JPS61159103A - 板状体の孔検出装置 - Google Patents
板状体の孔検出装置Info
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- JPS61159103A JPS61159103A JP19016684A JP19016684A JPS61159103A JP S61159103 A JPS61159103 A JP S61159103A JP 19016684 A JP19016684 A JP 19016684A JP 19016684 A JP19016684 A JP 19016684A JP S61159103 A JPS61159103 A JP S61159103A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8986—Wood
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、相対移動の直交方向幅が比較的長尺状から
なる板状体における孔検出装置に関する。
なる板状体における孔検出装置に関する。
（ｂ）従来技術
近年、板状体におけるピンホール等の孔を検出する方法
として、所謂形状認識方法が各種提案されている。
として、所謂形状認識方法が各種提案されている。
この種の検出方法は、板状体表面からの反射光量に基づ
く画像データと予めメモリに記憶された欠点がない板状
体に対応する基本画像データとを比較照合し、両者の不
一致箇所を孔とＮｉ１ｌシていた。
く画像データと予めメモリに記憶された欠点がない板状
体に対応する基本画像データとを比較照合し、両者の不
一致箇所を孔とＮｉ１ｌシていた。
（Ｃ）発明が解決しようとする問題点
然し乍、板状体表面に応じた画像データを得る例えばＣ
ＣＤ （Ｃｈａｒｏｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ
）等の各種イメージセンサは板状体表面の面積に較べ
その画素数が極めて少なく、例えば数−／−程度の孔に
あっては有効に検出出来なかった。また、画像データと
基本画像データとの比較照合に時間がかかるため、この
イメージセンサと板状体とを高速度で相対移動させなが
ら、孔検出を行なうことが困雌であり、検出時間が長く
なる問題を有していた。
ＣＤ （Ｃｈａｒｏｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ
）等の各種イメージセンサは板状体表面の面積に較べ
その画素数が極めて少なく、例えば数−／−程度の孔に
あっては有効に検出出来なかった。また、画像データと
基本画像データとの比較照合に時間がかかるため、この
イメージセンサと板状体とを高速度で相対移動させなが
ら、孔検出を行なうことが困雌であり、検出時間が長く
なる問題を有していた。
（ｄ）問題点を解決するための手段
この発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、板状体
と光源及び受光素子とを高速度で相対移動させながら板
状体における孔を高分解能でかつ迅速に検出し得る板状
体における孔検出装置を提供することにある。
と光源及び受光素子とを高速度で相対移動させながら板
状体における孔を高分解能でかつ迅速に検出し得る板状
体における孔検出装置を提供することにある。
このため本発明は、板状体の一方面側に配置され、該板
状体の相対移動方向と直交方向幅全体に亘って光を照射
する光源と、前記板状体を介して前記光源と対向し、所
要の検出弁−能に応じた間隔をおいて配置される多数の
受光素子と、前記板状体と光源及び受光素子とを相対移
動させる移動機構と、板状体と光源及び受光素子との相
対移動にともなって、板状体における孔が受光素子に位
置した際に眼孔を通過する光源からの光が受光素子に照
射されることにより板状体における孔を検出する制御回
路とにより板状体における孔検出装置を構成している。
状体の相対移動方向と直交方向幅全体に亘って光を照射
する光源と、前記板状体を介して前記光源と対向し、所
要の検出弁−能に応じた間隔をおいて配置される多数の
受光素子と、前記板状体と光源及び受光素子とを相対移
動させる移動機構と、板状体と光源及び受光素子との相
対移動にともなって、板状体における孔が受光素子に位
置した際に眼孔を通過する光源からの光が受光素子に照
射されることにより板状体における孔を検出する制御回
路とにより板状体における孔検出装置を構成している。
（ｅ）発明の作用
本発明によれば、移動機構の駆動に従って板状体と該板
状体を介して対向的に配置された光源及び受光素子とを
相対移動させる。また、前記光源から板状体の移動直交
方向幅全体に亘りて路地−な光量の光を板状体へ照射す
る。この状態において欠点のない板状体が受光素子に位
置している場合には、光源から照射された光は板状体に
より遮蔽され、受光素子への入射が＃１１＃される。反
対に輪受光素子に板状体における孔が位置した場合には
、光源から照射された光は眼孔を通過して受光素子に入
射される。そして制御回路はこれら受光素子からの電気
信号に基づいて板状体における孔を検出することが出来
る。
状体を介して対向的に配置された光源及び受光素子とを
相対移動させる。また、前記光源から板状体の移動直交
方向幅全体に亘りて路地−な光量の光を板状体へ照射す
る。この状態において欠点のない板状体が受光素子に位
置している場合には、光源から照射された光は板状体に
より遮蔽され、受光素子への入射が＃１１＃される。反
対に輪受光素子に板状体における孔が位置した場合には
、光源から照射された光は眼孔を通過して受光素子に入
射される。そして制御回路はこれら受光素子からの電気
信号に基づいて板状体における孔を検出することが出来
る。
（【）発明の効果
このように本発明は、板状体と光源及び受光素子とを高
速度で相対移動させながら板状体における孔を高分解能
でかつ迅速に検出し得る板状体における孔検出装置を提
供することが可能である。
速度で相対移動させながら板状体における孔を高分解能
でかつ迅速に検出し得る板状体における孔検出装置を提
供することが可能である。
（０）実施例
以下、本発明をベニヤ単板の良否を選別する工程におい
て節穴等の孔検出装置に実施した第１乃至第４実施例に
従って説明する。
て節穴等の孔検出装置に実施した第１乃至第４実施例に
従って説明する。
（第１実施例）
孔検出装置の概略を示す第１図において、ローラ形式の
移動機構１０には板状体としての単板１２が載置され、
該単板１２は移動機構１０の回転駆動に従って図中実線
矢印方向へ定速移動する。
移動機構１０には板状体としての単板１２が載置され、
該単板１２は移動機構１０の回転駆動に従って図中実線
矢印方向へ定速移動する。
前記移動機構１０の移動面下方には発光ダイオード、半
導体レーザ、蛍光灯、キセノンランプ等の単−若しくは
複数の光［１１４が取付けられ、該光源１４は前記単板
１２の下面に対しその移動直交方向幅全体に亘りて路地
−な光量からなるｒを照射する。また、前記光源１４に
対応する単板１２の上面側にはホルダ１６が単板１２の
移動直交方向へ取付けられ、該ホルダ１６には多数の光
ファイバー１８が単板１２の移動直交方向幅全体に亘っ
て所要の孔検出精度に応じた間隔をおいて配列されてい
る。これら光ファイバー１８は前記所要の間隔をおいて
形成された多数のブロック内に少なくとも１本以上の光
ファイバーが設けられたシート状に形成されている。こ
のシートには例えば孔検出精度を１−とし、単板１２の
移動直交方向幅を１０１００Ｏとした場合、１０００本
の光ファイバー１８が配列されている。そしてこれら１
０００本の光ファイバー１８は所要のピッチ毎にシート
状に形成された光フアイバーシートを使用することによ
り各光ファイバー１８を高い精度で位置決め出来る。ま
た、該光ファイバー１８の配列ピッチは輪動直交方向に
対する孔１２ａの検出精度に応じて適宜設定されるもの
であり、該ピッチを細くした場合には移動直交方向幅が
狭い孔１２ａをも検出出来る。そしてこれら光ファイバ
ー１８にはフォトダイオード、フォトトランジスタ、フ
ォトセル、太陽電池等の受光素子２０が夫々光学的に接
続され、これら受光素子２０は光源１４からの光が光フ
ァイバー１８を介して入射された際にＨＩＧＨの電気信
号を出力する。尚、これら光源１４と受光素子２０とは
移動する単板１２の検出器としても使用される。
導体レーザ、蛍光灯、キセノンランプ等の単−若しくは
複数の光［１１４が取付けられ、該光源１４は前記単板
１２の下面に対しその移動直交方向幅全体に亘りて路地
−な光量からなるｒを照射する。また、前記光源１４に
対応する単板１２の上面側にはホルダ１６が単板１２の
移動直交方向へ取付けられ、該ホルダ１６には多数の光
ファイバー１８が単板１２の移動直交方向幅全体に亘っ
て所要の孔検出精度に応じた間隔をおいて配列されてい
る。これら光ファイバー１８は前記所要の間隔をおいて
形成された多数のブロック内に少なくとも１本以上の光
ファイバーが設けられたシート状に形成されている。こ
のシートには例えば孔検出精度を１−とし、単板１２の
移動直交方向幅を１０１００Ｏとした場合、１０００本
の光ファイバー１８が配列されている。そしてこれら１
０００本の光ファイバー１８は所要のピッチ毎にシート
状に形成された光フアイバーシートを使用することによ
り各光ファイバー１８を高い精度で位置決め出来る。ま
た、該光ファイバー１８の配列ピッチは輪動直交方向に
対する孔１２ａの検出精度に応じて適宜設定されるもの
であり、該ピッチを細くした場合には移動直交方向幅が
狭い孔１２ａをも検出出来る。そしてこれら光ファイバ
ー１８にはフォトダイオード、フォトトランジスタ、フ
ォトセル、太陽電池等の受光素子２０が夫々光学的に接
続され、これら受光素子２０は光源１４からの光が光フ
ァイバー１８を介して入射された際にＨＩＧＨの電気信
号を出力する。尚、これら光源１４と受光素子２０とは
移動する単板１２の検出器としても使用される。
上記構成からなる孔検出装置の制御回路を示す第２図に
おいて、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３０はタ
イマ３２を有し、該タイマ３２は前記移動機構１０の駆
動に従って移動する単板１２の前端が光ファイバー１８
を通過した際に受光素子２０からの電気信号が例えば全
てＨＩＧＨからＬＯＷへ変化したタイミングで起動され
る。そしてＣＰＵ３０は単板１２の移動方向幅に応じた
所要の孔検出精度にタイマ３２のカウント毎に、即ち単
板１２の対応した移動量に応じてラッチ信号を順次出力
し、インターフェイス３４を介して入力される受光素子
２０からの電気信号を読込む。
おいて、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３０はタ
イマ３２を有し、該タイマ３２は前記移動機構１０の駆
動に従って移動する単板１２の前端が光ファイバー１８
を通過した際に受光素子２０からの電気信号が例えば全
てＨＩＧＨからＬＯＷへ変化したタイミングで起動され
る。そしてＣＰＵ３０は単板１２の移動方向幅に応じた
所要の孔検出精度にタイマ３２のカウント毎に、即ち単
板１２の対応した移動量に応じてラッチ信号を順次出力
し、インターフェイス３４を介して入力される受光素子
２０からの電気信号を読込む。
また、前記ＣＰＵ３０には書換え可能なＲＡＭ３６が接
続され、該ＲＡＭ３６には所要のカウント毎に読込まれ
た電気信号が単板１２の移動量に応じた記憶位置に記憶
される。これによりＣＰＵ３０は単板１２における孔１
２ａの二次元位置及びその大きさに関するデータをＲＡ
Ｍ３６へ記憶させる。また、ＣＰＵ３０は前記受光素子
２０からの電気信号が例えば全てＬＯＷからＨＴＧＨへ
変化した際にＲＡＭ３６から単板１２における孔１２ａ
のデータをアクセスし、該データを例えば孔１２ａを有
する単板部分を載嵌除去するためのクリッパー等の外部
装置３８へ出力する。
続され、該ＲＡＭ３６には所要のカウント毎に読込まれ
た電気信号が単板１２の移動量に応じた記憶位置に記憶
される。これによりＣＰＵ３０は単板１２における孔１
２ａの二次元位置及びその大きさに関するデータをＲＡ
Ｍ３６へ記憶させる。また、ＣＰＵ３０は前記受光素子
２０からの電気信号が例えば全てＬＯＷからＨＴＧＨへ
変化した際にＲＡＭ３６から単板１２における孔１２ａ
のデータをアクセスし、該データを例えば孔１２ａを有
する単板部分を載嵌除去するためのクリッパー等の外部
装置３８へ出力する。
次に第３図（Ａ）・（Ｂ）に従って孔１２ａの検出動作
を説明する。
を説明する。
第３図（Ａ）に示すように単板１２の定速移動に従って
光ファイバー１８に対応する検出位Ｉｉａに欠点のない
単板１２が位置すると、光源１４から照射された光は単
板１２により遮蔽され、光ファイバー１８に対する入射
が規制される。この状態において各受光素子２０からの
電気信号は全てＬＯＷである。そしてＣＰＵ３０はこれ
らの電気信号に基づいて検出位ｉｔａに孔１２ａのない
単板１２が位置していると判断すると共に移ＩＩＩに応
じた単板１２のデータをＲＡＭ３６に記憶させる。
光ファイバー１８に対応する検出位Ｉｉａに欠点のない
単板１２が位置すると、光源１４から照射された光は単
板１２により遮蔽され、光ファイバー１８に対する入射
が規制される。この状態において各受光素子２０からの
電気信号は全てＬＯＷである。そしてＣＰＵ３０はこれ
らの電気信号に基づいて検出位ｉｔａに孔１２ａのない
単板１２が位置していると判断すると共に移ＩＩＩに応
じた単板１２のデータをＲＡＭ３６に記憶させる。
次に、第３図（Ｂ）に示すように単板１２の定速移動に
伴って検出位！ａに単板１２における孔１２ａが位置す
ると、光源１４から照射された光は孔１２ａを介して眼
孔１２ａに対応する光ファイバー１８に入射される。尚
、孔１２ａ以外の箇・ 所に照射された光は単板１２
により遮蔽され、対応する光ファイバー１８への入射が
ＭＷ４される。
伴って検出位！ａに単板１２における孔１２ａが位置す
ると、光源１４から照射された光は孔１２ａを介して眼
孔１２ａに対応する光ファイバー１８に入射される。尚
、孔１２ａ以外の箇・ 所に照射された光は単板１２
により遮蔽され、対応する光ファイバー１８への入射が
ＭＷ４される。
この孔１２ａに対応する光ファイバー１８に光が入射さ
れると、該光ファイバー１８に応じた受光素子２０の電
気信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化する。これによりＣ
ＰＵ３０はＬＯＷからＨＩＧＨに変化した受光素子２０
の位置及びタイマ３２のカウント数に応じた単板１２の
移動に基づいて単板１２における孔１２ａの二次元位置
及びその大きさを検出すると共にこのデータをＲＡＭ３
６に記憶させる。
れると、該光ファイバー１８に応じた受光素子２０の電
気信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化する。これによりＣ
ＰＵ３０はＬＯＷからＨＩＧＨに変化した受光素子２０
の位置及びタイマ３２のカウント数に応じた単板１２の
移動に基づいて単板１２における孔１２ａの二次元位置
及びその大きさを検出すると共にこのデータをＲＡＭ３
６に記憶させる。
上記説明は、光源１４と光ファイバー１８及び受光素子
２０とを固定的に取付けると共に移動機構１０の駆動に
従って単板１２を移動させて光源１４と光ファイバー１
８及び受光素子２０とを相対移動させる構成としたが、
単板１２を固定的に支持すると共に光ファイバー１８及
び受光素子２０とを送りねじ（図示せず）の回転駆動に
従って単板１２全体に亘って定速移動させることも可能
である。
２０とを固定的に取付けると共に移動機構１０の駆動に
従って単板１２を移動させて光源１４と光ファイバー１
８及び受光素子２０とを相対移動させる構成としたが、
単板１２を固定的に支持すると共に光ファイバー１８及
び受光素子２０とを送りねじ（図示せず）の回転駆動に
従って単板１２全体に亘って定速移動させることも可能
である。
また、移動機構１０をローラ形式としたが、移動方向に
複数条のベルトが張設されたベルト形式の移動機構であ
ってもよい。この場合、複数の移動機構を移動方向へ連
設し、各移動機構の接続部における空間位置に板状体を
介して光源及び受光素子を対向的に配置することにより
、移動する板状体に対しその移動直交幅全体に亘って光
を照射することが可能である。
複数条のベルトが張設されたベルト形式の移動機構であ
ってもよい。この場合、複数の移動機構を移動方向へ連
設し、各移動機構の接続部における空間位置に板状体を
介して光源及び受光素子を対向的に配置することにより
、移動する板状体に対しその移動直交幅全体に亘って光
を照射することが可能である。
更に、上記説明は単板１２における孔１２ａを検出する
装置としたが、単板１２以外の例えば樹脂シート、紐体
等における各種板状体のピンホール等の孔を検出する場
合であっても実施可能である。
装置としたが、単板１２以外の例えば樹脂シート、紐体
等における各種板状体のピンホール等の孔を検出する場
合であっても実施可能である。
（第２実施例）
孔１２ａの検出精度を１■■、また単板１２の移動直交
方向幅を１０００ｍｍとした場合に第１実施例が１００
０個の受光素子２０を必要とするのに対し、第２実施例
は受光素子数を低減して所要の目的を達成するものであ
る。尚、他の構成は第１実施例と同様であり、その説明
を省略する。
方向幅を１０００ｍｍとした場合に第１実施例が１００
０個の受光素子２０を必要とするのに対し、第２実施例
は受光素子数を低減して所要の目的を達成するものであ
る。尚、他の構成は第１実施例と同様であり、その説明
を省略する。
光フアイバーシートにおける各ブロック内の光フアイバ
ー配列状態を示す第４図、各光ファイバーと受光素子と
の接続状態を示す第５図乃至第７図において、光フアイ
バーシート４２は単板１２の移動直交方向幅及び孔１２
ａの検出精度に応じて、例えば１０００ブロツクに区画
されるとともに各ブロック内には第４図に示すように少
なくとも３本の光ファイバー１８ａ〜１８ｃが設けられ
ている。そして各ブロックにおける光ファイバー１８ａ
〜１８Ｇの内、第５図に示すように先ず１〜１００ブロ
ツク、１０１〜２００ブロツク、・・・・・・９０１〜
１０００ブロツク内の各光ファイバー１８ａが束ねられ
て受光素子ＰＴＯ〜ＰＴ９に夫々接続されている。次に
、第６図に示すように１〜１０ブロツク、１０１〜１１
０ブロツク、・・・・・・９０１〜９１０ブロツクにお
ける各光ファイバー１８ｂが束ねられて受光素子ＰＴ１
Ｇに、１１〜２０ブロツク、１１１〜１２０ブロツク、
・・・・・・９１１〜９２０ブロツクの各光フフイバー
１８ｂが束ねられて受光素子ＰＴ１１に、２１〜３０ブ
ロツク、１２１〜１３０ブロツク、・・・・・・９２１
〜９３０ブロツクの各光ファイバー１８ｂが束ねられて
受光素子ＰＴ１２に、・・・・・・同様にして９１〜１
００１０ツク、１９１〜２００ブロツク、・・・・・・
９９１〜１０００ブロツクの各光ファイバー１８ｂが束
ねられて受光素子ＰＴ１９に夫々接続されている。更に
、第７図に示すように各１ブロツク目の各光ファイバー
１８Ｇが束ねられて受光素子ＰＴ２Ｇに、各２ブロツク
目の各光ファイバー１８ｃが束ねられて受光素子ＰＴ２
１に、・・・・・・同様にして各９ブロツク目の各光フ
ァイバー１８０が束ねられて受光素子ＰＴ２９に夫々接
続されている。
ー配列状態を示す第４図、各光ファイバーと受光素子と
の接続状態を示す第５図乃至第７図において、光フアイ
バーシート４２は単板１２の移動直交方向幅及び孔１２
ａの検出精度に応じて、例えば１０００ブロツクに区画
されるとともに各ブロック内には第４図に示すように少
なくとも３本の光ファイバー１８ａ〜１８ｃが設けられ
ている。そして各ブロックにおける光ファイバー１８ａ
〜１８Ｇの内、第５図に示すように先ず１〜１００ブロ
ツク、１０１〜２００ブロツク、・・・・・・９０１〜
１０００ブロツク内の各光ファイバー１８ａが束ねられ
て受光素子ＰＴＯ〜ＰＴ９に夫々接続されている。次に
、第６図に示すように１〜１０ブロツク、１０１〜１１
０ブロツク、・・・・・・９０１〜９１０ブロツクにお
ける各光ファイバー１８ｂが束ねられて受光素子ＰＴ１
Ｇに、１１〜２０ブロツク、１１１〜１２０ブロツク、
・・・・・・９１１〜９２０ブロツクの各光フフイバー
１８ｂが束ねられて受光素子ＰＴ１１に、２１〜３０ブ
ロツク、１２１〜１３０ブロツク、・・・・・・９２１
〜９３０ブロツクの各光ファイバー１８ｂが束ねられて
受光素子ＰＴ１２に、・・・・・・同様にして９１〜１
００１０ツク、１９１〜２００ブロツク、・・・・・・
９９１〜１０００ブロツクの各光ファイバー１８ｂが束
ねられて受光素子ＰＴ１９に夫々接続されている。更に
、第７図に示すように各１ブロツク目の各光ファイバー
１８Ｇが束ねられて受光素子ＰＴ２Ｇに、各２ブロツク
目の各光ファイバー１８ｃが束ねられて受光素子ＰＴ２
１に、・・・・・・同様にして各９ブロツク目の各光フ
ァイバー１８０が束ねられて受光素子ＰＴ２９に夫々接
続されている。
そして前述した動作と同様に例えば２５６番目の光ファ
イバー１８ａ〜１８Ｃに対応する単板１２に孔１２ａが
ある場合、光源１４から照射された光は孔１２ａを通過
し、対応するブロック内の光ファイバー１８８を介して
受光素子ＰＴ２へ、 ・光ファイバー１８ｂを介
して受光素子ＰＴ１５へ、及び光ファイバー１８０を介
して受光素子ＰＴ２６へ夫々入射され、これら受光素子
ＰＴ２ 、受光素子ＰＴ１５、受光素子ＰＴ２６からＨ
ＩＧＨの電気信号が出力される。
イバー１８ａ〜１８Ｃに対応する単板１２に孔１２ａが
ある場合、光源１４から照射された光は孔１２ａを通過
し、対応するブロック内の光ファイバー１８８を介して
受光素子ＰＴ２へ、 ・光ファイバー１８ｂを介
して受光素子ＰＴ１５へ、及び光ファイバー１８０を介
して受光素子ＰＴ２６へ夫々入射され、これら受光素子
ＰＴ２ 、受光素子ＰＴ１５、受光素子ＰＴ２６からＨ
ＩＧＨの電気信号が出力される。
これによりＣＰＵ３０はＨＩＧＨに変化した受光素子Ｐ
Ｔ２ 、受光素子ＰＴ１５、受光素子ＰＴ２Ｂからの電
気信号に基づいて２５６番目に位置する光ファイバー１
８ａ〜１８Ｇと対向する単板１２に孔１２ａがあると判
断し、孔１２ａの二次元位置及び大きさに関するデータ
をＲＡＭ３６に記憶させる。
Ｔ２ 、受光素子ＰＴ１５、受光素子ＰＴ２Ｂからの電
気信号に基づいて２５６番目に位置する光ファイバー１
８ａ〜１８Ｇと対向する単板１２に孔１２ａがあると判
断し、孔１２ａの二次元位置及び大きさに関するデータ
をＲＡＭ３６に記憶させる。
このように第２実施例は多数の光ファイバー１８ａ〜１
８Ｃを介して入射される光を、１０進単位毎にまとめら
れた受光素子ＰＴＯ〜ＰＴ９、受光素子Ｐ Ｔ １０〜
ＰＴ１９、受光素子ＰＴ２０〜ＰＴ２９に受光させるこ
とにより第１実施例に較べ少ない受光素子で単板１２に
おける孔１２ａの二次元位置及び大きさを検出すること
が出来る。
８Ｃを介して入射される光を、１０進単位毎にまとめら
れた受光素子ＰＴＯ〜ＰＴ９、受光素子Ｐ Ｔ １０〜
ＰＴ１９、受光素子ＰＴ２０〜ＰＴ２９に受光させるこ
とにより第１実施例に較べ少ない受光素子で単板１２に
おける孔１２ａの二次元位置及び大きさを検出すること
が出来る。
（第３実施例）
第２実施例が１０進単位にまとめられた受光素子ＰＴＯ
〜ＰＴ９ 、受光素子ＰＴＩＯ〜ＰＴ１９、受光素子Ｐ
Ｔ２０〜ＰＴ２９により単板１２における孔１２ａの二
次元位置及び大きさを検出する装置であるのに対し、第
３実施例は２進軍位毎にまとめられた受光素子により単
板１２の孔１２ａを検出するものである。
〜ＰＴ９ 、受光素子ＰＴＩＯ〜ＰＴ１９、受光素子Ｐ
Ｔ２０〜ＰＴ２９により単板１２における孔１２ａの二
次元位置及び大きさを検出する装置であるのに対し、第
３実施例は２進軍位毎にまとめられた受光素子により単
板１２の孔１２ａを検出するものである。
光フアイバーシートにおける各ブロック内の光フアイバ
ー配列状態を示す第８図、各光ファイバーと受光素子と
の接続状態を示す第９図（Ａ）〜（Ｊ）において、光フ
アイバーシート４２は単板１２の移動直交方向全体に亘
って１−０２４ブロツクに区画され、各ブロック内には
第８図に示すように１０本の光ファイバー１８ａ〜１８
ｊが配列されている。その内、第９図（Ａ）に示すよう
に図示右半分の１〜５１２ブロツク目における各光ファ
イバー１８８が束ねられて第１受光素子ＰＴ５０に、同
図（Ｂ）に示すように１〜２５６．５１３〜７６８ブロ
ツク目における各光ファイバー１８ｂが束ねられて第２
受光素子ＰＴ５１に、同図（Ｃ）に示すように１〜１２
８．２５７〜３８４゜５１３〜６４０，７６９〜８９６
ブロツク目における各光ファイバー１８０が束ねられて
第３受光素子ＰＴ５２に夫々接続されている。同様にし
て２進軍位毎にまとめられた各ブロックにおける各光フ
ァイバー１８ｄ〜１８ｊが夫々束ねられて第４〜第１０
受光素子ＰＴ５３〜ＰＴ５９に接続されている。モして
ＣＰｕ３０は各受光素子ＰＴ５Ｇ−ＰＴ５９から出力さ
れ、１Ｑｂｉｔに構成された電気信号により単板１２に
おける孔１２ａの二次元位置及びその大きさを検出する
。
ー配列状態を示す第８図、各光ファイバーと受光素子と
の接続状態を示す第９図（Ａ）〜（Ｊ）において、光フ
アイバーシート４２は単板１２の移動直交方向全体に亘
って１−０２４ブロツクに区画され、各ブロック内には
第８図に示すように１０本の光ファイバー１８ａ〜１８
ｊが配列されている。その内、第９図（Ａ）に示すよう
に図示右半分の１〜５１２ブロツク目における各光ファ
イバー１８８が束ねられて第１受光素子ＰＴ５０に、同
図（Ｂ）に示すように１〜２５６．５１３〜７６８ブロ
ツク目における各光ファイバー１８ｂが束ねられて第２
受光素子ＰＴ５１に、同図（Ｃ）に示すように１〜１２
８．２５７〜３８４゜５１３〜６４０，７６９〜８９６
ブロツク目における各光ファイバー１８０が束ねられて
第３受光素子ＰＴ５２に夫々接続されている。同様にし
て２進軍位毎にまとめられた各ブロックにおける各光フ
ァイバー１８ｄ〜１８ｊが夫々束ねられて第４〜第１０
受光素子ＰＴ５３〜ＰＴ５９に接続されている。モして
ＣＰｕ３０は各受光素子ＰＴ５Ｇ−ＰＴ５９から出力さ
れ、１Ｑｂｉｔに構成された電気信号により単板１２に
おける孔１２ａの二次元位置及びその大きさを検出する
。
上記した第２実施例及び第３実施例の説明において、光
フアイバーシートを単板１２の移動直交方向幅及び孔１
２ａの検出精度に応じて所要数のブロックに区画し、各
ブロック内に複数の光ファイバー１８ａ〜１８Ｇ、１８
ａ〜１８Ｊを設けるものとしたが、各ブロック内に単一
の光ファイバーが設けられた光フフイバーシートを所要
数重ね、同一位置において複数の光ファイバーを配列す
るものであっても実施し得る。
フアイバーシートを単板１２の移動直交方向幅及び孔１
２ａの検出精度に応じて所要数のブロックに区画し、各
ブロック内に複数の光ファイバー１８ａ〜１８Ｇ、１８
ａ〜１８Ｊを設けるものとしたが、各ブロック内に単一
の光ファイバーが設けられた光フフイバーシートを所要
数重ね、同一位置において複数の光ファイバーを配列す
るものであっても実施し得る。
（第４実施例）
上記した第１実施例乃至第３実施例は単板１２における
孔１２ａの二次元位置及びその大きさを検出するもので
あるが、第４実施例は単板１２の相対移動方向に対する
孔１２ａの一次元位置のみを検出するものである。
孔１２ａの二次元位置及びその大きさを検出するもので
あるが、第４実施例は単板１２の相対移動方向に対する
孔１２ａの一次元位置のみを検出するものである。
孔１２ａの検出精度及び単板１２の移動直交方向幅に応
じた所要の間隔をおいて配列された多数の光ファイバー
１８は一本に束ねられて単一の受光素子２０に対し光学
的に接続されている。そして単板１２の定速移動に従っ
て孔１２ａを介して光源１４からの光が何れかの光ファ
イバー１８に入射されると、ＣＰＵ３０はタイマ３２の
カウント数及びＨＩＧＨに変化した受光素子２０からの
電気信号に基づいて単板１２の移動方向に対する゛孔１
２ａの一次元位置を績出し、眼孔１２ａの位置をＲＡＭ
３６に記憶させる。
じた所要の間隔をおいて配列された多数の光ファイバー
１８は一本に束ねられて単一の受光素子２０に対し光学
的に接続されている。そして単板１２の定速移動に従っ
て孔１２ａを介して光源１４からの光が何れかの光ファ
イバー１８に入射されると、ＣＰＵ３０はタイマ３２の
カウント数及びＨＩＧＨに変化した受光素子２０からの
電気信号に基づいて単板１２の移動方向に対する゛孔１
２ａの一次元位置を績出し、眼孔１２ａの位置をＲＡＭ
３６に記憶させる。
これにより単一の受光素子２０により孔１２ａの一次元
位置を検出することが可能である。
位置を検出することが可能である。
第１図は孔検出装置の概略を示す斜視図、第２図は制御
回路を示すブロック図、第３図（Ａ）・（Ｂ）は孔の検
出動作を示す説明図、第４図は第２実施例の光フアイバ
ーシートにおける各ブロックの光フアイバー配列状態を
示す説明図、第５図乃至第７図は各光ファイバーと受光
素子との接続状態を示す説明図、第８図は第３実施例の
光フアイバーシートにおける各ブロックの光フアイバー
配列状態を示す説明図、第９図（Ａ７〜（Ｊ）は各光フ
ァイバーと受光素子との接続状態を示す説明図である。 図中１０は移動機構、１２は板状体としての単板、１２
ａは孔、１４は光源、２０は受光素子、３０は制御回路
としてのＣＰＵである。 特許出願人 株式会社 名南製作所 代理人 弁理士 伊 藤 研 − 手続補正書（方式） 昭和６１年０２月７ 日
回路を示すブロック図、第３図（Ａ）・（Ｂ）は孔の検
出動作を示す説明図、第４図は第２実施例の光フアイバ
ーシートにおける各ブロックの光フアイバー配列状態を
示す説明図、第５図乃至第７図は各光ファイバーと受光
素子との接続状態を示す説明図、第８図は第３実施例の
光フアイバーシートにおける各ブロックの光フアイバー
配列状態を示す説明図、第９図（Ａ７〜（Ｊ）は各光フ
ァイバーと受光素子との接続状態を示す説明図である。 図中１０は移動機構、１２は板状体としての単板、１２
ａは孔、１４は光源、２０は受光素子、３０は制御回路
としてのＣＰＵである。 特許出願人 株式会社 名南製作所 代理人 弁理士 伊 藤 研 − 手続補正書（方式） 昭和６１年０２月７ 日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、板状体の一方面側に配置され、該板状体の相対移動
方向と直交方向幅全体に亘って光を照射する光源と、 前記板状体を介して前記光源と対向し、所要の検出分解
能に応じた間隔をおいて配置される多数の受光素子と、 前記板状体と光源及び受光素子とを相対移動させる移動
機構と、 板状体と光源及び受光素子との相対移動にともなって、
板状体における孔が受光素子に位置した際に該孔を通過
する光源からの光が受光素子に照射されることにより板
状体における孔を検出する制御回路とを備えたことを特
徴とする板状体における孔検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19016684A JPS61159103A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 板状体の孔検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19016684A JPS61159103A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 板状体の孔検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159103A true JPS61159103A (ja) | 1986-07-18 |
Family
ID=16253526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19016684A Pending JPS61159103A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 板状体の孔検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495808A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-27 | Toppan Printing Co Ltd | 紙容器ブランクの検査方法 |
| CN104345063A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-02-11 | 德清县传琪装饰材料有限公司 | 一种木皮检测装置 |
| CN106018431A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 南京林业大学 | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP19016684A patent/JPS61159103A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0495808A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-27 | Toppan Printing Co Ltd | 紙容器ブランクの検査方法 |
| CN104345063A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-02-11 | 德清县传琪装饰材料有限公司 | 一种木皮检测装置 |
| CN106018431A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 南京林业大学 | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 |
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