JPS61165003A - 往復動型流体圧アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧油又は圧縮空気の如き作動圧力流体の動力
を機械的な直線往復運動に変換する往復動型流体圧アク
チュエータ、更に詳しくは直線往復運動する少なくても
２個の出力端を備えた上記往復動型流体圧アクチュエー
タに関する。

〔従来の技術〕

従来、直線往復運動する２個の出力端を備えた往復動型
流体圧アクチュエータとしては、単一のシリンダ内に別
個に移動し得る２個のピストンを配設し、一方のピスト
ンのロッド部を上記シリンダの一端壁から他方のピスト
ンのロッド部を上記シリンダの他端壁から突出せしめ、
かかる２個のピストンのロッド部を出力端として所謂ダ
ブルピストン形式のもの、或いは所謂片ロツド形式のア
クチュエータを２個組合せた形式、即ち各アクチュエー
タのシリンダのピストン側端壁を相互に接合し、夫々の
シリンダから相互に反対方向に突出している、各アクチ
ェエータのピストンのロッド部を出力端とした形式のも
のが用いられている。

しかしながら、かような公知のアクチュエータには、次
の通りの解決すべき重大な問題乃至欠点が存在する。

即ち、公知のアクチュエータにおいては、当業者には周
知の如く、２個の出力端に接続される負荷乃至抵抗の大
きさが完全に同一である場合（実際上、かような場合は
情無に近い）は２個の出力端は同時に且つ均等に移動せ
しめられるが、２個の出力端に接続される負荷乃至抵抗
の大きさに差異がある場合には２個の負荷乃至抵抗が比
較されて負荷乃至抵抗が小さい方の出力端のみが移動せ
しめられ、従って２個の出力端は相互に同期して均等に
移動せしめられることなく、負荷乃至抵抗の大きさに依
存して同期することなく不均等に移動せしめられる。従
って、公知のアクチュエータは、２個の要素を夫々の負
荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず実質的に同期して
均等に移動せしめることが必要とされる場合には、用い
ることができない。

公知のアクチュエータにおける上記問題乃至欠点を解決
するアクチュエータとして、本発明者は、先に、昭和５
４年特許願第７４５４６号明細書及び図面において、ロ
ッド側端壁、ヘッド側端壁及びこれらの端壁間を延びる
筒状側壁を有し、少なくともそのロッド側には作動圧力
流体のための出入孔が形成されているシリンダと、該シ
リンダ内に収容されたヘッド部及び該ヘッド部から該ロ
ッド側端壁を貫通して外方へ突出するロッド部を有し、
該シリンダに対して軸線方向に相対的に滑動自在である
ピストンと、該シリンダ内の、該ピストンと該ヘッド側
端壁との間の伝動空間内から該ヘッド側端壁を貫通して
外方へ突出し、該シリンダに対して軸線方向に相対的に
滑動自在であるプランジャとを具備し、該伝動空間内に
は伝動流体が充填され、該ピストンの該ロッド部の突出
端は適宜の構造体に固定されることを特徴とする往復動
型流体圧アクチュエータ（以下、「先願アクチュエータ
」という）を提案した。

かかる先願アクチュエータにおいては、上記シリンダと
プランジャが出力端を構成する。そして、シリンダに形
成されている上記人孔を通して作動圧力流体を供給する
と、固定されたピストンに対してシリンダが移動せしめ
られると共に上記伝動流体の作用によってプランジャが
移動せしめられる。シリンダとプランジャの移動、従っ
て２個の出力端の移動は、夫々に接続される負荷乃至抵
抗の大きさ如何にかかわらず、相互に同期して均等に遂
行される。

〔解しようとする問題点〕

しかしながら、上記先願アクチュエータには、２個の出
力端を構成する上記シリンダとプランジャとが機械的に
相互に滑動自在に組合されていることに起因して、２個
の出力端の位置が上記シリンダとプランジャの寸法によ
って一義的に規定され、そしてまた、２個の出力端の往
復動方向が同一の方向、即ち上記シリンダとプランジャ
の相対的滑動方向く従って上記シリンダ及びプランジャ
の軸線方向）に限定され、それ故に、公知のアクチュエ
ータと同様に、２個の出力端の各々の位置及び往復動方
向を任意に選定することができない、という不都合があ
る。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、少なくとも２個の出力端は夫々に接続される負
荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず実質的に同期して
均等に移動せしめられ得ることに加えて、少なくとも２
個の出力端の各々の位置及び往復動方向を任意に選定す
ることができる、新規且つ優れた往復動型流体圧アクチ
ュエータを提供することである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明によれば、相互に滑動自在に組合された第１のシ
リンダとピストンとから構成された第１の部分であって
、該ピストンは該第１のシリンダ内に収容されているヘ
ッド部と該第１のシリンダの一端壁を貫通して、外方へ
突出しているロッド部を有し、該第１のシリンダ又は該
ピストンには該第１のシリンダ内のロッド側に作動圧力
流体を供給するための出入孔が形成されているところの
第１の部分とノ相互に滑動自在に組合された第２のシリ
ンダとプランジャとから構成された第２の部分であって
、該プランジャは該第２のシリンダ内からその一端壁を
貫通して外方へ突出しているところの第２の部分とを備
えノ該第１の部分の該第１のシリンダ内の、該ピストン
の該ヘッド部と該第１のシリンダの他端壁との間の第１
の伝動空間と、該第２の部分の該第２のシリンダ内の第
２の伝動空間とは、流路手段によって相互に連通せしめ
られておりｉそして該第１の伝動空間と該第２の伝動空
間とには伝動流体が充填され、該第１の部分においては
該第１のシリンダと該ピストンの該ロッド部の突出端部
とのいずれか一方が所定の位置に固定され、該第１のシ
リンダと該ピストンの該ロッド部の突出部の他方が流体
圧アクチュエータの一方の出力端を構成し、該第２の部
分においては該第２のシリンダと該プランジャの突出部
とのいずれか一方が所定の位置に固定され、該第２のシ
リンダと該プランジャの突出部の他方が流体圧アクチュ
エータの他方の出力端を構成することを特徴とする往復
動型流体圧アクチュエータが提供される。

本発明の上記往復動型流体圧アクチュエータにおいては
、第１の部分における第１のシリンダとピストンのロッ
ド部の突出端部との他方と、第２の部分における第２の
シリンダとプランジャの突出端部との他方とを出力端と
して利用することができ、第１のシリンダ又はピストン
に形成されている出入孔を通して作動圧力流体を供給す
ると、第１の部分において第１のシリンダとピストンの
ロッド部の突出端部との上記他方は固定された上記一方
に対して移動せしめられると共に、これに実質的に同期
して、第２の部分において第２のシリンダとプランジャ
の突出端部との上記他方は固定された上記一方に対して
移動せしめられ得る。

出力端の位置及び往復動方向は、第１の部分と第２の部
分の配設位置及び方向を夫々別個独立に適宜に選定する
ことができる故に、任意に選定することができる。

また、本発明によれば、第１のシリンダと第２のシリン
ダと該第１のシリンダ及び該第２のシリンダに滑動自在
に組合されたピストンとから構成された第１の部分であ
って、該ピストンは該第１のシリンダ内に収容されてい
るヘッド部と該第１のシリンダの一端壁を貫通して外方
へ突出し更に該第２のシリンダの一端壁を貫通して該第
２のシリンダ内に貫入しているロッド部を存し、該第１
のシリンダ又は該ピストンには該第１のシリンダ内のロ
ッド側に作動圧力流体を供給するための出入孔が形成さ
れているところの第１の部分とｉ相互に滑動自在に組合
された第３のシリンダとプランジャとから構成された第
２の部分であって、該プランジャは該第３のシリンダ内
からその一端壁を貫通して外方へ突出しているところの
第２の部分を備え；該第１の部分の該第２のシリンダ内
の第１の伝動空間と、該第２の部分の該第３のシリンダ
内の第２の伝動空間とは、流路手段によって相互に連通
せしめられておりｉそして該第１の伝動空間と該第２の
伝動空間とには伝動流体が充填され、該第１の部分にお
いては該第１のシリンダと該第２のシリンダが所定の位
置に固定され、該ピストンの該ロッドが流体圧アクチュ
エータの一方の出力端を構成し、また該第２の部分にお
いては該第３のシリンダと該プランジャの突出端部との
いずれか一方が所定の位置に固定され、該第３のシリン
ダと該プランジャの突出端部の他方が流体圧アクチュエ
ータの他方の出力端を構成することを特徴とする往復動
型流体圧アクチュエータが提供される。

かかる本発明の往復動型流体圧アクチュエータにおいて
は、第１の部分におけるピストン、更に詳しくはそのロ
ッド部の第１のシリンダと第２のシリンダとの間に位置
する部分と、第２の部分における該第３のシリンダと該
プランジャの突出端部との他方とを出力端として利用す
ることができ、第１のシリンダ又はピストンに形成され
ている出入孔を通して作動圧力流体を供給すると、第１
の部分においてピストンは固定された第１のシリンダ及
び第２のシリンダに対して移動せしめられると共に、こ
れに実質的に同期して、第２の部分において第３のシリ
ンダとプランジャの突出端部との上記他方は固定された
上記一方に対して移動せしめられ得る。出力端の位置及
び往復動方向は、第１の部分と第２の部分の配設位置及
び方向を夫々別個独立に適宜に選定することができる故
に、任意に選定することができる。

〔発明の具体例〕

以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
往復動型流体圧アクチェエータの具体例を説明する。尚
、添付図面においては、説明の重複をさけるために全図
を通して同様な構成要素には同一の番号と付している。

く第１の具体例〉 まず、第１図を参照して、本発明に従う往復動型流体圧
アクチュエータの第１の具体例を説明する。

第１図において、全体を番号２で示す図示の流体圧アク
チュエータは、第１の部分４と第２の部分６を備えてい
る。

第１の部分４は、相互に滑動自在に組合された第１のシ
リンダ８とピストン１０とから構成されている。第１の
シリンダ８は、ヘッド側端部１２、ロッド側端壁１４及
びこれらの端壁１２，１４間を延びている円筒状の側壁
１６を有する。ビストン１０は、第１のシリンダ８内に
収容されているヘッド部２０とこのヘッド部２０からロ
ッド側端壁１４に形成されている貫通開口を貫通して外
方へ突出しているロッド部２２を有する。第１のシリン
ダ８とピストン１０とは軸線方向に相対的に滑動自在に
組合されており、ピストン１０のヘッド部２０の外周面
にはこの外周面と第１のシリンダ８の側壁１６の内周面
との間をシールするシールリング（図示していない）が
配設され、またロッド側端壁１４の貫通開口の内周面に
はこの内周面とピストン１０のロッド部２２の外周面と
の間をシールするシールリング（図示していない）が配
設されている。更に、第１のシリンダ８の側壁１６の第
１図において右端近傍には、第１のシリンダ８内のロッ
ド側、即ち第１のシリンダ８内の空間のうちの、ピスト
ン１０のヘッド部２０と第１のシリンダ８のロッド側端
壁１４との間に規定される空間、に作動圧力流体を供給
するための出入孔（図示していない）が形成されている
。

第２の部分６は、相互に滑動自在に組合された第２のシ
リンダ２４とプランジャ２６とから構成されている。第
２のシリンダ２４は、両端壁２８゜３０及び両端壁２８
．３０間を延びている円筒状の側壁３２を有する。プラ
ンジャ２６は、第２のシリンダ２４内から一方の端壁２
８に形成されている貫通開口を貫通して外方へ突出して
いる。第２のシリンダ２４とプランジャ２６とは軸線方
向に相対的に滑動自在に組合されており、第２のシリン
ダ２４の端壁２８に形成されている貫通開口の内周面に
は、この内周面とプランジャ２６の外周面との間をシー
ルするシールリング（図示していない）が配設されてい
る。

第１の部分４における第１のシリンダ８内の空間のうち
の、ピストン１０のヘッド部２０と第１のシリンダ８の
ヘッド側端壁１２との間に規定される第１の伝動空間３
４と、第２の部分６における第２のシリンダ２４内の第
２の伝動空間３６とは、可撓性又は剛性管の如き適宜の
手段によって構成することができる流路手段３８によっ
て相互に連通せしめられている。

上記の通りのアクチェエータ２においては、流路手段３
８によって相互に連通せしめられている第１の伝動空間
３４と第２の伝動空間３６内に、例えばグリース或いは
防錆剤を含有した水の如き適宜の伝動流体が実質上完全
に充填される。そして、第１の部分４においては、第１
のシリンダ８とピストン１０のロッド部２２の突出端部
とのいずれか一方、図示の具体例においてはピストン１
０のロッド部２２の突出端部が、アクチュエータ２を装
備すべき適宜の構造体の所定の位置に固定され、また第
２の部分６においては、第２のシリンダ２４とプランジ
ャ２６の突出端部とのいずれか一方、図示の具体例にお
いては第２のシリンダ２４が、上記構造体の所定の位置
に固定される。即ち、図示の具体例においては、後の記
載から容易に理解される如く、第１のシリンダ８がアク
チュエータ２の一方の出力端を構成し、プランジャ２６
の突出端部がアクチュエータ２の他方の出力端を構成す
る。

而して、第１図に図示する通りの状態において、適宜の
制御流体圧回路のライン１８から上記出入孔（図示して
いない）を介して第１のシリンダ８内のロッド側に圧油
又は圧縮空気の如き作動圧力流体を供給すると、かかる
作動圧力流体の作用によって第１のシリンダ８は矢印４
０で示す方向に移動せしめられる。かくすると、第１の
シリンダ８内の第１の伝動空間３４の体積が減少せしめ
られ、第１の伝動空間３４内の伝動流体が流路手段３８
を通して第２のシリンダ２４内の第２の伝動空間３６に
送給され、これによってプランジャ２６が矢印４２で示
す方向に移動せしめられる。第１のシリンダ８が矢印４
０で示す方向へ移動することに起因する第１の伝動空間
３４の体積の減少量は、プランジャ２６が矢印４２で示
す方向へ移動することに起因する第２の伝動空間３６の
体積の増大量と実質的に等しく、第１の伝動空間３４と
第２の伝動空間３６の合計体積は常に一定に維持される
。かくして、本発明に従って構成さただアクチュエータ
２においては、第１のシリンダ８内のロッド側に作動圧
力流体を供給すると、２個の出力端、即ち第１の部分４
における第１のシリンダ８とピストン１０のロッド部２
２の突出端部との他方、図示の具体例においては第１の
シリンダ８と、第２の部分６における第２のシリンダ２
４とプランジャ２６の突出端部との他方、図示の具体例
においてはプランジャ２６の突出端部とが、夫々所要の
方向に移動せしめられる。

他方、上記出入孔（図示していない）を介しての作動圧
力流体の供給を停止して上記出入孔をライン１８を介し
て制御流体圧回路の溜（図示していない）に連通ずると
、第１のシリンダ８とプランジャ２６の突出端部とは、
夫々に接続された作動すべき要素（図示していない）か
ら伝えられる負荷によって、上記の場合とは逆に第１の
シリンダ８は矢印４４で示す方向にプランジャ２６の突
出端部は矢印４６で示す方向に移動せしめられ、第１の
シリンダ８内のロッド側に供給された作動圧力流体は出
入孔及びライン１８を通して上記溜に戻される。

２個の出力端を構成する第１のシリンダ８とプランジャ
２６の突出端部との移動は、夫々に接続された作動すべ
き要素における負荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず
、確実に同期して均等に遂行されることは多言するまで
もなく容易に理解されよう。また、第１のシリンダ８と
プランジャ２６の突出端部の相対的位置及び移動方向（
即ち矢印４０．４２．４４及び４６で示す方向）は、第
１の部分４におけるピストン１０のロッド部２２の突出
端部の固定位置及び方向と第２の部分６における第２の
シリンダ２４の固定位置及び方向とを適宜に選定するこ
とによって、何らの制限をも受けることなく任意に選択
することができることも容易に理解されよう。

く第２の具体例〉 次に、第２図を参照して、本発明に従う往復動型流体圧
アクチュエータの第２の具体例を説明する。第１図に図
示する第１の具体例の流体圧アクチュエータ２は、２個
の出力端即ち第１のシリンダ８とプランジャ２６の突出
端部を特定の方向（矢印４０及び４２で示す方向）に移
動せしめる時だけ第１のシリンダ８０ロッド側に作動圧
力流体チュエータ２は、２個の出力＠即ち第１のシリン
ダ８とプランジャ２６の突出端部を特定の方向（矢印４
０及び４２で示す方向）に移動せしめる時のみならず、
逆の方向（矢印４４及び４６で示す方向）に移動せしめ
る時にも第１のシリンダ８内に作動圧力流体を供給して
積極的に移動せしめる所謂複動型のアクチュエータに修
正したものである。

第２図に図示するアクチュエータ２においては、第１の
シリンダ８の円筒状側壁１６の内面中間部に段差４８が
形成されていて、第１のシリンダ８内には、ロッド側端
壁１４から上記段差４８までの領域に存在し且つピスト
ン１０のヘッド部２゜の外径に対応した内径を有する第
１の穴５０と、この第１の穴５０に引続いて上記段差４
８からヘッド側端壁１２までの領域に存在し且つ上記第
１の穴５０の内径よりも小さい内径を有する第２の穴５
２が規定されている。そして、第１のシリンダ８には、
側壁１６とロッド側端壁１４との境界部に出入孔（図示
していない）が形成されていることに加えて、上記段差
４８に隣接して更に１個の出入孔（図示していない）が
形成されている。

一方、上記第１の穴５０内に収容されこの中を滑動する
ヘッド部２０とこのヘッド部２０からロッド側端壁１４
を貫通して外方へ突出するロッド部２２を有するピスト
ン１０には、更に、ヘッド部２０から前方に上記第２の
穴５２内に突出する付加部５４が設けられている。そし
て、第１のシリンダ８の側壁１６のうちの、上記第２の
穴５２を規定している部分の内周面には、この内周面と
ピストン８の上記付加部５４の外周面との間をシールす
るシールリング（図示していない）が配設されている。

かような構成の第２図に図示するアクチュエータ２にお
いては、伝動流体が充填される第１のシリンダ８内の第
１の伝動空間３４は、上記第２の穴５２内の、ピストン
１０の付加部５４とヘッド側端壁１２との間に規定され
る。

上述した通りの第２図に図示するアクチュエータ２にお
いては、第１のシリンダ８の上記第１の穴５０のヘッド
側（即ちピストン１０のヘッド部２０よりも左側の部分
）を出入孔及びライン５６を介して溜（図示していない
）に連通せしめ、ライン１８及び出入孔を介して第１の
シリンダ８の上記第１の穴５０のロッド側（即ちピスト
ン１０のヘッド部２０よりも右側の部分）内に作動圧力
流体を供給すると、第１図に図示するアクチュエータ゛
２の場合と同様に、第１のシリンダ８が矢印４０で示す
方向に移動せしめられ、プランジャ２６が矢印４２で示
す方向に移動せしめられる。逆に、第１のシリンダ８の
上記第１の穴５０のロッド側を出入孔及びライン１８を
介して溜（図示していない）に連通せしめ、ライン５６
及び出入孔を介して第１のシリンダ８の上記第１の穴５
０のヘッド側内に作動圧力流体を供給すると、かかる作
動圧力流体の作用によって第１のシリンダ８が矢印４４
で示す方向に移動せしめられ、そしてまた第１のシリン
ダ８が矢印４４で示す方向に移動すると、第１のシリン
ダ８内の第１の伝動空間３４の体積が増大して第１の伝
動空間３４内に負圧が生成され、これに応じて第２のシ
リンダ２４内の第２の伝動空間３６から流路手段３８を
通して第１の伝動空間３４内に伝動流体が流入し、従っ
て第２の伝動空間３６内に負圧が生成され、かくしてプ
ランジャ２６が矢印４６で示す方向に移動セしめられる
。

〈第３の具体例〉 次に、第３図を参照して、本発明に従う往復動型流体圧
アクチュエータの第３の具体例を説明する。第３の図に
図示する流体圧アクチュエータ２は、第１図に図示する
単動型アクチュエータ２に次の通りの変形を加えたもの
である。即ち、第３図に図示するアクチュエータ２にお
いては、第１の部分４のピストン１０にそのヘッド部２
０及びロッド部２２を軸線方向に貫通して延びる貫通孔
５８が形成されている。そして、第１の部分４における
第１のシリンダ８内の第１の伝動空間３４は、上記貫通
孔５８と構造体内に配設された流路又は管を介して第２
の部分６における第２のシリンダ２４内の第２の伝動空
間３６に連通せしめられている。換言すれば、第３図に
図示するアクチュエータ２においては、上記貫通孔５８
が第１の伝動空間３４と第２の伝動空間３６とを相互に
連通せしめる流路手段３８の一部を構成している。

第３図に図示するアクチェエータ２の作用効果は、第１
図に図示するアクチュエータ２の作用効果と実質的に同
一である。

〈第４の具体例〉 次いで、第４図を参照して、本発明に従う往復動型流体
圧アクチュエータの第４の具体例を説明する。第４図に
図示するアクチュエータ２は、第３図に図示するアクチ
ュエータ２に更に次の通りの変形を加えたものである。

即ち、第４図に図示するアクチュエータ２においては、
第１の部分４における第１のシリンダ８のロッド側に作
動圧力流体を供給するための出入孔６０は、第１のシリ
ンダ８ではなくて、ピストン１０のロッド部２２に形成
され、ピストン１０のヘッド部２０に近接した位置にて
第１のシリンダ８内に開口している孔から構成されてお
り、制御流体圧のライン１８　　　　　−から上記出入
孔６０を通して第１のシリンダ８のロッド側に作動圧力
流体が供給されるようになっている。

第４図に図示するアクチュエータ２の作用効果は、第１
図に図示するアクチュエータ２の作用効果と実質的に同
一である。

く第５の具体例〉 次に、第５図を参照して、本発明に従う往復動　　。

型流体圧アクチュエータの第５の具体例を説明する。゛
第５図に図示するアクチュエータ２は、第４図に図示す
るアクチュエータ２に更に次の通りの変形を加えたもの
である。即ち、第５図に図示するアクチェエータ２おい
ては、第１の部分４におけるピストン１０のロッド部２
２の突出端部が、第２の部分６の第２のシリンダ２４の
片端壁３０に直接的に連結されている。従って、第５図
に図示するアクチュエータ２においては、第１の部分４
におけるピストン１０のロッド部２２の突出端部は、第
２の部分６における第２のシリンダ２４を介して構造体
に固定さている。また、第１の部分４における第１のシ
リンダ８内の第１の伝動空間３４と第２の部分６におけ
る第２のシリンダ２４内の第２の伝動空間３６は、ピス
トン１０に形成されている貫通孔５８から構成された流
路手段によって相互に連通されている。かくの通りであ
るので、第１図に図示するアクチュエータ２と同樺に、
第１のシリンダ８がアクチュエータ２の一方の出力端を
構成し、プランジャ２６がアクチュエータ２６の他方の
出力端を構成する。

尚、第５図に図示するアクチュエータ２においては、ピ
ストン１０のロッド部２２の突出端部の形状及び寸法を
適宜に変えることによって、２個の出力端、即ち第１の
部分４における第１のシリンダ８と第２の部分６におけ
るプランジャ２６の突出端部の相対的位置及び往復動力
量を適宜に選定することができる。

第５図に図示する上記アクチュエータ２の作用効果も、
第１図に図示するアクチュエータ２の作用効果と実質的
に同一である。

〈第６の具体例〉 次に、第６図を参照して、本発明に従う往復動φり１］ 型流体圧アクチュエータの第６の具体差異を説明する。

第６図に図示するアクチェエータ２は、第３図に図示す
るアクチュエータ２に次の通りの変形を加えたものであ
る。即ち、第６図に図示するアクチュエータ２において
は、１個の第１の部分４に対して２個の第２の部分６ａ
及ふ６ｂが備えられている。そして、２個の第２の部分
６ａ及び６ｂの各々における第２のシリンダ２４ａ及び
２４ｂ内の第２の伝動空間３６ａ及び３６ｂは、夫々、
流路手段３８とこれに続く分岐流路手段３８ａ及び３８
ｂによって、第１の部分４の第１のシリンダ８内におけ
る第１の伝動空間３４に連通せしめられている。

第６図に図示するアクチュエータ２においては、制御流
体圧回路のライン１８から第１のシリンダ８内のロッド
側に作動圧力流体を供給すると、第１のシリンダ８は矢
印４０で示す方向に移動セし、　　められ、第１のシリ
ンダ８内の第１の伝動空間３４の体積が減少する。かく
すると、第１の伝動空間３４内の伝動流体が流路手段３
８並びに分岐流路手段３９ａ及び３８ａを通して第２の
シリンダ２４ａ内の第２の伝動空間３６ａと第２のシリ
ンダ２４ｂ内の第２の伝動空間３６ｂに供給され、これ
によってプランジャ２６ａとプランジャ２６ｂが矢印４
２ａ及び４２ｂに示す方向に移動せしめられる。

第１のシリンダ８が矢印４０で示す方向へ移動すること
に起因する第１の伝動空間３４の体積の減少量は、プラ
ンジャ２６ａが矢印４２ａで示す方向へ移動することに
起因する第２の伝動空間３６ａの体積の増大量とプラン
ジャ２６ｂが矢印４２ｂで示す方向へ移動することに起
因する第２の伝動空間３６ｂの体積の増大量との和に等
しく、第１の伝動空間３４と第２の伝動空間３６ａ及び
３６ｂの合計体積は常に一定に維持される。

他方、ライン１８を介しての作動圧力流体の供給を停止
して第１のシリンダ８内のロッド側をライン１８を介し
て制御流体回路の溜（図示していない）に連通ずると、
第１のシリンダ８或いはプランジャ２６ａ及び２６ｂに
伝えられる負荷によって、上記の場合とは逆に、第１の
シリンダ８は矢印４４で示す方向に移動せしめられ、プ
ランジャ２６ａ及び２６ｂは夫々矢印４６ａ及び４６ｂ
で示す方向に移動せしめられる。

上記の通りの第６図に・図示するアクチェエータ２にお
いては、第１のシリンダ８とプランジャ２６ａ及び２６
ｂの各々の突出端部との３個の出力端として利用するこ
とができることが明らかであろう。

く第７の具体例〉 次に、第７図を参照して、本発明に従う往復動型流体圧
アクチュエータの第７の具体例を説明する。

第７Ｍに図示するアクチュエータ２は、第１の部分４と
第２の部分６とを備えている。

第１の部分４は、第１のシリンダ６２と第２のシリンダ
６４とこれらのシリンダ６２及び６４に滑動自在に組合
されたピストン６６とから構成されている。第１のシリ
ンダ６２は、ヘッド側端壁６８、ロッド側端壁７０及び
これらの端壁６８゜７０間を延びている円筒状の側壁７
２を有する。

第２のシリンダ６４は、両端壁７４．７６及びこれらの
端壁７４．７６間を延びている円筒状の側壁７８を有す
る。ピストン６６は、第１のシリンダ６２内に収容され
その中を滑動することができるヘッド部８０と、このヘ
ッド部８０から第１のシリンダ６２のロッド側端壁７０
に形成されている貫通開口を貫通して外方へ突出し、そ
して更に第２のシリンダ６４の一端壁７４に形成されて
いる貫通開口を貫通して第２のシリンダ６４内に貫入し
ているロッド部８２を存する。ピストン６６のヘッド部
８０の外周面にはこの外周面と第１のシリンダ６２の側
壁７２の内周面との間をシールするシールリング（図示
していない）が配設され、また第１のシリンダ６２のロ
ッド側端９１０に形成されている貫通開口の内周面と、
第２のシリンダ６４の端壁７４に形成されている貫通開
口の内周面とには、夫々、これらの内周面とピストン６
６のロッド部８２の外周面との間をシールするシールリ
ング（図示していない）が配設されている。

更に、第１のシリンダ６２の側壁７２の第７図において
右端近傍には、第１のシリンダ６２内のロッド側に適宜
の制御流体圧回路のライン１８から作動圧力流体を供給
するための出入孔（図示していない）が形成されている
。

第２の部分６は、相互に滑動自在に組合された第３のシ
リンダ８４とプランジャ８６とから構成されている。第
３のシリンダ８４は、両端壁８８゜９０及び両端壁８８
．９０間を延びている円筒状の側壁９２を有する。プラ
ンジャ８６は、第３のシリンダ８４内から一方の端壁８
８に形成されている貫通開口を貫通して外方へ突出して
いる。第３のシリンダ８４の端壁８８に形成されている
貫通開口の内周面には、この内周面とプランジャ８６の
外周面との間をシールするシールリング（図示していな
い）が配設されている。

第１の部分４における第２のシリンダ６４内に規定され
ている第１の伝動空間９４と、第２の部分６における第
３のシリンダ８４内に規定されている第２の伝動空間９
６とは、可撓性又は剛性管の如き適宜の手段によって構
成することができる流路手段９８によって相互に連通せ
しめられている。

上記の通りのアクチュエータ２においては、流路手段９
８によって相互に連通せしめられている第１の伝動空間
９４と第２の伝動空間９６内に、適宜の作動流体が実質
上完全に充填される。そして、第１の部分４においては
、第１のシリンダ６２と第２のシリンダ６４が、アクチ
ェエータ２を装備すべき適宜の構造体の所定の位１に固
定される。

また、第２の部分６においては、第３のシリンダ８４と
プランジャ８６の突出端部とのいずれか一方、図示の具
体例においては第３のシリンダ８４が、上記構造体の所
定の位置に固定される。

而して、第７図に図示する通りの状態において、適宜の
制御流体圧回路のライン１８から上記出入孔（図示して
いない）を介して第１のシリンダ６２内のロッド側に作
動圧力流体を供給すると、かかる作動圧力流体の作用に
よってピストン６６は矢印４０で示す方向に移動せしめ
られる。かくすると、第２のシリンダ６４内の第１の伝
動空間９４の体積が増大して第１の伝動空間９４内に負
圧が生成され、これに応じて第３のシリンダ８４内の第
２の伝動空間９６から流路手段９８を通して第１の伝動
空間９４内に伝動流体が流入し、従って第２の伝動空間
９６内に負圧が生成され、かくしてプランジャ８６が矢
印４２で示す方向に移動せしめられる。ピストン６６が
矢印４０で示す方向へ移動することに起因する第１の伝
動空間９４の体積の増大量は、プランジャ８６が矢印４
２で示す方向に移動することに起因する第２の伝動空間
９６の体積の減少量と実質的に等しく、第１の伝動空間
９４と第２の伝動空間９６の合計体積は常に一定に維持
される。

他方、上記出入孔（図示していない）を介しての作動圧
力流体の供給を停止して上記出入孔をライン１８を介し
て制御流体圧回路の溜（図示していない）に連通ずると
、ピストン６６とプランジャ８６とは、夫々に接続され
た作動すべき要素（図示していない）から伝えられる負
荷によって、上記の場合とは逆にピストン６６は矢印４
４で示す方向にプランジャ８６は矢印４６で示す方向に
移動され、第１のシリンダ６２内のロッド側に供給され
た作動圧力流体は上記出入孔及びライン１８を通して上
記溜に戻される。

第７図に図示するアクチュエータ２においては、第１の
部分４におけるピストン６６、更に詳しく−は毎のロッ
ド部８２の第１のシリンダ６２と第２のシリンダ６４と
の間に位置する部分と、第２の部分６における第３のシ
リ゛ンダ８４とプランジャ８６の突出端部とのいずれか
一方、図示の具体例においてはプランジャ８６の突出端
部とが出力端を構成する。そして、かかる２個のアクチ
ュエータ２の出力端は、夫々に接続された作動すべき要
素における負荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず、確
実に同期して均等に遂行されることは多言するまでもな
く容易に理解されよう。また、かかる２個の出力端の相
対的位置及び移動方向く即ち矢印４０．４２．４４及び
４６で示す方向）は、第１の部分４における第１のシリ
ンダ６２と第２のシリンダ６４の固定位置及び方向と、
第２の部分６における第３のシリンダ８４とプランジャ
８６のいずれか一方、図示の具体例においては第３のシ
リンダ８４、の固定位置及び方向とを適宜に選定するこ
とによって、何らの制限をも受けることなく任意に選択
することができることも容易に理解されよう。

尚、第７図に図示するアクチェエータ２は所謂単動型の
ものであるが、例えば第１のシリンダ６２の側壁７２の
第７図において左端近傍にも出入孔を設けて、第１のシ
リンダ６２内のヘッド側にも作動圧力流体を供給するこ
とができるようにせしめて、所謂複動型のものにせしめ
ることもできる。

また、第６図に図示するアクチュエータ２の如く、１個
の第１の部分４に対して２個又はそれ以上の第２の部分
６を備えることもできる。

第１図乃至第７図に例示した本発明に従う往復動型流体
圧アクチェエータは、種々の用途に好適に適用し得るも
のであるが、特に、本発明者が先に提案し特願昭５３−
４３５．７１０号明細書及び図面に記載した如き形態の
、リフトアームとチルトリンクを備えた土工車輌に作業
装置を着脱自在に連結するためのクイックカプラにおい
て、少なくとも一対の保合ピンを駆動するための手段と
して用いるのに適している。

〔発明の効果〕

本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータにおいては
、第１の部分の第１のシリンダ内の第１の伝動空間と第
２の部分の第２のシリンダ内の第２の伝動空間とは、流
路手段によって相互に連通せしめられ、第１の伝動空間
と第２の伝動空間とには伝動流体が充填されているため
に、第１のシリンダ又はピストンに形成されている出入
孔を通して作動圧力流体を供給すると、第１の部分にお
いて第１のシリンダとピストンのロッド部の突出端部と
の上記他方は固定された上記一方に対して移動せしめら
れると共に、これに実質的に同期して、第２の部分にお
いて第２のシリンダとプランジャの突出端部との上記他
方は固定された上記一方に対して移動せしめられそれ故
に、アクチュエータの出力端の位置及び往復動方向は、
第１の部分と第２の部分の配設位置及び方向を夫々別個
独立に適宜に選定することによって任意に選定すること
ができる。

また、本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータにお
いては、第１のシリンダと第２のシリンダを備えた第１
の部分の第２のシリンダ内の第１の伝動空間と、第２の
部分の第３のシリンダ内の第２の伝動空間とは、流路手
段によって相互に連通せしめられ、そして第１の伝動空
間と第２の伝動空間とには伝動流体が充填されているた
めに、第１のシリンダ又はピストンに形成されている出
入孔を通して作動圧力流体を供給すると、第１の部分に
おいてピストンは固定された第１のシリンダ及び第２の
シリンダに対して移動せしめられると共に、これに実質
的に同期して、第２の部分において第３のシリンダとプ
ランジャの突出端部との上記他方は画定された上記一方
に対して移動せしめられ、それ故に、アクチェエータの
出力端の位置及び往復動方向は、第１の部分の位置と第
２の部分の配設位置及び方向を夫々別個独立に適宜に選
定することによって任意に選定することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチェータの
第３の具体例を示す簡略断面図。 第４図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータ
の第４の具体例を示す簡略断面図。 第５図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータ
の第５の具体例を示す簡略断面図。 第６図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータ
の第６の具体例を示す簡略断面図。 第７図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチュエータ
の第７の具体例を示す簡略断面図。 ２・・・往復動型流体圧アクチュエータ４・・・第１の
部分 ６．６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ−−−第２の部分８・・・
第１のシリンダ １０・・・ピストン ２４．２４ａ、２４ｂ−・−第２のシリンダ２６、−２
６　ａ、　　２６　ｂ−・・プランジャ３４・・・第１
の伝動空間 ３６．３６ａ、３６ｂ−−−第２の伝動空間３日・・・
流路手段 ３８ａ、３８ｂ、Ｌ８ｃ、３８ｄ−・・分岐流路手段６
２・・・第１のシリンダ ６４・・・第２のシリンダ ６６・・・ピストン ８４・・・第３のシリンダ ８６・・・プランジャ ９４・・・第１の伝動空間 ９６・・・第２の伝動空間 ９８・・・流路手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、相互に滑動自在に組合された第１のシリンダとピス
   トンとから構成された第１の部分であって、該ピストン
   は該第１のシリンダ内に収容されているヘッド部と該第
   １のシリンダの一端壁を貫通して外方へ突出しているロ
   ッド部を有し、該第１のシリンダ又は該ピストンには該
   第１のシリンダ内のロッド側に作動圧力流体を供給する
   ための出入孔が形成されているところの第１の部分と；
   相互に滑動自在に組合された第２のシリンダとプランジ
   ャとから構成された第２の部分であって、該プランジャ
   は該第２のシリンダ内からその一端壁を貫通して外方へ
   突出しているところの第２の部分とを備え；該第１の部
   分の該第１のシリンダ内の、該ピストンの該ヘッド部と
   該第１のシリンダの他端壁との間の第１の伝動空間と、
   該第２の部分の該第２のシリンダ内の第２の伝動空間と
   は、流路手段によって相互に連通せしめられており；そ
   して該第１の伝動空間と該第２の伝動空間とには伝動流
   体が充填され、該第１の部分においては該第１のシリン
   ダと該ピストンの該ロッド部の突出端部とのいずれか一
   方が所定の位置に固定され、該第１のシリンダと該ピス
   トンの該ロッド部の突出端部の他方が流体圧アクチュエ
   ータの一方の出力端を構成し、該第２の部分においては
   該第２のシリンダと該プランジャの突出端部とのいずれ
   か一方が所定の位置に固定され、該第２のシリンダと該
   プランジャの突出端部の他方が流体圧アクチュエータの
   他方の出力端を構成することを特徴とする往復動型流体
   圧アクチュエータ。 ２、該第１の部分における該第１のシリンダの側壁の内
   面中間部には段差が形成されていて、該第１のシリンダ
   内には該一端壁から該段差までの領域に存在する第１の
   穴とこの第１の穴に引続いて該段差から該他端壁までの
   領域に存在し且つ該第１の穴よりも小径である第２の穴
   が規定されており、該第１のシリンダ又は該ピストンに
   は、該第１のシリンダ内の該第１の穴のロッド側に作動
   圧力流体を供給するための該出入孔に加えて該第１のシ
   リンダ内の該第１の穴のヘッド側に作動圧力流体を供給
   するための出入孔も形成されており、そして該ピストン
   の該ヘッド部は該第１の穴内に収容され、該ピストンに
   は更に該ヘッド部から該第２の穴内に突出する付加部が
   設けられていて、該第２の穴内の、該付加部と該ヘッド
   側端壁との間が該第１の伝動空間を構成している特許請
   求の範囲第１項記載の往復動流体圧アクチュエータ。 ３、該第２の部分を２個又はそれ以上備え、該第２の部
   分の各々の該第２のシリンダ内の該第２の伝動空間が、
   夫々、流路手段によって該第１の部分の該第１のシリン
   ダ内の該第１の伝動空間に連通せしめられている特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の往復動流体圧アクチュ
   エータ。 ４、第１のシリンダと第２のシリンダと該第１のシリン
   ダ及び該第２のシリンダに滑動自在に組合されたピスト
   ンとから構成された第１の部分であって、該ピストンは
   該第１のシリンダ内に収容されているヘッド部と該第１
   のシリンダの一端壁を貫通して外方へ突出し更に該第２
   のシリンダの一端壁を貫通して該第２のシリンダ内に貫
   入しているロッド部を有し、該第１のシリンダサは該ピ
   ストンには該第１のシリンダ内のロッド側に作動圧力流
   体を供給するための出入孔が形成されているところの第
   １の部分と；相互に滑動自在に組合された第３のシリン
   ダとプランジャとから構成された第２の部分であって、
   該プランジャは該第３のシリンダ内からその一端壁を貫
   通して外方へ突出しているところの第２の部分を備え；
   該第１の部分の該第２のシリンダ内の第１の伝動空間と
   、該第２の部分の該第３のシリンダ内の第２の伝動空間
   とは、流路手段によって相互に連通せしめられており；
   そして該第１の伝動空間と該第２の伝動空間とには伝動
   流体が充填され、該第１の部分においては該第１のシリ
   ンダと該第２のシリンダが所定の位置に固定され、該ピ
   ストンの該ロッド部が流体圧アクチュエータの一方の出
   力端を構成し、また該第２の部分においては該第３のシ
   リンダと該プランジャの突出端部とのいずれか一方が所
   定の位置に固定され、該第３のシリンダと該プランジャ
   の突出端部の他方が流体圧アクチュエータの他方の出力
   端を構成することを特徴とする往復動型流体圧アクチュ
   エータ。 ５、該第１の部分における該第１のシリンダ又は該ピス
   トンには、該第１のシリンダ内のロッド側に作動圧力流
   体を供給するための該出入孔に加えて、該第１のシリン
   ダ内のヘッド側に作動圧力流体を供給するための出入孔
   も形成されている特許請求の範囲第４項記載の往復動型
   流体圧アクチュエータ。 ６、該第２の部分を２個又はそれ以上備え、該第２の部
   分の各々の該第３のシリンダ内の該第２の伝動空間が、
   夫々、流路手段によって該第１の部分の該第２のシリン
   ダ内の該第１の伝動空間に連通せしめられている特許請
   求の範囲第４項又は第５項記載の往復動型流体圧アクチ
   ュエータ。