JPS61169764A - 回転速度に比例する周波数パルスの伝達方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は５回転機における回転速度に比例する周波数
パルスを制御装置等に伝達する方式に係シ、特に回転機
の回転速度の低速域と高速域で別々の比例定数の周波数
で送信するパルス伝達方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、パルスジェネレータから発信される回転機の回転
速度に比例し比肩波数からなる信号は、直接制御装置等
に入力させて使用している。

しかし、このような回転速度伝達方式では、制御装置側
の受信回路に絶縁のため用いられるフォトカブラの限界
能力や、パルス信号伝達線上のノイズ対策から回転機の
最大速度時にパルスジェネレータから発信される最大周
波数の値に制限があった。このため２回転機の低速域に
おける周波数の制御上活用し得る最低限界（低速制御精
度限界）が制約されるという大きな欠点があった。この
ため、従来のパルス伝達方式においては、パルスジェネ
レータを高速用と低速用の一組設けて、制御装置側でこ
れらを切換えて使用する方式も提案され実施されている
が、装置が複雑になシ製造コストも嵩む難点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで、本発明においては、回転機の回転数に比例した
パルスジェネレータの出力周波数を制御装置に伝達する
に際し、パルス信号伝達線上のパルス信号周波数を、高
速域では従来と同じ周波数で、また低速域では従来よシ
高い周波数で送信することによシ、低速域における周波
数の制御上活用し得る限界を解消することができる周波
数パルスの伝達方式を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

従って１本発明においては１回転機に軸結合されて回転
速Ｗ／ＬＫ比例する周波数からなるパルス信号を発生す
るパルスジェネレータト、前記パルスジェネレータから
出力されるパルス信号が所定周波数以上または以下の時
前記パルス信号を周波数変換する回路および切換指令を
出力する切換位置検出装置と、前記切換位置検出装置か
らの切換指令が無い場合にパルスジェネレータのパルス
信号を出力しまた切換指令が有る場合に前記周波数変換
回路によシ周波数変換されたパルス信号を出力してこれ
をパルス信号伝達線に送出する送信パルス切換装置とか
ら構成するパルス発信装置を設けることを特徴とする。

また、本発明においては、前記パルス発信装置に対し、
前記パルス発信装置からのパルス信号と前記送信パルス
切換装置からの切換指令とを入力してこの切換指令に応
じてそれぞれパルス信号を選択的に出力する受信パルス
切換装置と、前記受信パルス切換装置より切換指令がＭ
る時に出力されるパルス信号を周波数変換する回路と、
前記受信パルス切換装置および周波数変換回路から出力
されるパルス信号を回転機の回転数に比例し比肩波数と
して出力するパルス合成回路とから構成した受信装置を
設けることを特徴とする。

前記の伝達方式において、パルス発信装置の周波数変換
回路を分周回路で構成すると共に受信装置の周波数変換
回路を倍周回路で構成し、パルスジェネレータから出力
されるパルス信号が所定周波数以上の時前記パルス信号
をそれぞれ同一倍率で周波数変換するよう構成すれば好
適である。

代案として、パルス発信装置の周波数変換回路を倍周回
路で構成すると共に受信装置の周波数変換回路を分周回
路で構成し、パルスジェネレータから出力されるパルス
信号が所定周波数以下の時前記パルス信号をそれぞれ同
一倍率で周波数変換するよう構成することも可能である
。

〔作用〕

本発明によれば、パルスジェネレータが発生する回転機
の回転速度に比例し九パルス信号の周波数ｆａを制御装
置に伝達するに際し、送信装置と受信装置によシ、回転
機の回転速度の低速域では、例えばパルスジェネレータ
が発生する速度に比例する周波数ｆｍなるパルス信号を
伝達し１回転速度の高速域では周波数ｆ　ｂ　＝　ｒ　
ａ／ｎ（ｎ：０を除く整数）のパルス信号を伝達するこ
とによシ、回転速度が高い高速域で高周波パルス信号を
伝送することなく、回転速度が低い低速域において従来
の伝達方式より高い周波数で伝達することができる。こ
の場合、受信装置においては、回転速度の高速域で周波
数変換されたパルス信号を受信するに際し、これを倍周
回路に入力して回転機の回転数に比例した周波数として
出力することができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る回転−の回転速度に比例するＪｉｉ
１波数パルスの伝達方式の実施例につき添付図面を参照
しながら以下詳細に説明する。

第１図は１不発明方式の一実施例を示す回転機から制御
装置に至る周波数パルスの伝達回路であシ、第一図乃至
８ｇ４Ｉ図は第１図に示す回路の動作特性線図である。

すなわち、第１図において、参照符号／θは回転機、／
−は制御装置を示し、前記回転機／θにはこれと軸結合
されて回転速度に比例する周波数ｆａからなるパルスを
発生するパルスジェネレータ／ｌを備えたパルス発信装
置／６が設けられ、さらにこのパルス発信装ｆｌｌｉｔ
、の出力側にパルス信号伝達線／にを介して受信装置−
〇が接続され、この受信装置−〇の出力側に前記制御装
置７．２が接続される。

パルス発信装置／６は、前記パルスジェネレータ／４１
の出力側に、パルスジェネレータ／／Ｉから出力される
周波数ｆ’ａからなるパルスを周波数ｉ換して周波数ｆ
ｂ＝♀（ｎ：θを除く整数）を有するパルスを発生する
分周回路２２と、パルスジェネレータ／４Ｉから出力さ
れる周波数ｆａが予め決められた周波ｆｉｆｋ以上の周
波数帯域の時に切換指令Ｓを出力する切換位置検出装置
−グと、前記パルスジェネレータ／ｌから出力される周
波数ｆａからなるパルスと分周回路、２．２から出力さ
れる周波数ｆｂからなるパルスと切換位置検出装置コグ
から出力される切換指令Ｓとを入力して前記周波数ｆａ
またはｒｂをパルス信号伝達線／ｌに選択的に出力する
送信パルス切換装置コロとから構成した受信装置 換装置２ｔは、切換指令Ｓが無い場合は周波数ｆａから
なるパルスを出力し、また切換指令Ｓが有る場合は周波
数ｒｂからなるパルスを出力するよう構成される。

一方、受信装置−〇は、パルス信号伝達線／ｌから供給
されるパルス信号と切換位置検出装置２４１から出力さ
れる切換指令Ｓとを入力して２釉類のパルス信号を選択
的に出力する受信パルス切換装置ｉｌＪθと、前記受信
パルス切換装［Ｊθにより出力される一方のパルスｇＩ
号ｆｄ＝ｎ＊ｆａ（ａ：θを除く整数で分周回路ココの
ｎと同一）に周波数変換する倍周回路３−と。

前記受信パルス切換装置３θから出力される周波数ｆ６
かもなるパルス信号と倍周回路３コから出力される周波
数ｆｄからなるパルス信号とを合成し制御装置／２に入
力するパルス信号ｆｅを出力するパルス合成回路Ｊ４ｔ
とから構成される。なお、前記受信パルス切換装置３θ
は、切換指令Ｓが無い場合は周波数ｆａから　るパルス
を出力してこれを直接パルス合成回路３ダを介して制御
装置７．２に入力し、また切換指令Ｓが有る場合は倍周
回路Ｊ２ｔ−介して周波数ｆｄからなるパルスに変換し
てこれをパルス合成回路３４！を介して制御装置／コに
入力するよう構成される。

このように構成した本発明に係る周波数パルスの伝送方
式によれば、前述した周波数ｆａ〜ｆ・までの周波数特
性（回転機の回転速度に対する）は、第一図乃至第１図
に示す通夛でおる。この場合、前記第２図および第３図
とからパルス信号伝達線７を上の周波数ｒｅは、回転機
回転速度の低速域ではパルスジェネレータフグの出力パ
ルス信号ｆ＆で１）、ま九高速域では分周回路−一の出
力パルス信号ｒｂであることが理解できる。

〔発明の効果〕

前述した実施例から明らかなように１本発明によれば、
送信装置を分周回路と切換位置検出装置と送信パルス切
換装置とによシ構成し、パルスジェネレータから出力さ
れる回転機の回転数に比例する周波数ｆａを有するパル
ス信号を。

低速域では周波数ｆ＆のパルス信号とし、高速域では分
周回路によル周波数ｆ　ｂ　＝　ｆ　ａ　／　ｎに変換
したパルス信号としてパルス信号伝達線に出力し、一方
受信装置を受信パルス切換装置と倍周回路とパルス合成
回路とくより構成し、パルス信号伝達線で送信されてく
る２穐類の周波数ｆａ　、　ｒｂからなるパルス信号を
周波数ｆｅ＝ｆａなる回転速度に比例した周波数に変換
して。

制御装置に出力することができる。

このようにして５本発明方式によれば１回転機の回転数
に比例し大パルスジェネレータの出力周波数を制御装置
に伝達するに際し、パルス信号伝達線上のパルス信号周
波数を高速域では分周した周波数で伝達し、また低速域
では従来よシ高い周波数で送信が可能となシ、周波数に
よる制御上活用し得る限界も制約されることなく犬幅罠
拡大することができる。

なお、前述し九実施例においては、送信装置に分周回路
を設けると共に受信装置に倍周回路を設けて高速域のパ
ルス信号を周波数変換する場合を示したが、送信装置に
倍周回路を設けると共に受信装置に分周回路を設けて低
速域のパルス信号を周波数変換するよう構成することも
可能である。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが５本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設置！ｒｔ
変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る同転機における回転速度に比例す
る周波数パルスの伝達方式の一実施例を示す回路図、第
２図乃至第１図は第１図に示す回路の各部におけるパル
ス信号の周波数特性線図である。 ／θ・・・回転機　　　　　　／コ・・・制御装置／ざ
・・・パルス信号伝達　λθ川用信装置線 コ！・・・分周回路　　　　、２４ｔ・・・切換位置検
出装置−２６°°°送信パルス切換　、２ｔ・・・送信
装置装置 Ｓ４ｔ・・・パルス合成回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転機に軸結合されて回転速度に比例する周波数
   からなるパルス信号を発生するパルスジェネレータと、
   前記パルスジェネレータから出力されるパルス信号が所
   定周波数以上または以下の時前記パルス信号を周波数変
   換する回路および切換指令を出力する切換位置検出装置
   と、前記切換位置検出装置からの切換指令が無い場合に
   パルスジェネレータのパルス信号を出力しまた切換指令
   が有る場合に前記周波数変換回路により周波数変換され
   たパルス信号を出力してこれをパルス信号伝達線に送出
   する送信パルス切換装置とから構成することを特徴とす
   る回転速度に比例する周波数パルスの伝達方式。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のパルス伝達方式にお
   いて、周波数変換回路は分周回路からなり、パルスジェ
   ネレータから出力されるパルス信号が所定周波数以上の
   時前記パルス信号を周波数変換するよう構成してなる回
   転速度に比例する周波数パルスの伝達方式。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載のパルス伝達方式にお
   いて、周波数変換回路は倍周回路からなり、パルスジェ
   ネレータから出力されるパルス信号が所定周波数以下の
   時前記パルス信号を周波数変換するよう構成してなる回
   転速度に比例する周波数パルスの伝達方式。
4. （４）回転機に軸結合されて回転速度に比例する周波数
   からなるパルス信号を発生するパルスジェネレータと、
   前記パルスジェネレータから出力されるパルス信号が所
   定周波数以上または以下の時前記パルス信号を周波数変
   換する回路および切換指令を出力する切換位置検出装置
   と、前記切換位置検出装置からの切換指令が無い場合に
   パルスジェネレータのパルス信号を出力しまた切換指令
   が有る場合に前記周波数変換回路により周波数変換され
   たパルス信号を出力してこれをパルス信号伝達線に送出
   する送信パルス切換装置とからパルス発信装置を構成し
   、前記パルス発信装置からのパルス信号と前記送信パル
   ス切換装置からの切換指令とを入力してこの切換指令に
   応じてそれぞれパルス信号を選択的に出力する受信パル
   ス切換装置と、前記受信パルス切換装置より切換指令が
   有る時に出力されるパルス信号を周波数変換する回路と
   、前記受信パルス切換装置および周波数変換回路から出
   力されるパルス信号を回転機の回転数に比例した周波数
   として出力するパルス合成回路とから構成した受信装置
   を設けることを特徴とする回転機における回転速度に比
   例する周波数パルスの伝達方式。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の伝達方式において、
   パルス発信装置の周波数変換回路を分周回路で構成する
   と共に受信装置の周波数変換回路を倍周回路で構成し、
   パルスジェネレータから出力されるパルス信号が所定周
   波数以上の時前記パルス信号をそれぞれ同一倍率で周波
   数変換するよう構成してなる回転機における回転速度に
   比例する周波数パルスの伝達方式。
6. （６）特許請求の範囲第４項記載の伝達方式において、
   パルス発信装置の周波数変換回路を倍周回路で構成する
   と共に受信装置の周波数変換回路を分周回路で構成し、
   パルスジェネレータから出力されるパルス信号が所定周
   波数以下の時前記パルス信号をそれぞれ同一倍率で周波
   数変換するよう構成してなる回転機における回転速度に
   比例する周波数パルスの伝達方式。