JPS61161613A - ハ−ネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は完全自動化された配線用ハーネス製造装置に関
するものである。

（従来技術） 特開昭５１年＠　１９１７０８号には、電線切断部を通
って延びる電線送路に沿って複数の電線を平面的に並べ
て、各電線の先端をコネクタブロック内に挿入するコネ
クタブロックの装填部に渡し、その後前記電線送路に沿
って後退する往復動シャトルと、そのシャトルが後退し
た後に前記複数の電線を選択的に繰出す電１ｊｌ繰出手
段とを備えた、異なる長さの複数の電線を有するハーネ
ス製造装置が開示されている。

前記電線繰出手段は各電線に対して一個ずつの送りロー
ラ一手段を有する軸方向電線送りとその各送りローラ一
手段を制御する制御手段とを備え、その制御手段が前記
シャトルによって各電線をコネクタブロック装填部に渡
した後に前記送りローラ一手段を選択的に作動させ、コ
ネクタブロックと前記切断部との間の繰出部に電線を異
なる長さでループ状に繰出ザようになっている。

しかしながら、かかる装置においては、送りローラーに
よって正確に測長された各電線が、電線収束部材、電線
クランプ、伸縮自在な内側および外側ガイド管を有する
本体部分及びガイド管の先端部に設けられたヘッダとか
らなる軸方向に長い構成のシャトルを経由して繰出部に
送られるため、そのシャトル内を通過する間に電線が座
屈したり曲がったりして正確な長さの電線が裸出部に送
られないことがある。特に電線が曲がり易い細線の場合
にこの現象が起きやすく、正確な長さのハーネスを得る
上で問題となっている。

このため、本出願人は特願昭５９−１３５０２０号にお
いて、電線送りローラーによって、シャトルを通して軸
方向に送り出される各電線に常時緊張を与える緊張手段
を設け、送りローラーによって測長された各電線を正確
に繰出部に送り出すようにした電線繰出装置を提案して
いる。

上記の如きハーネス製造装置においては、２台の対向し
て配されたワイヤ接続用プレスの下にハーネスの両端を
なすコネクタをそれぞれ配し、シャトルによって電線の
一端を一方のコネクタ上に運んだ後、一方のプレスによ
り該電線の一端を該コネクタに接続し、次いで所定長さ
だけ′ｉＩｉ線を繰り出した後、他方のコネクタに他方
のプレスにより電線を接続してハーネスを製造するよう
になっている。この場合に、２台のプレスによりハーネ
ス両端のコネクタと電線との接続を行なわせるため、プ
レス同士を近ゴけるには限界があり、ハーネスの電線長
さをあまり短くすることができないという問題がある。

さらに、シャトルの往復により電線を一方のコネクタ上
へ運ぶので、シャトルの往復運動の時間が必要であり、
生産スピードを速くするのが難しいという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記の問題に鑑み、電線長さの短いハーネスの
製造が可能で、且つ製造速度を速くすることができるハ
ーネス製造装置を提供することを目的とするものである
。

（発明の構成） 本発明のハーネス製造装置は、順次給送されるコネクタ
に所定長さの複数の電線の端部を接続して電線の両端に
コネクタを備えたハーネスを連続して製造する装置であ
って、 多角柱状のインデックスロータを柱の中心軸まわりに回
転自在となし、このインデックスロータの一側面上に設
けたコネクタ保持手段によって該−側面上に第１のハー
ネスの終端側コネクタおよび第２のハーネスの先端側コ
ネクタを終端側コネクタが先端側コネクタより上記ロー
タの回転方向前方に位置するように保持し、 このコネクタ手段によって上記各コネクタを保持した後
、上記ロータを所定割出角だけ回転させてワイヤ接続プ
レスにこれら各コネクタを対向させ、このワイヤ接続プ
レスによって第１のハーネスをなす電線の終端部を上記
終端側コネクタに、および第２のハーネスをなす電線の
先端部を上記先端側コネクタにそれぞれ接続させて、ハ
ーネスを製造するようにしたことを特徴とするものであ
る。

（実　施　例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

まず、第１０Ａ図および第１０８図に本発明に係る製造
装置によって製造されるハーネスを示す。第１０Ａ図の
電気ハーネスは絶縁電線１の両端に同一のコネクタ２を
有し、各コネクタ２はその絶縁ハウジング内に電線受容
スロットを備える複数の電気端子（図示せず）を有して
いる。各電線１の両端は電線の長手方向軸に垂直な方向
に電気端子の電線受容スロット内に押圧されていて端子
と１ｉ１１Ａとの間に確実な電気的接触が確立されてい
る。

第１０３図は、電ｗＡ１の一端に一つのコネクタ２を、
他端に複数のコネクタ２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄを
備えた電気ハーネスの例を示すものである。

本発明装置において、通常２０本の分離された電線１が
それぞれ異なる長さをもってコネクタに結合される。

次に、第１図から第９図までを参照して本発明のハーネ
ス製造装置を説明する。

第１図は装社全体を示ず斜視図であり、第３図はこの装
置における電線とコネクタの接続を行なう部分を示ず斜
視図であり、まず両図を併用して本装置の構成および作
動を説明する。

ハーネス両端をなすコネクタ２は一対のパーツフィーダ
１１内に多数入れられており、このコネクタ２がパーツ
フィーダ１１における振動によりその方向が揃えられて
、一対の直進フィーダ１２を通って、コネクタ保持台２
０上に送られる。このコネクタ保持台２０は、ベースプ
レート２１に固定された一対のガイド２２．２２間を第
１シリンダ２３の作動により矢印六方向に滑動するブツ
シャ２４を備える。］：記一対のガイド２２．２２上に
は複数の孔を有するコネクタストッププレート２５が設
けられ、製造しようとするハーネスの両端コネクタ２の
送り方向長さに合った所定の位置の孔にコネクタストッ
プピン２６が差し込まれている。この部分を矢印■−■
に沿って断面したのが第２図で、この図から判るように
第１シリンダ２３のロンドと一体結合されて矢印六方向
に滑動されるブツシャ２４の端部近傍で且つコネクタス
トッププレート２５の下側に、コネクタ２が直進フィー
ダ１２から送られ、コネクタストップビン２６により所
定位置に止められるようになっている。なお、ストップ
プレート２５の直進フィーダ１２側の端部には、ファイ
バ式光電管２６が設けられており、直進フィーダ１２か
ら送られてくるコネクタ２のコンタクト数を光電的にカ
ウントし、所定のコネクタ２が完全に送られたか否かを
確認するようになっている。

ファイバ式光電管２６のカウントにより所定のコネクタ
２が確実に送られたことが確認されると、第１シリンダ
２３が作動してブツシャ２４を前進させ、コネクタ２を
ストッパ２７に当接する位置まで移動させる。なお、本
図ではコネクタ保持台２０を１台のみについて説明した
が、本装置には左右対象に２台のコネクタ保持台２０が
設けられており、ハーネスの両端をなす２個のコネクタ
２．２が同時に送られる。但し、この２個のコネクタ２
．２は、１つのハーネスの両端をなすコネクタではなく
、本装置により連続して′ＩＩＪ造されるハーネスのう
ら、先に製造されるハーネス〈以下、第１のハーネスと
称する）の終端側コネクタと、その次に製造されるハー
ネス（以下、第２のハーネスと称する）の先端側コネク
タである。

コネクタ２がストッパ２７に当接する位置まで送られる
と、次いで第２シリンダ２８が作動し、シリンダビン２
９がコネクタ２をガイド溝３０に沿って天印Ｂ方向に押
し、インデックスロータ４ｏ上に送り出す。インデック
スロータ４０は、水平方向に延びた柱の中心軸まわりに
回転自在な６角柱形状をしており、各側面には、シリン
ダピン２９によりＩＩＦされて送り出された２個のコネ
クタ２．２を保持するコネクタ保持手段４１が設けられ
ている。シリンダピン２９は、コネクタ保持手段４１に
よって保持される位置までコネクタ２を押し出した後に
元の位置に戻る。

シリンダビン２９が戻ると、揺動シリング５１によりベ
ルト駆動される軸に内蔵されたクラッチ５２が係合し、
揺動シリンダ５１の駆動によりインデックスロータ４０
が所定割出角（本図の装置では６０°）だけ回転され、
これにより、上記コネクタ保持手段４１により保持され
たコネクタ２はワイヤ接続プレス６０と対向する位置に
移動される。インデックスロータ４０が所定割出角だけ
回転されると、ロケータ装置５３のロケータビン５４が
インデックスロータ４０に形成したロケータ孔に嵌入し
、ロータ４０をその位置に固定保持する。

次いで、キャプスタンモータ７１．メジヤリフグモータ
フ２．ガイドローラフ３等を有する公知の電線送り装置
７０により、電線端部が第１のハーネスの終端側コネク
タ２上に送られ、ｉｉ電線とコネクタの接続が行なわれ
るのであるが、電線１とコネクタ２との接続を行なう作
動について、以下第４図から第９図を用いて説明する。

第４図から第９図は、インデックスロータ４０を正面か
ら視てハーネス製造工程を順に示す図である。６角柱状
のインデックスロータ４０の各側面４０ａ〜４０（には
それぞれコネクタ保持手段４１が設けられており、図中
上方を向いた位置においてコネクタ２ａが保持手段４１
内に挿入保持され、次いでロータ４０が時計方向に６０
°回転された状態を示すのが第４図である。ハーネス製
造工程の最初においては、コネクタ保持手段４１には終
端コネクタ保持部４１ａにはコネクタを挿入せず、先端
コネクタ保持部４１ｂにのみコネクタ２ａを挿入してお
り、この位置においてロケータ装置５３のロケータビン
５４がＯケータ孔５５に嵌入しインデックスロータ４０
を固定する。この時、電線クランプ７５および電線案内
板７４（第３図参照）から延びる複数の電線１の先端は
、先端コネクタ保持部４１ｂに保持されたコネクタ２上
に位置し、第１図に示すプレス用モータ６１の駆動によ
り、先端側用ラム６２が下動され各電線１の先端がコネ
クタ２の各コンタクトと接合され、第１のハーネスの先
端側コネクタ２ａと複数の電線１との接合がなされる。

なお、この時に、図中上方を向いた側面４０ｂ上のコネ
クタ保持手段４１内には前述したようにして第１のハー
ネスの終端側コネクタ２ｂと第２のハーネスの先端側コ
ネクタ２Ｃが挿入される。

次いで、ロケータ孔５５からロケータビン５４が抜かれ
、インデックスロータ４０は時計方向にＧＯ°回され、
第５図に承りように第１のハーネスの先端側コネクタ２
ａを保持するコネクタ保持手段４１を有する側面４０ａ
は、接続チェッカ９０と対向し、その隣のコネクタ２ｂ
、　２ｃを保持する側面４０ｂがワイヤ接続プレス６０
と対向する。この、インデックスロータ４０の回転を行
なわせる時、電線クランプ７５およびＴｉ線線内内板７
４上端を中心に反時計まわりに回転するとともに、電線
クランプ７５の両側で上下に延びた２本のロッド７８ａ
　、　７８ｂ　　（第３図参照）に支えられた電線案内
板７４がロッド７８ａ　、　７８ｂ上に配されたスプリ
ング７６ａ　、　７６ｂ　　（第３図参照）の付勢力に
より下方（前方へ）移動し、コネクタ保持手段４１の終
端側コネクタ４１ａ上に電線を案内する。第５図の位置
においてもロケータ装置５３によりロータ４０が固定保
持される。

この位置においては、アタッチローラ８２のアーム８１
を引っ張っていたシリンダ８０の引っ張り力が解放され
、スプリング８３の引っ張り力によってアタッチローラ
８２゛が電線１を挾んで副長ローラ８４に向けて付勢さ
れる（矢印方向）。この後、第６図に示ずように測長ロ
ーラ８４がメジャリングモータ７２により駆動され、ハ
ーネスに必要な長さだけ電線１が送り出される。この電
線送り出し作業中に、接続チェッカ９０が作動し先端の
ビン６１がコネクタ２ａのコンタクトと電線１の接合部
高さをチェックして、各電線が正しく各コンタクトと係
合しているかをチェックする。さらに、電線送り作業中
には、図中上方を向いた側面４１ｃのコネクタ保持手段
４１内に第２のハーネスの終端側コネクタ２ｄと第３の
ハーネスの先端側コネクタ２ｅとが挿入保持される。（
なお、ここでは第２のハーネスおよび第３のハーネスと
称しているが、第３のハーネスにとっては第２のハーネ
スが先に製造されるハーネスであり、ここでいう第２の
ハーネスは前述の第′１のハーネスに相当し、第３のハ
ーネスは前述の第２のハーネスに相当する。） 電線１が所定長さだけ送り出されると副長ローラ８４が
停止し、第７図に示すようにプレスモータ６１が作動し
てプレス６０の終端側用ラム６３が下動し、この終端側
用ラム６３に挿入刃と平行して設けられた切断刃によっ
て電線１が切断されるとともにこの切断された電線１が
挿入刃により押されて終端側コネクタ２ｂの各コンタク
トに接続される。この時、電線案内板１４はシリンダ７
７（第３図参照）の作動により、レバー７９を介してロ
ッド７８ａ　、　７８ｂとともに引き戻され初期位置に
復帰する。

次に、第８図において矢印■で示すように終端側用ラム
６３が上昇し、この上昇信号を受けて測長０−ラ８４が
前記と逆回転（矢印■方向の回転）し、切断された電線
１の先端部を第２のハーネスの先端側コネクタ２Ｃ上に
移した後、先端側用ラム６２が下降（矢印■）して電線
１を先端側コネクタ２Ｇの各コンタクトに接続させ、そ
して上昇（矢印■）する。この後、ロケータ装置１ｆｆ
５３のロケータピン５４がロケータ孔５５から外され（
矢印■）さらに接続チェッカ９０が上昇（矢印■）した
後、インデックスロー夕４０が６０°回転し、１サイク
ルが完了する。

以上の作動を繰り返すことにより、第９図に示寸ように
連続的なハーネスの製造ができる。すなわち、インデッ
クスロータ４０の側面が図中上方を向いた位置で第１の
ハーネスの終端側コネクタおよび第２のハーネスの先端
側コネクタがコネクタ保持手段４１内に挿入保持され、
ロータ４０が６０°回転された位置でワイヤ接続プレス
６０によりそれぞれＭ線１が接続され、１２０゛回転し
た位置で接続チェッカ９０により電線１との接続状態を
チェックされ、１８０°回転した位置でこのようにして
完成した第１のハーネスがコネクタ保持手段４１から排
出される。なお、この排出に際してハーネスは第１図に
示す本数チェッカ　１００を通過してコネクタに接続さ
れた電線の本数が正しいか否かチェックする。この本数
チェッカ　１００により所定本数がｈラントされなかっ
た時、もしくは接続チェッカ９０により電線とコンタク
トとの接続不良が検出された時は、ＮＧ信号が出され装
置の作動が停止する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば多角柱状の回転自
在なインデックスロータの各側面上に設けたコネクタ保
持手段の各々が第１のハーネスの終端側コネクタおよび
第２のハーネスの先端側コネクタを並べて保持し、イン
デックスロータの所定割出角の回転により対向するワイ
ヤ接続プレスによって上記両コネクタにそれぞれのハー
ネス用Ｔｉ１ａを接続させてハーネスの製造を行なうよ
うに＜ｉ　−）　Ｃいるので、各ハーネスの両端をなす
コネクタをインデックスロータ上で近接して保持するこ
とができ電線長さの短いハーネスの製造が可能になる。

さらに、従来の装置にお番プるようにハーネスの両端を
なすコネクタ間に電線を運ぶ往復シャトルが不要になる
ので、従来ではこのシャトルの往復に必要であった時間
が不要となって生産スピードを速くすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るハーネス製！装置の全体斜視図、 第２図は第１図の矢印ＩＩ−ＩＩに沿って上記装置のコ
ネクタ保持台を示す断面図、 第３図は第１図の装置における電線とコネクタとの接続
を行なう部分を示す斜視図、 第４図から第９図は本発明の装置でのインデックスロー
タを正面からみて八−ネスのｔＪ３！！工程を順に示す
正面図、 第１０Ａ図および第１０Ｂ図は本発明の装置により製造
されるハーネスを示す斜視図である。 １１・・・パーツフィーダ　　２０・・・コネクタ保持
台２５・・・コネクタストッププレート ３Ｇ−・・ガイド溝　　　　　４０・・・インデックス
ロータ４１・・・コネクタ保持手段　５１・・・揺動シ
リンダ６０・・・ワイヤ接続プレス　７０・・・電線送
り装置７４・・・電線案内板　　　　８４・・・測長ロ
ーラ９０−０．接続チェッカ　　　１００・・・本数チ
ェッカ第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　２個のコネクタ間にそれぞれ所定長さを有する複数の
   電線を接続してなるハーネスを連続的に製造する装置で
   あつて、 中心軸のまわりに回転自在な多角柱状のインデックスロ
   ータと、 該インデックスロータの中心軸に平行な一側面上に第１
   のハーネスの終端側コネクタおよび第２のハーネスの先
   端側コネクタを、前記終端側コネクタが前記インデック
   スロータの回転方向前方に位置するように保持するコネ
   クタ保持手段と、該コネクタ保持手段に前記終端側コネ
   クタおよび前記先端側コネクタが保持されて、前記イン
   デックスロータが所定割出角だけ回転した時、該コネク
   タ保持手段に対向して、前記第１のハーネスをなす電線
   の終端部を前記終端側コネクタに接続し、且つ前記第２
   のハーネスをなす電線の先端部を前記先端側コネクタに
   接続するワイヤ接続プレスとを有してなることを特徴と
   するハーネス製造装置。