・−−−一一一−−−−板ばね６．７−−−
−−−・−−−−−−−−コイル２１・−・・−−−−
−−−−・−・・速度検出器２３−−−−−−−−・−
一一−−−−−・・位置誤差検出器２７’−−−−−−
−−−−−−−−−一・−・位置フィードバックルー１
２８−−−−−−−−−−−−−−・−・速度フィード
バックループ３４．３５−−−−−−−−−一マイクロ
コイルＦ −−−−・−・−−−−−一−−−−フォー
カス方向Ｔ−・・・−一一一一・−・−・−トラッキン
グ方向である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、サーボ機構によって駆動される可動部と、この可動
部の駆動速度を検出して検出出力を前記サーボ機構へフ
ィードバックさせる速度検出器とを夫々具備する光ピッ
クアップ。２、前記速度検出器がフォーカス方向及びト
ラッキング方向の２方向の駆動速度を検出可能な特許請
求の範囲第１項に記載の光ピックアップ。 ３、前記速度検出器がムービングコイル形である特許請
求の範囲第１項または第２項に記載の光ピックアップ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872884A JPS6117227A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 光ピツクアツプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13872884A JPS6117227A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 光ピツクアツプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117227A true JPS6117227A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15228765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13872884A Pending JPS6117227A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 光ピツクアツプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63304434A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-12-12 | イーストマン・コダック・カンパニー | 可変インダクタンス式レンズ位置変換器 |
| JP2006205257A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Eizo Ueno | ワーク周壁における貫通孔の穿設方法及び穿設装置 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13872884A patent/JPS6117227A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63304434A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-12-12 | イーストマン・コダック・カンパニー | 可変インダクタンス式レンズ位置変換器 |
| JP2006205257A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-08-10 | Eizo Ueno | ワーク周壁における貫通孔の穿設方法及び穿設装置 |
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