JPS61157861A - 無段変速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主として自動車、オートバイ等の車輛に適用さ
れる無段変速機構におけるプーリーに関するものである
。

〔従来の技術〕

この種の変速機構は内面がテーパー状をなす一対の相対
するプーリー部分よりなり、一方もしくは両方のプーリ
ー部分が軸方向に可動にされることによって相互のプー
リー部分間隔を調節可能にし、該プーリーに懸架される
ベルトを相互のプーリー部分間隔を変化させることによ
って該プーリー部分の内面のテーパー形状によるくさび
効果によって上昇もしくは下降せしめて該プーリーの有
効半径を調節し、もって該プーリーにベルトを介して連
絡する他のプーリーとの回転速度比を無段調節するもの
である。

従来、この種の変速機構にありてはプーリー部分の軸方
向の移動は油圧によるかもしくは遠心力によっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし油圧によれば油圧ポンプ、調圧バルブ等の油圧制
御機構等を要して構造が複雑かつ高価になシ、また油漏
洩による動作不全が生ずる訃それもあシ、遠心力によれ
ば遠心力の微細調節は非常に困難でしかも一定の遠心力
を発生させることもまた非常に困難で動作が粗でかつ不
安定になる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記従来の欠点を解決する手段として、内面が
テーパー状をなす一対の相対するブー＋７一部分（１）
　Ａ　、　（１）　Ｂよりなり、一方もしくは両方のプ
ーリー部分（１）Ａには軸方向に配される推進杆（８）
が連絡し、該推進杆（８）は送りねじ軸（７）に螺着さ
れ、該推進杆（８）は運転状況に応じて電子制御される
ステップモータ（２）によって駆動されて送りねじ軸（
７）上を軸方向に前進もしくは後進させ、かくして一方
もしくは両方のプーリー部分（１）Ａは軸方向に前進も
しくは後進して相互のプーリー部分（１）Ａ　、　（１
）Ｂ間隔を調節せられることを骨子とするものである０ 〔作用〕 上記構成にもとづく本発明の作用は下記の通シである。

送りねじ軸上の推進杆をステップモータによって駆動回
転させれば推進杆は軸方向に前進もしくは後進し、それ
によって一方もしくは両方のプーリー部分が軸方向に前
進もしくは後進し、もってプーリー相互の間隔が調節さ
れる。該ステップモータは運転状況に応じて電子制御さ
れる〇〔発明の効果〕 したがって本発明においては簡単かつ軽量な構造によっ
てプーリー相互の間隔が微細かつ安定に調節されること
が出来、あらゆる運転状況に対応して最適の変速状態を
作シ出すことが出来る。

〔実施例〕

本発明を第１図、第２図および第３図に示す一実施例に
よって説明すれば、ブー！ｊ　−（１）は内面がテーパ
ー状をなす一対の相対するプーリー部分（１）Ａ、（１
）Ｂよりなり、プーリー部分（１）Ａの筒状回転軸（２
）にはプーリー部分（１）Ｂの回転軸（３）に固着され
た回転ローラーが内挿されておシ、回転軸（２）には第
２図に示すように数本のローラー溝（４）が形成されて
おシ、該ローラー溝（４）には数個のローラー（６）が
介在し、かくして回転軸（２）　、　（３）はローラー
溝（４）およびローラー（６）を介して同期回転しかつ
相互摺動可能である。プーリー部分（１）Ａの筒状回転
軸（２）の端面には推進杆（８）に内挿された回転自在
の軸受（５）が当接しておシ、該推進杆（８）はボルト
（至）によシ固定された送りねじ軸（７）に螺着される
。推進杆（８）には歯車（９）が固着されておシ、該歯
車（９）は歯車Ｑｌ）を介してステップモータ（２）の
駆動軸（至）Ａに取付けられている歯車（ロ）に連絡す
る。

一方ブーリー（至）も同様に内面がテーパー状をなす一
対の相対するプーリーＱ３Ａ、（至）Ｂよりなシ、プー
リー部分（ＬＩＡはプーリー部分（至）Ｂの筒状回転軸
（ト）に摺動自在に取付けられ、更にプーリー部分（１
３Ａには袋状の円盤α呻が取付けられ、該円盤α呻の回
転軸（１４）はプーリー部分（ＬＩＨの回転軸（ハ）に
内挿される。回転軸α→と回転軸（ト）には第３図に示
すボール溝αＱ、ａηが夫々形成されておシ、該ボール
溝αＱ。

αηにはボール（ト）が介在し、かくして回転軸Ｑ４．
αＱはボール溝αＱ、αη、ボール（ト）を介して同期
回転しかつ相互摺動可能である。更に回転軸α→には円
盤（１）が取付けられ、該円盤−とプーリー部分（２）
Ａとの間にはスプリングＱ力が介在してプーリー部分０
Ｂを矢印方向に付勢している０ 上記構成においてプーリー（１）とプーリー（至）との
間にベルト（財）を懸架してプーリー部分（１）Ｂの回
転軸（３）を駆動軸として図示しない駆動源によってプ
ーリー部分（１）Ｂを回転せしめれば前記したようにプ
ーリー部分（１）Ａも同期回転し、かくしてプーリー（
１）は回転するがこの回転力はベルト（２）を介してプ
ーリー（至）に伝達され、プーリー（至）にお−てはプ
ーリー部分（至）Ａとプーリー部分Ｑ３Ｂとが前記した
ように同期回転することＫよシプーリー（２）が回転し
、この回転力は被駆動軸である回転軸（ロ）に伝達され
る。このようにして回転力は回転軸（３）からプーリー
（１）、ベルト■、プーリー（至）を介して回転軸α→
に伝達されるが、この際制御器（ハ）を介してステップ
モータ（６）を駆動して歯車αη、歯車αＱを介して歯
車（９）を回転させれば該歯車（９）とともに推進杆（
８）が回転する。送りねじ軸（力に螺着されている推進
杆（８）はステップモータ（６）の正逆回転によって前
進もしくは後進する。そして推進杆（８）が前進の場合
には回転軸（２）を介してプーリー（１）のプーリー部
分（１）Ａを第４図に示すように点線位置から実線位置
に、即ちプーリー部分（１）Ｂ側に押してその結果プー
リー部分（１）Ａ　、　（１）　Ｂの間隔は小さくなり
ベルト（イ）はプーリー部分（１）　Ａ　、　（１）　
Ｂの内面のテーパー形状によるくさび効果によって点線
位置から実線位置に上昇する。この際、プーリー（至）
においてはベルト（イ）の上昇にともないスプリング（
財）の弾力に抗してプーリー部分（ＬＩＡが内面のテー
パー形状によるくさび効果によってベルト（イ）に押さ
れて点線位置から実線位置に１即ちプーリー部分Ｑ３Ｂ
反対側に移動してその結果プーリー部分ａ３Ａ、Ｑ３Ｂ
の間隔は大きくなる。かくしてプーリー（１）の有効半
径は大きくなシ、プーリー（至）の有効半径は小さくな
シ、ブー！Ｊ−（１）とプーリー（至）の回転速度比、
即ち回転軸（３）と回転軸αΦの回転速度比は点線位置
の場合よシ実線位置の場合の方が大きくなる。その逆に
推進杆（８）の後進の場合には推進杆（８）の押す力が
回転軸（２）を介してプーリー部分（１）Ａに及ばなく
なり、かくしてプーリー（至）においてプーリー部分（
至）ＡがスプリングＱｐの弾力によシ実線位置から点線
位置に戻シ、ベル１ｍはプーリー部分Ｑ３Ａ、Ｑ３Ｂの
内面のテーパー形状によるくさび効果によって実線位置
から点線位置に下降し、ブーＩＪ　−（１）においては
ベルト（２）の下降にともないプーリー部分（１）Ａが
内面のテーパー形状によるくさび効果によってベルト翰
に押されて実線位置から点線位置に戻る。かくしてプー
リー（１）の有効半径は小さくなシ、プーリー（至）の
有効半径は大きくなシ、プーリー（１）とプーリー（至
）の回転速度比、即ち回転軸（３）と回転軸α尋の回転
速度比は実線位置の場合よシ点線位置の場合の方が小さ
くなる。

本発明に用いられるステップモータ（２）はパルス状の
電流または電圧を受け、パルス１個ごとに一定角度ずつ
回転する電動機であ夛、運転状況に応じて制御器（ハ）
から所定数のパルスが発生してステップモータ（至）を
所定角度に回転せしめることによシ該運転状況に最適の
プーリー（１）とプーリー（至）の回転速度比、即ち変
速比を作夛出すものである。

上記のように本発明ではステップモータによって推進杆
を回転させ、該回転力を送りねじ軸によって軸方向の前
進もしくは後進運動に変換し、プーリーにおけるプーリ
ー部分を軸方向に前進もしくは後進させてプーリー部分
間の間隔を調節し、もってプーリーの有効半径を無段階
に調節するのであるが一対のプーリー部分の両方とも推
進杆によって前進もしくは後進させるような構成にして
もよい０゜

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであシ、第１図は１
部破断の正断面図、第２図および第３図は第１図におけ
るＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面図、第４図はプーリーの
有効半径調節の際の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内面がテーパー状をなす一対の相対するプーリー部分よ
   りなり、一方もしくは両方のプーリー部分には軸方向に
   配される推進杆が連絡し、該推進杆は送りねじ軸に螺着
   され、運転状況に応じて電子制御されるステップモータ
   によって駆動されて送りねじ軸上を軸方向に前進もしく
   は後進させ、かくして一方もしくは両方のプーリー部分
   は軸方向に前進もしくは後進して相互のプーリー部分間
   隔を調節せられることを特徴とする無段変速機構