JPS61150993A - 大型クレ−ンにおけるカウンタウエイト台車の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、大型クレーンにおけるカウンタウェイト台車
の支持装置に関するものである。

（従来技術） 大型クレーンでは、転倒防止のために、第７図に示すよ
うにカウンタウェイト台車４０が用いられる場合がある
。この台車４０は上部にカウンタウェイト４１が搭載さ
れ、下部に車輪４２が装備されてなるもので、第８図の
ようにクレーン本体１における旋回体２の後部に連結ロ
ッド７およびワーヤロープ８を介して連結され、クレー
ン本体１のブーム４を支持するマスト５から垂下したカ
ウンタロープ６に連結されるものである。従って、この
台車４０はクレーン本体１のクローラ走行体３による走
行（直進、°横行）に追従してクレーン本体１と一体に
走行できるようにする必要があり、かつ、クレーン本体
１の旋回体２と一体に旋回中心Ｇｏを中心に旋回できる
ようにする必要がある。

また、この種の大型クレーンでは、ブーム４の長さに応
じてマスト５の長さおよびカウンタウェイト支持ロー１
６の長さが変化する。このため、台車４０に対するカウ
ンタウェイト支持ロー７６の連結を容易にするために、
台車４０の高さｈ′を調節できるようにするのが望まし
い。

そこで、従来、第９図、第１０図に示すような台車が提
案されている。この台車４０は、下部において、前後、
左右に所定間隔を置いた４箇所にそれぞれ車輪支持体４
３ａ〜４３ｄが台車４０に対して垂直な旋回中心Ｃａ−
ｃｄの廻りに旋回自在に支持され、各車輪支持体４３８
〜４３ｄの下部にそれぞれ枢軸４４８〜４４ｄを介して
サスペンションリンク４５ａ〜４５ｄが上下方向に揺動
自在に支持され、各リンク４５ａ〜４５ｄの先端にそれ
ぞれ車軸４６８〜４６ｄを介して車輪４２ａ〜４２ｄが
回動自在に支持され、各車輪支持体４３ａ〜４３ｄと上
記リンク４５ａ〜４５ｄとの間に設けられたサスペンシ
ョンシリンダ４７８〜４７ｄによって台車４０の高さｈ
′が調節され、かつ、上記各車輪支持体４３ａ〜４３ｄ
をステアリングシリンダ４８ａ〜４８ｄにより旋回中心
Ｃａ−Ｃｄの廻りに旋回させて車輪４２８〜４２ｄの向
きを変更（ステアリング）できるようにしている。

このようにリンク式サスペンションを用いたものでは、
各車軸４６ａ〜４６ｄおよび各車輪４２８〜４２ｄの接
地点が各車輪支持体４３８〜４３ｄの旋回中心Ｃａ−ｃ
ｄより必然的に偏心し、その偏心量Ω′も上記台車４０
の高さｈ′の調節に。

よって変化することになる。

然るに、上記従来の台車４０では、各車輪４２ａ〜４２
ｄのサスペンションリンク４５ａ〜４５ｄが同一方向に
向けてすなわち台車直進時に該リンクの枢軸４４ａ〜４
４ｄが進行方向前方に、車軸４６ａ〜４６ｄが進行方向
後方に位置するように配置され、かつ、ステアリング時
にたとえば台車４０の直進状態から横行状態にあるいは
その逆に車輪の向きを変更する場合、各車輪支持体４３
ａ〜４３ｄがステアリングシリンダ４８ａ〜４８ｄによ
って同一方向に旋回されるため、その旋回時に、台車４
０が上記車輪支持体４３８〜４３ｄの旋回方向とは逆方
向に上記偏心量ρ′に相当する量だけ移動することにな
り、この台車４０の移動に伴ってクレーン本体１の旋回
体２が移動（旋回）し、吊荷が揺れることになり、非常
に危険であるなどの問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためになされたも
のであり、カウンタウェイト台車の車輪の向きを変更し
ても台車が移動することなく、定位置で円滑にステアリ
ングでき、クレーン本体の旋回体に悪影響を及ぼすこと
なく、吊荷の揺れを防止でき、安全に使用できる大型ク
レーンにおけるカウンタウェイト台車の支持装置を提供
するものである。

（発明の構成） 本発明は、大型クレーンにおけるクレーン本体の旋回体
後部に連結されるカウンタウェイト台車であって、台車
の下部において、前後、左右にそれぞれ所定間隔を置い
た複数箇所に、それぞれ車輪支持体が台車に対して垂直
な旋回中心の廻りに旋回自在に支持され、各車輪支持体
にはサスペンション機構を介して車輪が回動自在にかつ
高さ調節自在に支持され、上記台車には各車輪支持体を
同一方向に旋回させてステアリングするステアリング機
構が設けられ、各車輪支持体は、台車の直進時において
、左右に隣接する車輪支持体同志が互いに逆向きとなり
、かつ、前後に隣接する車輪支持体同志も互いに逆向き
となるように配置されていることを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図に基いて説明
する。

図において、１０はカウンタウェイト台車で、平面形状
が横長の矩形状に形成され、その上面に第７図、第８図
に示すクレーン本体１の旋回体２に連結する連結ロッド
７およびワイヤロープ８の連結用ブラケット１１および
同１２と、カウンタウェイト支持ロー１６の連結用ブラ
ケット１３が突設され、かつ、複数本のカウンタウェイ
ト脱落防止用支柱１４が着脱自在に立設されており、こ
の台車１０上にカウンタウェイト１５が搭載される。

上記台車１０の下部には、前後、左右の計４箇所に車輪
支持体１６ａ〜１６ｄを介して車輪が装備されている。

これら各車輪支持体１６８〜１６ｄは、同−Ｍ４造につ
ぎ、以下、一つの車輪支持体１６ａのＳ造を第３図に基
いて説明し、他の車輪支持体１６ｂ〜１６ｄについては
同一符号を付し、必要に応じて枝番号す、ｃ、ｄにより
区別して説明する。

第３図において、車輪支持体１６ａは、台車１０に旋回
ベアリング１７を介して旋回中心ｚａを中心に旋回自在
に設けられ、この車輪支持体１６ａの下部に軸受部材１
８ａおよび枢軸１９ａを介してサスペンションリンク２
０ａが上下方向に揺動自在に支持され、該リンク２０ａ
の中間部に車軸２２ａを介して一対の車輪２２ａ、２３
ａが回動自在に支持されているとともに、上記車輪支持
体１６ａとリンク２０ａとの間にピン２４ａ、２５ａを
介してサスペンションシリンダ２６ａが懸架されている
。この場合、各車輪２２ａ、２３ａをすべて遊転車輪と
してもよいが、図例では、上記車輪２２ａ、２３ａのう
ち、一方の車輪２２ａが上記リンク２０ａの先端に設け
られた駆動モータ２７ａとチェン伝動機構２８ａによっ
て駆動される駆動車輪となり、他方の車輪２３ａが遊転
車輪となっている。

一方、上記車輪支持体１６ａの上部に設けられたステア
リング部２９ａに連結ピン３０ａによりステアリングシ
リンダ３１ａのロッド先端が連結され、このシリンダ３
１ａの伸縮によりステアリングされるようになっている
。なお、ステアリングシリンダ３１ａのヘッド側は台車
１０の所定箇所に連結ビン３２ａにより連結されている
（第４図参照）ａ３３ａはスイベルジヨイントである。

上記のように構成された各車輪支持体１６ａ〜１６ｄは
、台車１０に対して第４図のように配置される。

まず、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄの旋回中心７ａ−７
ｄの位置関係において、ステアリング時に互いに隣接す
る車輪支持体の車輪同志が互いに１渉しないように考慮
した上で、台車１０の前後方向に沿う中心線Ｙから左右
に隣接する車輪支持体１６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄ
の各旋回中心Ｚａ−Ｚｄまでの距離１ａとｌ−ｂ、ｌ−
ｃとＬｄがそれぞれ同等（Ｌａ＝Ｌｂ、Ｌｃ＝Ｌｄ）と
なり、かつ、台車１０の左右方向に沿う中心線Ｘから前
後に隣接する車輪支持体１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６
ｄの各旋回中心Ｚａ−Ｚｄまでの距離ＷａとＷｃ、Ｗｂ
とＷｄがそれぞれ同等（Ｗａ＝Ｗｃ。

Ｗｂ＝Ｗｄ）となるように配置されている。なお図例で
は、上記各距離を、 Ｌａ＝Ｌｂ、１ｃ＝ｌ−ｄ Ｗａ＝Ｗｃ、Ｗｂ＝Ｗｄ とするとともに、 Ｌａ＞ＬＣ＞Ｗａ どすることにより、台車１０の安定性を確保しながら、
台車１０の前後方向の奥行Ｗを台車１０の左右方向の幅
りより小さくして、台車１０を小形化している。この場
合、上記各距離が、１−ａ−Ｌｂ＝Ｌｃ−Ｌｄ Ｗａ−ＷＣ＝Ｗｂ＝Ｗｄ となるように配置してもよい。

一方、上記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄおよびサスペン
ションリンク２０ａ〜２０ｄ（ただし、２０ｂ〜２０ｄ
は図示省略）の向きつまり各車軸２１ａ〜２１ｄの上記
旋回中心Ｚａ−Ｚｄに対する偏心位Ｎ関係において、前
後に隣接する車輪支持体１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６
ｄの車軸２１ａと２１ｃ、２１ｂと２１６の偏心方向を
互いに逆向きにし、かつ、左右に隣接する車輪支持体１
６ａと１６ｂ、１６ｃと１６ｄの車軸２１ａと２１ｂ、
２１ｃと２１６の偏心方向も互いに逆向きにしている。

すなわち図例では、台車１０の直進時に、前方左側の車
輪支持体１６ａの車軸２１ａと後方右側の車輪支持体１
６ｄの車軸２１ｄがステアリング時の旋回中心Ｚａ、Ｚ
ｄに対して前方に偏心し、前方右側の車輪支持体１６ｂ
の車軸２１ｂと後方左側の車輪支持体１６ｃの車軸２１
Ｃがステアリング時の旋回中心Ｚｂ、Ｚｃに対して後方
に偏心するように配置されている。

また、ステアリング時に各車輪支持体１６ａ〜１６ｄが
同時に同一方向に旋回するように構成され、そのステア
リングのためのシリンダ３１８〜３１ｄの伸縮勝手が前
後に隣接するシリンダ３１ａと３１０および３１ｂと３
１ｄについては伸縮勝手が同一となり、左右に隣接する
シリンダ３１ａと３１ｂおよび３１Ｃと３１ｄについて
は伸縮勝手が逆になるように配置されている。図例では
、台ｉ！１０の直進時において、前方左側のシリンダ３
１ａと後方左側のシリンダ３１ｃが伸長状態となり、前
方右側のシリンダ３１ｂと後方右側のシリンダ３１ｄが
縮小状態となるように配置されている。なお、各シリン
ダ３１８〜３１ｄの伸縮勝手をすべて図示の逆に配置し
てもよい。

次に、上記装置の作動について説明する。

上記台車１０は、上部にカウンタウェイト１５が搭載さ
れた状態で、その上部に設けられた各連結ブラケット１
１および周１２に、第７図、第８図に示すクレーン本体
１の旋回体２に先端が連結された連結０ツド７およびワ
イヤローフ８の後端が連結され、連結ブラケット１３に
カウンタウェイト支持ａ−１６が連結されて用いられる
。この場合、各車輪２２ａ　〜２２ｄ、２３ａ　〜２３
ｄのサスペンションシリンダ２０ａによりサスペンショ
ンリンク２０ａをＪｌ勤させることによって台車１０の
８さｈをａｍし、上記カウンタウェイト支持ａ−１６の
連結作業を容易にする。

而して、クレーン本体１はクローラ走行体３により走行
すなわち直進または横行され、かつ、図外の旋回機構に
より旋回され、これに伴って台車１０の各車輪が、直進
時には第４図、横行時には第５図、旋回時には第６図の
ようにそれぞれステアリングされる。・このときの各車
輪支持体１６ａ〜１６ｄの向きを示せば第１表の通りで
あり、また、各ステアリングシリンダ３１ａ〜３１ｄの
伸縮関係は第２表の通りである。

第　　１　　表 第　　２　　表 第２表において、旋回は横行時を基準とする。

こうしてクレーン本体１を直進させるときは、各車輪支
持体１６ａ〜１６ｄおよび各車輪２２８〜２２ｄ、２３
ａ〜２３ｄを第４図のように保持した状態で、各駆動車
輪２２ａ〜２２ｄを駆動モータ２７ａ〜２７ｄとヂエン
伝動機構２８ａ〜２８ｄにより上記走行体３によるクレ
ーン本体１の走行速度と同期させて回転駆動させる。こ
れにより台１！１０がクレーン本体１と一体に直進され
る。

この場合、台車１０がクレーン本体１０に牽引されて直
進するのではな（、自走式で直進するので、クレーン本
体１０に過負荷がかかることなく、スムーズに直進され
ることになる。

次に、クレーン本体１を横行させるときは、第４図の状
態からステアリングシリンダ３１ａ、３１Ｃを縮めると
ともに、ステアリングシリンダ３１ｂ、３１ｄを伸ばす
ことにより各車輪支持体１６ａ〜１６ｄをすべて同一方
向（第４図時計方向）に旋回させて第５図の状態にステ
アリングする。

なお、第５図の横行状態から第４図の直進状態にステア
リングするときは、上記各車輪支持体１６ａ〜１６ｄを
上記と逆方向（第５図反時計方向）に旋回させる。

この場合、各車輪２２ａ〜２２ｄおよび２３ａ〜２３ｄ
の接地点が上記重輪支持体１６８〜１６ｄの旋回中心Ｚ
ａ−Ｚｄに対してそれぞれｂだけ偏心しているが、その
偏心方向を台車１０に対して左右に隣接するもの同志お
よび前後に隣接するもの同志をそれぞれ逆向きにしであ
るので、上記各重輪支持体１６８〜１６ｄを同一方向に
旋回させることによって、互いの偏心移！Ｊ　Ｎが隣接
するもの同志で相殺され、ステアリング時に台車１０の
移動が最小限に押えられ、クレーン本体１に及ぼｔ影響
も少なくなり、以って、吊荷の揺れ等が防止される。

また、上記のようにステアリング時に各車輪支持体１６
８〜１６ｄをすべて同一方向に旋回させることによって
、各駆動車輪２２ａ〜２２ｄの回転方向と台車１０の進
行方向（直進、横行）との関係を一定に保つことができ
るので、駆動車輪２２ａ〜２２ｄに対する油圧回路の切
換回路を設ける必要がない。

また、ステアリング時において、縮めるシリンダ３１ａ
、３１ｃの数と伸ばすシリンダ３１ｂ。

３１ｄの数とを同数にしであるので、そのシリンダに対
する油圧回路における油タンクの油面高さの変動が少な
く、各車輪支持体１６ａ〜１６ｄのステアリングの所要
時間差が少なくなり、効率よくステアリングされる。な
お、ステアリングａＳとして上記シリンダ以外にモータ
駆動式のものを用いてもよい。

（発明の効果） 以上のように、本発明は、台車の下部において、前後、
左右の数箇所に車輪支持体を介して支持させた車輪の車
軸を、車輪支持体の旋回中心に対して前後に隣接するも
の同志および左右に隣接するもの同志をそれぞれ逆向き
に偏心するように配置しであるので、各車輪支持体を同
一方向にステアリングすることにより、互いの偏心移ａ
ｔｉを隣接するもの同志で相殺させることができ、ステ
アリング時の台車の移動量を最小限に抑えることができ
、クレーン本体に及ぼす影響を極力少なくして、吊荷の
揺れ等を防止でき、非常に安全に使用できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す台車横行時の正面図、第
２図はその側面図、第３図はその車輪支持体の支持構造
を示すｌ！部の断面図、第４図、第５図、第６図は本発
明による台車の直進、横行、旋回の各作動時における車
輪の位Ｉｒ１Ｊ係を示す平面的説明図、第７図は一般的
な大型クレーンと台車との関係を示す全体側面図、第８
図はその概略甲面図、第９図は従来の台車を示す側面図
、第１０図はその車輪の位置関係を示す概略平面図であ
る。 １・・・大型クレーンのクレーン本体、２・・・旋回体
、３・・・りＯ−ラ走行体、４・・・ブーム、５・・・
マスト、６・・・カウンタウェイト支持ロープ、１０・
・・カウンタウェイト台車、１５・・・カウンタウェイ
ト、１６ａ〜１６ｄ・・・重輪支持体、１７・・・旋回
ベアリング、２０ａ・・・サスペンションリンク、２１
ａ〜２１ｄ・・・車軸、２６ａ・・・サスペンションシ
リンダ、２７ａ〜２７ｄ・・・駆動モータ、２８ａ〜２
８ｄ・・・チェン伝動機構、３１ａ〜３１ｄ・・・ステ
アリングシリンダ、Ｚａ−Ｚｄ・・・旋回中心。 特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士、　長１
）正 向　　　　　　弁理士　　板谷康夫 第　　３　　図 第　　４　　図 第　　５　　図 ｒ 第　　６　　図 γｐ 第　　７　　図 第　　８　　図 第　　９　　図 第１０図 ヂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、大型クレーンにおけるクレーン本体の旋回体後部に
   連結されるカウンタウエイト台車であつて、台車の下部
   において、前後、左右にそれぞれ所定間隔を置いた複数
   箇所に、それぞれ車輪支持体が台車に対して垂直な旋回
   中心の廻りに旋回自在に支持され、各車輪支持体にはサ
   スペンション機構を介して車輪が回動自在にかつ高さ調
   節自在に支持され、上記台車には各車輪支持体を同一方
   向に旋回させてステアリングするステアリング機構が設
   けられ、各車輪支持体は、台車の直進時において、左右
   に隣接する車輪支持体同志が互いに逆向きとなり、かつ
   、前後に隣接する車輪支持体同志も互いに逆向きとなる
   ように配置されていることを特徴とする大型クレーンに
   おけるカウンタウエイト台車の支持装置。