JPS61165000A

JPS61165000A - 流体荷役装置

Info

Publication number: JPS61165000A
Application number: JP27658984A
Authority: JP
Inventors: 高橋　忠也; 青木　正満; 井上　菊昌
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-07-25
Also published as: JPH0130720B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えばシーバースに接岸した石油タンカーか
ら石油を陸上の貯厳タンクに背止げしたり、あるいは貯
蔵タンクから石油タンカーに荷積みする際に使用される
流体荷役装置に関する。

従来、この種の流体荷役装置としては、立上り管に、油
圧駆動のインボードシリンダによって上下にかつ水平シ
リンダによって左右にそれぞれ回動せしめられるインボ
ードアームを取付け、このインボードアームの先端に、
油圧駆動のアウトボードシリンダによって上下に回動せ
しめられるアクトボードアームを取付けた構造のものが
使用されている。そして、流体の荷役を行う際には、ア
クトボードアームを荷役管等を介して石油タンカー上の
被荷役管に接続して荷役作業が始められるが、上記各シ
リンダには、各シリンダから吐出される圧油を各シリン
ダに循環させて各シリンダを自由作動状態とする圧油循
環管路がそれぞれ設けられており、これによって、荷役
時に石油タンカーが揺動しもしくは吃水を変化しても各
アームが追従して荷役作業が進められるよ５になってい
る。

ところで、荷役作業中に石油タンカーが強風あるいは波
浪の影響を受けてシーバースから流体荷役装置の安全な
可動範囲を超えて離れるような事態が生じた場合、また
火災等の突発事故が発生した場合、シーバース上の流体
荷役装置と石油タンカーとを分離する必要がある。そこ
で、通常、アウトボードアームとその先端に取付けられ
る荷役管との間に、一対のボール弁の間に切離しカプラ
ーが設けられて成る油圧駆動の緊急切離し装置を介在さ
せ、緊急事態にはリミットスイッチ等からの信号により
上記一対のボール弁が閉じると同時に切離しカプラーが
切離されて、石油タンカーと流体荷役装置が分離され、
これにより最悪の事態が回避できるよう罠なっている。

ところが、上記切離しカプラーが切離された後には、流
体荷役装置は、石油タンカー上に残された荷役管と緊急
切離し装置の一方のボール弁の重量分だけアウトボード
アームの先端が通常状態よりも軽くなり、アーム中にあ
る液体型量分だけ重くなっているが、重量の増減量を相
殺すると減量分が大きい。したがって、切離し後は各ア
ームのバランスが大きく崩れてしまい、アームが速い速
度で起立するなど危険な状態が生じるといった問題があ
った。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、切離しカ
プラーの切離し時には、各アームが安全な休止位置で自
動的に停止して保持される流体荷役装置を提供すること
を目的とする０上記目的を達成するために、本発明は、インボードシリ
ンダの圧油循環管路に、渾量制御弁とインボードアーム
の姿勢に応じて切換えられて該→鉢圧油循環管路を開閉
する切換手段とを付設し、また、アウトボードシリンダ
の圧油循環管路に、ノ（イロット圧により切換えられて
該圧油循環管路を開閉する開閉弁を付設すると共に、上
記開閉弁と緊急切離し装置とをパイロット管路により相
互に連絡したもので、緊急切離し装置の切離しカプラー
が切離されると、上記開閉弁にパイロット圧がかかつて
開閉弁が閉鎖状態に切換えられて圧油循環管路が遮断さ
れ、これによりアクトボードシリンダが固定状態になっ
てアウトボードアームが停止し、また、インボードアー
ムがゆつ（りと安全な速度で略鉛直な姿勢位置まで回動
し、該位置になったところで切換手段が作動して圧油循
環管路が遮断され、これによりインボードシリンダが固
定されてインボードアームも停止するようにしたもので
ある。

以下、本発明の一実施例す図面を参照して説明する。

先ず一筑２文及び第３図に基づいて流体荷役装置の全体
構造を説明すると、図中１は立上り管支持体２に支持さ
れてシーバース等に立設された立上り管である。この立
上り管１の上端にはインボードアーム３が中空水平回動
継手４を介して左右に、中空垂直回動継手５を介して上
下にそれぞれ回動自在に取付けられ、このインボードア
ーム３は、上記立上り管支持体２の上端に連結体６を介
して左右及び上下に回動自在に取付けられたインボード
アーム支持体７に支持されている。そして、上記連結体
６には、ロッド８ａの一端が上記立上り管支持体２の上
端部に連結された油圧駆動の水平シリンダ８が取付けら
れ、この水平シリンダ８によ□り連結体６を介してイン
ボードアーム３が左右に回動せしめられるようになって
いる。また、上記インボードアーム支持体７の根端部に
は、ロッド９＆の一端がリンク１０を介して上記連結体
６に連結された油圧駆動のインボードシリンダ９が取付
けられており、このインボードシリンダ９によりインボ
ードアーム支持体７を介してインボードアーム３が上下
に回動せしめられるようになつている。

さらに、上記インボードアーム３の先端にはアウトボー
ドアーム１１が中空垂直回動継手１２を介して上下に回
動自在に取付けられている。また、上記インボードアー
ム支持体７０根端部には、主ウェイト１３を備えた内方
平衡腕１４が、インボードアーム３とは反対方向に延長
せしめられて設けられ、これには、副ウェイト１５を備
えた外方平衡腕１６と共に第１シーブ１７が回動自在に
取付げられる一方、インボードアーム支持体７の先端部
には、伝動索１８を介して上記第１シープ１７に連絡さ
れた第２７−プ１９が回動自在に取付ゆられ、この第２
シープ１９に上記アウトボードアーム１１を支持するア
ウトボードアーム支持体２０が固設されている。そして
、上記内方平衡腕１４には、ロッド２１ａの一端がリン
ク２２を介して上記第１７−プ１７に連結された油圧駆
動のアクトボードシリンダ２１が取付けられており、こ
のアウトボードシリンダ２１を伸縮すると、第１シープ
１７が回転し、伝動索１８、第２シープ１９を介してア
ウトボードアーム支持体２０が動き、アウトボードアー
ム１１が上下に回動せしめられるようになっている。

また、上記アウトボードアーム１１の先端には接続管２
３が中空垂直回動継手２４を介して回動自在に取付けら
れ、この接続管２３には、切離しカプラー２５を挾んで
上下に一対のボール弁２６（ダブルボール弁）が設けら
れて成る油圧駆動の緊急切離し装置２７が連結されてい
る。そして、この緊急切離し装置２７の下方のボール弁
２６には、石油タンカー側の被荷役管に７ランジ結合さ
れる荷役管２８が連結されている。

次に、上記流体荷役装置の油圧回路について第１図を参
照して説明すると、図中３０．３１はそれぞれ定容量形
の第１．第２油圧ポンプである。

上記第１油圧ポンプ３０の吐出管３２には、停電等の緊
急時における油圧源となるアキュムレータ３３が設けら
れ、またこの吐出管３２はアキュムレータ３３より下流
位置において２本の分岐管３４．３５に分岐されて、４
ボ一ト２位置電磁切換弁から成る第１．第２切換弁３６
，３７の各第１ポー）３６ａ、３７ａにそれぞれ接続さ
れている。また、第１切換弁３６の第２ポー）３６ｂは
逆上弁付可変絞り弁３８を介して管路３９によって上記
緊急切離し装置２７のダブルボール弁駆動シリンダ４０
の第１ボー）４０ａに連絡され、第３ポート３６Ｃは逆
止弁付可変絞り弁４１と、２ポ一ト位置切換弁４２によ
りパイロット操作される逆止弁４３とを介して管路４４
によって上記ダブルボール弁駆動シリンダ４０の第２ポ
ー）４０ｂＫ連絡されると共に、第４ボー）３６ＬＬは
戻り管路４５によって油タンク４６に連絡されている。

さらｋ。

上記第２切換弁３７の第２ポー）３７１）は、上記ダブ
ルボール弁駆動シリンダ４０によって連通位置４７＆と
逆止弁位置４７ｂに切換作動される従動切換弁４７を介
して管路４８によって上記緊急切離し装置２７のカプラ
ー駆動シリンダ４９の第１ボート４９ａに連絡され、第
３ボート３７ａは管路５０１ｃよって上記カプラー駆動
シリンダ４９の第２ボート４９ｂに連絡されると共に、
第４ボー）３７（ｌは上記戻り管路４５に連絡されてい
る。

一方、上記第２油圧ポンプ３１の吐出管５１は、３本の
分岐管５２，５３．５４に分岐され、クローズドセンタ
４ボート３位置電磁切換弁５５，５６゜５７．４ボ一ト
２位置パイロット切換弁５８．５９゜６０、及び複数の
逆止弁付可変絞り弁６１，６２゜６３から成るインボー
ドアーム旋回用操作ユニット６４、アウトボードアーム
上下用操作ユニット６５、インボードアーム上下用操作
ユニット６６にそれぞれ接続されている。そして、上記
各操作ユニット６４，６５．６６は各戻り管路６７．６
８゜６９によって上記油タンク４６に連絡されると共に
、各管路７０，７１．７２によって４ポ一ト２位置切換
弁から成る第１．第２．第３セレクタ弁７３．７４，７
５の各第１ボート７３ａ、７４ａ。

７５＆に連絡され、かつ、各管路７６、７７．７８によ
って上記第１．第２．第３セレクタ弁７３゜７４．７５
の各第４ボート７３（Ｌ、７４４，７５ｄｋ連絡されて
いる。また、上記第１．第２．第３セレクタ弁７３，７
４．７５は、各第１ボート７３　ａ、　　７４　ａ、　
　７５　ａと各第４ポート７３ｄ。

７４ｄ、７５ｄが閉鎖され、各第２ボート７３ｂ。

７４　ｂ、　　７５　ｂと各ａ！３ボート７３ａ、７４
ｃ。

７５ａが相互に連通ずる循環位置Ａと、各第１ボート７
３　ａ、　　７４　ａ、　　７５　ｍが各第２ボート７
３−７４ｂ、７５ｂに、各第３ボート７３ｃ、７４ａ。

７５ａが各第４ボート７３ｄ、７４（Ｌ、７５ｄＫそれ
ぞれ接続される連通位置Ｂの２位置を有するもので、そ
の切換えは、４ボ一ト２位置電磁切換弁から成る１！３
切換弁７９によるパイロット操作もしくは手動によりな
されるようになっている。

さらに、上記第１．第２．第３セレクタ弁７３゜７４．
７５の各第２ボート７３ｂ、７４ｂ、７５ｂは、各管路
８０，８１，８２によって上記水平シリンダ８、アクト
ボードシリンダ２１．インボードシリンダ９の各第１ボ
ート８ｂ、２１ｂ、９ｂに、また、第１．第２．第３セ
レクタ弁７３，７４゜７５の各第３ボー）　７３　ａ、
　　７４　ａ、　　７５　ｃは各管路８３，８４，８５
によって水平シリンダ８、アウトボードシリンダ２１、
インボードシリンダ９の各第２ボート８　ｏ、　　２１
　ａ、　　９　ａにそれぞれ連絡され、管路８０，８３
が第１圧油循環管烙怖を、管路８１，８４が第２圧油循
環管路８７を、管路８２，８５が第３圧油循環管路８８
をそれぞれ構成している。そして、第１．第２．第３セ
レクタ弁７３，７４．７５が各循環位置人に切換えられ
ている状態において、水平シリンダ８、アウトボードシ
リンダ２１、インボードシリンダ９から吐出される各圧
油は上記第１．第２．第３圧油循環管路８６．８７．８
８をそれぞれ循環して各シリンダ８，２１．９に戻って
くるようになっている。

また、上記第１．第２．第３圧油循環管路８へ８７．８
８の各管路８０，８１，８２には、パイロット操作式の
２ボート切換弁から成る第１．第２、第３開閉弁８９，
９０．９１がそれぞれ設げられ、この第１．第２．第３
開閉弁８９，９０゜９１には、上記緊急切離し装置２７
の作動系の上記管路４８に接続された第１パイロツト管
路９２と、上記管路５０に接続された第２パイロツト管
°　　　　　　路９３とカーそれぞれ接続されており、緊急切離し装置２７の作動に
連係して第１．第２．第３開閉弁８９，９０゜９】の開
閉切換えが行われるようになつ℃いる。

さらに、上記第３圧油循環管路８８を構成する一方の管
路８２には、補助圧油循環管路９４が並列に付設され、
この補助圧油循環管路９４に、インボードアーム、３・
が略鉛直な姿勢になった時に所定位置に固設されたドグ
に当接して閉鎖状態に切換わるリミツト弁（切換手段）
９５と、インボードシリンダ９から第３セレクタ弁７５
への圧油の流れを阻止する逆上弁を備えた第１流量制御
弁９６とが、インボードシリンダ９側から順に設けられ
ている。

また、上記第１圧油循環管路８６には、管路８０゜８３
を相互に連通させる１）組のバイパス管９７゜９８が設
げられ、この各バイパス管９７．９８には、圧油の圧力
が例えば５０Ｂａｒ　　Ｇ以上になったときに圧油を管
路８３から管路８ｏへ流すリリーフ弁９９と管路８０か
ら管路８３へ流すリリーフ弁１００がそれぞれ取付けら
れている。またさらに、上記第２．第５圧油循環管路８
７．８８には、第１圧油循環管路８６の場合と同様に、
各１組のバイパス管１０１，１０２及びバイパス管１０
３．１０４がそれぞれ設げられ、それぞれに例えば１４
０Ｂ＆ｒ　　Ｇと高い圧に設定された高圧リリーフ弁１
０５，１０６及び高圧リリーフ弁１０７．１０８が取付
けられている他、さらに各１組のバイパス管路１０９，
１１０及びバイパス管路１１１，１１２がそれぞれ設げ
られている。

そして、これらには、例えば２２ＢａｒＧと低い圧に設
定された低圧リリーフ弁１１３，１１４及び低圧リリー
フ弁１１５，１１６が、またこれらリリーフ弁１１３．
・・・、１１６の出口側に位置して逆止弁１１７．・・
・、１２０がそれぞれ設けられ、かつ、上記緊急切離し
装置２７の作動系の管路■。

５０にパイロット管路１２１，１２２が接続されている
パイロット操作式の４ボ一ト２位置切換弁１２３．１２
４が備えられている。

図中１２５はインボードシリンダ９から第３セレクタ弁
７５への圧油の流れを阻止する逆止弁を備えた第２流量
制御弁で、前記第１流量制御弁９６・よりも許容流量が
犬なるように調整されており、インボードアーム３が危
険な速度で起立するのを防ぐためのものであり、また、
１２６は４ボ一ト２位置電磁切換弁から成る第４切換弁
で、装置の復旧時に作動させるものである。

次に、上記構成の流体荷役装置の作用について説明する
。

先ず、格納状態にある流体荷役装置を使用して、例えば
石油タンカーの石油を陸上の貯蔵タンクに受荷する場合
には、第１ｒｇ？ｉにおいて第３切換弁７９を切換えて
、パイロット圧により第１．第２．第３セレクタ弁７３
，７４，７５を各連通位置ＢＩＣ切換える。そして、第
２油圧ポンプ３１から各操作二二ツ）６４，６５．６６
を経て送られてきた圧油を各シリンダ８，２１，９の各
第１ボー）８％２１ｂ、９ｂもしくは各第２ボー）８ｃ
、２１ｏ。

９Ｃにそれぞれ供給することＫよって各シリンダ８．２
１，９の各ロッド８＆、２１ａ、９ａを伸縮作動させ、
これによってインボードアーム３を上下及び左右に、ア
ウトボードアーム１１を上下にそれぞれ適宜に回動させ
、緊急切離し装＃２７の先端に取付けられている荷役管
２８を石油タンカー上の被荷役管に７ランジ接合すると
共に、立上り管ｌの基端側に接続された受入れ管を貯蔵
タンクの受入れ管に接続して荷役作業を行う。

ここで、第１ｔ’Ｕにおいて、アウトボードシリンダ２
１のピストン２１（１が上昇するときはアクトボードア
ーム１１は上方に回動し、ピストン２１ｄが下降すると
きはアウトボードアーム１１は下方に回動する。同様に
インボードシリンダ９のピストン９ｄの上昇に伴ってイ
ンボードアーム３は起立する方向に回動し、ピストン９
ｄの下降に伴って前方に倒れる方向に回動する。

また、石油の！役時には第１．第２切換弁３６゜３７は
、諺１図の如く、それぞれ各第１ボート３６ａ、３７ａ
が各第３ポート３６ｃ、３７ｃに、各第２ボート３６ｂ
、３７ｂが各第４ボート３６４３７ｃＬに連通せしめら
れており、第１油圧ポンプ３０から吐出された圧油は、
第１切換弁３６、逆止弁付可変絞り弁４１を通り、切換
弁４２によりパイロット圧がかけられて逆流可能状態と
なっている逆上弁４３を逆流してダブルボール弁駆動シ
リンダ４０の第２ボート４０ｂに流入し、該シリンダ４
０のピストン４０ｃを図中上方に押し上げ、緊急切離し
装置２７の双方のボール弁２６．２６を開放し、また、
第２切換弁３７を経てカプラー駆動シリンダ４９の第２
ボート４９ｂに流入して該シリンダ４９のピストン４９
０を図中下方に押し下げ、切離しカプラー２５を結合状
態に保っている。

さらに、上記荷役管２８と石油タンカー上の被荷役管と
の連結を行う時点において、第３切換弁７９を再び切換
えて第１．第２．第３セレクタ弁７３．７４．７５を各
循環位置Ａに戻し、圧油が第１．第２．第３圧油循環管
路８６．８７．８８を自由に循環できるようにしておく
。すると、荷役管２８を石油タンカー上の被荷役管に連
結した後に石油タンカーが揺れ動いても、各シリンダ８
゜２１．９は自由作動状態となっているため、インボー
ドアーム３、アウトボードアーム１１は石油タンカーの
動きに追従して自在に回動する。

一方、石油タンカーの動きが強風あるいは波浪等の影響
で大きくなって安全圏から外れると、この動きがリミッ
トスイッチ等により検知されて各ソレノイドが励磁され
、第１．第２切換弁３６゜３７が、各第１ボート３６ａ
、３７ａが各第２ボート３６１）、３７ｂに、各第３ポ
ート３６ａ。

３７ｏが各第４ボート３６ａ、３７ａにそれぞれ連通さ
れた状態に切換わる。すると、第１油圧ポンプ３０から
吐出される圧油は、第１切換弁３６、逆止弁付可変絞り
弁３８を経てダブルボール弁枢動シリンダ４０の第１ボ
ー）４０ｍに流入し、該シリンダ４０のピストン４０ａ
を図中下方に押し下げて緊急切離し装置２７の双方のボ
ール弁２６゜２６を閉鎖すると同時に、ピストン４０ｃ
で従動切換弁４７を押圧して、逆止弁位置４７ｂから連
通位置４７＆に切換える。これにより、圧油は、第２切
換弁３７からこの従動切換弁４７を通ってカプラー駆動
シリンダ４９の第１ボー）４９ａに流入し、該シリンダ
４９のピストン４９ａを図中上方に押し上げて切離しカ
プラー２５を切離し、石油タンカーと流体荷役装置が分
離される。したがって、石油タンカーの過大な動きによ
って流体荷役装置が破壊されることはなく、しかも、切
離しカプラー２５が分離する際、双方のボール弁２６゜
２６が閉鎖されるから石油が外部に漏れることはない。

また、上記切離しカプラー２５の切離しの際にカプラー
駆動シリンダ４９のピストン４９０が図中上端に至った
ところで、管路４８内の圧が管路５０内の圧より高まり
、第１パイロツト管路９２からの圧が第２パイロツト管
路９３からの圧より高くなって、第１．第２．第３開閉
弁８９，９０゜９１が閉鎖位置にそれぞれ切換わる６′
４すると、第１、第２圧油循環管路８６．８７が遮断さ
れて水平シリンダ８とアウトボードシリンダ２１がそれ
ぞれ固定され、インボードアーム３の左右の回動とアウ
トボードアーム１１の上下の回動が阻まれる。一方、第
３開閉弁９１の閉鎖によって第３圧油循環管路９１の一
方の管路８２は遮断されるが、該管路８２には補助圧油
循環管路９４が付設されているため、圧油はこの補助圧
油循環管路９４を経て循環する。したがって、インボー
ドシリンダ９は自由作動状態のままで、インボードアー
ム３は、前述のよ５にその先端側が軽くなるから急激に
休止位置に向けて起立していこうとする。しかし、この
とき、インボードシリンダ９のピストン９ｄは図中上方
に動き、圧油は第１ポー）９ｂから補助圧油循環管路９
４を経て管路８５から第２ポー）９ａＫ流入するが、補
助圧油循環管路９４には第１流量制御井９６が設けられ
ていて流量が制限されるため、ピストン９ｄの動きは充
分に遅く、インボードアーム３はゆっくりとした安全な
速度で起立していく。そして、インボードアーム３が略
鉛直な姿勢になると、所定位置に設けられたドグにリミ
ツト弁９５が当接して閉鎖状態に切換わり、補助圧油循
環管路９４も遮断してインボードシリンダ９を固定し、
インボードアーム３を停止させる。

このように、上記流体荷役装置にあっては、緊急切離し
装置２７の切離し作動によって第１．第２、第３開閉弁
８９，９０．９１が閉鎖状態に即座に切換えられ、これ
によって、水平シリンダ８とアウトボードシリンダ２１
が固定されてインボードアーム３の水平回動とアウトボ
ードアーム１１の垂直回動が阻まれると共に、インボー
ドシリンダ９は、インボードアーム３が休止位置になる
までゆっくりと作動する。そして、インボードアーム３
が所定の休止姿勢になったところでリミツト弁９５が切
換わってインボードシリンダ９が固定され、インボード
７−ム３の垂直回動も阻まれる。

したがって、緊急切離し時に各アーム３，１１の平衡が
崩れても危険な状態は回避でき、安全である。しかも、
各アーム３，１１０停止は、油圧のみもしくは油圧と機
械的手段を組合わせて行われるものであるから、電気系
統の故障が発生した場合などくおいても有効に機能し、
信頼性は極めて高い。

次に、緊急切離しによって停止された各アーム３．１１
を復旧し、荷役作業を再開する場合について述べる。こ
の場合には、先ず、第４切換弁１２６を切換えて第１．
第２．第３開閉弁８９゜９０．９１を連通状態に切換え
、各シリンダ８゜２１．９の固定を解（。次いで、第３
切換弁７９を切換えて第１．第２．第３セレクタ弁７３
，７４゜７５を各連通位置Ｂに切換え、各操作ユニット
６４゜６５．６６を介して各シリンダ８，２１．９を伸
縮作動させ、各アーム３，１１を適宜に回動して切離し
カプラー２５の切離し部を相互に組合せる。

そして、第１．第２切換弁３６．３７を切換えてカプラ
ー駆動シリンダ４９によって切離しカプラー２５を接合
状態にすると共に、ダブルボール弁駆動シリンダ４０に
よって双方のボール弁２６゜２６を閉鎖し、また、切離
しカプラー２５の組合せ時点で第３切換弁７９を再び切
換えて第１．第２、第３セレクタ弁７３，７４．７５を
各循環位置Ａにすればよい。

ところで、上記流体荷役装置では、石油タンカーと接続
状態にあるときに第１．第２．第３セレフタ弁７３，７
４．７５が故障して各循環位置人に切換わらなかった場
合、石油タンカーの揺動によって各シリンダ８．　２１
．　９が動き、各圧油循環管路８６．８７，８８に異常
な圧が発生するが、水平シリンダ８に対しては、圧が例
えば５０　ＢａｒＧを超えるとＩＪ　ＩＪ−フ弁９９，
１００が働いて圧油はバイパス管路９７，９８のいずれ
かを通って循環するために−”水平シリンダ８が損傷す
るおそれはない。また、アウトボードシリンダ２１及び
インボードシリンダ９に対しては、圧が例えば２２Ｂａ
ｒＧを超えると、低圧リリーフ弁１１３，１１４及び低
圧リリーフ弁１１５，１１６がそれぞれ働いて圧油はバ
イパス管路１０９，１１０のいずれか、及びバイパス管
路１１１，１１２のいずれかを、それぞれ通って循環す
るため、各シリンダ２１゜９の損傷のおそれはない。ま
たさらに、緊急切離しがなされると、アウトボードアー
ム１１とインボードアーム３の平衡は大きく崩れるが、
その場合は切離しカプラー２５の分離に伴ってパイロッ
ト圧によって各切換弁１２３，１２４が閉鎖状態に切換
えられる。そして、圧が例えば１４０ＢａｒＧを超える
と、高圧リリーフ弁１０５，１０６及び高圧リリーフ弁
１０７，１０８がそれぞれ働いて圧油はバイパス管路１
０１，１０２のいずれか、及びバイパス管路１０３，１
０４のいずれかを通って循環するため、各シリンダ２１
，９の損傷が未然に防止される。

以上説明したように、本発明の流体荷役装置は、インボ
ードシリンダの圧油循環管路に切換手段を、また、アウ
トボードシリンダの圧油循環管路にパイロット操作式の
開閉弁をそれぞれ設け、緊急切離し時には、切離しカプ
ラーの分離に伴って上記開閉弁が閉鎖されてアウトボー
ドシリンダが固定され、また、インボードアームが所要
の姿勢になったところで切換手段により圧油循環管路が
遮断されてインボードシリンダが固定されるようにし、
これにより、アウトボードアームを緊急切離しと同時に
停止させる一方、インボードアームを略鉛直な休止位置
までゆっくりと安全な速度で移動させ上目動停止させる
ようにしたものであるから、緊急切離し時においても各
アームを衝撃な（所要状態に停止させることができ、極
めて作動が安全であり、荷役装置の破損を起すおそれが
ない。しかも、各アームの停止は、油圧のみＫより、も
しくは油圧と機械的手段を組合わせて行われるものであ
るから、信頼性は高い０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の流体荷役装置の一実施例を示すもので、
第１図は油圧回路図、第２図は正面図、第３図は側面図
である。ｌ・・・・・・立上り管、３・・・・・・インボードア
ーム、９・・・・・・インボードシリンダ、１１・・・
・・・アウトボードアーム、２１・・・・・・アウトボ
ードシリンダ、２７・・・・・・緊急切離し装置、８７
・・・・・・第２圧油循環管路、８８・・・・・・第３
圧油循環管路、９０・・・・・・第２開閉弁、９２・・
・・・・第１パイロット管路、９３・・・・・・第２パ
イロツト管路、９４・・・・・・補助圧油循環管路、９
５・・・・・・リミツト弁（切換手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

立上り管に、油圧駆動のインボードシリンダによつて上
下に回動せしめられるインボードアームが設けられ、か
つ、このインボードアームには、油圧駆動のアウトボー
ドシリンダによつて上下に回動せしめられ、荷役時に被
荷役管に接続されるアウトボードアームが取付けられる
と共に、上記アウトボードアームには、緊急時にアウト
ボードアームを上記被荷役管から切離す油圧駆動の緊急
切離し装置が備えられ、また、上記インボードシリンダ
とアウトボードシリンダには、荷役状態においてこの各
シリンダから吐出される圧油を各シリンダに循環させて
各シリンダを自由作動状態とする圧油循環管路がそれぞ
れ設けられた流体荷役装置において、上記インボードシ
リンダの圧油循環管路には、流量制御弁とインボードア
ームの姿勢に応じて切換えられて該圧油循環管路を開閉
する切換手段とが付設され、また、上記アウトボードシ
リンダの圧油循環管路には、パイロツト圧により切換え
られて該圧油循環管路を開閉する開閉弁が付設されると
共に、上記開閉弁と上記緊急切離し装置とは、緊急切離
し装置の切離し作動に応じてパイロツト圧を上記開閉弁
にかけて開閉弁を閉鎖状態とするパイロツト管路により
相互に連絡されて成ることを特徴とする流体荷役装置。