JPS6114747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープレコーダ等の音響機器に用いる
モータに係り、特に、駆動コイルに対向して設け
たマグネツトを収容するマグネツトケースの底面
側に、速度検出用のマグネツトを配設してなるモ
ータに関する。

一般に、テープレコーダのキヤプスタン駆動用
に用いられるブラシレスモータは、モータトルク
発生部と駆動回路とが別々に設けられて、これら
が多数のリード線によつて結合されていたため、
これらの組立や結合の作業能率さらには設置空間
上の諸点で問題があり、斯るモータの取り扱いが
煩雑であつた。また、このモータをサーボモータ
として使用する場合には、回転子側の駆動マグネ
ツトの回転により、駆動コイルに発生する誘起電
圧を回転速度に対応する信号として利用していた
ため、この様にして得られた誘起電圧は極数が少
い場合或いは駆動電流の変動等によりり、リツプ
ル分を多く含み、リツプル分を別途手段により回
路的に取り除く必要があり、そのために回路構成
を複雑にしていた。さらに、温度の変化により、
上記誘起電圧の出力が影響を受け易いという欠点
があり、高精度でモータの速度制御を図ることが
困難であつた。

本発明は斯る従来の諸欠点に鑑みて成したもの
であり、従つて本発明の目的とするところは駆動
回路を内蔵したアウターロータイプのモータに於
いて、ロータケースの底面外部に速度検出用の検
出マグネツトを配設し、この検出マグネツトの回
転によりこの検出マグネツトに対し同心的に配設
した速度検出コイルに発生した検出信号を検出し
て、この検出信号によりモータの駆動電流を制御
する如くなし、以つて高精度に回転子の速度制御
を図る如くしたモータを市場に広く提供すること
を目的とする。

以下に、本発明の実施例を図面について具体的
に説明する。

第１図は本発明に係るモータの分解斜視図であ
り、このモータは固定子側ブロツクＡ、回転子側
ブロツクＢ、検出コイルブロツクＣおよびモータ
ケースＤからなる。そして固定子側ブロツクＡは
モータケースＤに対し固定されるブラケツト１
と、このブラケツト１の中心にカシメ止めされた
軸受ハウジング２と、この軸受ハウジング２に嵌
挿されたボビンに巻装された駆動コイル３と、上
記ボビンに嵌合された制御回路基板４とからな
る。ここで上記ブラケツト１は、第２図に示す如
く、その中心孔５周辺に後述するカシメ操作が円
滑に行われる様な切欠６が設けられるとともに、
その外周面には、一つの舌片７と、等間隔の三箇
所に突設した各一対の突起８と、これらの突起８
間に設けた折曲片９とが設けられている。また、
上記軸受ハウジング２は上端に肉薄の筒状体１０
に続く鍔部１１が設けられ、下端部には上記ボビ
ンの鈎状突起を後述の如く受け入れる鈎状切欠１
２が設けられている。そしてこれらのブラケツト
１と軸受ハウジング２とは、上記筒状体１０がブ
ラケツト１の中心孔５内に挿通されるとともに、
上記軸受ハウジング２内の上下端部付近の筒孔１
３内にそれぞれ軸受１４，１５が圧入されて、上
記肉薄の筒状体１０がカシメられ、第３図に示す
如く結合されている。第４図は上記駆動コイル３
が巻装されるボビン１６とヨーク１７との関係を
示す分解斜視図であり、このヨーク１７は筒状の
強磁性材で形成され、ボビン１６はこのヨーク１
７の筒孔１８内に挿し込まれる筒状体１９および
この端部周辺に起立した複数のコイル抑え片２０
と、これらの筒状体１９や抑え片２０とは別体で
形成した鍔部２１およびこれに連設したコイル抑
え片２２とからなり、上記抑え片２０，２２が上
記ヨーク１７の上下端部付近を覆う様に上記ヨー
ク１７に上記ボビン１６を嵌合した後に、上記駆
動コイル３が第５図に示す如く巻装される。ま
た、上記鍔部２１の上端面には１つの突起２３と
等間隔に配した４つの切欠２４が設けられてお
り、この突起２３に上記の制御回路基板４が係合
する如くなつている。すなわち、制御回路基板４
はその中心に上記鍔部２１の内径にほぼ等しい透
孔２５が設けられ、この透孔２５に切欠２６が設
けられている。これを第６図に示す。そして上記
突起２３にこの切欠２６を嵌合する如く、上記鍔
部２１に上記制御回路基板４を載置し、可撓性の
合成樹脂で形成したホルダ２７を上方から上記鍔
部２１の筒孔に挿し込んで押し込むことにより、
これら両者がその鍔部２８によつて一体的に固定
される。なお、２９は上記ボビン１６の下端部に
設けた突片で、その内面側には上記鈎状切欠１２
に適合する鈎状突起（図示しない）が設けられて
いる。そこで、第３図に示すブラケツト１および
軸受ハウジング２の一体物と、第６図に示すコイ
ル３および制御回路基板４の一体物とを結合する
には、第７図に示す如くする。すなわち、上記軸
受ハウジング２の外周面にコイルスプリング３０
を挿通し、上記ボビン１６の筒孔内にこの軸受ハ
ウジング２の胴部を挿し込んで強く押し込む。す
ると上記軸受ハウジング２の鈎状切欠１２内に上
記突片２９に設けた鈎状突起が入り込み、上記コ
イル３を備えたボビン１６が上記軸受ハウジング
２に対して一体的に保持される。斯くして、モー
タの上記固定子側ブロツクＡが形成される。

一方、上記回転子側ブロツクＢは鉄合金製のマ
グネツトケース３１と、このマグネツトケース３
１内に分割して装着された駆動マグネツト３２
と、マグネツトケース３１の中心に取り付けた回
転軸３３と、この回転軸３３の上記マグネツトケ
ース３１の外部に取り付けた検出マグネツト３４
とからなる。ここで上記マグネツトケース３１に
は、その底部に上記回転軸３３を保持するホルダ
３５が第８図に示す如く取り付けられるととも
に、その底部には上記分割した４本のマグネツト
３２を等間隔に支承するマグネツトホル３６が、
第９図に示す如く圧入されるとともに、マグネツ
トケース３１に対する保持を確実に行うため、接
着剤により上記マグネツトホル３６がマグネツト
ケース３１に貼着される。このマグネツトホル３
６は環状板体をなし、その端面に等間隔に４本の
突起３７が起立されている。また、上記圧入と同
時にまたは相前後して、上記突起３７によつて仕
切られた環状板体上に駆動マグネツト３２が載置
されるとともに、上記マグネツトケース３１の内
周面との間に接着剤が介在される。そしてこれら
のマグネツトホル３６と駆動マグネツト３２が上
記マグネツトケース３１内に取り付けられた後
は、このマグネツトケース３１の外周面に、両端
部に切欠溝３８を有するバランスリング３９が嵌
挿される。この切欠溝３８は、上記回転子側ブロ
ツクの回転のバランスをとる如く、バランスウエ
イト４０を付着させるために設けられている。続
いて、上記マグネツトケース３１に取り付けたホ
ル３５に回転軸３３を第１０図に示す如く挿通
し、上記ホルダ３５の端部を圧縮してこの回転軸
３３をマグネツトケース３１に固定し、このマグ
ネツトケース３１の底部外面側の上記回転軸３３
上に、検出マグネツト３４を取り付けて、第１図
に示す如き回転子側ブロツクＢを得る。

次に、検出コイルブロツクＣは第１１図に示す
如く強磁性材で形成した板状のコア４１と、ハウ
ジング状のコア４２と、これら両コア４１，４２
間に介在せしめられる検出コイル部４３とよりな
り、コア４１は環状板体の中心孔４４が短冊状に
切り込まれて、複数の極片４５が形成され、かつ
これらの極片４５がコア４２に向う方向にほぼ直
角に曲折されている。また、上記コア４１の外周
部２個所には、上記検出コイル部４３のリード端
を導出する切欠４６が設けられている。一方、ハ
ウジング状の上記コア４２は環状の鍔片４７を有
する鍋状のハウジング体４８からなり、このハウ
ジング体４８の底部中心に穿設した透孔（図示し
ていない）には、上記同様の短冊状の極片４９が
等間隔に形成され、これらの極片４９は上記コア
４１に向う方向に直角に折曲されている。また、
上記検出コイル部４３は合成樹脂やベークライト
等のボビンのフランジ５０間に、コイル４３ａを
巻装したものから構成され、第１２図に示す如く
上記フランジ５０の片方の２箇所には、切欠５１
およびこの切欠５１には隣接するリード端案内用
突起５２が設けられている。そして上記検出コイ
ル部４３の上記筒孔５３内に上記極片４５，４９
を収容する如く、上記３者を重畳し、上記フラン
ジ５０上に突設した突条５４を上記各コア４１，
４２の中心孔に形成した切欠５５に嵌入する。こ
れによつて上下数の極片４５，４９には交互に配
設される如くなる。また、５６は上記検出コイル
ブロツクＣの本体を収容する合成樹脂製のホルダ
であり、全体として板体５７に環状縁５８を突設
した形態をなし、この環状縁５８の所々に切欠部
５９が形成されるとともに、これらの切欠部５９
間には、上記還状縁５８の内面および外面より突
出する如き鈎状突起６０，６１を有する弾性片６
２，６３が切溝６４を介在する如く設けられてい
る。また、上記環状縁５８の一部には２本の接続
電極６５，６６が埋設され、これらの両端部は環
状縁５８の上下部に臨む如くなつている。そして
上記切欠５１，５５、突起５２に案内されて導出
されたコイル３のリード端が上記接続電極６５，
６６の上部に半田接続される。

斯くして、上記ホルダ５６に対し、上記重畳し
た検出コイルブロツクＣを上方から圧入したと
き、上記弾性片６２の鈎状突起６０が上記コア４
１の周辺部を食え込む如くなつて、上記コイルブ
ロツクＣはホル５６に固く保持され、第１図に示
す如くなる。

さらに、上記モータケースＤは鉄合金製のシリ
ンダ体６７からなり、上部開口縁部６８には第２
図について詳述した突起８の幅にほぼ等しい各一
対の切欠６９と上記折曲片９より幅の狭い突片７
０が切溝７１を介して連設されている。また、上
記開口縁部６８には上記舌片７の幅にほぼ等しい
間隔を深い切欠７２が設けられ、この切欠７２に
続いて、上記制御回路基板４に突設した舌片７３
を保持するホルダ片７４用の嵌合溝孔７５および
上記舌片７３の幅にほぼ等しい切欠７６が順次連
設されている。さらに、上記シリンダ体６７の下
部には３つの切欠孔７７が等間隔に設けられてお
り、この切欠孔７７は上記ホル５６の鈎状突起６
１が係合される大きさとなつている。なお、７８
は上記舌片７３上に取り付けられ、駆動制御回路
に電源を供給するためのコネクタであり、７９は
制御回路の諸部品である。

斯くして、上記固定子側ブロツクＡ、回転子側
制御回路Ｂ、検出コイルブロツクＣおよびモータ
ケースＤが順次軸方向に集束せしめられ、一体化
したモータが形成される。すなわち、上記検出コ
イルブロツクＣを上記モータケースＤ内に挿し込
んで、上記接続電極６５，６６をモータケースＤ
の底面に形成した透孔（図示しない）より突出さ
せるとともに、上記鈎状突起６１が上記切欠孔７
７に臨む方向に上記検出コイルブロツクＣを押し
込んで、この鈎状突起６１を切欠７７に嵌合せし
め、これら両者の固定を図る。続いて、上記回転
子側ブロツクＢの回転軸３３を固定子側ブロツク
Ａの上記軸受１４，１５内に挿し込んで、これら
の一方を他に対し支持せしめるとともに、上記固
定子側ブロツクＡに於ける上記制御回路基板４の
上記舌片７３を、上記切欠７２に沿つて上記切欠
７６内に設置する。このとき上記ブロツク１の舌
片７を上記切欠７２に嵌まる様にする。続いて、
上記ホルダ片７４を上記崟合溝孔７５に押し込ん
で嵌合し、これにより上記舌片７３を上記切欠７
６内に固定する。斯くして、上記制御回路基板４
の廻り止めとスラスト方向の移動防止が図られ
る。また、このとき上記コネクタ７８の接続ピン
が外部に臨む如くなる。さらに、モータケースＤ
の上記突片７０をブラケツト１の上記折曲片９上
へ押し倒すことにより、このブラケツト１をモー
タケースＤに固定することができる。この状態を
第１３図に示す。

すなわち、上記述べたモータはこれらの各溝成
ブロツクを保持するための固定部品を別途要する
ことなく、簡単な操作で容易に一体形成できる。

斯くして、本発明によれば、従来に於ける如く
モータのトルク発生部と駆動回路とを別体にした
り、この別体間を接続するために、多数のリード
を接続する等の無駄な手間や取扱い上の不便さを
ことごとく取り除くことができる。そして上記制
御回路基板４上には回転子の位置検出素子等を配
設され、これが上記検出コイルブロツクＣと一体
化されるので、これらの間を結ぶリード線を省く
ことができ、これら一体化したものを記の如く単
に軸受ハウジング２に嵌合し、さらにこれらの一
体化物を上記回転子側ブロツクＢとともに、上記
モータケースＤに組み込むだけで、上記モータは
迅速に組み上げられる。さらに、本発明に於いて
は、高精度で着磁した検出マグネツト３４を駆動
マグネツト３２に対してマグネツトケース３１の
反対側に別途取り付けたので、駆動マグネツトの
磁界がモータケースＤによりシールドされて、上
記検出マグネツト３４に及ぶのを防止されるの
で、上記検出コイルブロツクＣによる高精度の速
度検出およびこれによる駆動制御が約束されるこ
ととなる。

以上詳細に説明した如く、本発明は駆動コイル
スおよびこの駆動コイルに駆動電流を供給する制
御回路基板をブラケツトに一体的に嵌合した固定
子側ブロツクと、この固定子側ブロツクに回転自
在に支承される回転軸、この回転軸に取り付けら
れ駆動マグネツトを内部に敷設したマグネツトケ
ースおよびこのマグネツトケースの上記駆動マグ
ネツトとは反対側の、上記回転軸上に取り付けた
マグネツトを備えた回転子側ブロツクと、上記ブ
ラケツトを固定するモータケース内に取り付けた
検出コイルブロツクとを有し、この検出コイルブ
ロツクには上記検出マグネツトが臨む如く配さ
れ、この検出マグネツトの回転によつて検出コイ
ルブロツクに於いて得られた検出信号により、上
記駆動電流を制御しうる如く構成したことによ
り、モータの組立を簡単かつ正確に行いうるとと
もに、高精度の駆動制御を図り、テープレコーダ
に於ける磁気テープの円滑な走行やブレーキの定
速回転を約束することができ、極めて実用性に富
む。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係るモータの分解斜視図、第２図は同じくブ
ラケツトおよび軸受ハウジングの分解斜視図、第
３図は同じくその組立斜視図、第４図は同じくボ
ビンに対するヨークの取付状態を示す分解斜視
図、第５図は同じくボビンとヨークとの結合体に
駆動コイルを巻装したものの斜視図、第６図は同
じくボビンに対し制御回路基板を取り付ける状態
を示す分解斜視図、第７図は第３図に示す結合体
を第６図に示す結合体に取り付ける状態を示す分
解斜視図、第８図は同じくマグネツトケースとホ
ルダとの結合関係を示す分解斜視図、第９図はさ
らにマグネツトケースに駆動マグネツトとバラン
スリングを取り付ける状態を示す分解斜視図、第
１０図は上記マグネツトケースに回転軸と検出マ
グネツトを取り付ける状態を示す分解斜視図、第
１１図は検出コイル部の分解斜視図、第１２図は
結合した検出コイル部をホルダに取り付ける状態
を示す分解斜視図、第１３図は第１図に示す各部
品を結合して完成したモータの斜視図である。 Ａ……固定子側ブロツク、Ｂ……回転子側ブロ
ツク、Ｃ……検出コイルブロツク、Ｄ……モータ
ケース、１……ブラケツト、２……軸受ハウジン
グ、３……コイル、４……制御回路基板、３１…
…マグネツトケース、３２……駆動マグネツト、
３３……回転軸、３４……検出マグネツト、４３
……検出コイル部、７９……制御回路素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動コイルおよびこの駆動コイルに駆動電源
   を供給する制御回路基板をブラケツトに一体的に
   嵌合した固定子側ブロツクと、この固定子側ブロ
   ツクに回転自在に支承される回転軸、この回転軸
   に取り付けられ駆動マグネツトを内部に敷設した
   マグネツトケースおよびこのマグネツトケースの
   底面外部の上記回転軸上に取り付けた検出マグネ
   ツトを備えた回転子側ブロツクと、モータケース
   の底面内部に取り付けた検出コイルブロツクとを
   有し、この検出コイルブロツクには上記検出マグ
   ネツトが臨む如く配され、この検出マグネツトの
   回転によつて検出コイルブロツクに於いて得られ
   た検出信号により、上記駆動電源を制御するとと
   もに、上記ブラケツトの外周縁部と上記モータケ
   ースの開口縁部に設けられた相対応する係合手段
   にて上記各ブロツクを上記モータケースを上記モ
   ータケース内に順次軸方向に固定保持して成るモ
   ータ。