JPS61164505U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61164505U JPS61164505U JP4579285U JP4579285U JPS61164505U JP S61164505 U JPS61164505 U JP S61164505U JP 4579285 U JP4579285 U JP 4579285U JP 4579285 U JP4579285 U JP 4579285U JP S61164505 U JPS61164505 U JP S61164505U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater robot
- orientation
- sensor
- angle sensor
- information
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る水中ロボツト
の位置姿勢監視装置の構成を示す図、第２図は同
装置の水中ロボツトを示す斜視図、第３図は同装
置の接触センサを示す図、第４図は同傾斜角セン
サを示す斜視図、第５図は同装置の信号処理過程
を示すブロツク図、第６図〜第８図は同装置の表
示形態をそれぞれ示す図である。 １……水中ロボツト、２……油圧ホース、３…
…センサケーブル、４……操作装置、５……リー
ル装置、１１……信号演算処理装置、１２……デ
イスプレイ装置、１３……操作部、２１……ステ
イ、２２……固定枠、２３……インペラ、２４…
…走行用車輪、２５……清掃用主ブラシ、２６…
…清掃用補助ブラシ、２７……補助車輪、２８…
…姿勢制御用スクリユー、２９……接触センサ、
３０……防水箱、３１……進退軸、３２……圧縮
バネ、３５……永久磁石、３６……近接スイツチ
、４１〜４３……傾斜角センサ、４６……重錘。
の位置姿勢監視装置の構成を示す図、第２図は同
装置の水中ロボツトを示す斜視図、第３図は同装
置の接触センサを示す図、第４図は同傾斜角セン
サを示す斜視図、第５図は同装置の信号処理過程
を示すブロツク図、第６図〜第８図は同装置の表
示形態をそれぞれ示す図である。 １……水中ロボツト、２……油圧ホース、３…
…センサケーブル、４……操作装置、５……リー
ル装置、１１……信号演算処理装置、１２……デ
イスプレイ装置、１３……操作部、２１……ステ
イ、２２……固定枠、２３……インペラ、２４…
…走行用車輪、２５……清掃用主ブラシ、２６…
…清掃用補助ブラシ、２７……補助車輪、２８…
…姿勢制御用スクリユー、２９……接触センサ、
３０……防水箱、３１……進退軸、３２……圧縮
バネ、３５……永久磁石、３６……近接スイツチ
、４１〜４３……傾斜角センサ、４６……重錘。
Claims (1)
- 伸縮式の接触センサを水中ロボツトの四隅に取
付けるとともに傾斜角センサを上記水中ロボツト
に取付け、前記接触センサの接触情報および前記
傾斜角センサからのｘ，ｙ，ｚ三軸方向に対する
傾き情報を用いて前記水中ロボツトの矩形取水路
断面に対する位置および姿勢を演算し、デイスプ
レイ装置上に前記水中ロボツトの矩形水路断面に
対する位置および姿勢をグラフイツク表示させ、
前記水中ロボツトの操作者に運転情報を提供する
ようにしたことを特徴とする水中ロボツトの位置
姿勢監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4579285U JPS61164505U (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4579285U JPS61164505U (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164505U true JPS61164505U (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=30559594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4579285U Pending JPS61164505U (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164505U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254487A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Chubu Electric Power Co Inc | 水中移動体用接触検出装置 |
| JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 遠隔作業装置及び制御方法 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP4579285U patent/JPS61164505U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254487A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Chubu Electric Power Co Inc | 水中移動体用接触検出装置 |
| JP2017006634A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 遠隔作業装置及び制御方法 |