JP2953772B2 - 放射線源のリアルタイム位置測定装置 - Google Patents

放射線源のリアルタイム位置測定装置

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JP2953772B2
JP2953772B2 JP2273146A JP27314690A JP2953772B2 JP 2953772 B2 JP2953772 B2 JP 2953772B2 JP 2273146 A JP2273146 A JP 2273146A JP 27314690 A JP27314690 A JP 27314690A JP 2953772 B2 JP2953772 B2 JP 2953772B2
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radiation source
screen
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chamber
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2921Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions; Radio-isotope cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00Details of radiation-measuring instruments

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射線源のリアルタイム位置測定装置に係
る。本発明は特に、例えば高活性室のような室に含まれ
得るか又は室に偶然存在し得る放射線源の位置測定に適
用される。
本発明は、1985年1月4日付け仏国特許出願第850008
8号(対応米国出願第4797701号)に記載されている装置
の改良である。
上記特許出願に記載されている装置は、放射線源の位
置測定のために、放射線に対して感受性のフィルムと、
放射線源が存在し得るゾーンからの可視光に対して感受
性のフィルムとを収容するピンポール付きチャンバを使
用しており、開放時に可視光で撮影することが可能なシ
ャッタは放射線源の放射線に対して透過性である。
これらのフィルムを現像し、重畳後、放射線源をその
環境中で位置測定することができる。
上記特許出願に記載されている装置は、放射線源をリ
アルタイムで位置測定することができないという欠点が
あり、したがって、検出される放射線源及び必要な撮影
時間に関して行き当たりばったりで操作しなければなら
ず、結果を得る前に現像時間が必要である。
更に、第2の撮影を得るためには、装置を作業ゾーン
から取り出し、フィルムを再充填することが必要であ
る。このため、特に放射線源の立体写真を得るために多
大な時間が必要である。
一方、放射線源の立体写真なしでは、放射線源がこの
ような可視像の前にあるのか後ろにあるのが、及び可視
像からどの位の距離に位置するのかという点で放射線源
の位置に曖昧さが残ることがある。測定装置の立場にた
つと、調査するこれらの放射線源の正確な位置がわから
ずにその方向と放射線しかわからないので、放射線源の
レベルの量子化は決定できない。
本発明の目的はこれらの欠点を解消することである。
このために、本発明は2つのフィルムでなく、放射線
源の放射線を光線に変換し且つ被観察ゾーンからの光に
対して透過性の蛍光スクリーンと、スクリーンに光学的
に連結され且つゾーンの画像及び放射線源の画像を電気
信号として取得できるようなカメラとを使用する。
厳密には本発明は、あるゾーンに存在し得る放射線源
の位置測定装置に係り、該装置は放射線源の放射線に対
する遮蔽を形成する壁を有するピンホール付きチャンバ
と、ピンホール付きチャンバを閉鎖し、放射線源の放射
線に対して透過性の手段とを備えており、該装置は更
に、光領域で透過性であり且つ放射線源の放射線を光線
に変換するように構成された蛍光スクリーンを、ピンホ
ール付きチャンバ内で該ピンホールに対向する位置に備
えており、該閉鎖手段は更に、ゾーンからの光がスクリ
ーンに到達するのを阻止するように構成されており、該
装置は更に、スクリーンに光学的に連結されており、ス
クリーンから受け取る光線により放射線源の画像を電気
信号として供給すると共に閉鎖手段の開放時にスクリー
ンを通ってこのゾーンから受け取る光により該ゾーンの
画像を供給するように構成されたカメラを備えており、
カメラの感度はスクリーンの放射線検出効率が所与の値
のとき、放射線源の許容可能な画像を受け取るのに十分
な感度であり、画像が電気信号の処理及び可視化手段に
より重畳及び可視化可能であることを特徴とする。
本発明の装置の第1の実施態様によると、カメラはピ
ンホール付きチャンバの内側に配置されており、スクリ
ーンに対向するように配置された入口窓を備える。
第2の実施態様によると、カメラはヒンホール付きチ
ャンバの外側に配置されており、スクリーンに対向する
ようにピンホール付きチャンバ内に配置された一端を有
する光ファイバ束を介してスクリーンに光学的に結合さ
れている。
本発明の特定の態様によると、ピンホール付きチャン
バは最も狭い部分がピンホールを構成する円錐形の壁に
より画成されるコリメータを含む。
ピンホール付きチャンバは、ピンホールを形成する頂
点において相対向する同一頂角の2つの円錐形から形成
される二重円錐形の壁により画成されるコリメータを含
む。
ピンホールは放射線及び光線を通過させる小さい絞り
と、放射線のみを通過させる大きい絞りとの二重絞りを
構成し得る。
カメラは好ましくは二重増感段を有する電荷転送型カ
メラである。
このようなカメラは特に本発明に好適である。実際
に、可視領域でも透過性であるような蛍光スクリーンは
一般にγ線のような放射線に対してあまり有効ではな
く、非常に高感度のカメラに組み合わせることが必要に
なる。
本発明の装置は更に、引込式減衰手段を備えてもよ
く、該減衰手段はスクリーンに到達する前に放射線源の
放射線を減衰するように構成される。
これらの減衰手段は、減衰手段が引込んでいるときの
(発生される放射線に関する)放射線源の画像と、減衰
手段が引込んでいないときの放射線源の画像とを比較す
ることにより、位置測定した放射線源の放射線のエネル
ギを決定することができる。
本発明の装置は更に、ピンホール付きチャンバの近傍
に配置され且つ各放射線源から装置までの距離を決定す
るように構成された方向付け可能なテレメータを備え得
る。
該装置は更に、テレメータに連結され且つテレメータ
により距離を測定しなければならない各放射線源を照射
するように構成された方向付け可能な光源を備え得る。
好ましくは、対応する光はカメラの感受性領域に属す
る。
特に有利な態様によると、照射光線の機能を同時に果
すレーザを含むテレメータを使用する。各放射線源から
装置までの距離情報を使用してこれらの放射線源の活性
を決定する。
最後に、本発明の装置の特定の態様によると、該装置
は各時刻で完全に認識される位置を有しており且つ対称
又は遠近にような補助撮影を正確に実施できるように構
成された可動サポートにより支持されており、処理及び
可視化手段は立体写真撮影、放射線源から撮影面までの
距離の計算及び放射線源に接触する地点での放射線の強
度の計算を実施できるように構成されている。
放射線源の放射線はγ線であり得る。
以下、添付図面を参考に純粋に例示的且つ非限定的な
実施例について本発明を説明する。
第1図に概略的に示す本発明の装置は、例えば室のよ
うなゾーンに存在し得るγ線のソース2を位置測定する
ように構成されている。
上述の特許出願と同様に、第1図に示す装置はγ線に
対するチャンバ4の遮蔽を構成する本体6に形成された
ピンホール付きチャンバ4を含む。この本体6は商品名
DENALとして知られている合金のようなタングステンを
ベースとする適当な合金から作成され得る。この合金は
高密度であるため、本体に良好な放射線減衰能を与え、
この材料を使用することにより、遮蔽の厚さを減少し、
その結果、装置の大きさ及びその重畳を減少することが
できる。
本体6を除去可能な周囲部分8を含み得、該部分に本
体の残部10が挿入され、したがって、周囲のソース2の
活性が多少なりとも大きくなるにしたがって多少なりと
も大きい厚さの周囲遮蔽8を選択することができる。
また、第1図は本体6、したがって装置の方向付け可
能なサポートを表す手段12も示している。
本体6の残部10はチャンバ4に対向するコリメート14
を含む。コリメータ14の壁はピンホール16を形成するよ
うに穿設された共通頂点において相互対向する同一頂角
の2つの円錐形から構成される。
上述の特許出願の場合と同様にコリメータ14は、被験
ゾーンからの(可視)光に対して非透過性であるが位置
測定しようとするγ線のソース2の活性が不十分である
場合を考慮してγ線に対して透過性の部分18(二重絞り
ピンホール)を、ピンホール16のレベル及びその周囲に
含み得る。
更に、コリメータ14は交換可能であるので、位置測定
しようとするγ線ソース2の予想活性に適合する開口角
の単一又は二重絞りを有するコリメータを選択すること
ができる。
装置は更に、γ線を通過させながらゾーンからの可視
光がチャンバ4に侵入するのを阻止するように構成され
た機械的シャッタ20を備える。このシャッタ20は写真機
型のアイリス絞り、又は例えば本体6の軸22に垂直であ
り、チャンバ4の側でピンホール16の近傍に配置された
引込式金属プレートである。シャッタ20を形成するプレ
ートの運動は、それ自体遠隔制御箱26により制御される
電気機械的手段24により遠隔制御される。該制御箱は放
射線源の活性が大きい場合には装置から離れた距離に配
置してもよい。
装置は更に、チャンバ4内でピンホール16に対向する
位置に蛍光スクリーン28を備えており、該スクリーンは
コリメータ14の円錐形壁の底のレベルで本体6の円形内
側ショルダに支承され、壁はチャンバ4に向かって広が
っている。
蛍光スクリーン28は可視領域で透過性であり、コリメ
ータ14を通ってスクリーンに到達する放射線源2からの
γ線を、チャンバ4内に設けられたカメラ30により可視
光に変換するように構成され、該カメラは(シャッタ20
の開放時に)このカメラがピンホール16を通って観察す
るシーンの画像を電気信号として供給するように構成さ
れている。カメラ30の入口窓32はスクリーン28に対して
押し付けられ、こうして該スクリーンはピンホール16と
カメラ30との間に配置される。
スクリーン28は各被観察ソース2により発生されるγ
フォトンを検出することができる。γフォトンとスクリ
ーンとの相互作用の結果として可視光が発生され、カメ
ラの入口窓に垂直に入射する。この可視光の強度は当然
のことながらソースの活性及びソースから装置までの距
離に依存するが、同様にγ線に対する蛍光スクリーン28
の効率にも依存する。
γフォトンとスクリーンを構成する蛍光材料との間の
相互作用の確率性を大きくするために、この材料は好ま
しくは高密度であり、良好な光出力を有する。更に、良
好な空間解像度が得られるようにスクリーンは薄く(厚
さ数mm)することが好ましい。
好ましくはカメラ30は、可視領域で透過性の蛍光材料
から作成された薄いスクリーンを使用できるように極め
て感受性であり、遠位のγ線に対して良好な検出感度を
有する。また、カメラ30はγ線環境で良好な耐性を備
え、量的測定を実施できるように良好な信頼性を有する
ことが好ましい。
スクリーンの材料の選択は、位置測定すべきソースの
活性に依存する。活性が非常に小さいならば、NaIのス
クリーンを使用することができる。活性がさほど大きく
ないならばゲルマニウム酸ビスマス(BGO)スクリーン
を使用することができ、活性が強い場合は、X、β線等
の検出に十分であるようにプラスチック蛍光材料のスク
リーンを使用することができる。
ちなみに厚さ3mmのBGO製スクリーンを使用すると、二
重増感段電荷転送(CCD)型のカメラを有する装置から3
mの距離に配置された2Ciの60Coのγ線ソースから10秒間
で画像を得ることができる。
純粋に例示のための非限定的な例として、感度が10-7
ルクスであり且つ光ファイバの一部を含む入口窓32を備
えるLHESA社から市販されているようなカメラ30を使用
し、該窓に続いて第1世代蛍光増倍管34、次いで電荷転
送型カメラLH 5038(第1図の参照番号36)が配置され
る。光ファイバの一部との結合手段38はカメラ36を増倍
管34に連結する。
エレメント32〜38から構成され且つ本体6を構成する
遮蔽によりγ線から保護されるこのようなカメラ30は、
該カメラを収容する遮蔽された装置を持ち運ぶことがで
き且つ高活性室の慣用開口(チャネル)(例えば直径17
0mmのマニピュレータ通路の開口)に導入できるようる
に十分小さいものである。
制御箱26は更に、カメラ30を制御し、特にカメラの高
感度を考慮してシャッタ20が開くとこのカメラの利得を
ゼロにリセットするように構成されている(このリセッ
トは自動安全装置により確保することできる)。
第1図に示す装置は、カメラ30により供給された電気
信号をリアルタイムで収集し、処理し、可視化する手段
40に組み合わせられる。これらの収集、処理及び可視化
手段40は例えばICAP社から商品名VISICAPで市販されて
いるようなものである。
可視化画像を保存するために含まれるスクリーンの再
複写手段42を前記手段に組み合わせることができ、この
ような文書は報告書の提出等、現場で使用可能である。
シャッタ20が閉じると、所定時間(数秒、例えば10
秒)後にγ線のソースの画像が得られる。この画像は手
段40の最初のメモリゾーンに記憶される。
次に、何分の1秒かの間シャッタ20の開放を命令する
ことにより、ソース2を含む被観察ゾーンの(可視光)
画像がほぼ瞬時に得られる。この第2の画像は同様に第
1のメモリゾーンとは別の手段40の第2のメモリゾーン
に記憶される。
画像の処理、特にソース2の活性による「斑点(tach
e)」を着色してこれらのソースを標識し、被観察ゾー
ンに存在するがγ線を発生しない物体の光度(可視光)
から「γ光度」を区別した後、第1及び第2の画像を手
段40のスクリーン上に重ねて表示し、γ線源を標識でき
るようにする。
第1図に示す装置は更に、γ線がスクリーン28に到達
する前にγ線を減衰する引込式手段44を備え得る。該手
段44は例えば約1〜3mmの厚さを有するタングステンス
クリーンから構成され、装置の軸22に垂直に配置される
と共に、装置の外側に向かって開いているコリメータ14
の円錐の側のピンホール16の近傍に配置される。
タングステンスクリーン及びプレート20は本体6に形
成された適当な場所で可動であってもよいし、又はコリ
メータの入口に配置してもよい。
スクリーン44を引込ませて定置するために電気機械的
手段46が本体6に設けられる。これらの手段46はこれ自
体このために設けられた制御箱26から制御される。
スクリーン44は透過によるγフォトンのエネルギを評
価することができ、ソースンの画像上におけるγ線源に
関する斑点の強度はタングステンスクリーン44の引込み
時よりもコリメータ14の閉鎖時のほうが小さく、これは
放射線のエネルギが小さければ小さいほど顕著である。
ソース2の活性を測定したい場合に装置を使用するこ
ともできる。この計算を助長及び自動化するためには、
装置に方向付け可能なレーザテレメータ48を備え、その
向きはこのために備えられた制御箱50により遠隔制御さ
れる。このようなテレメータはARIES社から市販されて
いる。
レーザテレメータ48は各ソースから装置までの距離を
測定するために使用される。その発光ゾーンは例えば蛍
光スクリーン28と同一面に配置され、該蛍光スクリーン
は同様に、レーザにより発生され且つゾーンに存在する
種々の物体及び特にソース2(例えば放射線金属バー)
で反射する放射線を、カメラにより可視光に変換できる
ように選択される。
したがって、スクリーンBGOは赤外レーザビームに感
受性であるる ソース2が装置により位置測定され、手段40により可
視化されたら、カメラ30の利得を非常に低いレベルに調
節し、テレメータ48のレーザビームが活性(受け取られ
る活性はソースまでの距離の二乗の逆関数である)を計
算しようとするソースの1つに到達するまでこのビーム
を移動させ、反射したビームの移動は手段40のスクリー
ンで行われる。
特定の地図を備え且つレーザテレメータに連結された
アセンブリVISICAPはこうして所望の距離を供給し、し
たがって、ソースの活性を決定することができる。
このために、既知の活性を有するソースの強度を所与
の距離及び所与の調節でカメラにより読み取ることによ
り測定し、このソースを標準ソースとして予め較正す
る。
第2図に概略的且つ部分的に示す本発明の装置は、カ
メラ30がチャンバ4の内側に配置されるのでなく、本体
から非常に離れた本体6の外側に配置されるという点が
第1図に示す装置と異なり、したがって、制御すべき室
(例えば高活性室)の外にカメラを配置することができ
る。スクリーンにより発生される可視光及びゾーンの可
視光を導くように構成された光ファイバ束52は、本体6
を透過することによりスクリーン28をカメラ30に連結す
る。光ファイバ束の一端はスクリーンに垂直に達し、ス
クリーンの表面を覆う。
束の他端はカメラの入口窓32に到達し、この窓を被覆
する。
本発明の装置はロボット化又は少なくともヒンジ式の
摺動サポートにより支持され得、該サポートは6゜まで
の運動自由度で配置することができ、その位置は各時刻
で完全に認識され、こうして対称(立体写真)又は遠近
といった補助撮影を正確に行うことができる。この場
合、信号の処理手段40は携帯式又は非携帯式の適当な光
学機器を用いて1又は2のスクリーン上でやや異なる立
体画像を観察できるようにし、ソースから撮影面までの
距離を計算し、最終的にソースと接触する地点での放射
線の強度を計算することができる。
同一面内で数十センチメートルずれた2つの写真を撮
影すると、シーンを2つの異なる角度で表す以外は厳密
に同様の2つの画像を得るために画像を収集するのに比
較してソースが一般に低可動性又はソースの移動速度が
遅いという点で有利である。この差は計算機及びシーン
の立体像をオペレータに供給するのに適した可視化手段
により利用され、ソースの正確な位置に関するあらゆる
曖昧さを取り除く。付加的利点として、この作業により
撮影装置から各ソースの距離を知ることができ、この距
離はソースに接触する放射線を計算するために不可欠で
あり、この計算は実際に常に実施することが提案され
る。
相互にずれているが、一方がソースに近く且つ他方が
ソースから離れているような2つの写真を撮影するた
め、点ソースの放射線は距離の二乗の逆数として減衰す
るという事実を考慮しながら画像及び各画素の強度を適
当に処理することにより、放射線源に接触する地点での
放射線をデータ計算により求めることができるという利
点がある。
このようなサポートを配置する結果、信頼性、迅速
性、このサポートの運動精度により非常に短時間でこれ
らの情報の全体にアクセスできるという利点がある。
例えば第1図に示すような本発明の装置は、本発明の
好適態様として第3図に示すようなヒンジ式摺動サポー
ト58により支持され得、このサポートは主軸60に対して
偏心している。第1の撮影を行い、上述のような手段40
の手段62により記憶したら、例えば第1の撮影に隣接し
て第2の撮影を実施する。サポート58の主軸60を180゜
回転させ、サポートのギア部分の長さの2倍に等しい距
離D、即ち完全に既知の距離で可視光画像及び放射線画
像としてシーンの第2の撮影を行う。数十センチメート
ルずれたこれらの画像を処理し、次いでカソードスクリ
ーンに投影することにより、適当な眼鏡、例えば偏光ガ
ラス入り眼鏡、又は双眼鏡、又は同期閉鎖式眼鏡等の既
知のシステムを装着した観察者のために立体像を再構成
することができる。(これらのずれた画像の処理は第2
の撮影のためにこの画像を正立させるための面回転−記
憶処理を含む。変形例では、この正立のために回転処理
を実施せず、サポート58の回転時に該サポート上の装置
を回転させる。) したがって観察者はソースとやや異なるとしてもその
立体画像を得、明確に位置測定できるという利点があ
る。
サポート58は別の撮影を行うために、被観察ソースの
面に接近又は該面から遠ざかるように摺動可能である。
この最後の画像を最初の画像に比較処理すると、画素の
強度の差からデータ計算によりソースに接触する地点で
の放射線を求めることができる。
最後に、ディジタル化した立体写真の撮影はコンピュ
ータにより処理され得、例えば「マウス」を操作するこ
とにより「マウス」に連動するスクリーン上のカーソル
を移動させることにより、本発明の装置からシーンの種
々のエレメントまでの距離を正確に計算することができ
る。この情報は更に、ソースに接触する放射線の計算に
役立つ。
以上の説明はγ線ソースの可視化に関するものであ
り、可視光に対して感受性の慣用カメラを利用する。
本発明は図例に限定されず、特に(上述したように例
えばプラスチック蛍光材料からなるスクリーンを使用す
ることにより)X及びβ線ソースの検出も包含し、更に
環境の赤外画像を記録する赤外線カメラの利用も包含す
る。
室に偶然存在しする放射線源の検出に適用でき、オペ
レータに支障なしに放射線源を探知できるという点に加
え、本発明の装置は高活性室の介入操作を著しく容易に
する。該装置は実際に、相互に独立した移動可能な活性
物体、遮蔽又は切断すべき固定部材、清浄すべき汚染ゾ
ーンを認識することが可能である。こうして作業者を保
護し、放射性廃棄物が環境に与える結果を制限すること
ができる。
本発明は更に、可視化(カメラ及び補正プログラムに
よる処理によりこのような可視化を実施することは既に
知られている)のみならず活性検出により、核分裂物質
の集合体の確認にも適用され、集合体の確認を著しく容
易にする。この活性データは再処理センターへ集合体を
送る前に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
第1図はピンホール付きチャンバの内側に配置されたカ
メラを備える本発明の装置の1実施態様の概略図、第2
図はピンホール付きチャンバの外側に配置されたカメラ
を備える本発明の装置の別の実施態様の概略図、及び第
3図は本発明の装置を支持するように構成された可動サ
ポートの概略図である。 2……放射線源、4……チャンバ、14……コリメータ、
16……ピンホール、20……閉鎖手段、28……蛍光スクリ
ーン、30……カメラ、32……入口窓、40……信号処理及
び可視化手段、44……減衰手段、48……テレメータ、52
……光ファイバ、58……可動サポート。

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】あるゾーンに存在し得る放射線源の位置測
    定装置であって、該装置は放射線源の放射線に対する遮
    蔽を形成する壁を有するピンホール付きチャンバと、ピ
    ンホール付きチャンバを閉鎖し、放射線源の放射線に対
    して透過性の手段とを備えており、該装置は更に、光領
    域で透過性であり且つ放射線源の放射線を光線に変換す
    るように構成された蛍光スクリーンを、ピンホール付き
    チャンバ内で該ピンホールに対向する位置に備えてお
    り、該閉鎖手段は更に、ゾーンからの光がスクリーンに
    到達するのを阻止するように構成されており、該装置が
    更に、スクリーンに光学的に連結されており、スクリー
    ンから受け取る光線により放射線源の画像を電気信号と
    して供給すると共に閉鎖手段の開放時にスクリーンを通
    ってこのゾーンから受け取る光により該ゾーンの画像を
    供給するように構成されたカメラを備えており、カメラ
    の感度はスクリーンの放射線検出効率が所与の値のと
    き、放射線源の許容可能な画像を得るに十分な感度であ
    り、画像が電気信号の処理及び可視化手段により重畳及
    び可視化可能であることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】カメラがピンホール付きチャンバの内側に
    配置されており、スクリーンに対向するように配置され
    た入口窓を備えることを特徴とする請求項1に記載の装
    置。
  3. 【請求項3】カメラがピンホール付きチャンバの外側に
    配置されており、スクリーンに対向するようにピンホー
    ル付きチャンバ内に配置された一端を有する光ファイバ
    束を介してスクリーンに光学的に結合されていることを
    特徴とする請求項1に記載の装置。
  4. 【請求項4】ピンホール付きチャンバがピンホールを構
    成する最も狭い部分を有する円錐形の壁により画成され
    るコリメータを含むことを特徴とする請求項1に記載の
    装置。
  5. 【請求項5】ピンホール付きチャンバが、ピンホールを
    構成する頂点において相対向する同一頂角の2つの円錐
    形から形成される二重円錐形の壁により画成されるコリ
    メータを含むことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  6. 【請求項6】ピンホールが放射線及び光を通過させる小
    さい絞りと、放射線のみを通過させる大きい絞りとの二
    重絞りを構成することを特徴とする請求項1に記載の装
    置。
  7. 【請求項7】カメラが二重増感段を有する電荷転送型カ
    メラであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  8. 【請求項8】スクリーンに到達する前に放射線源の放射
    線を減衰するように構成された引込式減衰手段を更に備
    えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  9. 【請求項9】各時刻で完全に認識される位置を有してお
    り且つ対称又は遠近のような補助撮影を正確に実施でき
    るように構成された可動サポートにより支持されてお
    り、処理及び可視化手段が立体写真撮影、放射線源から
    撮影面までの距離の計算及び放射線源に接触する地点で
    の放射線の強度の計算を実施できるように構成されてい
    ることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  10. 【請求項10】ピンホール付きチャンバの近傍に配置さ
    れており、各放射線源から装置までの距離を決定するよ
    うに構成された方向付け可能なテレメータを更に備える
    ことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  11. 【請求項11】テレメータに連結されており、テレメー
    タにより距離を測定すべき各放射線源を照射するように
    構成された方向付け可能な光源を備えることを特徴とす
    る請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】該テレメータが同時に放射線源の照射源
    の役割を果すレーザを含むことを特徴とする請求項10又
    は11に記載の装置。
  13. 【請求項13】放射線源の放射線がγ線であることを特
    徴とする請求項1に記載の装置。
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