JPS61162783A

JPS61162783A - 放射能源の遠隔位置測定装置

Info

Publication number: JPS61162783A
Application number: JP60299813A
Authority: JP
Inventors: アンドレ・ランヌ; アラン・フイエヴエ; ジヤン‐クロード・テヴナン
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1986-07-23
Also published as: FR2575821A1; US4797701A; FR2575821B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の背景本発明は放射能源の遠隔位置選定装置又は遠隔位置選定
装置に関る、。

放射能の危険性を有す７ｂｑ域では１時々放射能源の探
索又は位１１１Ｒ定を行う必要かある。更に。

遠方から操作してオペシーｌに対る、汚染の危険ン軽減
して監視すべき領域に関る、ガン″Ｖ線放射装鐙はガン
マ線検出器、距離センナ及びビデオカメラからなってい
る。この装＠はレール上で移動し、位置選定される放射
能ｔｊＫに対して限られた内反の節囲内で移動させるこ
とができる。コンバータはガンマ線検出器及び距離セン
サが送信る、信号をコントロールスクリーン上の着色ゾ
ーンに変換る、。従って放射能−によって放出されたガ
ンマ線の強度と分布を示す第１の映像は一点づつ形成さ
れる。監視すべ□き領域の放射能源の強度の関数として
放射能源の位［ＩＭ定を可能にる、ために。

ビデオカメラからの第２の映像が前記第１の映像に重ね
合わされる。

かかる装置はその重量、複雑性及びぜい弱性のために運
搬し且つ実行る、のがむずかしく、その結果検出器とカ
メラは注意して操作したけれはならない、従って、か−
るーｌｌｌは放射能源が荏意の位置に出現る、核設備を
監視る、装置として用いるには極めて不適切である。第
１の映像を得るには極めて長時間を要し、従って迅速に
数枚の写真を取ることは困難である。複雑性の結果とし
てこのような装置は極めて高価であり、監視すべき各領
域にこのような装置を永続的に設置る、ことは不可能で
ある、米国特許第３．１０１’：　、２　’？””１＄号には
、航空稼に設置る、ように構成され且つ遮蔽材料で形成
されたピンホールカメラを備える。放射能位置測定装置
が記載されている。このカメラは陰極線管と協働る、シ
ンチレーションコンバータな備工ており、遠隔送信の目
的でピンホールによって焦点を合わした映像を電子信号
に変換る、。独立したビデオカメラは監視すぺぎ空間の
表示を可能にる、。このような装置では、ビデオ映像と
放射能源の映像を重ね合せた場合、正確な基線（ｂａｓ
ｉｓ　）に合わせることは極めて困難である。更に、装
置の寸法が大きく、製造して使用る、のに費用がか−り
、！！物内での使用には極めて不向きである。

庄３副ｐυ【ｉ本発明は上述の欠点の除去を可能にる、放射能の遠隔位
置測定装置に関る、。

更に詳しくは１本発明は放射線に対る、シールドを構成
る、壁を備えたピンホールカメラからなる。このピンホ
ールカメラは、第１のフィルムの導入を可能にる、開口
を有し℃おり、このフィルムは前記放射能源から放出さ
れる放射能放射を検出る、ことができ、ピンホールの正
面に設置される。ピンホールカメラはプラグをも備えて
いるのが好ましく、このプラグは後方から来る放射能放
射に対る、シールドを構成し、装置の操作中に前記開口
を閉鎖る、のに用いられる。

ピンホールを通って進入る、光によって露光されるよう
に、第２の感光フィルムを第１のフィルムと実賞的に同
じ位置でピンホールカメラ内に配置る、と有利である。

ピンホールカメラは錐体（ｃｏｎｅ　）によって規定さ
れるコリメータを備えているのが好ましい。この錐体の
最も狭い部分がピンホールを構成し、錐体の開口が撮像
範囲又は撮影範囲を規定る、。最も狭い開口を放射線の
入口側に配置して、該入口にできる丈近くに放射能放射
感受性フィルムを動かし得るようにる、のが好ましい、
このようにる、と容積全体を減少させることにつながる
。最適の構成の場合には、ピンホールカメラは二重錐体
（同じ穴を有る、２個の錐体が先端でくっ付けられる）
によって規定される。このようにし”Ｃ，ｌ！蔽材料の
全量を減少させることに資る、。前記ピンホールカメラ
は、二重ダイアフラム即ち放射能放射と光を通過させる
小さなダイアツクふと放射能放射の通過のみを許容る、
大きなダイアフラムを構成る、のが好ましい。この小さ
なダイアフラムには小さな直径の孔が形成される。この
孔は放射能放射を透過し得且つ耐光性の材料に設ゆられ
る。前記材料は前記チャンバの壁部に形成された比較的
大きな直径の孔に配置され、′該比較的大きな直径の孔
が前記大きなダイアフラムな形成る、。

ピンホールを通って入って来る放射能放射に曝されるよ
うに、ピンホールカメラ内に放射能放射を検出し得る第
３のフィルムを配置る、のが有利であり、この第３のフ
ィルムは吸収性スクリー７によって第１のフィルムから
分離される。

放射能放射を、写真フィルムを露光し得る光子放出に変
換できる映像コンバータが第１のフィルムに近接して配
置されるのが有利である。該コンバータは発光光ファイ
バの束を備えており、これらのファイバは相互に隣接し
ており、ピンホールカメラのピンホールに向って収束る
、。

実際上、可視光に鋭敏なフィルム、放射能放射を検出し
得るフィルム、コンバータ及びリフレクタがピンホール
カメラ内でピンホールから開口まで連続して配置される
。

可視光と、コンバータによって変換される放射能放射に
対応る、光子放出の双方に鋭敏なフィルム、コンバータ
及びリフレクタがピンホールカメラ内でピンホールから
開口まで連続して配置されるのが有利である。

本発明を非限定的具体例と添付図面にもとづいて以下に
詳細に説明る、。

好適具体例の詳細な説明放射能源の遠隔位置測定又は遠隔位置選定用の装置を本
発明の好適具体例に従って第１図に示すＯ監視される地域に於いて、フレーム２が写真撮影のため
に所望の位置に配置される。このフレームは１例えば移
動可能である。ペース４がフレーム２に固定され、２個
の水平スピンドル８を介して本体６を支持る、のに用い
られる。このスピンドルは水平な幾何学的軸９の周りに
本体６を回転させるのを可能にる、。本体６は軸１０に
関して回転対称である。軸１０と回転軸９とが垂直であ
るのが好ましい。

本体６の上方の部分には、軸９の周りに本体６を容易に
配向させ得るハンドル１２が設けられる。

垂直方向を向いた目盛付円盤１４が本体６０両側面の一
方の面と同じ高さでペース４に固定される。

目盛付円盤１４の回転軸は軸９と一致る、。本体６には
、目盛付円盤１４に対る、本体６の配向を指示し得る指
針１６が設げられる。鎖錠手段（図示せず）が２個のス
ピンドル８と同じ高さで本体の一方の側に配置されて、
前記軸９０周りに回転した際に本体なｍ＊に施錠る、。

このようにして。

この手段は本体６を配向させ且つ放射能源１８に照準を
合せ、目盛付円盤１４上で指針１６を介して本体の配向
を示し、及び例えば装置が動かされた場合には再び同じ
位置を見出すことを可能にる、。

変形例では１本体６はフレームと一体化していないけれ
ども、開口例えばダクト又はシャフトを通過させて１本
体を支持棒の端部で監視る、領域に導入る、ことができ
る０本体６は写真撮影される放射能源に向かって配置さ
れるべき前面部１７と対向面部又は後面＄１９を備えて
いる。

本発明装置はピンホールカメラを有しており。

ピンホールカメラの本体６は装置を構成る、壁部の一部
をなしている。ピンホールカメラはコリメータ２１を含
んでおり、プリメータは円錐体２２によって規定される
０円錐体のベースは前面部１７に沿って配置される。コ
リメータ２１の中心は本体６の軸ｌＯ上に置かれ１円錐
体２２の先端がピンホール２４を構成る、。このピンホ
ールの後に円錐体２２と同じ角度の孔になるような第２
の円錐体２５が設けられる。円錐体２５の最も広い部分
が円形フィルム室に突出している。この室は、前記円錐
体のように、軸１０上にその中心が配置されている。フ
ィルム室２６は円筒形開口２７を介して後面部１９にま
で伸長している。この開口は通常円筒形プラグ２８によ
って閉ざされている。ハンドル２９と鎖σ手段３Ｇはプ
ラグ２８の挿入と固定を可能にる、。本発明装置は前記
フィルム室２６内にフィルムマガジン３２を配置して装
填される。プラグ２８の内面に固定したスプリング３４
は、フィルム室２６内に形成された肩部にマガジン３２
を係合させることができる。

（以下余白）本体６とプラグ２８は、放射能放射に対してシールドを
構成る、ような厚みである。本体６と！２グ２８はガン
マ線を大・きく減衰させる材料から造られ、る。少くな
い量即ち比較的軽量にる、ために、鉛で表く合金デナル
（’Ｄｗａｌ　）が選択された。

得られる装置拡大が容易に運ぶことができ、監視を必要
とる、任意の場所に持って行くことができる。

監視すべき地域の標準の写真を作成る、には。

設備の細目を最適にる、ように区別る、必要が６る。然
しなから、ホール又はピンホール２４が小さくなるにつ
れて、鮮鋭度は大きくなる。従って。

ピンホール’Ｌ４の直径は小さい９例えば約ｉ■である
のが好ましい。この直径の関数として又用いるフィルム
の感度の関数として監視る、領域の輝度に合わせること
が常に可能である。然しながこの問題を解決る、Ｋは、
ピンホール２４を第２図に示すように形成る、。本体６
には、先づホールを形成る、。ホールの直径３８（例え
ば約ｏ、ｓ　ｗｓ　）は、放射エネルイーがなんであろ
うとも。

放射能源を表わすスポットに対応る、写真について最適
化したものに相当る、。次にこのホールはポリエステル
形の軽重量材料３９によって規準される。この材料は放
射能放射を透過る、と共に耐光性がある。最後に、小直
径のホール３６はこの材料の中に造られる。このように
して、二重ダイア７ラムピンホールが得られる。小さな
ダイアフラムは監視すべき領域にある設備について満足
すべき写真を得るためのピンホールに対応し、大きなダ
イアフラムは放射能源の位置選定用に適切なスポットを
得るためのピンホールに対応る、。

重ね合せたフィルムｌと３の間にフィルムマガジン３２
を含ませることができる。要求される写真に応じて１次
の方法でフィルムを配置る、。先づ、監視すべき領域の
放射能源の位置を測定る、ために９例えば、それぞれの
写真用の単一のフィルムを入れたフィルムマガジンを用
いて２つの写真が作成される。第１の写真紘位置選定す
べき放射能源の放射能放射を検出し得る第１のフィルム
４２を用いて得られる。第２の写真は、可視光に感受性
がｓｂ且つ通常の方法でのその領域の撮影を目的とる、
＄２のフィルム４０を用いて得られる。第２９フイルム
４０は、第１のフィルム４２と実質的に同じ位置でマガ
ジン内に配置される。

４１の如き３個の突起は９間違いなしに、フィル４ムマ
ガジン３２内でのフィルム位置９決定を可能にる、。こ
のようにして、２つの写真を後に精確に重ね合せること
が可能になる。

この場合、同じ観察点と、目盛付円盤１４上の指針１６
の位置に対応る、同じ視角を用いて２つの写真を撮る試
みがなされる。明らかに操作時間が比較的長く９位置め
上の誤差が生じ得る。装置に再装填る、ためにオペレー
タが放射能領域で操作る、ことを余儀なくされる。これ
は危険につ壜がる。

従って、第３図に部分的に示される本発明の好ましい具
体例では、２つの重ね合せたフィルム４０　、４２を入
れたフィルムマガジンを用いて、２つの写真が同時に作
成される。ガンマ線に感能せずガンマ線に透明なフィル
ム４０がフィルム４２の正面に配置される。このように
して、２つのフィルムのすぐれた位置的対応と容易で迅
速な操作とが保証される。

一度フイルム４０．４２を処理しさえすれば、これらの
フィルムを重ね合わせると、写真撮影された設備の放射
能源に対応る、スポットの識別が可能になる。このよう
にして、放射能活性を有る、対称物を形成る、要素の位
置選定がなされる。スポットの光学的濃度と寸法が放射
能活性の強度値決定を可能にる、。

２つの映像の情報学的処理によって、単一の写真を与え
るように２つの写真を重ね合せることが可能Ｋｆｋシ、
放射能源が直Ｉ！識別される。較正によって、放射能源
の映像を別の情報学的処理Ｋかけると、概略の線量を計
測る、ことができる。得られた結果は、標準の公知の手
法を用いて着色領域の形態にる、のが好ましい。

領域のエネルイーによりて、放射能源を形成る、物質の
特徴を決定る、ことも重要となシ得る。

これら３つのフィルムはフィルム４０及び４２並びに放
射能放射を検出し得且つ吸収性スクリーン４６によって
第１のフィルム４２から分離している第３のフィルム４
４から成る。第２のフィルム４０は第１のフィルム４２
の前面に配置されている。放射能源に対応し且つ２つの
フィルム４２及び４４によってそれぞれ受容されたこれ
らのスポットの光学的濃度を比較る、ことＫよって、゛
いくつかの放射能源の・特徴を識別る、ことが可能で６
る。所定の吸収剤及び所定のスクリーンの厚みに対して
は９曲線は所定の強度比に対応る、エネルギーを直接与
える。この曲線は光学的濃度で表わされている。

ある場合には、ピンホールカメラ内に映像コン／マー夕
を設けるのが有利で６１）得る。このコンノ々−タは１
例えば、放射能放射を検出し得る第１のフィルムに近接
して配置される。放射能放射を第１のフィルムを露光し
得る光子放出に変換る、ことが可能である。

本発明の映像コンノ々−夕を第５図に示す。このコン／
々−夕５０は電離性放射線１例えばガンマ線（ガンマ線
の経路が矢印Ｆで示されている）の空間的な分布を可視
偉に変えることができると共に。

この可視偉を伝送る、ことも可能になる。例えば。

このガンマ線はぜンホール２４によって形成される放射
能源１Ｂの虚像によって構成される点源５２から来る。

映像コンノ９−夕は近接る、シンチレー７目ン光ファイ
ＡＳ６からなる束５４によって構成される。

この光７アイノはガラスもしくはゾツスナック材料から
造ることができる。これらの光ファイＡ５６れる。従っ
て、これらの光ファイノ９は点源５２からなる同じ点に
向って攻束る、。

第６図に示すように、カメラ２Ｇのぜンホール２４に入
って来て検出されるガンマ線の映像を写真フィルム５８
上に得ることができる。この写真フィルムは、−ンホー
ル２４に対向して配置された光７アイＡｌ５６の束５４
の端面１０上に位置る、。フィルムＳ８は可視光と、検
出され且つコンＡ−タによって変換される放射能源の放
射能放射に対応る、光子放出の双方に対して敏感である
。

束の別の端Ｗ６２には、コンノータによって写真フィル
ムＳ８に向って供給される映像を反射させるために用い
られるリフレクタ６４（例えば、アルミニウム堆積物で
構成される）が設けられる。

フィルム５Ｂを前方に配置る、ことによって。

監視すべき空間の可視光内に通常の映像を得るためにピ
ンホールカメラを同時に用いることが可能になる。監視
すべき空間の映像と放射能放射の映像とがフィルム上で
重ね合わされるので、放射能源を容易に規定る、ことが
できる。２つの別個のフィルムに２つの映像を維持した
い場合に社、映像コンバータ５０を用いながら１例えば
第７図に示す配置を採用る、ことが可能である。

カメラ２０のぜンホール２４に対向して映像；ンパータ
５０を再び配置る、。ピンホール２４からコンノζ−夕
５０に向って、可視光感受性フィルム４０．黒色のプラ
スチックスクリン６Ｂ、磨いたアルミニュウムリフレク
タ７０及びガンマ線を検出し得るフィルム４２を連続し
て配置る、。スクリン６８及びリフレクタ７０は、後方
散乱放射を吸収して映像の分離を可能にる、。コン／Ｒ
−タ５０の面６２にはりフレフタ６４が設けられる。

明らかに、上述の説明は例示的方法でなされたものであ
って１本発明の基本原理を変更る、ことなく上述の具体
例に対してあらゆる変更を加えることが可能である。

例えば、コリメータ２２の角度をもつ孔が第１図に例示
的に示されている。前記の角度をもつ孔を縮小したい場
合には０本体６の前面部１７と同じ高さの前記コリメー
タの入口にリングを取り付けることができる。本体６の
形状は壁部の厚みが放射能放射に対してシールＰを形成
る、のに適切なようにる、。この形状は本発明装置を軽
く且つ持ち運びできるように最適化される。

更に、使用者が後からの放射能放射が鋭敏なフィルム４
２を露光させ得ないと考える場合には。

プラグ２８は厳密に拡不可欠のものではない。さらに、
フィルムの導入は側方のスロットによって任意に行うこ
とができる。このスロットは適切に成形したプラグによ
って閉鎖されるのが好ましい。

コリメータは単一の錐体によって規定され得る。

この錐体の最も狭いオリフィスを放射の入口側に配置る
、のが好ましい。従って、放射能放射に鋭敏なフィルム
を入口にできるだけ近くに移動させることができる。こ
のようにして、容積を減少させ、従って重量を減少させ
ることが可能である。

結局、フィルムの配置は目的とる、用途及び使用される
フィルムの特性に応じて変更され得る。

例えば、；ンノ々−夕５０とリフレクタ６４間にガンマ
線用の別のフィルムを追加して第７図の配置を用いるこ
とが可能である。このフィルムは、光学的濃度の比較を
可能にる、第３のフィルムに相当る、。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適具体例による位置測定装置の縦断
面図、第２図はピンホールカメラの拡大断面図、第３図
はフィルム室とフィルムマガジンの拡大断面図、第４図
は本発明装置の変形例によるフィルムマガジンの断面図
、第５図社２本発明の映像フン／々−夕の透視図、第６
図はコン、？−タを含むピンホールカメラの配置を示す
図、第７図はコンノ々−夕を備えたピンホールカメラの
別の配置を示す図である。２・フレーム、４・ペース、６・本体、８・スピンｒ＃
、ｘｓ・放射能源、２０・ピンホールカメラ、２１−°
°コリメータ、２２・円錐体１２４・ピンホール、２６
・フィルム室、４Ｇ・第２のフィルム、４２川第１のフ
ィルム、４４・第３のフィルム。ィルム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピンホールカメラからなり、該ピンホールカメラ
の壁部が放射能放射に対するシールドを構成し、前記ピ
ンホールカメラが放射能源によって放出される放射能放
射を検出し得且つピンホールに対向して配置される第１
のフィルムの導入を可能にする開口を備える、放射能源
の遠隔位置測定装置。
（２）ピンホールカメラが放射能放射に対するシールド
を構成し且つ装置の作動中前記開口を閉鎖するために用
いられるプラグをも備える、特許請求の範囲第１項に記
載の位置測定装置。
（３）第２の感光性フィルムが第１のフィルムと実質的
に同じ位置でピンホールカメラ内に配置され、その結果
第２の感光性フィルムがピンホールを通って入射する光
によって露光される、特許請求の範囲第１項に記載の位
置測定装置。
（４）ピンホールカメラには錐体によって規定されるコ
リメータが備えられ、該錐体の最も狭い部分がピンホー
ルを構成する、特許請求の範囲第１項に記載の位置測定
装置。
（５）ピンホールカメラにはピンホールを構成する先端
に沿って並置される同じ開口を有する２個の錐体から形
成された二重錐体によって規定されるコリメータが設け
られる、特許請求の範囲第１項に記載の位置測定装置。
（６）ピンホールが二重ダイアフラムを構成し、小さな
ダイアフラムは放射能放射と光の通過を許容し、大きな
ダイアフラムは放射能放射の通過を許容するにすぎない
、特許請求の範囲第１項に記載の位置測定装置。
（７）放射能放射を透過し得且つ耐光性である材料中に
造られた小さな直径のホールか小さなダイアフラムを形
成し、前記材料がカメラの壁部に造られた比較的小さな
直径のホール内に配置され、該比較的小さな直径のホー
ルが前記の大きなダイアフラムを形成する、特許請求の
範囲第６項に記載の位置測定装置。
（８）放射能放射を検出し得る第３のフィルムがピンホ
ールカメラ内に配置され、その結果第３のフィルムがピ
ンホールを通って入射する放射能放射によって露光され
得、前記第３のフィルムが吸収性スクリーンによって第
１のフィルムから分離される、特許請求の範囲第１項に
記載の位置測定装置。
（９）放射能放射を、写真フィルムの露光を可能にする
光子放出に変換し得る映像コンバータが第１のフィルム
に近接して配置され、コンバータがピンホールカメラの
ピンホールに向って収束する近接シンチレーション光フ
ァイバの束を含む、特許請求の範囲第１項に記載の位置
測定装置。
（１０）感可視光性フィルム、放射能放射を検出し得る
フィルム、コンバータ及びリフレクタがピンホールカメ
ラ内でピンホールから開口まで連続して配置される、特
許請求の範囲第９項に記載の位置測定装置。
（１１）コンバータによって変換される放射能放射に対
応する光子放出と可視光の双方に敏感なフィルム、コン
バータ及びリフレクタがピンホールカメラ内でピンホー
ルから開口まで連続して配置される、特許請求の範囲第
９項に記載の位置測定装置。