JPS61163425A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
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- JPS61163425A JPS61163425A JP60004489A JP448985A JPS61163425A JP S61163425 A JPS61163425 A JP S61163425A JP 60004489 A JP60004489 A JP 60004489A JP 448985 A JP448985 A JP 448985A JP S61163425 A JPS61163425 A JP S61163425A
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- Japan
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- coordinate
- voltage
- oscillation means
- conductor
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電磁結合方式により、カーソルの座標値を検
出する座標読取装置に関するものである。
出する座標読取装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、との種装置としてカーソルの磁束検出コイルある
いは電気絶縁板の導体ループに発生する誘起電圧の波形
振巾ｔ−Ａ−Ｄｉ換することにより、カーソルの座標値
を検出するものや、誘起電圧の位相が反転するまでの時
間全計測することによシ、カーソルの座標値全検出する
ものがある。しかし、前者はカーソルが電気絶縁板から
離れると、誘起電圧の大ぎさが変化するので、カーソル
の高さを補正する何らかの手段が必要となり、一方、後
者は前者のようなカーソルの高さ補正手段は必要ないも
のの、時間計測によって座標の検出を行なうので、使用
する回路部品の温度による定数の変化がもろに積度に影
響してしまい、そのため両者とも高精度の座標読取りが
困雌で、かつ高価なものとなってしまうという欠点があ
った。
いは電気絶縁板の導体ループに発生する誘起電圧の波形
振巾ｔ−Ａ−Ｄｉ換することにより、カーソルの座標値
を検出するものや、誘起電圧の位相が反転するまでの時
間全計測することによシ、カーソルの座標値全検出する
ものがある。しかし、前者はカーソルが電気絶縁板から
離れると、誘起電圧の大ぎさが変化するので、カーソル
の高さを補正する何らかの手段が必要となり、一方、後
者は前者のようなカーソルの高さ補正手段は必要ないも
のの、時間計測によって座標の検出を行なうので、使用
する回路部品の温度による定数の変化がもろに積度に影
響してしまい、そのため両者とも高精度の座標読取りが
困雌で、かつ高価なものとなってしまうという欠点があ
った。
（目 的）
この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除し、カーソ
ルの高さ補正手段や時間計測手段を採らないで、高精度
で、かつ安価な座標読取装置を提供することを目的とす
る。
ルの高さ補正手段や時間計測手段を採らないで、高精度
で、かつ安価な座標読取装置を提供することを目的とす
る。
（構 成）
この発明は前記の目的を達成するため、電気絶縁板上に
並列配置された複数本の電気導体線によって形成される
第１１．第２の導体ループと、この第１、第２の導体ル
ープのいずれか一方に接続され出力電圧の波形振巾が後
記変数αの余弦関数に比例して発振する余弦関数発振手
段と、前記第１、第２の導体ループのうち余弦関数発振
手段が接続されていない導体ループに接続され同様に出
力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数に比例して発振す
る正弦関数発振手段と、前記余弦関数発振手段及び正弦
関数発振手段によって励磁された前記導体ループの発生
磁束を検出するための磁束検出コイルを白鷺したカーソ
ルと、前記第１導体ループ又は第２導体ループ管形成す
、る電気導体線の１つおきの区間′ｔ−１周期Ｐとし、
かつ該周期域内の原点からの距離を変数αとして余弦関
数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、変数αを所
定の増減単位で増減することによシ、第１、第２導体ル
ープを励磁してカーソルに誘起電圧を発生させ、この誘
起電圧が反転するときの変数αの値を、カーソルの周期
域内の座標値として検出する処理手段とを具えたことを
特徴とするものである。
並列配置された複数本の電気導体線によって形成される
第１１．第２の導体ループと、この第１、第２の導体ル
ープのいずれか一方に接続され出力電圧の波形振巾が後
記変数αの余弦関数に比例して発振する余弦関数発振手
段と、前記第１、第２の導体ループのうち余弦関数発振
手段が接続されていない導体ループに接続され同様に出
力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数に比例して発振す
る正弦関数発振手段と、前記余弦関数発振手段及び正弦
関数発振手段によって励磁された前記導体ループの発生
磁束を検出するための磁束検出コイルを白鷺したカーソ
ルと、前記第１導体ループ又は第２導体ループ管形成す
、る電気導体線の１つおきの区間′ｔ−１周期Ｐとし、
かつ該周期域内の原点からの距離を変数αとして余弦関
数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、変数αを所
定の増減単位で増減することによシ、第１、第２導体ル
ープを励磁してカーソルに誘起電圧を発生させ、この誘
起電圧が反転するときの変数αの値を、カーソルの周期
域内の座標値として検出する処理手段とを具えたことを
特徴とするものである。
以下、この発明の一実施例を図面ｔ−Ｓ照して説明する
。
。
第１図において３は磁束検出コイル金内蔵し九カーソル
、４は電気絶縁板で、この絶縁板４は第２図に示すよう
にＸ座′＋ｌＡ検出用導体ループ４ｍｇ表面ｉｃ、Ｙｊ
！！標検出用４本ループ４ｂ’ｉ義面に、互いに直交し
て印刷により有し、２仄元の座標読取９ができるように
なっている。Ｘ。
、４は電気絶縁板で、この絶縁板４は第２図に示すよう
にＸ座′＋ｌＡ検出用導体ループ４ｍｇ表面ｉｃ、Ｙｊ
！！標検出用４本ループ４ｂ’ｉ義面に、互いに直交し
て印刷により有し、２仄元の座標読取９ができるように
なっている。Ｘ。
Ｙ座標検出用導体ループは同一の構成となっていｂので
、以下にはＸ座標構出用導体ルーゾ４ａについてのみ説
明し、Ｙ座標検出用導体ループ４ｂの説明は前記Ｘ座標
検出用導体ループ４Ｓの説明によって代用することとす
る。Ｘ座標検出用導体ルーゾ４ａは第３図（４）のよう
に構成されておシ、この導体ループ４ａは第５図に示す
ように電気導体線１（Ｘｏｏｓ線）及び電気導体線２（
Ｘｓｘｍ線）ｔ−それぞれ同一ピッチＰ／２で交互に折
シ返して電気導体線１と電気導体線２との間にＰ／４ピ
ッチ相当のずれがあるように同一平面に並列配置した導
体ループを利用している。この導体ループにおいて、今
、ａ−ｂ端子間にＥａｂａｔＮωｔ 、 ｅ −ｄ端子
間にＩｅｄｌｌＩＮωｔの交流電圧を印加して励磁する
と、磁束検出コイルを内蔵したカーソル３の・−ｆ端子
間には近似的に次式で表わされる電圧Ｅ＠ｆが誘起され
る。
、以下にはＸ座標構出用導体ルーゾ４ａについてのみ説
明し、Ｙ座標検出用導体ループ４ｂの説明は前記Ｘ座標
検出用導体ループ４Ｓの説明によって代用することとす
る。Ｘ座標検出用導体ルーゾ４ａは第３図（４）のよう
に構成されておシ、この導体ループ４ａは第５図に示す
ように電気導体線１（Ｘｏｏｓ線）及び電気導体線２（
Ｘｓｘｍ線）ｔ−それぞれ同一ピッチＰ／２で交互に折
シ返して電気導体線１と電気導体線２との間にＰ／４ピ
ッチ相当のずれがあるように同一平面に並列配置した導
体ループを利用している。この導体ループにおいて、今
、ａ−ｂ端子間にＥａｂａｔＮωｔ 、 ｅ −ｄ端子
間にＩｅｄｌｌＩＮωｔの交流電圧を印加して励磁する
と、磁束検出コイルを内蔵したカーソル３の・−ｆ端子
間には近似的に次式で表わされる電圧Ｅ＠ｆが誘起され
る。
ＥｅｆキＡ−ＥａｂＯＯａωｔ＠ａｌＮ ２ Ｋ ”十
人” １６ｄ００！１（ｋｌｔ ” ｏｏｓ２訃五…−
−−−−−（１）前記において、人は導体ループとカー
ソル３の結合係数、Ｘはカーソル３の中心から最左端Ｅ
ａｂ ＝ ｏｏｓ ２ ｇ −・”−−−−−−−−
−−−−（２）ＥｅｄニーｓｘＮｚｇ−・・・・・・・
・・・・・・・・（３）で表わされる電圧値にすると、
（ｌ）式Ｋ（２）式、（３）式を代入して！Ｉ埋した次
式（４）の誘起電圧１＠ｆがカーソル３に誘起される。
人” １６ｄ００！１（ｋｌｔ ” ｏｏｓ２訃五…−
−−−−−（１）前記において、人は導体ループとカー
ソル３の結合係数、Ｘはカーソル３の中心から最左端Ｅ
ａｂ ＝ ｏｏｓ ２ ｇ −・”−−−−−−−−
−−−−（２）ＥｅｄニーｓｘＮｚｇ−・・・・・・・
・・・・・・・・（３）で表わされる電圧値にすると、
（ｌ）式Ｋ（２）式、（３）式を代入して！Ｉ埋した次
式（４）の誘起電圧１＠ｆがカーソル３に誘起される。
Ｅ＠ｔキム−ｏｏｓωｔ−ａｎｙ（ｚπ（Ｘ−α）／ｐ
）＝＝（４）この（４）式から、αを増減すると、Ｘ−
α＝ｎｐ（ｎ＝０ 、ｉ ８２−−−−−）のとき、Ｅ
＠ｆはＯＶになる。
）＝＝（４）この（４）式から、αを増減すると、Ｘ−
α＝ｎｐ（ｎ＝０ 、ｉ ８２−−−−−）のとき、Ｅ
＠ｆはＯＶになる。
また位相もＸ−α＝ｎｐｔ−境にして反転することがわ
かる。つまり、αを増加してＥａｔの位相がａＯａωｔ
から一００８ωｔＫ反転するときのα、又はαを減少し
てＩ＠ｆの位相が一００８ωｔから００８ωｔに反転す
るときのαをαＸとすると、このαＸは周期域ｐ内の座
標値となるので、このαＸと、どの周期域にカーソルが
あるかによって決まるｎを検出すればＩの座標値Ｘ；α
ｘ＋ｎｐ を算出することができる。この発明は前記の
基本原理に基〈ものでめる、また、前記導体ループ４ａ
は第４図に示す導体ループの電流帰還線ＦＥａ、ＩＨｃ
に加えて電流帰還線ＦＧａ、ＩＪｓを設け、帰還電流Ｉ
Ｅａ。
かる。つまり、αを増加してＥａｔの位相がａＯａωｔ
から一００８ωｔＫ反転するときのα、又はαを減少し
てＩ＠ｆの位相が一００８ωｔから００８ωｔに反転す
るときのαをαＸとすると、このαＸは周期域ｐ内の座
標値となるので、このαＸと、どの周期域にカーソルが
あるかによって決まるｎを検出すればＩの座標値Ｘ；α
ｘ＋ｎｐ を算出することができる。この発明は前記の
基本原理に基〈ものでめる、また、前記導体ループ４ａ
は第４図に示す導体ループの電流帰還線ＦＥａ、ＩＨｃ
に加えて電流帰還線ＦＧａ、ＩＪｓを設け、帰還電流Ｉ
Ｅａ。
ＩＨａによる発生磁束ψＦｍ、ψＨｅ ｔ−帰還電流Ｉ
ＦＧ。
ＦＧ。
ＩＩＪによる発生磁束φＦＧ、ψ！Ｊによシ矢印のよう
に打消し、帰還線による磁束のゆがみを減少させて前記
（４）式の近似度が高くなるように構成されている。さ
らに、第３図（Ａ）に示すように第４図の導体ループの
電気導体線１．２に電流スイッチ８１〜Ｓａ ｋダイオ
ードＤ−、〜Ｄ４ヲ介して接続したリード線を設け、該
スイッチＳ、〜Ｓ４ の操作によって周期ｐの励磁域を
増減してゆくことくより、カーソル３に誘起する電圧Ｅ
＠ｔの波形振巾の大きさと位相から、どの周期域にカー
ソルが位置しているかｔ−検出することができるように
構成されている。そして、その際以下に説明するような
工夫がなされている。すなわち、第３図（４）に示すよ
うに、導体ループを励磁するのに交流電圧００Ｂ２１１
−１１１Ｎ（ａｌｔ、−８ＩＮ２Ｋ”８１Ｎ＠）ｔｐ の各々に最大振巾の％以上の直流電圧ｖｌ加算したＶ＋
ａｏｓ ２π−１ｉＩＮ（ａｌｔとＶ−ａＩＮ２ｆｆ−
ＪＩＩＮ（ｄｔｐ によって励磁しくカーソルに誘起されるのは交流成分の
みが誘起されるから（４）式に影響しない）高価な交流
の電流スイッチを用いることなく、安価な直流の電流ス
イッチであるダイオードとトランジスタを用いて、励磁
域の増減ができるようにしている。
に打消し、帰還線による磁束のゆがみを減少させて前記
（４）式の近似度が高くなるように構成されている。さ
らに、第３図（Ａ）に示すように第４図の導体ループの
電気導体線１．２に電流スイッチ８１〜Ｓａ ｋダイオ
ードＤ−、〜Ｄ４ヲ介して接続したリード線を設け、該
スイッチＳ、〜Ｓ４ の操作によって周期ｐの励磁域を
増減してゆくことくより、カーソル３に誘起する電圧Ｅ
＠ｔの波形振巾の大きさと位相から、どの周期域にカー
ソルが位置しているかｔ−検出することができるように
構成されている。そして、その際以下に説明するような
工夫がなされている。すなわち、第３図（４）に示すよ
うに、導体ループを励磁するのに交流電圧００Ｂ２１１
−１１１Ｎ（ａｌｔ、−８ＩＮ２Ｋ”８１Ｎ＠）ｔｐ の各々に最大振巾の％以上の直流電圧ｖｌ加算したＶ＋
ａｏｓ ２π−１ｉＩＮ（ａｌｔとＶ−ａＩＮ２ｆｆ−
ＪＩＩＮ（ｄｔｐ によって励磁しくカーソルに誘起されるのは交流成分の
みが誘起されるから（４）式に影響しない）高価な交流
の電流スイッチを用いることなく、安価な直流の電流ス
イッチであるダイオードとトランジスタを用いて、励磁
域の増減ができるようにしている。
６．７はトランジスタとＩｏ で構成された切換スイ
ッチで、マイクロコンピュータ−６から ′出力される
Ｘ、Ｙ座標検出イｇ号Ｘａ で作動し、検出信号Ｘｓが
ＬＯＷ （ＯＶ ）のときＸ座標検出用導体ループ４
ａ （ｘｏｏｓ線、Ｘ５ｘｒｉ線）ｔ−励磁し、ＥＩＩ
ＧＦＩ （＋ ５ Ｖ ）のときＹ座標検出用導体ルー
プ４ ｂ （Ｙｏｏｓ線、ＹａｌＮ線）を励磁するよう
になっている。
ッチで、マイクロコンピュータ−６から ′出力される
Ｘ、Ｙ座標検出イｇ号Ｘａ で作動し、検出信号Ｘｓが
ＬＯＷ （ＯＶ ）のときＸ座標検出用導体ループ４
ａ （ｘｏｏｓ線、Ｘ５ｘｒｉ線）ｔ−励磁し、ＥＩＩ
ＧＦＩ （＋ ５ Ｖ ）のときＹ座標検出用導体ルー
プ４ ｂ （Ｙｏｏｓ線、ＹａｌＮ線）を励磁するよう
になっている。
８．９は乗算ｆｉ Ｄ −Ａ変換器で、マイクロコぞれ
２相発振器１３の出力８１Ｎωｔ（アナログ値）を乗算
し、これに８［ωｔの最大波形像中の号に（ダイオード
Ｄ４〜ＩＬ、、）ランジスタアレイ１゜の導通時のドロ
ップ電圧を加算）した直＠嵐圧πａ−ｓＸＮωｔのアナ
ログ信号を生成して切換スイッチ６．７に出力する。前
記ディジタル信号００１１２に−と−ａｌＦｆ２ｇ−は
マイクロコンピユーｐ り内のプログラム処理を速くするために、演算で生成す
るのではなく、プログラムの一部に変波の度にテーブル
を参照して出力するようになっている。
２相発振器１３の出力８１Ｎωｔ（アナログ値）を乗算
し、これに８［ωｔの最大波形像中の号に（ダイオード
Ｄ４〜ＩＬ、、）ランジスタアレイ１゜の導通時のドロ
ップ電圧を加算）した直＠嵐圧πａ−ｓＸＮωｔのアナ
ログ信号を生成して切換スイッチ６．７に出力する。前
記ディジタル信号００１１２に−と−ａｌＦｆ２ｇ−は
マイクロコンピユーｐ り内のプログラム処理を速くするために、演算で生成す
るのではなく、プログラムの一部に変波の度にテーブル
を参照して出力するようになっている。
１０はトランジスタプレイで、マイクロコンビエータ１
６で生成された局期域検出信号Ｂｅ、〜Ｆｆ４ｔ−人力
して、それぞれＨＩＧｆｉ信号（−１−５Ｖ）で電流ス
イッチＳ、〜８４ヲシグナルグランドＳＧに導通させる
ようになっている。１１は増巾器で、カーソル３に発生
した誘起電圧を増巾する。
６で生成された局期域検出信号Ｂｅ、〜Ｆｆ４ｔ−人力
して、それぞれＨＩＧｆｉ信号（−１−５Ｖ）で電流ス
イッチＳ、〜８４ヲシグナルグランドＳＧに導通させる
ようになっている。１１は増巾器で、カーソル３に発生
した誘起電圧を増巾する。
１２は同期盤ｆｉ器で、増巾器１１で増巾されたカーソ
ル３の誘起電圧ｔ−２相発振器１３の出力００８ωｔで
同期整流し、４圧比較器１４．１５に出力する。２相発
振ａ１３は５ＩＮ（ｄｔとｏｏｓｍｔｅ出力する。電圧
比較器１４は参照電圧Ｏｖと同期整流後のカーソル３の
誘起電圧胞ｆ（同期整流ａ１２の出力）と金比較し、参
照電圧ＯＶ。
ル３の誘起電圧ｔ−２相発振器１３の出力００８ωｔで
同期整流し、４圧比較器１４．１５に出力する。２相発
振ａ１３は５ＩＮ（ｄｔとｏｏｓｍｔｅ出力する。電圧
比較器１４は参照電圧Ｏｖと同期整流後のカーソル３の
誘起電圧胞ｆ（同期整流ａ１２の出力）と金比較し、参
照電圧ＯＶ。
方が高いときはａｔＧｕ ｇＩ号（＋５Ｖ）ｔ−１低い
ときはＬＯＷ 信号（ＯＶ）ｔ−マイクロコンビエー
タ１６に出力する。電圧比較器１５は参照電圧ＶＲＥＦ
（同期整流後のカーソルの誘起電圧の負の最大電圧に
近い電圧に設定されている）と同期整流後のカーソル３
の誘起電圧ぎ・ｆとを比較し、参照電圧ＶＲＩＣＦの方
が高いときは）ＩＩＧＨ信号（＋５Ｖ）′Ｉ！−１低い
ときはＬＯＷ信号（ＯＶ）をマイクロコンピュータ１６
に出力する。
ときはＬＯＷ 信号（ＯＶ）ｔ−マイクロコンビエー
タ１６に出力する。電圧比較器１５は参照電圧ＶＲＥＦ
（同期整流後のカーソルの誘起電圧の負の最大電圧に
近い電圧に設定されている）と同期整流後のカーソル３
の誘起電圧ぎ・ｆとを比較し、参照電圧ＶＲＩＣＦの方
が高いときは）ＩＩＧＨ信号（＋５Ｖ）′Ｉ！−１低い
ときはＬＯＷ信号（ＯＶ）をマイクロコンピュータ１６
に出力する。
マイクロコンピュータ１６には座標検出処理プログラム
が内蔵嘔れていて、電圧比較器１４゜１５からの出力信
号を入力して、ディジタル信号＠ｏｏａｚπ−と一３！
Ｎ２πｑ１周期域検出値ｐ 号Ｓ′、〜Ｓ−及びＸ、 Ｙ座標検出信号Ｘｓ ｆ出
力する。すなわち、マイクロコンピュータ１６の座標検
出、処理ゾログラムは電圧比較器１４の出力がＬＯＷ信
号のとき、つまクカーソル３の誘起電圧Ｅ＠ｔがＯＯＳ
ωｔの位相のとき、αを増減率 位で加算して増加さ
せ、位相が反転すると（′電圧比較器１４の出力がＨＩ
ＧＨＫなると）、加Ｓｔ−停止し、一方、電圧比較器１
４の出力がＨＩＧｆ（信号のとき、つまシカ−ツルの誘
起電圧Ｅ＠ｆが−ｏｏｓωｔの位相のとき、α金増減単
位で減算して減少させ、位相が反転すると（電圧比較器
１４の出力がＬＯＷになると）減算を停止する工うにな
っておシ、また電圧比較器１５の出力がＬＯＷ信号のと
き、周期域検出信号鵬〜Ｂｅ。
が内蔵嘔れていて、電圧比較器１４゜１５からの出力信
号を入力して、ディジタル信号＠ｏｏａｚπ−と一３！
Ｎ２πｑ１周期域検出値ｐ 号Ｓ′、〜Ｓ−及びＸ、 Ｙ座標検出信号Ｘｓ ｆ出
力する。すなわち、マイクロコンピュータ１６の座標検
出、処理ゾログラムは電圧比較器１４の出力がＬＯＷ信
号のとき、つまクカーソル３の誘起電圧Ｅ＠ｔがＯＯＳ
ωｔの位相のとき、αを増減率 位で加算して増加さ
せ、位相が反転すると（′電圧比較器１４の出力がＨＩ
ＧＨＫなると）、加Ｓｔ−停止し、一方、電圧比較器１
４の出力がＨＩＧｆ（信号のとき、つまシカ−ツルの誘
起電圧Ｅ＠ｆが−ｏｏｓωｔの位相のとき、α金増減単
位で減算して減少させ、位相が反転すると（電圧比較器
１４の出力がＬＯＷになると）減算を停止する工うにな
っておシ、また電圧比較器１５の出力がＬＯＷ信号のと
き、周期域検出信号鵬〜Ｂｅ。
が順次トランジスタプレイ１０に切換えて出力され、一
方、電圧比較器１５の出力が［（ＩＧ旺傷信号とき、こ
のときの信号位置で切換えを停止し、この特定信号を記
憶するようになっている。
方、電圧比較器１５の出力が［（ＩＧ旺傷信号とき、こ
のときの信号位置で切換えを停止し、この特定信号を記
憶するようになっている。
尚、変数αの増減単位の範囲は周期ｐ以上にならないよ
うに１例えば増減単位’に、−６ｐとし、α１４
、、、ｏ１５ １４ ｒｌＰ・・・ ＊ １”ｇ ９＊ １７５９ の如く
増減するように設定されている。
うに１例えば増減単位’に、−６ｐとし、α１４
、、、ｏ１５ １４ ｒｌＰ・・・ ＊ １”ｇ ９＊ １７５９ の如く
増減するように設定されている。
次に、前記実施例の作用をカーソル３が第３図（４）の
実線位置におる場合の例で説明する。
実線位置におる場合の例で説明する。
マイクロコンビエータ１６０座標検出飽埋ゾログラムが
起動すると、まずマイクロコンピュータ１６のＸ、
Ｙ座標検出信号Ｘｓ がＬＯＷになって切換スイッチ６
．７に出力し、Ｘ座標成田用導体ループ４ ａ （Ｘｏ
ｏｓ線、 ＸｓｘＮｌＦＭ）が励磁される６次に、変数
α會α＝Ｏにしてｏｏａ 。
起動すると、まずマイクロコンピュータ１６のＸ、
Ｙ座標検出信号Ｘｓ がＬＯＷになって切換スイッチ６
．７に出力し、Ｘ座標成田用導体ループ４ ａ （Ｘｏ
ｏｓ線、 ＸｓｘＮｌＦＭ）が励磁される６次に、変数
α會α＝Ｏにしてｏｏａ 。
と−１１［０を生成してマイクロコンピュータ１６から
Ｄ−Ａ変換器８．９にディジタル信号で出力する。
Ｄ−Ａ変換器８．９にディジタル信号で出力する。
Ｄ−人変換器８はｏｏａ Ｏ（ディジタル値）と２相発
振器１３の出力ＢＩＮωｔ（アナログ１１［）ｔ−乗算
して交流電圧ＱＯ５１０” １ｉＩＮωｔｔ−生成し、
これに８ＩＮωｔの最大波形撮巾の％にし７Ｉｊ直流電
圧ｖｔ−加算したＶ −１−００ｓＯ−１１１Ｎ６）ｔ
’ｉ切ｍｘイイチ６に出力する。一方、Ｄ−Ａ変換器
９は−ＢＩＮＯ（ディジタル値）と２相発振器１３の出
力ＢＩＮωｔ（アナログ値）を乗算して交流−圧−５１
ＮＯ・８１Ｎωｔを生成し、これに８ＩＮωｔの最大彼
形偏巾のＨにした直流電圧ｖ′ｆｔ加算し九Ｖ −５Ｉ
ＮＯ・１ｉｌＮ６Ｊｉ ｔ−切換スイッチ７に出力する
。すてにｘ、 ｙ座標検出信号Ｘ−はＬＱＷ（ＯＶ）
Ｅｌつているので、絶縁板４のＸ座標検出尋体ループ４
＆ （Ｘｏｏａ＠ 、 Ｘ８１Ｎ ｆ８ ）が励磁さ
れ、力一ツル３に誘起電圧Ｅ・ｆが発生する。この誘起
電圧Ｅ＠ｆが増巾器１１によって増巾され同期整流器１
２に出力される。同期整流器１２は２相発振器１３の出
力ＯＯＳωｔでＥ・ｆｔ−同期整流しビ・ｆを出力する
。カーソル３が第３回国の実線位置にある場合の「・ｆ
は第３図（Ｂ）の０点の誘起電圧で、−〇ＯＳωｔの位
相、つまシ負の電圧となる。
振器１３の出力ＢＩＮωｔ（アナログ１１［）ｔ−乗算
して交流電圧ＱＯ５１０” １ｉＩＮωｔｔ−生成し、
これに８ＩＮωｔの最大波形撮巾の％にし７Ｉｊ直流電
圧ｖｔ−加算したＶ −１−００ｓＯ−１１１Ｎ６）ｔ
’ｉ切ｍｘイイチ６に出力する。一方、Ｄ−Ａ変換器
９は−ＢＩＮＯ（ディジタル値）と２相発振器１３の出
力ＢＩＮωｔ（アナログ値）を乗算して交流−圧−５１
ＮＯ・８１Ｎωｔを生成し、これに８ＩＮωｔの最大彼
形偏巾のＨにした直流電圧ｖ′ｆｔ加算し九Ｖ −５Ｉ
ＮＯ・１ｉｌＮ６Ｊｉ ｔ−切換スイッチ７に出力する
。すてにｘ、 ｙ座標検出信号Ｘ−はＬＱＷ（ＯＶ）
Ｅｌつているので、絶縁板４のＸ座標検出尋体ループ４
＆ （Ｘｏｏａ＠ 、 Ｘ８１Ｎ ｆ８ ）が励磁さ
れ、力一ツル３に誘起電圧Ｅ・ｆが発生する。この誘起
電圧Ｅ＠ｆが増巾器１１によって増巾され同期整流器１
２に出力される。同期整流器１２は２相発振器１３の出
力ＯＯＳωｔでＥ・ｆｔ−同期整流しビ・ｆを出力する
。カーソル３が第３回国の実線位置にある場合の「・ｆ
は第３図（Ｂ）の０点の誘起電圧で、−〇ＯＳωｔの位
相、つまシ負の電圧となる。
電圧比較器１４はこの誘起電圧ｔ＠ｆと０ｖｔ−比較し
、Ｏｖの方が高いから、マイクロコンピュータ１６にＲ
ＩＧ）！信号を出力する。ｉイクロコンピュータ１６の
座標検出処理プログラムは電圧比較器１４がＲＩＧ）Ｉ
の場合は増減単位、６Ｐで減算するように構成されてい
るので、α＝０から、ｉ５ｐが減算され、αはα−１６
Ｐとなる。そして、α＝０と同様に今度はディジタル信
号、００８２π【と−６！Ｎ２π１がマイクロコンピュ
ータ−６から出力されてＶ＋ｏｏａ２ｇ″！−ｓｘ＊ω
ｔとＶ−８１２π璋・ＩＩＸＮωｔで絶縁板４のＸ座標
検出導体ループ４ ａ （Ｘｏｏｓ 、 ＸＩＩＩＮ
）が励磁され、同期奎流器１２には第３図（Ｂ）のＢ点
の誘起電圧９ｆが出力される。誘起電圧Ｅ’ｏ ｆカー
００８ωｔの位相で、負の電圧であるので、マイクロコ
ンピュータ−６には電圧比較器１４からＨＩＧＨ信号が
出力され、αの減算動作が貴び行なわれ、αはα＝１ｊ
ｐとなる。この工うなαの減算動作がくシ返され、αが
α＝ＩＱｐ＝５−ｐになると、同期整流器１２には第３
図（Ｂ）に示すよつにＡ点の誘起電圧６ｆが出力され、
−０ＯＳωｔの位相から００８ωを位相に反転し、つま
シ誘起電圧Ｌ’ｅｆが負の電圧から正の電圧に反転し、
電圧比較器１４からＬＯＷ信号がマイクロコンピュータ
１６に出力され、αの減算動作が停止し、力−ソ／Ｉ／
３０周期域内座標値αＸかαｘ＝’Ｈｐ として検出さ
する。
、Ｏｖの方が高いから、マイクロコンピュータ１６にＲ
ＩＧ）！信号を出力する。ｉイクロコンピュータ１６の
座標検出処理プログラムは電圧比較器１４がＲＩＧ）Ｉ
の場合は増減単位、６Ｐで減算するように構成されてい
るので、α＝０から、ｉ５ｐが減算され、αはα−１６
Ｐとなる。そして、α＝０と同様に今度はディジタル信
号、００８２π【と−６！Ｎ２π１がマイクロコンピュ
ータ−６から出力されてＶ＋ｏｏａ２ｇ″！−ｓｘ＊ω
ｔとＶ−８１２π璋・ＩＩＸＮωｔで絶縁板４のＸ座標
検出導体ループ４ ａ （Ｘｏｏｓ 、 ＸＩＩＩＮ
）が励磁され、同期奎流器１２には第３図（Ｂ）のＢ点
の誘起電圧９ｆが出力される。誘起電圧Ｅ’ｏ ｆカー
００８ωｔの位相で、負の電圧であるので、マイクロコ
ンピュータ−６には電圧比較器１４からＨＩＧＨ信号が
出力され、αの減算動作が貴び行なわれ、αはα＝１ｊ
ｐとなる。この工うなαの減算動作がくシ返され、αが
α＝ＩＱｐ＝５−ｐになると、同期整流器１２には第３
図（Ｂ）に示すよつにＡ点の誘起電圧６ｆが出力され、
−０ＯＳωｔの位相から００８ωを位相に反転し、つま
シ誘起電圧Ｌ’ｅｆが負の電圧から正の電圧に反転し、
電圧比較器１４からＬＯＷ信号がマイクロコンピュータ
１６に出力され、αの減算動作が停止し、力−ソ／Ｉ／
３０周期域内座標値αＸかαｘ＝’Ｈｐ として検出さ
する。
αＸの検出が終了すると、前記αｘ＝）ｐｌ
５ １ ７に−ｐを加算
したｉｐ＋ ｉＰ” ｇ ｐ がαに設定され、周期域
内座標検出動作と同様にデフ
７ 。
５ １ ７に−ｐを加算
したｉｐ＋ ｉＰ” ｇ ｐ がαに設定され、周期域
内座標検出動作と同様にデフ
７ 。
イジタル信号００１１２１ｔ ｇと−ＢＩＮ２に−ｇ
かマイクロコンピュータ１６から出力されてｖ十００
１１２１ｆ −、８１Ｎ（ｄｔとＶ−１ｉＩＮ２ｆｆ−
Ｆ３８ＩＮωｔで絶縁板４のＸ座握検出導体ループ４
、 （Ｘｏｏｓ線、Ｘ８１Ｎ線）が励磁され、カーノル
３の誘起電圧Ｅ＠ｆを２相発振器１３の出力ａＯＳωｔ
で同期整流すると、カーソル３の位置Ｘの変化に対して
第３図（Ｃ）の如き電圧変化ｇ・ｆが得られ、ｘ＝ｉ、
とｚ ｘ −ｐ −１−ｐの位置で誘起電圧）ｉ％ ｆ
が負で最大（位相は一００８ωｔで振巾が最大）になっ
ている、この最大になる位置は励磁域を増減しても変化
しないから、この状ｍｔ−保持しながら、マイクロコン
ピュータ１６から周期域検出信号鵬〜””４ ｔ−８’
１ ＋ ８’ｔ ＋ ｓｔｌ亀 と番号の若い順に切換
えて出力し、電工比較器１５の出力がＨＩＧＨ信号かど
うかをチェックし、つまりカーソル３の誘起電圧ｇ６ｆ
が一００８ωｔの位相で波形振巾が最大に近いかをチェ
ックする。これ會さらに詳細に説明すると、まずＳ−だ
けｔ−ｆ（ＩＧ■にしてトランジスタアレイ１０に出力
する。これによつ、 て、′ｌ１ｃｆ１．スイッチＳ、
だけがシグナルグランドＳＧと導通状態になυ、ダイオ
ードＤ−２に接続されている鬼気導体線までが励磁され
た状態になる。この状態ではカーソル３は励磁域に入っ
ていないので、カーソル３の誘起電圧は小さく、従って
同期整流器１２の出カビｅｆもＶＲＥＦより低くならな
いので電圧比較器１５はＬＯＷＩぎ号をマイクロコンピ
ュータ１６に出力する。マイクロコンピュータ１６から
周期域検出信号Ｓ’ｔ ｋ出力した後、電圧比較器１５
の出力がＬＯＷになっているので、次はＳｌだゆ’ｉ
ＨＩＧＨにしてトランジスタプレイＩＯＫ出力する。こ
れによって′電流スイッチＳ！だけがシグナルグランド
ＳＧと導通状態になシダイオードＤ−４に接続されてい
る電気導体ｉｔＪ［までが励磁された状態になる。
かマイクロコンピュータ１６から出力されてｖ十００
１１２１ｆ −、８１Ｎ（ｄｔとＶ−１ｉＩＮ２ｆｆ−
Ｆ３８ＩＮωｔで絶縁板４のＸ座握検出導体ループ４
、 （Ｘｏｏｓ線、Ｘ８１Ｎ線）が励磁され、カーノル
３の誘起電圧Ｅ＠ｆを２相発振器１３の出力ａＯＳωｔ
で同期整流すると、カーソル３の位置Ｘの変化に対して
第３図（Ｃ）の如き電圧変化ｇ・ｆが得られ、ｘ＝ｉ、
とｚ ｘ −ｐ −１−ｐの位置で誘起電圧）ｉ％ ｆ
が負で最大（位相は一００８ωｔで振巾が最大）になっ
ている、この最大になる位置は励磁域を増減しても変化
しないから、この状ｍｔ−保持しながら、マイクロコン
ピュータ１６から周期域検出信号鵬〜””４ ｔ−８’
１ ＋ ８’ｔ ＋ ｓｔｌ亀 と番号の若い順に切換
えて出力し、電工比較器１５の出力がＨＩＧＨ信号かど
うかをチェックし、つまりカーソル３の誘起電圧ｇ６ｆ
が一００８ωｔの位相で波形振巾が最大に近いかをチェ
ックする。これ會さらに詳細に説明すると、まずＳ−だ
けｔ−ｆ（ＩＧ■にしてトランジスタアレイ１０に出力
する。これによつ、 て、′ｌ１ｃｆ１．スイッチＳ、
だけがシグナルグランドＳＧと導通状態になυ、ダイオ
ードＤ−２に接続されている鬼気導体線までが励磁され
た状態になる。この状態ではカーソル３は励磁域に入っ
ていないので、カーソル３の誘起電圧は小さく、従って
同期整流器１２の出カビｅｆもＶＲＥＦより低くならな
いので電圧比較器１５はＬＯＷＩぎ号をマイクロコンピ
ュータ１６に出力する。マイクロコンピュータ１６から
周期域検出信号Ｓ’ｔ ｋ出力した後、電圧比較器１５
の出力がＬＯＷになっているので、次はＳｌだゆ’ｉ
ＨＩＧＨにしてトランジスタプレイＩＯＫ出力する。こ
れによって′電流スイッチＳ！だけがシグナルグランド
ＳＧと導通状態になシダイオードＤ−４に接続されてい
る電気導体ｉｔＪ［までが励磁された状態になる。
今度はカーソル３は励磁域に入っており、カーソル３に
は一００８ωｔの位相で波形振巾最大の電圧１＠ｆが誘
起されているので同期整流後の誘起電圧ｙ＠ｆはＶＲＥ
Ｆよシ低くなシミ圧比較器１５はＦＩＩＧＦｌ信号をマ
イクロコンピュータ１６に出力する０周期域検出信号４
ｔ−出力した後゛４圧比較器１５の出力がＨＩＧＨにな
っているのでマイクロコンピュータ１６はＳｔｔ記１す
る。αｘＩ）値から周期域内座標値αＸが第３図（ＡＪ
のＯの領域にあることがわかるので、このＯとＳ−とか
らカーソル３は周期域Ｐ、に位置していると判定されて
Ｘ座標ｘ−昏ｐ ＋ ０が算出される。
は一００８ωｔの位相で波形振巾最大の電圧１＠ｆが誘
起されているので同期整流後の誘起電圧ｙ＠ｆはＶＲＥ
Ｆよシ低くなシミ圧比較器１５はＦＩＩＧＦｌ信号をマ
イクロコンピュータ１６に出力する０周期域検出信号４
ｔ−出力した後゛４圧比較器１５の出力がＨＩＧＨにな
っているのでマイクロコンピュータ１６はＳｔｔ記１す
る。αｘＩ）値から周期域内座標値αＸが第３図（ＡＪ
のＯの領域にあることがわかるので、このＯとＳ−とか
らカーソル３は周期域Ｐ、に位置していると判定されて
Ｘ座標ｘ−昏ｐ ＋ ０が算出される。
同様にしてカーソル３が第３図（４）の鎖線位置にある
場合は、電流スイッチＳ４が導通したときＫ）ｉ’ａｆ
が負の最大値になるので、カーソル３は周期域Ｐ１に位
置していると判定されてＸ座標Ｘ工Ｈｐ＋Ｐが算出され
る。このようにして、Ｘ座標の検出が終了する。
場合は、電流スイッチＳ４が導通したときＫ）ｉ’ａｆ
が負の最大値になるので、カーソル３は周期域Ｐ１に位
置していると判定されてＸ座標Ｘ工Ｈｐ＋Ｐが算出され
る。このようにして、Ｘ座標の検出が終了する。
Ｘ座標の検出が終了すると、マイクロコンピュータ１６
のｘ、Ｙ座標検出信号Ｘｓが■ＩＧ■とな９、これによ
６ｙ座標検出用導体ルーゾ４ｂ （Ｙｏｏａ線、Ｙ８Ｉ
Ｎ融）が励磁され、Ｘ座標の検出と同様の動作でＹＪ！
！標の検出が行なわれる。
のｘ、Ｙ座標検出信号Ｘｓが■ＩＧ■とな９、これによ
６ｙ座標検出用導体ルーゾ４ｂ （Ｙｏｏａ線、Ｙ８Ｉ
Ｎ融）が励磁され、Ｘ座標の検出と同様の動作でＹＪ！
！標の検出が行なわれる。
前記のようにしてＸ座標とＹ座標を検出することによシ
カ−ツルの座標値を検出するものである。
カ−ツルの座標値を検出するものである。
尚、前記実施例では説明を簡単にするために、変数αの
増減単位を１ｐとし、かつ周期域を２周期域で説明した
が、これらは−例を示したにすぎず、いずれも任意のも
のに設定できることは言う迄もない。
増減単位を１ｐとし、かつ周期域を２周期域で説明した
が、これらは−例を示したにすぎず、いずれも任意のも
のに設定できることは言う迄もない。
（効 果）
仁の発明は前記のようでわシ、カーソルに誘起する電圧
の位相反転検出と最大波形振巾検出とによ）、カーソル
の座標値を検出して迅速かつ確実な座標読取を行なうこ
とができ、しかもその読取精度は主にカーソルに発生す
る誘起電圧の位相反転検出によって決まるので、従来の
ものく比して着しく高くなる。また、この発明では従来
のもののようなカーソルの高さ補正手段や時間計測手段
を採らないとともに、Ａ−Ｄ変換器も使用しない構造の
ため、安画に製作することができるなどすぐれた効果を
有する。
の位相反転検出と最大波形振巾検出とによ）、カーソル
の座標値を検出して迅速かつ確実な座標読取を行なうこ
とができ、しかもその読取精度は主にカーソルに発生す
る誘起電圧の位相反転検出によって決まるので、従来の
ものく比して着しく高くなる。また、この発明では従来
のもののようなカーソルの高さ補正手段や時間計測手段
を採らないとともに、Ａ−Ｄ変換器も使用しない構造の
ため、安画に製作することができるなどすぐれた効果を
有する。
第１図はこの発明の実施例を示すブＵツク図、第２図（
Ａ） （Ｂ） （Ｃ）は同上の電気絶縁板においてＸ。 Ｙ座標検出用導体ループをそｎぞれ分解して示す斜視図
、第３図（Ａｌ （Ｂｌ （Ｃ） ＃、１．同上のＸ座
標検出用導体ループを形成する電気導体線等とその出力
・電圧波形を示す図、第４図は第３回国の導体ループを
構成する前の導体ループを説明するための図、第５図は
第４図の導体ループを構成する前の、かつ第３回国の導
体ループが利用する導体ループを説明するための図であ
る。 １．２・・・電気導体線 ３・・・カーソル４・
・・電気絶縁板 ４畠・・・ｘｍ標検出用導
体ループ４ｂ・・・Ｙ［像検出用導体ループ ６．７・・・切換スイッチ ８．９・・・Ｄ−ム震
換器ｌＯ・・・トランジスタアレイ １１・・・増
巾器１２・・・同期整流器 １３−２相発振器
１４．１５・・・′区圧比較器 １６・・・イイク
ロコンピュータ−〜Ｎ−−〒 ＯＳＯ：ｌ）Ｘ ｑ３ 毅 声２図 手続補正書 昭和６０年ｊ覧８日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ■、 事件の表示 昭和６０年特許願第４４８９号 ２、発明の名称 座標読取装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区新富１丁目１１番７号 株式会社ナルコ（外１名） 代表者松畑紀久男 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄 ６、 補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第６頁第２〜３行「誘起電圧が反転する」
を「誘起電圧の位相が反転する」と補正する。 ７、 添付書類の目録 （１） 別 紙 １通則
紙 特許請求の範囲 １、 電気絶縁板上に並列配置された複数本の電気導体
線によって形成される第１、第２の導体ループと、この
第１．第２の導体ループのいずれか一方に接続され出力
電圧の波形振巾が後記変数αの余弦関数に比例して発振
する余弦関数発振手段と、前記第１、第２導体ループの
うち余弦関数発振手段が接続されていない導体ループに
接続され同様に出力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数
に比例して発振する正弦関数発振手段と、前記余弦関数
発振手段及び正弦関数発振手段によって励磁された前記
導体ループの発生磁束を検出するための磁束検出コイル
を内蔵したカーソルと、前記第１導体ループ又は第２導
体ループを形成する電気導体線の１つおきの区間を１周
期Ｐとし、かつ該周期域内の原点からの距離を変数αと
して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、
変数αを所定の増減単位で増減することにより、第１、
第２導体ループを励磁してカーソルに誘起電圧を発生さ
せ。 この誘起電圧の位相が反転するときの変数αの値を、カ
ーソルの周期域内の座標値として検出する処理手段とを
具えたことを特徴とする座標読取装置。 ２、 前記第１．第２導体ループが各ループごとに２本
以上の電流帰還線を電気導体線と接続して具えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装
置。 ３、前記第１、第２導体ループが各電気導体線ごとに電
流スイッチを具え、予め検出した周期域内のカーソルの
座標値に所定の数値を加算又は減算した数値を変数αに
設定して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段により
前記第１、第２導体ループを励磁したのち、前記電気ス
イッチの切換動作によって励磁域の増減を行ない、カー
ソルがどの周期域にあるかを検出し、この検出した周期
域と前記周期域内座標値からカーソルの座標値を算出す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の座標読取装置。 ４、前記余弦関数発振手段及び正弦関数発振手・ 段の
それぞれの出力電圧が、最出振巾の１７２以上の直流電
圧を加算して発振するように構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項記載の座標
読取装置。 ５．２組の前記第１、第２の導体ループを互に直交関係
で配置し、２次元の座標検出ができるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１〜第４項のいずれか１項
記載の座標読取装置。 手続補正書 昭和６１年１月９日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第４４８９号 ２、 発明の名称 座標読取装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区新富１丁目１１番７号 株式会社ナルコ（外１名） 代表者松畑紀久男 ４、代理人 東京都千代田区麹町４丁目５番地（〒１０２）５、補正
の対象 ６、補正の内容 。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第５頁第３〜４行の「電気絶縁板上」を「
電気絶縁板」と補正する。 （３）同書第１０頁第１３〜１６行の［これに・・・加
算して」を［これに直流電圧Ｖ （ＳＩＮωＬの最大波
形振巾の１７２にダイオードＤ−、〜Ｄ４．トランジス
タアレイ１０の導通時のドロップ電圧を加算）を加算し
て」と補正する。 （４）同書第１４頁第１０行、及び同頁第１５〜１６行
のｒＳＩＮ ω七の最大波形振巾の１／２にした」を削
除する。 ７、 添付書類の目録 別 紙 １通
別 紙 特許請求の範囲 １、 電気絶縁板に並列配置された複数本の電気導体線
によって形成される第１、第２の導体ループと、この第
１、第２の導体ループのいずれか一方に接続され出力電
圧の波形振巾が後記変数αの余弦関数に比例して発振す
る余弦関数発振手段と、前記第１．第２導体ループのう
ち余弦関数発振手段が接続されていない導体ループに接
続され同様に出力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数に
比例して発振する正弦関数発振手段と、前記余弦関数発
振手段及び正弦関数発振手段によって励磁された前記導
体ループの発生磁束を検出するための磁束検出コイルを
内蔵したカーソルと、前記第１導体ループ又は第２導体
ループを形成する電気導体線の１つおきの区間を１周期
Ｐとし、かつ該周期域内の原点からの距離を変数αとし
て余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、変
数αを所定の増減単位で増減することにより、第１．第
２導体ループを励磁してカーソルに誘起電圧を発生させ
、この誘起電圧の位相が反転するときの変数αの値を、
カーソルの周期域内の座標値として検出する処理手段と
を具えたことを特徴とする座標読取装置。 ２、前記第１．第２導体ループが各ループごとに２本以
上の電流帰還線を電気導体線と接続して具えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装置
。 ３、 前記第１．第２導体ループが各電気導体線ごとに
電流スイッチを具え、予め検出した周期域内のカーソル
の座標値に所定の数値を加算又は減算した数値を変数α
に設定して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段によ
り前記第１．第２導体ループを励磁したのち、前記電流
スイッチの切換動作によって励磁域の増減を行ない、カ
ーソルがどの周期域にあるかを検出し、この検出した周
期域と前記周期域内座標値からカーソルの座標値を算出
するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の座標読取装置。 ４、前記余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段のそれ
ぞれの出力電圧が、最大振巾の１／２以上の直流電圧を
加算して発振するように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載の座標読
取装置。 ５．２組の前記第１．第２の導体ループを互に直交関係
で電気絶縁板に配置し、２次元の座標検出ができるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項
のいずれか１項記載の座標読取装置。
Ａ） （Ｂ） （Ｃ）は同上の電気絶縁板においてＸ。 Ｙ座標検出用導体ループをそｎぞれ分解して示す斜視図
、第３図（Ａｌ （Ｂｌ （Ｃ） ＃、１．同上のＸ座
標検出用導体ループを形成する電気導体線等とその出力
・電圧波形を示す図、第４図は第３回国の導体ループを
構成する前の導体ループを説明するための図、第５図は
第４図の導体ループを構成する前の、かつ第３回国の導
体ループが利用する導体ループを説明するための図であ
る。 １．２・・・電気導体線 ３・・・カーソル４・
・・電気絶縁板 ４畠・・・ｘｍ標検出用導
体ループ４ｂ・・・Ｙ［像検出用導体ループ ６．７・・・切換スイッチ ８．９・・・Ｄ−ム震
換器ｌＯ・・・トランジスタアレイ １１・・・増
巾器１２・・・同期整流器 １３−２相発振器
１４．１５・・・′区圧比較器 １６・・・イイク
ロコンピュータ−〜Ｎ−−〒 ＯＳＯ：ｌ）Ｘ ｑ３ 毅 声２図 手続補正書 昭和６０年ｊ覧８日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ■、 事件の表示 昭和６０年特許願第４４８９号 ２、発明の名称 座標読取装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区新富１丁目１１番７号 株式会社ナルコ（外１名） 代表者松畑紀久男 ４、代理人 ５、 補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄 ６、 補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第６頁第２〜３行「誘起電圧が反転する」
を「誘起電圧の位相が反転する」と補正する。 ７、 添付書類の目録 （１） 別 紙 １通則
紙 特許請求の範囲 １、 電気絶縁板上に並列配置された複数本の電気導体
線によって形成される第１、第２の導体ループと、この
第１．第２の導体ループのいずれか一方に接続され出力
電圧の波形振巾が後記変数αの余弦関数に比例して発振
する余弦関数発振手段と、前記第１、第２導体ループの
うち余弦関数発振手段が接続されていない導体ループに
接続され同様に出力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数
に比例して発振する正弦関数発振手段と、前記余弦関数
発振手段及び正弦関数発振手段によって励磁された前記
導体ループの発生磁束を検出するための磁束検出コイル
を内蔵したカーソルと、前記第１導体ループ又は第２導
体ループを形成する電気導体線の１つおきの区間を１周
期Ｐとし、かつ該周期域内の原点からの距離を変数αと
して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、
変数αを所定の増減単位で増減することにより、第１、
第２導体ループを励磁してカーソルに誘起電圧を発生さ
せ。 この誘起電圧の位相が反転するときの変数αの値を、カ
ーソルの周期域内の座標値として検出する処理手段とを
具えたことを特徴とする座標読取装置。 ２、 前記第１．第２導体ループが各ループごとに２本
以上の電流帰還線を電気導体線と接続して具えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装
置。 ３、前記第１、第２導体ループが各電気導体線ごとに電
流スイッチを具え、予め検出した周期域内のカーソルの
座標値に所定の数値を加算又は減算した数値を変数αに
設定して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段により
前記第１、第２導体ループを励磁したのち、前記電気ス
イッチの切換動作によって励磁域の増減を行ない、カー
ソルがどの周期域にあるかを検出し、この検出した周期
域と前記周期域内座標値からカーソルの座標値を算出す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の座標読取装置。 ４、前記余弦関数発振手段及び正弦関数発振手・ 段の
それぞれの出力電圧が、最出振巾の１７２以上の直流電
圧を加算して発振するように構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項記載の座標
読取装置。 ５．２組の前記第１、第２の導体ループを互に直交関係
で配置し、２次元の座標検出ができるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１〜第４項のいずれか１項
記載の座標読取装置。 手続補正書 昭和６１年１月９日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第４４８９号 ２、 発明の名称 座標読取装置 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 東京都中央区新富１丁目１１番７号 株式会社ナルコ（外１名） 代表者松畑紀久男 ４、代理人 東京都千代田区麹町４丁目５番地（〒１０２）５、補正
の対象 ６、補正の内容 。 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第５頁第３〜４行の「電気絶縁板上」を「
電気絶縁板」と補正する。 （３）同書第１０頁第１３〜１６行の［これに・・・加
算して」を［これに直流電圧Ｖ （ＳＩＮωＬの最大波
形振巾の１７２にダイオードＤ−、〜Ｄ４．トランジス
タアレイ１０の導通時のドロップ電圧を加算）を加算し
て」と補正する。 （４）同書第１４頁第１０行、及び同頁第１５〜１６行
のｒＳＩＮ ω七の最大波形振巾の１／２にした」を削
除する。 ７、 添付書類の目録 別 紙 １通
別 紙 特許請求の範囲 １、 電気絶縁板に並列配置された複数本の電気導体線
によって形成される第１、第２の導体ループと、この第
１、第２の導体ループのいずれか一方に接続され出力電
圧の波形振巾が後記変数αの余弦関数に比例して発振す
る余弦関数発振手段と、前記第１．第２導体ループのう
ち余弦関数発振手段が接続されていない導体ループに接
続され同様に出力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数に
比例して発振する正弦関数発振手段と、前記余弦関数発
振手段及び正弦関数発振手段によって励磁された前記導
体ループの発生磁束を検出するための磁束検出コイルを
内蔵したカーソルと、前記第１導体ループ又は第２導体
ループを形成する電気導体線の１つおきの区間を１周期
Ｐとし、かつ該周期域内の原点からの距離を変数αとし
て余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、変
数αを所定の増減単位で増減することにより、第１．第
２導体ループを励磁してカーソルに誘起電圧を発生させ
、この誘起電圧の位相が反転するときの変数αの値を、
カーソルの周期域内の座標値として検出する処理手段と
を具えたことを特徴とする座標読取装置。 ２、前記第１．第２導体ループが各ループごとに２本以
上の電流帰還線を電気導体線と接続して具えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装置
。 ３、 前記第１．第２導体ループが各電気導体線ごとに
電流スイッチを具え、予め検出した周期域内のカーソル
の座標値に所定の数値を加算又は減算した数値を変数α
に設定して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段によ
り前記第１．第２導体ループを励磁したのち、前記電流
スイッチの切換動作によって励磁域の増減を行ない、カ
ーソルがどの周期域にあるかを検出し、この検出した周
期域と前記周期域内座標値からカーソルの座標値を算出
するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の座標読取装置。 ４、前記余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段のそれ
ぞれの出力電圧が、最大振巾の１／２以上の直流電圧を
加算して発振するように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載の座標読
取装置。 ５．２組の前記第１．第２の導体ループを互に直交関係
で電気絶縁板に配置し、２次元の座標検出ができるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項
のいずれか１項記載の座標読取装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電気絶縁板上に並列配置された複数本の電気導体線
によって形成される第１、第２の導体ループと、この第
１、第２の導体ループのいずれか一方に接続され出力電
圧の波形振巾が後記変数αの余弦関数に比例して発振す
る余弦関数発振手段と、前記第１、第２導体ループのう
ち余弦関数発掘手段が接続されていない導体ループに接
続され同様に出力電圧の波形振巾が変数αの正弦関数に
比例して発振する正弦関数発振手段と、前記余弦関数発
振手段及び正弦関数発振手段によって励磁された前記導
体ループの発生磁束を検出するための磁束検出コイルを
内蔵したカーソルと、前記第１導体ループ又は第２導体
ループを形成する電気導体線の１つおきの区間を１周期
Ｐとし、かつ該周期域内の原点からの距離を変数αとし
て余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に設定し、変
数αを所定の増減単位で増減することにより、第１、第
２導体ループを励磁してカーソルに誘起電圧を発生させ
、この誘起電圧が反転するときの変数αの値を、カーソ
ルの周期域内の座標値として検出する処理手段とを具え
たことを特徴とする座標読取装置。 ２、前記第１、第２導体ループが各ループごとに２本以
上の電流帰還線を電気導体線と接続して具えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の座標読取装置
。 ３、前記第１、第２導体ループが各電気導体線ごとに電
流スイッチを具え、予め検出した周期域内のカーソルの
座標値に所定の数値を加算又は減算した数値を変数αに
設定して余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段に励磁
したのち、前記電流スイッチの切換動作によって励磁域
の増減を行ない、カーソルがどの周期域にあるかを検出
し、この検出した周期域と前記周期域内座標値からカー
ソルの座標値を算出するように構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の座標読取装置
。 ４、前記余弦関数発振手段及び正弦関数発振手段のそれ
ぞれの出力電圧が、最大振巾の１／２以上の直流電圧を
加算して発振するように構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１〜第３項のいずれか１項記載の座標読取
装置。 ５、２組の前記第１、第２の導体ループを互に直交関係
で配置し、２次元の座標検出ができるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１〜第４項のいずれか１項
記載の座標読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004489A JPS61163425A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 座標読取装置 |
| US06/815,705 US4672155A (en) | 1985-01-14 | 1986-01-02 | Coordinate reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004489A JPS61163425A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 座標読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163425A true JPS61163425A (ja) | 1986-07-24 |
| JPH0326847B2 JPH0326847B2 (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=11585502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60004489A Granted JPS61163425A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | 座標読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672155A (ja) |
| JP (1) | JPS61163425A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4837716A (en) * | 1987-07-24 | 1989-06-06 | Chia Hui Lin | Twin-rate charging and discharging proportional type cursor position determining device |
| GB2227319A (en) * | 1988-12-09 | 1990-07-25 | Qudos Sa | Digitising device |
| MY106855A (en) * | 1989-08-24 | 1995-08-30 | Sony Corp | Input devices. |
| US4996393A (en) * | 1990-04-03 | 1991-02-26 | Summagraphics Corporation | Digitizer tablet with split-current conductor array |
| US5239489A (en) * | 1991-05-06 | 1993-08-24 | International Business Machines Corporation | Pen position and tilt estimators for a digitizer tablet |
| US5614890A (en) * | 1993-12-27 | 1997-03-25 | Motorola, Inc. | Personal identification system |
| EP1746488A2 (en) * | 2005-07-21 | 2007-01-24 | TPO Displays Corp. | Electromagnetic digitizer sensor array structure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570033A (en) * | 1983-09-09 | 1986-02-11 | Numonics Corporation | Polyphase digitizer |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP60004489A patent/JPS61163425A/ja active Granted
-
1986
- 1986-01-02 US US06/815,705 patent/US4672155A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4672155A (en) | 1987-06-09 |
| JPH0326847B2 (ja) | 1991-04-12 |
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