JPS61158112A - 電磁制御装置 - Google Patents
電磁制御装置Info
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- JPS61158112A JPS61158112A JP27587484A JP27587484A JPS61158112A JP S61158112 A JPS61158112 A JP S61158112A JP 27587484 A JP27587484 A JP 27587484A JP 27587484 A JP27587484 A JP 27587484A JP S61158112 A JPS61158112 A JP S61158112A
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- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
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- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
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- Magnetically Actuated Valves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]°。
本発明は流体圧調整用の電流比例制御弁の如く、電磁吸
引力を利用して各種機器の作動制御を行うための電磁制
御装置に関する。
引力を利用して各種機器の作動制御を行うための電磁制
御装置に関する。
[従来の技術]
従来の電磁弁の一般的な構造は、流体の流路とコアを兼
ねる磁性筒体にコイルを外嵌してW1磁石を構成し、こ
のコアの内空部にコイルスプリングによる移動拘束力を
受けながら、電磁石の磁気吸引力に基づいて遊動するプ
ランジャを設け、プランジャの両端部に組み込まれた弁
体がプランジャの動きを受けて開閉作動するように構成
されていた。
ねる磁性筒体にコイルを外嵌してW1磁石を構成し、こ
のコアの内空部にコイルスプリングによる移動拘束力を
受けながら、電磁石の磁気吸引力に基づいて遊動するプ
ランジャを設け、プランジャの両端部に組み込まれた弁
体がプランジャの動きを受けて開閉作動するように構成
されていた。
[発明が解決しようとする問題点]
上記の如き従来の電磁弁では、プランジャを吸引するた
めの磁気吸引力発生用エアギャップは、コイルの内側に
位置する磁性筒体の環状筒端面と、プランジャの遊動方
向端面との間に円環状をなして形成されることになり、
電磁弁の外径に較べてエアギャップの表面積は相対的に
かなり狭くならざるを得なかった。
めの磁気吸引力発生用エアギャップは、コイルの内側に
位置する磁性筒体の環状筒端面と、プランジャの遊動方
向端面との間に円環状をなして形成されることになり、
電磁弁の外径に較べてエアギャップの表面積は相対的に
かなり狭くならざるを得なかった。
電磁石の起磁力を一定とすれば、磁気吸引力を極力大き
くするためにはエアギャップ面積を広くする必要がある
。エアギャップ面積、別言すれば磁極の表面積を増大す
ることによってエアギャップが呈する磁気抵抗を減少さ
せられるからである。
くするためにはエアギャップ面積を広くする必要がある
。エアギャップ面積、別言すれば磁極の表面積を増大す
ることによってエアギャップが呈する磁気抵抗を減少さ
せられるからである。
エアギャップの磁気抵抗Rは次式で表される。
R−17μs
1 :磁極間距離 μ:エアギャップの透磁率S:磁極
表面積 従って電磁制御装置の起電力を高い水準に保って装置を
極力コンパクトにまとめるためには、磁極表面積をでき
るだけ広くとるように設計する必要がある。
表面積 従って電磁制御装置の起電力を高い水準に保って装置を
極力コンパクトにまとめるためには、磁極表面積をでき
るだけ広くとるように設計する必要がある。
また従来の電磁弁のプランジャは電磁弁の外径に較べて
相対的に太い径をもっているので、磁性筒体内を筒軸方
向に遊動する際のセンタリング性(両者の中心軸の一致
性)が不良となり勝ちであり、このことが磁気吸引力を
ばらつかせる原因をなしていた。
相対的に太い径をもっているので、磁性筒体内を筒軸方
向に遊動する際のセンタリング性(両者の中心軸の一致
性)が不良となり勝ちであり、このことが磁気吸引力を
ばらつかせる原因をなしていた。
本発明は、外径が極力コンパクトであり、磁気漏洩が少
な(て消費電力を節減でき、且つコイルへの通li量に
比例した制御動作を行わせることのできる電磁制御装置
を提供することを目的とする。
な(て消費電力を節減でき、且つコイルへの通li量に
比例した制御動作を行わせることのできる電磁制御装置
を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段1
上記目的を達滅するために本発明の電磁制御装置は、磁
性筒体にコイルを内嵌して形成された電磁石と、該電磁
石の内空部に遊嵌されたプランジャと、該プランジャに
同軸的に取付けられた可動磁性筒体と、前記プランジャ
を前記電磁石から遠ざける方向に付勢するスプリングと
の組合わせからなり、前記磁性筒体の筒端部と前記可動
磁性筒体の筒端部との間に磁気吸引力を生じさせるエア
ギャップが形成されており、該磁気吸引力と前記スプリ
ングのばね作用力とのバランスに応じて変位する前記プ
ランジャの動きを制御対象物に伝える構成を採用した。
性筒体にコイルを内嵌して形成された電磁石と、該電磁
石の内空部に遊嵌されたプランジャと、該プランジャに
同軸的に取付けられた可動磁性筒体と、前記プランジャ
を前記電磁石から遠ざける方向に付勢するスプリングと
の組合わせからなり、前記磁性筒体の筒端部と前記可動
磁性筒体の筒端部との間に磁気吸引力を生じさせるエア
ギャップが形成されており、該磁気吸引力と前記スプリ
ングのばね作用力とのバランスに応じて変位する前記プ
ランジャの動きを制御対象物に伝える構成を採用した。
[作用および発明の効果]
上記の如き構成からなる本発明の電磁制御装置は、コイ
ルに通電すると、コイルの外周側に位置する、磁石のコ
ア材としての磁性筒体の筒端面と電磁石の内空部に遊嵌
されているプランジャに同軸的に組付けられた可動磁性
筒体の筒端部との間に形成されたエアギャップに通電量
に比例した磁気吸引力が生じるので、プランジャはスプ
リングの押圧作用力に抗して通電量に比例する距離分だ
け電磁石内空部に吸引される。このプランジャの動きを
制御対象物の制御用作動機構に伝えることによって制御
の目的が果される。
ルに通電すると、コイルの外周側に位置する、磁石のコ
ア材としての磁性筒体の筒端面と電磁石の内空部に遊嵌
されているプランジャに同軸的に組付けられた可動磁性
筒体の筒端部との間に形成されたエアギャップに通電量
に比例した磁気吸引力が生じるので、プランジャはスプ
リングの押圧作用力に抗して通電量に比例する距離分だ
け電磁石内空部に吸引される。このプランジャの動きを
制御対象物の制御用作動機構に伝えることによって制御
の目的が果される。
本発明の電磁制御装置は次のような効果を秦する。即ち
、従来の電磁制御II例えば電磁弁はコイルが磁石コア
材としての磁性筒体に外嵌されており、然もコイルの更
に外側にはカバー筒体で覆われていたので、装置の外径
に較べて磁性筒体の先端面に形成される磁気吸引力発生
用の円環状エアギャップの表面積は著しく狭(ならざる
を得なかったのに対して、本発明装置は装置の最外周部
にコア材としての磁性筒体が位置するので、エアギャッ
プの表面積は充分に広くなり、エアギャップ中の磁束通
過断面積の増大に基づく磁気吸引力の目立った増強が図
られる。従って磁気特性の低下を伴なわずに装置の外径
を小さくすることができて装置のコンパクト化が可能と
なる。また同一の磁気吸引力を生じさせるに要する電力
が従来装置に較べてより少なくて足りる。
、従来の電磁制御II例えば電磁弁はコイルが磁石コア
材としての磁性筒体に外嵌されており、然もコイルの更
に外側にはカバー筒体で覆われていたので、装置の外径
に較べて磁性筒体の先端面に形成される磁気吸引力発生
用の円環状エアギャップの表面積は著しく狭(ならざる
を得なかったのに対して、本発明装置は装置の最外周部
にコア材としての磁性筒体が位置するので、エアギャッ
プの表面積は充分に広くなり、エアギャップ中の磁束通
過断面積の増大に基づく磁気吸引力の目立った増強が図
られる。従って磁気特性の低下を伴なわずに装置の外径
を小さくすることができて装置のコンパクト化が可能と
なる。また同一の磁気吸引力を生じさせるに要する電力
が従来装置に較べてより少なくて足りる。
更に装置の構造上プランジャの外径を著しく小さくする
ことができるので、プランジャのセンタリング性が向上
し、プランジャの軸方向のがた付きによる磁気吸引力の
浮動を充分に低く押さえられて装置の作動精度が向上す
る。プランジャの外径の縮少はまた、プランジャとその
外側に位置するコア材との間に生ずる磁気吸引力とは無
関係の漏洩磁束通路としてのエアギャップの容積を狭め
る効果をもたらし、磁気回路の効率が高められる。
ことができるので、プランジャのセンタリング性が向上
し、プランジャの軸方向のがた付きによる磁気吸引力の
浮動を充分に低く押さえられて装置の作動精度が向上す
る。プランジャの外径の縮少はまた、プランジャとその
外側に位置するコア材との間に生ずる磁気吸引力とは無
関係の漏洩磁束通路としてのエアギャップの容積を狭め
る効果をもたらし、磁気回路の効率が高められる。
[実施例]。
以下に、本発明の電磁制御装置を付図に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。
づいて具体的に説明する。
第1図は本発明の電磁制御装置の一員体例としての電流
比例制御弁の側断面図であって、Aはソレノイド部、B
はソレノイド部Aの中心内空部に遊嵌されたプランジャ
部、Cはプランジャ部Bの動きを受けて作動制御される
スプール弁である。
比例制御弁の側断面図であって、Aはソレノイド部、B
はソレノイド部Aの中心内空部に遊嵌されたプランジャ
部、Cはプランジャ部Bの動きを受けて作動制御される
スプール弁である。
ソレノイド部Aは、磁性筒体としてのコア外筒1、コア
内筒2およびこれら内外両筒を同軸的に合体させるため
の端面板3とで構成された2重筒状をなすコアの外筒1
にコイル4を内嵌して形成されている。5はコイル4の
ボビン、11は端面板3に設けた通気孔である。コア外
筒1の自由端(図の右側端)には内周側に環状の切欠き
を設けることによって、段落状をなして2つの円環状磁
極、即ち内側磁極10と外側磁極11が形成されている
。二重筒状のコアは無継目の一体構造をとらせてもよい
。
内筒2およびこれら内外両筒を同軸的に合体させるため
の端面板3とで構成された2重筒状をなすコアの外筒1
にコイル4を内嵌して形成されている。5はコイル4の
ボビン、11は端面板3に設けた通気孔である。コア外
筒1の自由端(図の右側端)には内周側に環状の切欠き
を設けることによって、段落状をなして2つの円環状磁
極、即ち内側磁極10と外側磁極11が形成されている
。二重筒状のコアは無継目の一体構造をとらせてもよい
。
プランジャ部Bは、コア内筒2に遊■された円柱状をな
すプランジャ主体7と、主体1の後端部に同軸的に固着
された円板9と、この円板9の外周縁部にコア外筒1の
内側磁極10と対向するようにして取付けられたコア外
筒1とほぼ同径を有する可動磁性筒体8との合体によっ
て構成されている。プランジャ主体7の両端部近くには
それぞれテフロン製摺動リング16を嵌着させるための
内溝15が、また後端部にはプランジャBの前進動規制
用ストッパ14が設けられている。13はコア内筒2の
筒端部に取付けた非磁性材料からなる、ストッパ14の
対向部材である。このプランジャ部は切削加工や鋳造等
によって無継目の一体構造に作成してもよい。
すプランジャ主体7と、主体1の後端部に同軸的に固着
された円板9と、この円板9の外周縁部にコア外筒1の
内側磁極10と対向するようにして取付けられたコア外
筒1とほぼ同径を有する可動磁性筒体8との合体によっ
て構成されている。プランジャ主体7の両端部近くには
それぞれテフロン製摺動リング16を嵌着させるための
内溝15が、また後端部にはプランジャBの前進動規制
用ストッパ14が設けられている。13はコア内筒2の
筒端部に取付けた非磁性材料からなる、ストッパ14の
対向部材である。このプランジャ部は切削加工や鋳造等
によって無継目の一体構造に作成してもよい。
可動磁性筒体8の自由端面12は、コア外筒1(il性
筒体)の内側磁極10との間に平面型電磁石のエアギせ
ツブを形成させ、また外側磁極11との間にリーケージ
型電磁石のエアギャップを形成させている。
筒体)の内側磁極10との間に平面型電磁石のエアギせ
ツブを形成させ、また外側磁極11との間にリーケージ
型電磁石のエアギャップを形成させている。
スプール弁Cは、パルプボディ30に流体圧の入口ボー
ト31、流体圧の出口ボート32、ドレインボート33
、スプール34、および出口ポート32の流体圧の変動
に応じてスプール34の位置を調節するためのフィード
バック制御ボート35、並びにスプール34にプランジ
ャBの動きを伝達するための手段、この場合にはプラン
ジャBを後退方向に付勢させるための伸びスプリング6
と、スプール34をプランジャBに向けて押圧するフィ
ードバック制御圧との組合わせ機構を設けて構成されて
いる。パルプボディ30の一端部には7ランジ状部19
が設けられており、7ランジ状部19の周縁部に接合さ
れた筒体20の先端部をコア外筒1の自由端部に螺着さ
せることによって、ソレノイド部A、プランジャ部Bお
よびスプール弁部Cとが結合合体される。
ト31、流体圧の出口ボート32、ドレインボート33
、スプール34、および出口ポート32の流体圧の変動
に応じてスプール34の位置を調節するためのフィード
バック制御ボート35、並びにスプール34にプランジ
ャBの動きを伝達するための手段、この場合にはプラン
ジャBを後退方向に付勢させるための伸びスプリング6
と、スプール34をプランジャBに向けて押圧するフィ
ードバック制御圧との組合わせ機構を設けて構成されて
いる。パルプボディ30の一端部には7ランジ状部19
が設けられており、7ランジ状部19の周縁部に接合さ
れた筒体20の先端部をコア外筒1の自由端部に螺着さ
せることによって、ソレノイド部A、プランジャ部Bお
よびスプール弁部Cとが結合合体される。
21はフランジ状部19に設けたプランジャBの後退勤
規制ストッパであり、36はスプール34の後退勤規制
ストッパ、37はストッパ36に設けた流体圧流通孔で
ある。
規制ストッパであり、36はスプール34の後退勤規制
ストッパ、37はストッパ36に設けた流体圧流通孔で
ある。
第2図は、プランジャ部Bの移動に伴って前述の平面型
電磁石のエアギャップおよびリーケージ型電磁石のエア
ギャップに生じる磁気吸引力の複合急引力が如何に変化
するかを示したグラフであって、縦軸に磁気吸引力が、
横軸にプランジャの移動距離がとられている。そしてグ
ラフAは平面型電磁石の吸引力を、グラフBはリーケー
ジ型電磁石の吸引力を、またグラフにれら雨雪磁石のそ
れぞれが呈する磁気の吸引力が複合された力としての吸
引力を示している。
電磁石のエアギャップおよびリーケージ型電磁石のエア
ギャップに生じる磁気吸引力の複合急引力が如何に変化
するかを示したグラフであって、縦軸に磁気吸引力が、
横軸にプランジャの移動距離がとられている。そしてグ
ラフAは平面型電磁石の吸引力を、グラフBはリーケー
ジ型電磁石の吸引力を、またグラフにれら雨雪磁石のそ
れぞれが呈する磁気の吸引力が複合された力としての吸
引力を示している。
次に装置の作動について説明する。ソレノイドのコイル
4に非通電の状態下では、第1図に示されたようにプラ
ンジャ部Bはスプリング6の押圧力によりストッパ21
によって規制される最後退位置を占め、スプール弁Cの
スプール34はプランジャ部Bの動きを受けて図示の位
置をとる。この電流比例制御弁のスプール34の右側端
面(第1図)には、流体圧入口ボート31から出口ポー
ト32を経てフィードバック制御ポート35に流入する
制御圧が及ぼされ、また左側端面にはスプリング6のば
ね作用力から平面およびリーケージ型電磁石が呈する複
合磁気吸引力を差し引いた圧力が及ぼされているので、
スプール34とプランジャ部Bとの間には下記のごとき
相互押圧作用力の力関係が成り立つ。
4に非通電の状態下では、第1図に示されたようにプラ
ンジャ部Bはスプリング6の押圧力によりストッパ21
によって規制される最後退位置を占め、スプール弁Cの
スプール34はプランジャ部Bの動きを受けて図示の位
置をとる。この電流比例制御弁のスプール34の右側端
面(第1図)には、流体圧入口ボート31から出口ポー
ト32を経てフィードバック制御ポート35に流入する
制御圧が及ぼされ、また左側端面にはスプリング6のば
ね作用力から平面およびリーケージ型電磁石が呈する複
合磁気吸引力を差し引いた圧力が及ぼされているので、
スプール34とプランジャ部Bとの間には下記のごとき
相互押圧作用力の力関係が成り立つ。
Fl −F2−PxA−・−(a )Fl ニスプ
リング6のばね作用力 F2:平面型およびリーケージ型筒電磁石の呈する複合
磁気吸引力 P=制御圧(フィードバック圧) A=ニスブール34のランド部分断面積そして第2図に
示されたように、プランジャ部Bがスプール弁のフィー
ドバック制御ポート35に及ぼされる制御圧によってス
プール34が押されるのにともなって移動する距離と、
平面型電磁石およびリーケージ型電磁石の各々のエアギ
ャップに生じる電流吸引力との間には、グラフAおよび
グラフBに描かれたごとき推移関係が生ずる。また両エ
アギャップに生じる複合磁気吸引力とプランジャ部Bの
移動距離との間には、グラフCに描かれたように、プラ
ンジャ部Bに磁気吸引力が全く及ぼされない第2図のグ
ラフのゼロ点で示された位置から、次第に平面型電磁石
のエアギャップが狭まる方向に距離L1まで移動する間
は、移動距離の増訂に増大にともなって磁気吸引力は急
激に増大していくが、以後は距離L2まで移動する間は
ほとんど磁気吸引力は増加しない状態に移行する。この
ようなグラフの形状は、コア外筒1(まは可動磁性筒体
8)の筒端面の切欠部の形状を適宜に選定することによ
って得られる。そしてこのような磁気吸引力の不変領域
(グラフCに示されたb→Cの範囲)を生じさせられる
ような電磁石のエアギャップが形成されれば、前記の式
(a )において複合磁気吸引力F2は、プランジャ部
Bが第2図の距離L1←[2の範囲内で移動する限りに
おいては、また電磁石に流される電流が一定に保たれる
という条件のもとでは不変となるので、前記の式(a
)においてF2の値は常数となり、スプール34の調圧
作動は、フィードバック制御ポート35に及ぼされる制
御圧Pとプランジャ部Bをスプール34に向って押圧す
るスプリングのばね作用力F1とのバランス関係におい
てのみ行われることになり、スプール34が移動するこ
とに伴う電磁石のエアギVツブ間の磁気吸引力の変動の
影響をゼロにすることができる。
リング6のばね作用力 F2:平面型およびリーケージ型筒電磁石の呈する複合
磁気吸引力 P=制御圧(フィードバック圧) A=ニスブール34のランド部分断面積そして第2図に
示されたように、プランジャ部Bがスプール弁のフィー
ドバック制御ポート35に及ぼされる制御圧によってス
プール34が押されるのにともなって移動する距離と、
平面型電磁石およびリーケージ型電磁石の各々のエアギ
ャップに生じる電流吸引力との間には、グラフAおよび
グラフBに描かれたごとき推移関係が生ずる。また両エ
アギャップに生じる複合磁気吸引力とプランジャ部Bの
移動距離との間には、グラフCに描かれたように、プラ
ンジャ部Bに磁気吸引力が全く及ぼされない第2図のグ
ラフのゼロ点で示された位置から、次第に平面型電磁石
のエアギャップが狭まる方向に距離L1まで移動する間
は、移動距離の増訂に増大にともなって磁気吸引力は急
激に増大していくが、以後は距離L2まで移動する間は
ほとんど磁気吸引力は増加しない状態に移行する。この
ようなグラフの形状は、コア外筒1(まは可動磁性筒体
8)の筒端面の切欠部の形状を適宜に選定することによ
って得られる。そしてこのような磁気吸引力の不変領域
(グラフCに示されたb→Cの範囲)を生じさせられる
ような電磁石のエアギャップが形成されれば、前記の式
(a )において複合磁気吸引力F2は、プランジャ部
Bが第2図の距離L1←[2の範囲内で移動する限りに
おいては、また電磁石に流される電流が一定に保たれる
という条件のもとでは不変となるので、前記の式(a
)においてF2の値は常数となり、スプール34の調圧
作動は、フィードバック制御ポート35に及ぼされる制
御圧Pとプランジャ部Bをスプール34に向って押圧す
るスプリングのばね作用力F1とのバランス関係におい
てのみ行われることになり、スプール34が移動するこ
とに伴う電磁石のエアギVツブ間の磁気吸引力の変動の
影響をゼロにすることができる。
プランジャ部Bがコア外筒2内を第2図に示されたL1
→L2の範囲内に限って移動するようにするための具体
策としてこの実施例では、プランジャ部Bの侵退勤規制
ストッパ21および前進動規制ストッパー4とその対向
部材13が設けられている。
→L2の範囲内に限って移動するようにするための具体
策としてこの実施例では、プランジャ部Bの侵退勤規制
ストッパ21および前進動規制ストッパー4とその対向
部材13が設けられている。
コイル4への通電量が変化しても、前述のごときエアギ
ャップ形状が設定されているために、スプール34の移
動に伴ってプランジャ部Bが変位しでもエアギャップに
生ずる磁気吸引力は不変に保たれて、前記式(a )の
左辺の値はコイル4の通電量のみに支配される複合磁気
吸引力F2の変化に正比例して変動し、従って右辺の制
御圧Pは電磁石の通1!聞の増減に度合いに正比例して
スブー喝 ル34を変位させることになり理想的な電流比例制御圧
の作動が確保される。
ャップ形状が設定されているために、スプール34の移
動に伴ってプランジャ部Bが変位しでもエアギャップに
生ずる磁気吸引力は不変に保たれて、前記式(a )の
左辺の値はコイル4の通電量のみに支配される複合磁気
吸引力F2の変化に正比例して変動し、従って右辺の制
御圧Pは電磁石の通1!聞の増減に度合いに正比例して
スブー喝 ル34を変位させることになり理想的な電流比例制御圧
の作動が確保される。
電流比例制御弁では、制御電流が一定である時にはプラ
ンジャ34の位置に無関係に磁気吸引力が一定であるこ
とが゛望ましいが、本発明の制御弁は既に第2図を春用
して説明したように、この望ましい条件が満たさせてい
る。そしてこの一定水準に保たれる磁気吸引力を強力に
して制御弁の外形のコンパクト化を計るために、磁気吸
引力発生空間としてのエアギャップ面積が極力広く取れ
るようにエアギャップの形成位置を従来のようにコイル
4の内側ではなくて、コイル4の外側に設定すると共に
、平面型電磁石に組込まれるような状態のもとにリーケ
ージ型電磁石が組込まれているのである。
ンジャ34の位置に無関係に磁気吸引力が一定であるこ
とが゛望ましいが、本発明の制御弁は既に第2図を春用
して説明したように、この望ましい条件が満たさせてい
る。そしてこの一定水準に保たれる磁気吸引力を強力に
して制御弁の外形のコンパクト化を計るために、磁気吸
引力発生空間としてのエアギャップ面積が極力広く取れ
るようにエアギャップの形成位置を従来のようにコイル
4の内側ではなくて、コイル4の外側に設定すると共に
、平面型電磁石に組込まれるような状態のもとにリーケ
ージ型電磁石が組込まれているのである。
なお第1図に示された本発明の実施例においては平面型
とり一ケージ型の2種類の電磁石が組合わされた複合型
電磁石の磁極を形成させるためにコア外筒1(磁性筒体
)の筒端部に段落状切欠部を設けたが、この切欠部は可
動磁性筒体8の筒端部に設けてもよいし、また双方の筒
端部に設けてもよい。
とり一ケージ型の2種類の電磁石が組合わされた複合型
電磁石の磁極を形成させるためにコア外筒1(磁性筒体
)の筒端部に段落状切欠部を設けたが、この切欠部は可
動磁性筒体8の筒端部に設けてもよいし、また双方の筒
端部に設けてもよい。
本発明装置は、上記実施例に示された電流比例制御弁と
してのスプール弁の制御の他にも、プランジャ部Bの前
侵動を介して様々な機器の作動を制御する目的に活用で
きる。
してのスプール弁の制御の他にも、プランジャ部Bの前
侵動を介して様々な機器の作動を制御する目的に活用で
きる。
第1図は本発明の電磁制御装置の側断面図、第2図は装
置に組込まれた平面型およびリーケージ型の2種類の電
磁石が呈する磁気吸引力と、装置内のプランジャが磁力
によって移動する距離との関係を示したグラフである。
置に組込まれた平面型およびリーケージ型の2種類の電
磁石が呈する磁気吸引力と、装置内のプランジャが磁力
によって移動する距離との関係を示したグラフである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1) 磁性筒体にコイルを内嵌して形成された電磁石と
、該電磁石の内空部に遊嵌されたプランジャと、該プラ
ンジャに同軸的に取付けられた可動磁性筒体と、前記プ
ランジャを前記電磁石から遠ざける方向に付勢するスプ
リングとの組合わせからなり、前記磁性筒体の筒端部と
前記可動磁性筒体の筒端部との間に磁気吸引力を生じさ
せるエアギャップが形成されており、該磁気吸引力と前
記スプリングのばね作用力とのバランスに応じて変位す
る前記プランジャの動きを制御対象物に伝えるように構
成されていることを特徴とする電磁制御装置。 2) 前記磁性筒体の筒端部と前記可動磁性筒体の筒端
部との少なくとも一方に、これら両筒端部間に平面型お
よびリーケージ型の2種類の電磁石のエアギャップが形
成される如き段落状切欠部が設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の電磁制御装置。 3) 前記コイルに流される電流値が一定の時、前記平
面型およびリーケージ型の2種類の電磁石のエアギャッ
プにそれぞれ生じる磁気の吸引力の複合力が、該磁気吸
引力に基づく前記プランジャの移動距離と無関係にほぼ
一定に保たれるように、前記切欠部の形状が設定されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第1項および第2
項記載の電磁制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61158112A true JPS61158112A (ja) | 1986-07-17 |
JPH0648649B2 JPH0648649B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=17561637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59275874A Expired - Fee Related JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0648649B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010229870A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Nissin Kogyo Co Ltd | ソレノイドポンプ |
CN112254803A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-22 | 周金粮 | 一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS513865U (ja) * | 1974-06-26 | 1976-01-12 | ||
JPS53103155U (ja) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59275874A patent/JPH0648649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS513865U (ja) * | 1974-06-26 | 1976-01-12 | ||
JPS53103155U (ja) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2010229870A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Nissin Kogyo Co Ltd | ソレノイドポンプ |
CN112254803A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-22 | 周金粮 | 一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0648649B2 (ja) | 1994-06-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |