JPS61163184U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61163184U JPS61163184U JP4809785U JP4809785U JPS61163184U JP S61163184 U JPS61163184 U JP S61163184U JP 4809785 U JP4809785 U JP 4809785U JP 4809785 U JP4809785 U JP 4809785U JP S61163184 U JPS61163184 U JP S61163184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- vacuum suction
- suction means
- cylinder
- whose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
Description
第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示す各
動作時での部分断面側面図、第５図は第１図にお
ける吸着パツドと揺動爪の斜視図である。第６図
及び第７図は従来のロボツトハンドを示す各動作
時での側面図である。 ９……シリンダ、１０……ピストンロツド、１
１……吸着パツド、１２……揺動アーム、１４…
…バネ材、２２……衝合部。
動作時での部分断面側面図、第５図は第１図にお
ける吸着パツドと揺動爪の斜視図である。第６図
及び第７図は従来のロボツトハンドを示す各動作
時での側面図である。 ９……シリンダ、１０……ピストンロツド、１
１……吸着パツド、１２……揺動アーム、１４…
…バネ材、２２……衝合部。
Claims (1)
- 下方に向かつてピストンロツドを上下動させる
シリンダと、ピストンロツド下端に連結された真
空吸着手段と、一端がピストンロツドに回動自在
に軸支され中間部が真空吸着手段の側方に延びる
揺動爪とを含み、ピストンロツドの下降時に揺動
爪の遊端が、ピストンロツドの中心軸から外方に
拡開し、ピストンロツドの上昇時にシリンダに対
して一定位置の部分と揺動爪の中間部とを衝合さ
せて揺動爪を内方に向けて回動させるようにした
ことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4809785U JPS61163184U (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4809785U JPS61163184U (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163184U true JPS61163184U (ja) | 1986-10-09 |
Family
ID=30564027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4809785U Pending JPS61163184U (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61163184U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0278286U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-15 | ||
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| CN108584425A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种移动仓储机器人机械臂 |
| JP2019018310A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | フタバ産業株式会社 | 供給ヘッド |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
| JPS5914489A (ja) * | 1982-07-17 | 1984-01-25 | 深見 司朗 | 吸着盤付きシリンダ− |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP4809785U patent/JPS61163184U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157493A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-08 | Hitachi Ltd | Head for carrying |
| JPS5914489A (ja) * | 1982-07-17 | 1984-01-25 | 深見 司朗 | 吸着盤付きシリンダ− |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0278286U (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-15 | ||
| JP2010082748A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fanuc Ltd | ワーク把持装置 |
| JP4708464B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2011-06-22 | ファナック株式会社 | ワーク把持装置 |
| JP2019018310A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | フタバ産業株式会社 | 供給ヘッド |
| CN108584425A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种移动仓储机器人机械臂 |