JPS61159193U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係る概要示骨格構
造図、第２図乃至第４図は同じく直線運動軸構造
の正面図、断面平面図、右側明面図である。第５
図は第３図におけるスライドベースの拡大部分図
、第６図は第５図におけるＡ―Ａ矢視断面図、第
７図は第５図におけるＢ―Ｂ矢視側面図、第８図
は第３図におけるスライドベースの拡大左側面図
である。 １……レール、２……ガイド軸受、３……スラ
イドベース、４……ねじ棒、４ａ……ナツト、５
……アクチユエータ、６……カバー、７……排気
チヤンバー、８……排気ポンプ、９……排気管、
１０……排気装置、１１……空気通路、１２……
接続口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール１、該レール１に摺動可能に係合したガ
   イド軸受２の上部に固定せしめたスライドベース
   ３、前記レール１に平行させて回転可能に設け、
   かつ前記スライドベース３に固定されたナツト４
   ａに螺挿したねじ棒４からなる直線運動軸構造を
   有して、前記スライドベース３に治具等アクチユ
   エータ５を搭載すると共に、無塵室内に配設せし
   める作業ロボツトにおいて、前記ガイド軸受２、
   前記スライドベース３の側周面及び下面に沿わせ
   て前記レール１及び前記ねじ棒４の表面との間の
   間隙が可及的に小さく保持されるようにカバー６
   を被着せしめて、ガイド軸受２、スライドベース
   ３及びカバー６に囲繞される空間部を排気チヤン
   バー７に形成する一方、排気チヤンバー７に面す
   るスライドベース３各面部に端部を開口し、かつ
   、該スライドベース３内に延長した空気通路１１
   ，１１を夫々設けると共に、スライドベース３の
   露出面に開口させた接続口１２に前記空気通路１
   １，１１を連通せしめて、排気ポンプ８及び排気
   管９からなる排気装置１０を前記接続口１２に接
   続し、排気チヤンバー７の空気を排気装置１０を
   介し、無塵室外に強制排出し得る如くしたことを
   特徴とする無塵室用作業ロボツト。