JPS61161448A - 物体上の所定領域の超音波検査装置 - Google Patents
物体上の所定領域の超音波検査装置Info
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- JPS61161448A JPS61161448A JP60292384A JP29238485A JPS61161448A JP S61161448 A JPS61161448 A JP S61161448A JP 60292384 A JP60292384 A JP 60292384A JP 29238485 A JP29238485 A JP 29238485A JP S61161448 A JPS61161448 A JP S61161448A
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/10—Structural combination of fuel element, control rod, reactor core, or moderator structure with sensitive instruments, e.g. for measuring radioactivity, strain
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、核燃料集合体で使用される棒の溶接部のよう
な物体上の所定領域を超音波により検査する装置に関し
、特に超音波試験装置を調節可能に取り付ける装置に関
するものである。
な物体上の所定領域を超音波により検査する装置に関し
、特に超音波試験装置を調節可能に取り付ける装置に関
するものである。
構造材料の健全性を試験或は検査するためにトランスジ
ューサを用いる装置は一般的に既知である。従って、米
国特許第３，０５６，２８６号明細書は、生産ラインに
沿って移動する製品に徐々に形成される細長いシーム溶
接部を検査する装置について説明している。米国特許第
３，０６３，２９０号明細書においては、台車ないしは
ドーリ−上に配置されたトランスジューサをパイプに沿
って平行に移動させながら、長手方向軸心回りに回転さ
れる該パイプのような管状物体を超音波により検査する
システムが記載されている。米国特許第３，２２４，２
５４号明細書には、固定のトランスジューサを通過移動
′する細長い部材を超音波により検査する装置が記載
されており、米国特許第３，６７８，７３５号明細書に
説明されている金属缶の超音波試験装置においては、容
器の側壁に送受信トランスジューサが装着されていて、
金属缶に対する焦点距離を手動により調節可能な該トラ
ンスジューサが超音波試験装置を通って給送される各金
属缶の軸心に焦点合わせされている。更に、米国特許第
３，８２９，６０９号においては、管のような製品が複
数の超音波トランスジューサを通過して高速で移動され
ている間に、該製品を試験する超音波試験システムが開
示されており、複数のトランスジューサは、管から隔置
された軸心を円周方向に取り巻く管に平行な複数の通路
において該トランスジューサを移動させる個々の、手動
調節可能な装置上に支持されている。
ューサを用いる装置は一般的に既知である。従って、米
国特許第３，０５６，２８６号明細書は、生産ラインに
沿って移動する製品に徐々に形成される細長いシーム溶
接部を検査する装置について説明している。米国特許第
３，０６３，２９０号明細書においては、台車ないしは
ドーリ−上に配置されたトランスジューサをパイプに沿
って平行に移動させながら、長手方向軸心回りに回転さ
れる該パイプのような管状物体を超音波により検査する
システムが記載されている。米国特許第３，２２４，２
５４号明細書には、固定のトランスジューサを通過移動
′する細長い部材を超音波により検査する装置が記載
されており、米国特許第３，６７８，７３５号明細書に
説明されている金属缶の超音波試験装置においては、容
器の側壁に送受信トランスジューサが装着されていて、
金属缶に対する焦点距離を手動により調節可能な該トラ
ンスジューサが超音波試験装置を通って給送される各金
属缶の軸心に焦点合わせされている。更に、米国特許第
３，８２９，６０９号においては、管のような製品が複
数の超音波トランスジューサを通過して高速で移動され
ている間に、該製品を試験する超音波試験システムが開
示されており、複数のトランスジューサは、管から隔置
された軸心を円周方向に取り巻く管に平行な複数の通路
において該トランスジューサを移動させる個々の、手動
調節可能な装置上に支持されている。
最後に、米国特許第４，０９９，４１８号明細書は、案
内手段上の可動感知ヘッドに装着された超音波センサー
によって管の偏心度を測定するシステムを開示している
。
内手段上の可動感知ヘッドに装着された超音波センサー
によって管の偏心度を測定するシステムを開示している
。
本発明の主な目的は、角位置を変えるたびに再び焦点合
わせすることなく、種々の角度から、トランスジューサ
のような超音波試験装置を所定の試験領域に照準するこ
とができる比較的コンパクトな装置を提供することであ
る。
わせすることなく、種々の角度から、トランスジューサ
のような超音波試験装置を所定の試験領域に照準するこ
とができる比較的コンパクトな装置を提供することであ
る。
この目的から本発明は、物体上の所定領域を超音波によ
り検査する装置において、位置決めスライドアセンブリ
と、該位置決めスライドアセンブリにより一端が支持さ
れた細長い支持部材と、該支持部材にその他端近くで支
持されると共に、超音波トランスジューサを装着したト
ランスジューサ支持体を含むトランスジューサ取付・角
度付はアセンブリとを備え、前記位置決めスライドアセ
ンブリは、前記支持部材を前記トランスジューサ取付・
角度付はアセンブリと共に互いに直交する３本の軸線に
沿って移動させることにより、前記超音波トランスジュ
ーサが、前記物体に関して隔置された関係で位置決めさ
れると共に該物体上の前記所定領域に焦点合わせされる
ように調節可能な移動手段を含んでおり、また、前記ト
ランスジューサ支持体は、該トランスジューサ支持体に
装着された前記トランスジューサの焦点に中心を有する
弓状路内を移動可能であり、該トランスジューサ支持体
に関連して設けられた調節手段が該トランスジューサ支
持体に作動上結合され該トランスジューサ支持体を前記
弓状路に沿って移動させるように作動可能であることを
特徴とするものである。
り検査する装置において、位置決めスライドアセンブリ
と、該位置決めスライドアセンブリにより一端が支持さ
れた細長い支持部材と、該支持部材にその他端近くで支
持されると共に、超音波トランスジューサを装着したト
ランスジューサ支持体を含むトランスジューサ取付・角
度付はアセンブリとを備え、前記位置決めスライドアセ
ンブリは、前記支持部材を前記トランスジューサ取付・
角度付はアセンブリと共に互いに直交する３本の軸線に
沿って移動させることにより、前記超音波トランスジュ
ーサが、前記物体に関して隔置された関係で位置決めさ
れると共に該物体上の前記所定領域に焦点合わせされる
ように調節可能な移動手段を含んでおり、また、前記ト
ランスジューサ支持体は、該トランスジューサ支持体に
装着された前記トランスジューサの焦点に中心を有する
弓状路内を移動可能であり、該トランスジューサ支持体
に関連して設けられた調節手段が該トランスジューサ支
持体に作動上結合され該トランスジューサ支持体を前記
弓状路に沿って移動させるように作動可能であることを
特徴とするものである。
トランスジューサ支持体の移動、従って、そこに装着さ
れたトランスジューサの移動はトランスジューサの焦点
に中心を有する弓状路に沿うので、検査すべき領域に関
するトランスジューサの角位置は、該角位置を変えるた
びにトランスジューサを再び焦点合わせすることなく、
自由に変更することができる。これは、試験が迅速に行
なわれることを可能にし、また、超音波試験が通常のよ
うに液体媒体中で行なわれる場合に特に有利である。
れたトランスジューサの移動はトランスジューサの焦点
に中心を有する弓状路に沿うので、検査すべき領域に関
するトランスジューサの角位置は、該角位置を変えるた
びにトランスジューサを再び焦点合わせすることなく、
自由に変更することができる。これは、試験が迅速に行
なわれることを可能にし、また、超音波試験が通常のよ
うに液体媒体中で行なわれる場合に特に有利である。
トランスジューサ支持体の調節手段は、管とじて形成さ
れた細長い支持部材を通って延びる回転可能な操作軸で
あることが好ましく、遠隔制御による操作のために用い
られる。トランスジューサ支持体は操作軸に噛み合う歯
車セグメントから構成することが好ましい。
れた細長い支持部材を通って延びる回転可能な操作軸で
あることが好ましく、遠隔制御による操作のために用い
られる。トランスジューサ支持体は操作軸に噛み合う歯
車セグメントから構成することが好ましい。
本発明を実施する装置は、十分にコンパクトであるので
、幾つかのかかる装置が超音波伝達液体の入らている試
験タンクの頂部のような試験場所で組み合わせられるこ
とを可能にする。この超音波伝達液体中には、検査すべ
き領域を有する物体が各装置のトランスジューサ取付・
角度付はアセンブリと共に浸けられており、これ等のト
ランスジューサ取付−角度付はアセンブリ上のトランス
ジューサは試験領域に対する最適の視界に位置決めされ
ている。
、幾つかのかかる装置が超音波伝達液体の入らている試
験タンクの頂部のような試験場所で組み合わせられるこ
とを可能にする。この超音波伝達液体中には、検査すべ
き領域を有する物体が各装置のトランスジューサ取付・
角度付はアセンブリと共に浸けられており、これ等のト
ランスジューサ取付−角度付はアセンブリ上のトランス
ジューサは試験領域に対する最適の視界に位置決めされ
ている。
本発明による装置は、核燃料集合体で使用される燃料棒
のような棒状要素上の端部溶接部を検査し試験するため
に使用するのに特に適している。
のような棒状要素上の端部溶接部を検査し試験するため
に使用するのに特に適している。
このため、試験タンクはその側壁に配置されたコレット
を有するのが好適であり、試験すべき棒状要素は超音波
試験のためこのコレットを通って試験タンクに挿入され
その内部に入る。棒状要素上の溶接領域を検査している
時に該棒状要素がその長手方向軸心回りに回転できるよ
うに、コレットは回転可能であるのが好ましい。
を有するのが好適であり、試験すべき棒状要素は超音波
試験のためこのコレットを通って試験タンクに挿入され
その内部に入る。棒状要素上の溶接領域を検査している
時に該棒状要素がその長手方向軸心回りに回転できるよ
うに、コレットは回転可能であるのが好ましい。
次に、本発明の好適な実施例を添付図面を参照して一例
として説明する。
として説明する。
図面、特に第１図において、そこに例示された装置は、
頂部の回りにある平らな周辺フランジ１１と、頂部の上
にある可動の透明プラスチックカバー１２とを有するタ
ンク１０を含み、また、該タンク１０は、タンク側壁を
貫通して延びる可動のコレット１４を有し、該コレット
の回りには適当なバッキング押さえ（図示せず）が配置
されていて、タンクからの水の望ましくない漏出を防止
する液体シールを行うようになっている。コレット１４
は検査すべき棒（物体）を受は入れる開口１３を画成し
ており、棒はタンク内方に向かって軸方向に移動可能で
あり、棒にある端部の溶接部を試験するたのに適当な軸
方向試験位置で停止される。棒の軸方向試験位置は、タ
ンク１０の底部にある開口と、該開口に整列してタンク
底部に取着された案内スリーブ１６とを貫通して延びる
ストッパ１５によって画定されるようになっており、該
ストッパ１５はタンク外に配置された適当な手段（図・
示せず）によってその作動位置へ及び作動位置から軸方
向ば可動である。
頂部の回りにある平らな周辺フランジ１１と、頂部の上
にある可動の透明プラスチックカバー１２とを有するタ
ンク１０を含み、また、該タンク１０は、タンク側壁を
貫通して延びる可動のコレット１４を有し、該コレット
の回りには適当なバッキング押さえ（図示せず）が配置
されていて、タンクからの水の望ましくない漏出を防止
する液体シールを行うようになっている。コレット１４
は検査すべき棒（物体）を受は入れる開口１３を画成し
ており、棒はタンク内方に向かって軸方向に移動可能で
あり、棒にある端部の溶接部を試験するたのに適当な軸
方向試験位置で停止される。棒の軸方向試験位置は、タ
ンク１０の底部にある開口と、該開口に整列してタンク
底部に取着された案内スリーブ１６とを貫通して延びる
ストッパ１５によって画定されるようになっており、該
ストッパ１５はタンク外に配置された適当な手段（図・
示せず）によってその作動位置へ及び作動位置から軸方
向ば可動である。
周辺フランジ１１に取着され該フランジ１１から内方に
延びる細長い支持部材１７は、あり溝付きのパッド１８
を支持しており、このパッド１８がスライド１９を図の
紙面に垂直な水平軸線に沿って移動可能に支持する。ス
ライド１９の運動は、スライド１９の底部に画成された
同様の形状の凹所にあり溝付きパッド１８が係合するこ
とにより案内され、また、一部はスライド１９に着脱自
在に取着された案内・保持ブロック２０によって案内さ
れる。スライド１９の上面に装着されているのはあり溝
が形成された案内パッド２１であり、このあり溝内にお
いて、あり溝付きスライド２２が最初に述べた水平軸線
に対して垂直な水平軸線に沿って滑動可能である。案内
パッド２１上に直立するボス２３は、一端にマイクロメ
ータヘッド２５を有し反対側の他端がスライド２２内に
入っている軸２４を回転可能に支持している。
延びる細長い支持部材１７は、あり溝付きのパッド１８
を支持しており、このパッド１８がスライド１９を図の
紙面に垂直な水平軸線に沿って移動可能に支持する。ス
ライド１９の運動は、スライド１９の底部に画成された
同様の形状の凹所にあり溝付きパッド１８が係合するこ
とにより案内され、また、一部はスライド１９に着脱自
在に取着された案内・保持ブロック２０によって案内さ
れる。スライド１９の上面に装着されているのはあり溝
が形成された案内パッド２１であり、このあり溝内にお
いて、あり溝付きスライド２２が最初に述べた水平軸線
に対して垂直な水平軸線に沿って滑動可能である。案内
パッド２１上に直立するボス２３は、一端にマイクロメ
ータヘッド２５を有し反対側の他端がスライド２２内に
入っている軸２４を回転可能に支持している。
スライド２２はＬ形部分２６を有し、その垂直表面の一
つにあり溝が形成されていて、スライド３１が垂直軸線
に沿って滑動可能にこのあり溝に係合している。スライ
ド２２上の上向き延長部２γは軸２９を回転可能に支持
するボス２８を有しており、該軸２９は、一端にマイク
ロメータヘッド３０を有すると共に他端がスライド３１
に係合していて、マイクロメータヘッド３０の回転の際
に該スライド３１を垂直方向に運動させるようになって
いる。このスライド３１には水平部３３を有するＬ形ブ
ロック３２が取着されている。Ｌ形ブロック３２は上端
にヘッド３５を有する操作軸（調節手段）３４を回転可
能に支持すると共に更に支持管（支持部材）３６を支持
している。支持管３６は上端でＬ形ブロック３２の水平
部３３に取着されると共に内部を操作軸３４が貫通して
いる。要約すると、前述した説明から諒解されるように
、操作軸３４及び支持管３６は検査のためコレット１４
から挿入された棒に関して次のように運動可能である。
つにあり溝が形成されていて、スライド３１が垂直軸線
に沿って滑動可能にこのあり溝に係合している。スライ
ド２２上の上向き延長部２γは軸２９を回転可能に支持
するボス２８を有しており、該軸２９は、一端にマイク
ロメータヘッド３０を有すると共に他端がスライド３１
に係合していて、マイクロメータヘッド３０の回転の際
に該スライド３１を垂直方向に運動させるようになって
いる。このスライド３１には水平部３３を有するＬ形ブ
ロック３２が取着されている。Ｌ形ブロック３２は上端
にヘッド３５を有する操作軸（調節手段）３４を回転可
能に支持すると共に更に支持管（支持部材）３６を支持
している。支持管３６は上端でＬ形ブロック３２の水平
部３３に取着されると共に内部を操作軸３４が貫通して
いる。要約すると、前述した説明から諒解されるように
、操作軸３４及び支持管３６は検査のためコレット１４
から挿入された棒に関して次のように運動可能である。
即ち、操作軸３４及び支持管３６の運動は、スライド１
９の作動の際に、棒の長手方向軸線に平行な水平軸線に
沿い、マイクロメータヘッド２５の回転を介して行なわ
れるようなスライド２２の作動の際に、棒の長手方向軸
線に垂直な水平軸線に沿い、そしてマイクロメータヘッ
ド３０の回転を介して行なわれるようなスライド３１の
作動の際に、棒の長手方向軸線に垂直な垂直軸線に沿う
。
９の作動の際に、棒の長手方向軸線に平行な水平軸線に
沿い、マイクロメータヘッド２５の回転を介して行なわ
れるようなスライド２２の作動の際に、棒の長手方向軸
線に垂直な水平軸線に沿い、そしてマイクロメータヘッ
ド３０の回転を介して行なわれるようなスライド３１の
作動の際に、棒の長手方向軸線に垂直な垂直軸線に沿う
。
上述した諸部材１８−３３が位置決めスライドアセンブ
リを構成しており、このアセンブリに含まれた部材１９
−２１．２２−２８．２９−３３が移動部材を構成して
いる。
リを構成しており、このアセンブリに含まれた部材１９
−２１．２２−２８．２９−３３が移動部材を構成して
いる。
典型的には、本発明を実施する装置は上述したもののよ
うな幾つかのアセンブリを使用してよく、各アセンブリ
は３次元運動を第１図に符号３６Ａ及び３６Ｂで示した
ような付加的な操作軸・支持管組立体に与える。従って
、全体的に見て、コレット１４から挿入された棒の長手
方向軸線に対応する軸線の回りに放射状に配置された６
個のトランスジューサを調節可能に支持するための６個
のかかるアセンブリ及び操作軸・支持管組立体がありう
る。
うな幾つかのアセンブリを使用してよく、各アセンブリ
は３次元運動を第１図に符号３６Ａ及び３６Ｂで示した
ような付加的な操作軸・支持管組立体に与える。従って
、全体的に見て、コレット１４から挿入された棒の長手
方向軸線に対応する軸線の回りに放射状に配置された６
個のトランスジューサを調節可能に支持するための６個
のかかるアセンブリ及び操作軸・支持管組立体がありう
る。
第６図に破線で示すように、検査すべき棒端部の溶接部
の直上に配置された付加的な超音波試験装置を調節可能
に支持するために、第１図に示したものと同様の装置を
付加的に用いることもできる。このようｄ付加的な装置
は、コレット１４が配置されているタンク壁の反対側に
位置するタンク側で周辺フランジ１１に取着された部材
１７のような部材から支持しうる。
の直上に配置された付加的な超音波試験装置を調節可能
に支持するために、第１図に示したものと同様の装置を
付加的に用いることもできる。このようｄ付加的な装置
は、コレット１４が配置されているタンク壁の反対側に
位置するタンク側で周辺フランジ１１に取着された部材
１７のような部材から支持しうる。
第１図から分かるように、内方に延びる部材１７は、そ
の下面から下方に延びる管状部材３フを有し、この管状
部材３７の底部３８から垂下する案内ビン３９は軸方向
に延びて、試験タンク１０上に直立する円筒形案内（４
Ｃ４０の中に入っている。このような２つの案内アセン
ブリ３７−４０を本発明と共に用いられるアセンブリ
（位置決めトランスジューサアセンブリ）１８−３３の
ような全てのスライドアセンブリについて設けるのが好
適である。
の下面から下方に延びる管状部材３フを有し、この管状
部材３７の底部３８から垂下する案内ビン３９は軸方向
に延びて、試験タンク１０上に直立する円筒形案内（４
Ｃ４０の中に入っている。このような２つの案内アセン
ブリ３７−４０を本発明と共に用いられるアセンブリ
（位置決めトランスジューサアセンブリ）１８−３３の
ような全てのスライドアセンブリについて設けるのが好
適である。
第１図の文字Ｔは本発明を実施する装置によって支持さ
れ位置決めされたトランスジューサを示している。各ト
ランスジューサは電気的衝撃エネルギを超音波周波数で
機械的振動に変換する圧電結晶（硫化リチウム、石英等
）を含む送信器として作用し、送信時間は１マイクロ秒
のオーダーであり聴音のためにはもつと長い間隔を有す
る。検査下にある燃料棒の端部溶接部に関してトランス
ジューサを適当に位置決めした時には、そこから放射さ
れる波は溶接部領域（所定領域）に当たる。トランスジ
ューサからの音波が溶接部領域に最初に当たる時、音波
の一部は溶接部領域で反射されてトランスジューサに戻
り、この反響波はオシロスコープに表示される。溶接部
領域に何も傷がなければ、溶接部領域からはその他の反
射は何もない。
れ位置決めされたトランスジューサを示している。各ト
ランスジューサは電気的衝撃エネルギを超音波周波数で
機械的振動に変換する圧電結晶（硫化リチウム、石英等
）を含む送信器として作用し、送信時間は１マイクロ秒
のオーダーであり聴音のためにはもつと長い間隔を有す
る。検査下にある燃料棒の端部溶接部に関してトランス
ジューサを適当に位置決めした時には、そこから放射さ
れる波は溶接部領域（所定領域）に当たる。トランスジ
ューサからの音波が溶接部領域に最初に当たる時、音波
の一部は溶接部領域で反射されてトランスジューサに戻
り、この反響波はオシロスコープに表示される。溶接部
領域に何も傷がなければ、溶接部領域からはその他の反
射は何もない。
しかし、溶接部領域に傷があれば、傷の界面に達する時
の波は反射されてトランスジューサに戻り、トランスジ
ューサが傷表示信号をオシロスコープに送信する。
の波は反射されてトランスジューサに戻り、トランスジ
ューサが傷表示信号をオシロスコープに送信する。
超音波試験は、試験中の溶接部領域を・有する棒をその
長手方向軸心回りにゆっくり回転させながら、行うのが
好ましい。そのため、タンク壁にあるコレット１４は、
その中に受は入れられた棒と一緒にコレット１４をゆっ
くり回転させるための適当な手段（図示せず）と協働し
うる。このような回転は、棒がコレット１４を通って位
置決めされ垂直に可動の棒ストッパ１５に係合するのに
応動し、かかる係合により、棒を回転させると共に棒ス
トッパ１５を棒及び検査すべきその溶接部領域より下方
の位置へ退出乃至下降させる適当な手段（図示せず）を
作動することによって、開始させることができる。
長手方向軸心回りにゆっくり回転させながら、行うのが
好ましい。そのため、タンク壁にあるコレット１４は、
その中に受は入れられた棒と一緒にコレット１４をゆっ
くり回転させるための適当な手段（図示せず）と協働し
うる。このような回転は、棒がコレット１４を通って位
置決めされ垂直に可動の棒ストッパ１５に係合するのに
応動し、かかる係合により、棒を回転させると共に棒ス
トッパ１５を棒及び検査すべきその溶接部領域より下方
の位置へ退出乃至下降させる適当な手段（図示せず）を
作動することによって、開始させることができる。
同様に第１図から分かるように、各支持管３６はその下
端に取付体４１を有しており、この取付体４１が一対の
上板４３及び下板４４を含む歯車ハウジング４２を揺動
可能に支持しており、次に上板４３及び下板４４が外側
の端にトランスジューサホルダー４６を保持する殆ど三
角形状の歯車セグメント （トランスジューサ支持体）
４５を支持している。
端に取付体４１を有しており、この取付体４１が一対の
上板４３及び下板４４を含む歯車ハウジング４２を揺動
可能に支持しており、次に上板４３及び下板４４が外側
の端にトランスジューサホルダー４６を保持する殆ど三
角形状の歯車セグメント （トランスジューサ支持体）
４５を支持している。
特に第２図、第３図及び第４図を参照すると分かるよう
に、支持管３６の下端にある取付体４１は、支持管３６
に結合された軽い部分を有する逆Ｕ字形に実質的に形成
されており、この軽い部分には操作軸３４の挿通する開
口が設けられている。操作軸３４は、逆Ｕ字形取付体４
１の平行に隔置された２つの脚部４１＾及び４１Ｂの間
に配置される傘歯車（図示せず）をその端部に有してい
る。操作軸３４にあるこの傘歯車は軸４８にある別の傘
歯車４７に噛み合っており、該軸４８は、歯車ハウジン
グ４２の平行に隔置された２つのアーム又は延長部４９
の一方と取付体４１の脚部４１＾とにそれぞれ形成され
た開口を通って延び且つ該開口内に回転可能に支持され
ている。同様に軸４８に反対側の端の近くで取着されて
いる歯車５０は、歯車ハウジング４２の側壁部分にある
開口内に回転可能に支持され且つ該開口を貫通して延び
る軸５２にある歯車５１と噛み合っている。
に、支持管３６の下端にある取付体４１は、支持管３６
に結合された軽い部分を有する逆Ｕ字形に実質的に形成
されており、この軽い部分には操作軸３４の挿通する開
口が設けられている。操作軸３４は、逆Ｕ字形取付体４
１の平行に隔置された２つの脚部４１＾及び４１Ｂの間
に配置される傘歯車（図示せず）をその端部に有してい
る。操作軸３４にあるこの傘歯車は軸４８にある別の傘
歯車４７に噛み合っており、該軸４８は、歯車ハウジン
グ４２の平行に隔置された２つのアーム又は延長部４９
の一方と取付体４１の脚部４１＾とにそれぞれ形成され
た開口を通って延び且つ該開口内に回転可能に支持され
ている。同様に軸４８に反対側の端の近くで取着されて
いる歯車５０は、歯車ハウジング４２の側壁部分にある
開口内に回転可能に支持され且つ該開口を貫通して延び
る軸５２にある歯車５１と噛み合っている。
歯車ハウジング４２内に配置され軸５２に取着されてい
るウオーム歯車５３は、歯車セグメント４５の弓状周縁
部にある歯５４と噛み合っている。
るウオーム歯車５３は、歯車セグメント４５の弓状周縁
部にある歯５４と噛み合っている。
歯車セグメント４５は、歯５４を有するその大きな端部
から始まってトランスジューサホルダー４６を
有するその小さな端に向かって、弓状の溝５フと、弓状
の凹所５５と、弓状のスロット５６等の弓状路をこの順
に形成せしめている。これ等の弓状の歯５４、溝５７、
凹所５５及びスロット５６は互いに関して同心であり且
つトランスジューサホルダー４６に装着されたトランス
ジューサＴ（第３図又は第５図参照）の焦点に中心を有
する。溝５７は、歯車セグメントの下側に形成されると
共に、歯車ハウジング４２の下板４４の上面にある比較
的に短い弓状の案内リブ５８に嵌合している。弓状のス
ロット５６は、歯車ハウジングの上板４３及び下板４４
に取着されそれ等の間を延びる案内ピン５９に可動に係
合している。
から始まってトランスジューサホルダー４６を
有するその小さな端に向かって、弓状の溝５フと、弓状
の凹所５５と、弓状のスロット５６等の弓状路をこの順
に形成せしめている。これ等の弓状の歯５４、溝５７、
凹所５５及びスロット５６は互いに関して同心であり且
つトランスジューサホルダー４６に装着されたトランス
ジューサＴ（第３図又は第５図参照）の焦点に中心を有
する。溝５７は、歯車セグメントの下側に形成されると
共に、歯車ハウジング４２の下板４４の上面にある比較
的に短い弓状の案内リブ５８に嵌合している。弓状のス
ロット５６は、歯車ハウジングの上板４３及び下板４４
に取着されそれ等の間を延びる案内ピン５９に可動に係
合している。
読解されるように、上述した構成によれば、例えば遠隔
操作によるヘッド３５（第１図参照）の回転、従って、
操作軸３４の回転によって、歯車セグメント４５は、ト
ランスジューサＴの焦点を検査している棒（物体）Ｒの
端Ｅ近くの周辺溶接部領域（所定領域）Ｗに維持しなが
ら、第５図に示すように歯車セグメント４５を角度付け
させる。従って、この装置は最高の周波数応答をピック
アップして試験精度を確保するように溶接部に関してト
ランスジューサの臨界的な間隔を維持する。
操作によるヘッド３５（第１図参照）の回転、従って、
操作軸３４の回転によって、歯車セグメント４５は、ト
ランスジューサＴの焦点を検査している棒（物体）Ｒの
端Ｅ近くの周辺溶接部領域（所定領域）Ｗに維持しなが
ら、第５図に示すように歯車セグメント４５を角度付け
させる。従って、この装置は最高の周波数応答をピック
アップして試験精度を確保するように溶接部に関してト
ランスジューサの臨界的な間隔を維持する。
第２図、第３図及び第４図から分かるように、歯車ハウ
ジング４２の上板４３及び下板４４には、歯車セグメン
ト４５の弓状凹所５５の両側において、凹所６０が形成
されている。該凹所６０はその内部に、前記凹所５５を
画成する弓状縁の一方にあるのこ歯又は切欠き（図示せ
ず）のような適当な回り止めとの係合状態に例えばばね
（図示せず）によって押される回り止めプランジャ６１
を装着せしめている。該プランジャ６１は、上述の回り
止めと協働して、歯車セグメント４５を所定位置に割り
出し、検査すべき棒端部の溶接部に関する歯車セグメン
ト４５のトランスジューサホルダー４６中のトランスジ
ューサの角位置を測定する。上述した諸部材４１−６１
がトランスジューサ取付・角度付はアセンブリを構成し
ている。
ジング４２の上板４３及び下板４４には、歯車セグメン
ト４５の弓状凹所５５の両側において、凹所６０が形成
されている。該凹所６０はその内部に、前記凹所５５を
画成する弓状縁の一方にあるのこ歯又は切欠き（図示せ
ず）のような適当な回り止めとの係合状態に例えばばね
（図示せず）によって押される回り止めプランジャ６１
を装着せしめている。該プランジャ６１は、上述の回り
止めと協働して、歯車セグメント４５を所定位置に割り
出し、検査すべき棒端部の溶接部に関する歯車セグメン
ト４５のトランスジューサホルダー４６中のトランスジ
ューサの角位置を測定する。上述した諸部材４１−６１
がトランスジューサ取付・角度付はアセンブリを構成し
ている。
もう一度第５図を参照すると、２つのトランスジューサ
、取付・角度付はアセンブリが、センターラインＣＬに
沿って隔置され且つ破線で示した棒Ｒの両側に配置され
て、図示されている。棒Ｒの左側にあるトランスジュー
サ取付・角度付はアセンブリは、第２図、第３図及び第
４図に特に関連して上に説明したものに対応しており、
右側にあるトランスジューサ取付・角度付はアセンブリ
は、歯車ハウジング４２が第２の取付体６２に調節可能
に取着されており、この第２の取付体６２が歯車セグメ
ント５４と噛み合うウオーム歯車５３を支持する軸６３
を回転可能に支持している点を除いて、左側のものに類
似している。軸６３の外側端部にある傘歯車６４は第２
の操作軸６５の端部にある同様の傘歯車に噛み合ってお
り、該第２の操作軸６５は左側のアセンブリの支持管３
６と同様に支持管６６内を延長しているが、ハウジング
４２とトラン支ジューサホルダー４６を有する歯車セグ
メント４５とを通って延びるセンターラインＣＬからは
横方向に偏心している。
、取付・角度付はアセンブリが、センターラインＣＬに
沿って隔置され且つ破線で示した棒Ｒの両側に配置され
て、図示されている。棒Ｒの左側にあるトランスジュー
サ取付・角度付はアセンブリは、第２図、第３図及び第
４図に特に関連して上に説明したものに対応しており、
右側にあるトランスジューサ取付・角度付はアセンブリ
は、歯車ハウジング４２が第２の取付体６２に調節可能
に取着されており、この第２の取付体６２が歯車セグメ
ント５４と噛み合うウオーム歯車５３を支持する軸６３
を回転可能に支持している点を除いて、左側のものに類
似している。軸６３の外側端部にある傘歯車６４は第２
の操作軸６５の端部にある同様の傘歯車に噛み合ってお
り、該第２の操作軸６５は左側のアセンブリの支持管３
６と同様に支持管６６内を延長しているが、ハウジング
４２とトラン支ジューサホルダー４６を有する歯車セグ
メント４５とを通って延びるセンターラインＣＬからは
横方向に偏心している。
第５図において、センターラインＣＬは検査すべく位置
決めされた棒Ｒの溶接部領域Ｗを通るものとして図示さ
れており、また、センターラインＣＬに関して約３５°
の角度で該センターラインＣＬの上きの又は軸向き以外
の剪断波方向を与えるようにトランスジューサに角度付
けしうる位置を示している。
決めされた棒Ｒの溶接部領域Ｗを通るものとして図示さ
れており、また、センターラインＣＬに関して約３５°
の角度で該センターラインＣＬの上きの又は軸向き以外
の剪断波方向を与えるようにトランスジューサに角度付
けしうる位置を示している。
第１図は本発明を実施する装置の縦断面図、第２図は、
第１図に示した装置の一部を形成するトランスジューサ
取付・角度付はアセンブリを明瞭にするため一部Ｉ＃ｌ
断して示す拡大平面図、第３（２１は第２図の装置を超
音波試験装Ｗ（点線で示す）と共に示す側面図、第４図
は第３図の線４−４に沿って明瞭にするため一部破断し
て示す水平断面図、第５図は検査すべき端部溶接部を有
する棒の両側に配置された２つのトランスジューサ取付
・角度付はアセンブリの水平断面図、第６図は検査すべ
き棒端溶接部に対して位置決めされた複数の超音波試験
装置を略図的に示す図である。 Ｒ・・・物体（燃料棒）Ｗ・・・所定領域（溶接部領域
）Ｔ・・・超音波トランスジューサ １Ｂ−３３・・・位置決めスライドアセンブリ３４・・
・調節手段（操作軸） ３６・・・支持部材（支持管） ４１−６１・・・トランスジューサ取付・角度付はアセ
ンブリ ４５・・・トランスジューサ支持体（歯車セグメント）
５５．５６．５７・・・弓状の凹所、スロット、溝（弓
状路）出願人 ウェスチングハウス・エレクトリックコ
ーポレーション Ｆ／Ｇ、／
第１図に示した装置の一部を形成するトランスジューサ
取付・角度付はアセンブリを明瞭にするため一部Ｉ＃ｌ
断して示す拡大平面図、第３（２１は第２図の装置を超
音波試験装Ｗ（点線で示す）と共に示す側面図、第４図
は第３図の線４−４に沿って明瞭にするため一部破断し
て示す水平断面図、第５図は検査すべき端部溶接部を有
する棒の両側に配置された２つのトランスジューサ取付
・角度付はアセンブリの水平断面図、第６図は検査すべ
き棒端溶接部に対して位置決めされた複数の超音波試験
装置を略図的に示す図である。 Ｒ・・・物体（燃料棒）Ｗ・・・所定領域（溶接部領域
）Ｔ・・・超音波トランスジューサ １Ｂ−３３・・・位置決めスライドアセンブリ３４・・
・調節手段（操作軸） ３６・・・支持部材（支持管） ４１−６１・・・トランスジューサ取付・角度付はアセ
ンブリ ４５・・・トランスジューサ支持体（歯車セグメント）
５５．５６．５７・・・弓状の凹所、スロット、溝（弓
状路）出願人 ウェスチングハウス・エレクトリックコ
ーポレーション Ｆ／Ｇ、／
Claims (1)
- 物体上の所定領域を超音波により検査する装置において
、位置決めスライドアセンブリと、該位置決めスライド
アセンブリにより一端が支持された細長い支持部材と、
該支持部材にその他端近くで支持されると共に、超音波
トランスジューサを装着したトランスジューサ支持体を
含むトランスジューサ取付・角度付けアセンブリとを備
え、前記位置決めスライドアセンブリは、前記支持部材
を前記トランスジューサ取付・角度付けアセンブリと共
に互いに直交する３本の軸線に沿って移動させることに
より、前記超音波トランスジューサが、前記物体に関し
て隔置された関係で位置決めされると共に該物体上の前
記所定領域に焦点合わせされるように調節可能な移動手
段を含んでおり、また、前記トランスジューサ支持体は
、該トランスジューサ支持体に装着された前記トランス
ジューサの焦点に中心を有する弓状路内を移動可能であ
り、該トランスジューサ支持体に関連して設けられた調
節手段が該トランスジューサ支持体に作動上結合され該
トランスジューサ支持体を前記弓状路に沿って移動させ
るように作動可能であることを特徴とする、所定領域の
超音波試験装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US686806 | 1984-12-27 | ||
| US06/686,806 US4641532A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Apparatus for adjustably mounting ultrasonic testing devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161448A true JPS61161448A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=24757845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60292384A Pending JPS61161448A (ja) | 1984-12-27 | 1985-12-26 | 物体上の所定領域の超音波検査装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641532A (ja) |
| EP (1) | EP0186014B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61161448A (ja) |
| KR (1) | KR930011018B1 (ja) |
| CN (1) | CN85109378A (ja) |
| DE (1) | DE3581902D1 (ja) |
| ES (1) | ES8704002A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3739190A1 (de) * | 1987-11-19 | 1989-06-01 | Foerster Inst Dr Friedrich | Rotierkopf zum abtasten der oberflaeche zylindrischer pruefteile |
| DE3937465C1 (en) * | 1989-11-10 | 1990-11-22 | Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt Ev, 5300 Bonn, De | Test head holder for ultrasonic testing installation - has adjuster with spherical bearing in carrier and engaging conical shell under spring pressure |
| US5201226A (en) * | 1990-07-20 | 1993-04-13 | Westinghouse Electric Corp. | Ultrasonic tube inspection station for a rapid changeover multi-diameter tube inspection system |
| US5161412A (en) * | 1990-07-20 | 1992-11-10 | Westinghouse Electric Corp. | Ultrasonic tube inspection station for a rapid changeover multidiameter tube inspection system |
| US5178014A (en) * | 1990-07-20 | 1993-01-12 | Westinghouse Electric Corp. | Rapid changeover ultrasonic tube inspection system for inspecting tubes of different diameters for flaws of different orientations |
| DE4314274C2 (de) * | 1993-04-30 | 1995-11-30 | Foerster Inst Dr Friedrich | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Durchmesserverstellung von an einem rotierend angetriebenen Prüfkopf vorgesehenen Gebern von Meß- und/oder Prüfeinrichtungen |
| US5533401A (en) * | 1994-05-12 | 1996-07-09 | General Electric Company | Multizone ultrasonic inspection method and apparatus |
| US5576492A (en) * | 1995-01-26 | 1996-11-19 | United Technologies Corporation | Mechanical contour follower |
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| US8745888B2 (en) * | 2011-06-07 | 2014-06-10 | General Electric Company | Alignment tool for use with a wind turbine inspection system and methods of assembling same |
| CN102854248B (zh) * | 2012-09-14 | 2014-07-02 | 桂林电器科学研究院有限公司 | 薄片工件环形焊缝的超声波检测系统 |
| CN103344707B (zh) * | 2013-06-24 | 2015-08-05 | 长沙理工大学 | 一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架 |
| CN104101653B (zh) * | 2014-01-07 | 2016-06-15 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 增强型多阵元聚焦内窥超声探头 |
| CN108535364A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-14 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS59168363A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | Canon Inc | 超音波探触子首振り装置 |
Family Cites Families (12)
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|---|---|---|---|---|
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| US3063290A (en) * | 1957-10-07 | 1962-11-13 | John A Kaserman | System for ultrasonic inspection of tubular objects |
| US3056286A (en) * | 1958-12-23 | 1962-10-02 | Babcock & Wilcox Co | Weld inspection apparatus with two spaced transducers |
| US3224254A (en) * | 1961-12-12 | 1965-12-21 | Gen Inspection Lab Inc | Ultrasonic inspection apparatus for elongate members |
| FR2088972A5 (ja) * | 1970-04-30 | 1972-01-07 | Commissariat Energie Atomique | |
| US3828609A (en) * | 1972-09-05 | 1974-08-13 | Automation Ind Inc | Tube inspection system with interlaced scanning |
| US3898838A (en) * | 1973-11-01 | 1975-08-12 | Int Harvester Co | Ultrasonic scanning system |
| US4027527A (en) * | 1975-04-01 | 1977-06-07 | Aluminum Company Of America | System for determining tube eccentricity |
| AT381635B (de) * | 1975-09-26 | 1986-11-10 | Leitgeb Norbert Dipl Ing Dr | Einrichtung zur untersuchung von objekten nach dem refelxionsprinzip |
| US4434660A (en) * | 1981-03-19 | 1984-03-06 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Ultrasonic inspection and deployment apparatus |
| DE3227130A1 (de) * | 1981-07-25 | 1983-02-17 | British Aerospace Plc, London | Lageeinstellvorrichtung |
| US4423636A (en) * | 1981-12-08 | 1984-01-03 | Bethlehem Steel Corporation | Articulated test probe mechanism with fluid bearing in test roll gap |
-
1984
- 1984-12-27 US US06/686,806 patent/US4641532A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-12-06 EP EP85115563A patent/EP0186014B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-06 DE DE8585115563T patent/DE3581902D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-20 ES ES550275A patent/ES8704002A1/es not_active Expired
- 1985-12-26 JP JP60292384A patent/JPS61161448A/ja active Pending
- 1985-12-26 CN CN198585109378A patent/CN85109378A/zh active Pending
- 1985-12-27 KR KR1019850009866A patent/KR930011018B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981554A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-11 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置 |
| JPS59168363A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | Canon Inc | 超音波探触子首振り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3581902D1 (de) | 1991-04-04 |
| ES550275A0 (es) | 1987-03-01 |
| EP0186014A2 (en) | 1986-07-02 |
| KR930011018B1 (ko) | 1993-11-19 |
| KR860005392A (ko) | 1986-07-21 |
| EP0186014A3 (en) | 1987-04-08 |
| ES8704002A1 (es) | 1987-03-01 |
| CN85109378A (zh) | 1986-08-27 |
| EP0186014B1 (en) | 1991-02-27 |
| US4641532A (en) | 1987-02-10 |
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