JPS61143298A - 液量情報演算システム - Google Patents
液量情報演算システムInfo
- Publication number
- JPS61143298A JPS61143298A JP26594184A JP26594184A JPS61143298A JP S61143298 A JPS61143298 A JP S61143298A JP 26594184 A JP26594184 A JP 26594184A JP 26594184 A JP26594184 A JP 26594184A JP S61143298 A JPS61143298 A JP S61143298A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、液量情報演算システムに係り、特に、姿勢変
動がある物体等に取付けられた液量タンクに用いられて
最適な液量情報演算システムに関する。
動がある物体等に取付けられた液量タンクに用いられて
最適な液量情報演算システムに関する。
〈従来の技術〉
従来の技術を航空Ｒ（以下Ｆｒｓ体」と略称する）に取
付【プられた液量（＝燃料）情報演算システムを例にと
って説明する。尚、燃料を測定する液量センサは機体に
用いられる場合は静電容量式のタンクユニットが一般に
広く用いられるので、以下ｒＴ、／ＵＪ（タンクユニッ
トの略称）として扱う。
付【プられた液量（＝燃料）情報演算システムを例にと
って説明する。尚、燃料を測定する液量センサは機体に
用いられる場合は静電容量式のタンクユニットが一般に
広く用いられるので、以下ｒＴ、／ＵＪ（タンクユニッ
トの略称）として扱う。
従来の液量情報演算システムとしては、第６図（従来の
液量情報演算システムの構成を示すブロック線図）に示
すようなものがあった。
液量情報演算システムの構成を示すブロック線図）に示
すようなものがあった。
この第６図の構成は、液量タンクＴ内の被測定液Ｑの液
量を３個のＴ／Ｕｌで測定しくＴ／Ｕ１を３個設定した
のは、液量タンクＴが姿勢変形した場合においても液量
を測定可能とするためである）、このＴ／Ｕ１からの信
号を入力し液量情報出力部２で液量型１ＶｐＡ （アナ
ログ値）を得、この液量型（ｉＴｈＶｐ Ａと条件入力
装置４から入力される機体に関する情報値（固定値であ
って、ここでは、被測定液Ｑを除いた機体重量 Ｖ Ａ
と、ＸＹ方向の機体重心Ａｘ、Ａｙと、ＸＹ方向の被測
定液Ｑの固定重心値Ｆｘ、Ｆｙ）とから機体全体のＸＹ
方向の総重心値Ｄｘ、Ｄｙを演算回路３で演算するよう
になっている。
量を３個のＴ／Ｕｌで測定しくＴ／Ｕ１を３個設定した
のは、液量タンクＴが姿勢変形した場合においても液量
を測定可能とするためである）、このＴ／Ｕ１からの信
号を入力し液量情報出力部２で液量型１ＶｐＡ （アナ
ログ値）を得、この液量型（ｉＴｈＶｐ Ａと条件入力
装置４から入力される機体に関する情報値（固定値であ
って、ここでは、被測定液Ｑを除いた機体重量 Ｖ Ａ
と、ＸＹ方向の機体重心Ａｘ、Ａｙと、ＸＹ方向の被測
定液Ｑの固定重心値Ｆｘ、Ｆｙ）とから機体全体のＸＹ
方向の総重心値Ｄｘ、Ｄｙを演算回路３で演算するよう
になっている。
尚、機体全体のａ重心ＤＸ、Ｄｙの演算式は下式のよう
になっている。
になっている。
ＤＸ−（ＶＡ・△Ｘ＋ｖＦＤ−ＦＸ）／（ＶＡ 十ＶＦ
ｏ ） Ｄｙ＝（ＶＡ ・Ａｙ＋ＶＦｏ −Ｆｙ）、／（ＶＡ＋
ＶＦ ｏ ） −（１） 〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来の液量情報演算システムには
、次のような問題点がある。条件入力装置４から入力さ
れる被測定液Ｑの重心は、液■タンクＴ内の一点の固定
値なので、機体が傾いた揚台、被測定液Ｑの重心位置が
大きくずれ、従って機体の総重心Ｄｘ、Ｄｙも大きくず
れる。従来は、飛行性能があまり発達していなかったの
でこのことはそれぼど問題視されなかったが、近年にな
って、ＦＬＹ−ＢＹ−Ｗ■ＲＥ技術（電子回路によって
飛行性能を制御する技術）が発展し、機体の安定性制御
を高める必要性が生じ、正確な機体の重心が要求される
ようになってきた。このことがら被測定液Ｑの重心移動
による機体の総重心ＤＸ。
ｏ ） Ｄｙ＝（ＶＡ ・Ａｙ＋ＶＦｏ −Ｆｙ）、／（ＶＡ＋
ＶＦ ｏ ） −（１） 〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような従来の液量情報演算システムには
、次のような問題点がある。条件入力装置４から入力さ
れる被測定液Ｑの重心は、液■タンクＴ内の一点の固定
値なので、機体が傾いた揚台、被測定液Ｑの重心位置が
大きくずれ、従って機体の総重心Ｄｘ、Ｄｙも大きくず
れる。従来は、飛行性能があまり発達していなかったの
でこのことはそれぼど問題視されなかったが、近年にな
って、ＦＬＹ−ＢＹ−Ｗ■ＲＥ技術（電子回路によって
飛行性能を制御する技術）が発展し、機体の安定性制御
を高める必要性が生じ、正確な機体の重心が要求される
ようになってきた。このことがら被測定液Ｑの重心移動
による機体の総重心ＤＸ。
Ｄｙの誤差は無ン髪できない問題となってきた。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑みて成され
たものであって、被測定液の重心移動による機体の総重
心変化を最少限度に押えるようにして、最適な飛行制御
を可能とするようにした液ｍ情報演算システムを捉供す
ることを目的とする。
たものであって、被測定液の重心移動による機体の総重
心変化を最少限度に押えるようにして、最適な飛行制御
を可能とするようにした液ｍ情報演算システムを捉供す
ることを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成するための本弁明の液量情報演算シス
テムは、液量タンク内を複数個の部屋に分割するように
液量センサを配置し、この液量センサから得られる分割
された部屋ごとの液量検出値を基にそれぞれの部屋内の
液量情報を（ｑ、この液量情報と、被測定液を除いた時
の既知の物体重量値及びＸ、Ｙ方向の物体重心値とに基
づいて物体の総重心値を演算する構成とした。
テムは、液量タンク内を複数個の部屋に分割するように
液量センサを配置し、この液量センサから得られる分割
された部屋ごとの液量検出値を基にそれぞれの部屋内の
液量情報を（ｑ、この液量情報と、被測定液を除いた時
の既知の物体重量値及びＸ、Ｙ方向の物体重心値とに基
づいて物体の総重心値を演算する構成とした。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚
、以下に示す図面と第６図おいて重複する部分は同一番
号を付してその説明は省略する。
、以下に示す図面と第６図おいて重複する部分は同一番
号を付してその説明は省略する。
第１図は本弁明の液量情報演算システムのブロック線図
、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係図である。
、第２図は液量タンクとＴ／Ｕの関係図である。
第１図及び第２図において、１０はＴ 、／ Ｕである
。
。
このＴ／ＵＩＯは、液量タンクＴ内を実質的に複数個の
部屋α１．・・・αｎ （以下αＬとする。但し、１は
１・・・ｎとする。以下同様）に分割するように多数個
設置される。ここでＴ／Ｕ１０は［（Ｔ／Ｕ）７．（丁
／′Ｕ） ２．＜Ｔ／Ｕ）３１ （この相合せを＜
Ｔ ／ Ｕ ） Ａとする） 、 −［、（Ｔ／Ｕ）１
１−２ 。
部屋α１．・・・αｎ （以下αＬとする。但し、１は
１・・・ｎとする。以下同様）に分割するように多数個
設置される。ここでＴ／Ｕ１０は［（Ｔ／Ｕ）７．（丁
／′Ｕ） ２．＜Ｔ／Ｕ）３１ （この相合せを＜
Ｔ ／ Ｕ ） Ａとする） 、 −［、（Ｔ／Ｕ）１
１−２ 。
（Ｔ／Ｕ）ｎ −＋ 、（Ｔ／Ｕ）ｎ ］ （この組
合せを（Ｔ／′Ｕ）Ｎとする）というようにそれぞれ３
個１１′１に組合され、それぞれの部屋α７．内の被測
定液Ｑの液量を検出する。
合せを（Ｔ／′Ｕ）Ｎとする）というようにそれぞれ３
個１１′１に組合され、それぞれの部屋α７．内の被測
定液Ｑの液量を検出する。
２０は個別液量情報出力部である。この個別液量情報出
力部２０は、Ｔ、／Ｕ１０から得られるそれぞれの部屋
α４内の液量検出値ＴＬを基にそれぞれの液量情報λ工
を出力する。ここで個別液量情報出力部２０で演算され
る液量情報λＬを求める一例として以下のような演算が
考えられる。
力部２０は、Ｔ、／Ｕ１０から得られるそれぞれの部屋
α４内の液量検出値ＴＬを基にそれぞれの液量情報λ工
を出力する。ここで個別液量情報出力部２０で演算され
る液量情報λＬを求める一例として以下のような演算が
考えられる。
例えば、各部屋に含まれる３本のＴ／Ｕの内の適当な１
本を選択して、その液面レベル（Ｔ 、、／ Ｕ出力）
から液量を演算する（ここで液量ｖとＴ／Ｕの液面レベ
ルＨとの関係は、Ｖ＝Ｆ （Ｈ，Ｐ。
本を選択して、その液面レベル（Ｔ 、、／ Ｕ出力）
から液量を演算する（ここで液量ｖとＴ／Ｕの液面レベ
ルＨとの関係は、Ｖ＝Ｆ （Ｈ，Ｐ。
Ｒ）と表わすことができる。但し、Ｐは液面のピッチ方
向、Ｒは液面のロール方向の傾斜量であり、Ｔ 、／
Ｕの液面レベル差から演算するか、外部センサから入力
する。Ｆは関数であり、この間数Ｆは、部屋の形状によ
って異なり、一般に非線形であるので、多項式で近似し
たり、区間に分けて近似する方法が適用できる。−例と
して、 Ｖ−ａＬ Ｈ＋ｂ７．＋ （ＯＬ’Ｈ−１−ＤＬ ）
Ｐ＋（ＥＬ＋ＦＬ）Ｒ・・・（２） のような演算を行なえばよい。これは、液面レベルＨの
値により区間分割して係数ａＬ、ｂＬ、Ｃ工、ＤＬ、Ｅ
Ｌ、ＦＬを定め、液面レベル１−１の一次式とした場合
である）ことで液量情報λＬを１ｑることができる。
向、Ｒは液面のロール方向の傾斜量であり、Ｔ 、／
Ｕの液面レベル差から演算するか、外部センサから入力
する。Ｆは関数であり、この間数Ｆは、部屋の形状によ
って異なり、一般に非線形であるので、多項式で近似し
たり、区間に分けて近似する方法が適用できる。−例と
して、 Ｖ−ａＬ Ｈ＋ｂ７．＋ （ＯＬ’Ｈ−１−ＤＬ ）
Ｐ＋（ＥＬ＋ＦＬ）Ｒ・・・（２） のような演算を行なえばよい。これは、液面レベルＨの
値により区間分割して係数ａＬ、ｂＬ、Ｃ工、ＤＬ、Ｅ
Ｌ、ＦＬを定め、液面レベル１−１の一次式とした場合
である）ことで液量情報λＬを１ｑることができる。
このようにして求めた液量情報λ工は、それぞれの部屋
αｌの個別の液ｍ重量値ｖｆＬと液量重心値Ｆｘｉ 、
ＦｙＬである。
αｌの個別の液ｍ重量値ｖｆＬと液量重心値Ｆｘｉ 、
ＦｙＬである。
尚、個別の液量重心値ＦｘＬ＋ Ｆｙ、Ｌは、その都度
被測定液Ｑの傾斜や液位りに応じて補正演算を施して得
る。ここで補正演算式は、被測定液Ｑに働く重心ｑの変
化量をΔχ、機体のピッチ角をＰ、ロール角をＲとする
と、 Δχ＝Ｑ （ｈ、Ｐ、Ｒ） ・・・（
３）で表わすことができる。
被測定液Ｑの傾斜や液位りに応じて補正演算を施して得
る。ここで補正演算式は、被測定液Ｑに働く重心ｑの変
化量をΔχ、機体のピッチ角をＰ、ロール角をＲとする
と、 Δχ＝Ｑ （ｈ、Ｐ、Ｒ） ・・・（
３）で表わすことができる。
３０は重心演算機能である。この重心演算機能３０は、
個別液量情報出力部２０で演算された各液量情報λ工か
ら総液量重量ＶＦＤと、ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙ
を演算し、これら演算値ＶＦＤ。
個別液量情報出力部２０で演算された各液量情報λ工か
ら総液量重量ＶＦＤと、ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙ
を演算し、これら演算値ＶＦＤ。
ＦＸ、Ｆｙと、条件入力装置６０から入力される機体に
関する情報値（被測定液Ｑを除いた既知の機体の重量値
ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心値へ、。
関する情報値（被測定液Ｑを除いた既知の機体の重量値
ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心値へ、。
Ａｙ＞とから機体のＸＹ方向の総重心Ｃｘ、Ｃｙを演算
する。この重心演算機能３０は、総液ｍ重吊ＶＦＤと、
ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙを演算する液量演算部４
０と、この演算値ＶＦＤ、ＦＸ。
する。この重心演算機能３０は、総液ｍ重吊ＶＦＤと、
ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙを演算する液量演算部４
０と、この演算値ＶＦＤ、ＦＸ。
Ｆｙをデジタルバスを介して入力し、演算値ＶＦｏ、Ｆ
ｘ、Ｆｙと機体の重量値ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心
値Δｘ、Ａｙとから機体のＸＹ方向の総重心Ｃｘ、Ｃｙ
を演算するデジタル管制演算部５０とから構成される。
ｘ、Ｆｙと機体の重量値ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心
値Δｘ、Ａｙとから機体のＸＹ方向の総重心Ｃｘ、Ｃｙ
を演算するデジタル管制演算部５０とから構成される。
［ａ演算部４０とデジタル管制演算部５０の構成図を第
３図（Ａ＞、（Ｂ）に示す。第３図（△）において、４
１は入力インターフェイス（以下「ｒ／Ｆ」と略称する
）、４２は出力Ｉ／Ｆ、４３はリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ＞、４４はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、４
５は演算機能をそれぞれ表わす。第４図（Ｂ）において
、５１は条件人力１ 、／ Ｆ、５２は液量情報人力１
、／ Ｆ、５３は出力Ｉ／Ｆ、５４はＲＯＭ、５５は
ＲＡＭ、５６は演算機能をそれぞれ表わす。
３図（Ａ＞、（Ｂ）に示す。第３図（△）において、４
１は入力インターフェイス（以下「ｒ／Ｆ」と略称する
）、４２は出力Ｉ／Ｆ、４３はリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ＞、４４はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、４
５は演算機能をそれぞれ表わす。第４図（Ｂ）において
、５１は条件人力１ 、／ Ｆ、５２は液量情報人力１
、／ Ｆ、５３は出力Ｉ／Ｆ、５４はＲＯＭ、５５は
ＲＡＭ、５６は演算機能をそれぞれ表わす。
第４図は第１図のフローシートである。以下第１図〜第
４図を用いて動作説明をする。
４図を用いて動作説明をする。
Ｔ／ＵＩＯで検出された液量検出値Ｔｊ、は個別液量情
報出力部２０で処理され、液量情報λＬである個別の液
量重量Ｖｒｉ−と液量重心値Ｆｘｉ、Ｆｙヵをｊｑる。
報出力部２０で処理され、液量情報λＬである個別の液
量重量Ｖｒｉ−と液量重心値Ｆｘｉ、Ｆｙヵをｊｑる。
この値を重心演算機能３０に入力する。
重心演算機能３０の液量演算部４０で、総液量重量Ｖｐ
ｏ（−ΣＶｒｉ）を演算し、ＶＦＤ〜０の場合にＸＹ方
向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙを演算する。ここで、このＸＹ
方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙの演算式は、 Ｆｘ＝Ｖｐｏ ・ΣＦｘｉ／Ｖｐ。
ｏ（−ΣＶｒｉ）を演算し、ＶＦＤ〜０の場合にＸＹ方
向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙを演算する。ここで、このＸＹ
方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙの演算式は、 Ｆｘ＝Ｖｐｏ ・ΣＦｘｉ／Ｖｐ。
Ｆｙ＝Ｖｐｏ”ΣＦｙ ｉ−／ＶＦ ｏ −（
４）である。デジタル管制演算部５０では、総液量重量
ＶＦＤ、ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙ、機体の重量値
ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心値Ａｘ、Ａｙとから次式
に基づいて機体の、ＸＹ方向の総重心Ｃｘ、Ｃｙを演算
し出力する。
４）である。デジタル管制演算部５０では、総液量重量
ＶＦＤ、ＸＹ方向の液量重心Ｆｘ、Ｆｙ、機体の重量値
ＶＡ及びＸＹ方向の機体の重心値Ａｘ、Ａｙとから次式
に基づいて機体の、ＸＹ方向の総重心Ｃｘ、Ｃｙを演算
し出力する。
Ｃｘ＝（ＶＡ ・△ｘ＋ＶＦ ｏ −Ｆｘ）、／（Ｖ
Ａ ＋ＶＦ ｏ ） Ｃｙ＝ （ＶＡ −Ａｙ＋ＶＦ Ｏ−Ｆｙ ）７／（Ｖ
Ａ ＋ＶＦ ｏ ） ・・・（５）〈発明の変
形実施例〉 ところで、重心演算機能３０は上述したものに限定され
ない。例えば、デジタル管制演算部５０に入力される機
体に関する情報ＶＡ、△Ｘ、△ｙを双方向性のデジタル
バスを介して液量演算部４０に入力し、液量演算部４０
で（４）式を演算し、ｊｑられた機体のＸＹ方向の総重
心Ｃｘ、Ｃｙを再び双方向性デジタルバスを介してデジ
タル管制演算部５０に戻した上で外部に出力するように
してもにい（勿論Ｃｘ、Ｃｙは液量演算部４０から出力
するようにしてもよい）。
Ａ ＋ＶＦ ｏ ） Ｃｙ＝ （ＶＡ −Ａｙ＋ＶＦ Ｏ−Ｆｙ ）７／（Ｖ
Ａ ＋ＶＦ ｏ ） ・・・（５）〈発明の変
形実施例〉 ところで、重心演算機能３０は上述したものに限定され
ない。例えば、デジタル管制演算部５０に入力される機
体に関する情報ＶＡ、△Ｘ、△ｙを双方向性のデジタル
バスを介して液量演算部４０に入力し、液量演算部４０
で（４）式を演算し、ｊｑられた機体のＸＹ方向の総重
心Ｃｘ、Ｃｙを再び双方向性デジタルバスを介してデジ
タル管制演算部５０に戻した上で外部に出力するように
してもにい（勿論Ｃｘ、Ｃｙは液量演算部４０から出力
するようにしてもよい）。
尚、個別の液量重心値ＦｘＬ＋ Ｆｙｒ。をｉｑる方法
は、（２）式の補正演算式を用いる方法に限定されるこ
とはない。例えば、各部屋α１毎に固定値として設定し
てもよい。又、第５図（△＞、ＣＢ）（被測定液の液位
と重心の関係図）に基づいて、各部屋αＬ毎の一定の液
位り、に応じて変化する所定値として設定してもよいし
、被測定液の液位の関数（ｆ （ｈ） ）から折線近似
によって得た値を用いるようにしてもよい。
は、（２）式の補正演算式を用いる方法に限定されるこ
とはない。例えば、各部屋α１毎に固定値として設定し
てもよい。又、第５図（△＞、ＣＢ）（被測定液の液位
と重心の関係図）に基づいて、各部屋αＬ毎の一定の液
位り、に応じて変化する所定値として設定してもよいし
、被測定液の液位の関数（ｆ （ｈ） ）から折線近似
によって得た値を用いるようにしてもよい。
又、上述したのは機体を例にとり説明したが、これに限
定されるものではなく、本発明は姿勢変化のある物体に
使用して有効な結果を得ることができるものである。
定されるものではなく、本発明は姿勢変化のある物体に
使用して有効な結果を得ることができるものである。
〈発明の効果〉
以上、実施例と共に具体的に本発明を説明したように、
液量タンク内を複数個の部屋に分割するように液ｍセン
サを配置して部屋内の液量情報を得、この情報と既知の
物体重量値及び物体重心値とに基づいて物体の総重心を
演算する本発明の液量情報演算システムによれば、Ｔ／
Ｕの数を多数設けるだけで物体の姿勢変化に共なった液
間タンク内の被測定液の移動による被測定液の重心変化
も真の値から大きくずれることなく得られるので、正１
な機体の総重心値が得られる。故に本発明を使用するこ
とで高い制御性を得ることができる。
液量タンク内を複数個の部屋に分割するように液ｍセン
サを配置して部屋内の液量情報を得、この情報と既知の
物体重量値及び物体重心値とに基づいて物体の総重心を
演算する本発明の液量情報演算システムによれば、Ｔ／
Ｕの数を多数設けるだけで物体の姿勢変化に共なった液
間タンク内の被測定液の移動による被測定液の重心変化
も真の値から大きくずれることなく得られるので、正１
な機体の総重心値が得られる。故に本発明を使用するこ
とで高い制御性を得ることができる。
第１図は本発明の油量情報演算システムのブロック線図
、第２図は液量タンクとＴ 、／ Ｌｌの関係図、第３
図＜Ａ）、（Ｂ）は液量演算部とデジタル管制演轢部の
構成図、第４図は第１図のフローシー１〜、第５図（△
＞、（Ｂ）は被測定液の液位と重心の関係図、第６図は
従来の液量情報演算システムの構成を示すブロック線図
である。 １０・・・液量センサ（Ｔ、／Ｕ）、２０・・・個別液
間情報出力部、３０・・・重心１ＸｔＴ８機ＯＬ、４ｏ
・・・液伍演粋部、５゜・・・デジタル管制演算部。
、第２図は液量タンクとＴ 、／ Ｌｌの関係図、第３
図＜Ａ）、（Ｂ）は液量演算部とデジタル管制演轢部の
構成図、第４図は第１図のフローシー１〜、第５図（△
＞、（Ｂ）は被測定液の液位と重心の関係図、第６図は
従来の液量情報演算システムの構成を示すブロック線図
である。 １０・・・液量センサ（Ｔ、／Ｕ）、２０・・・個別液
間情報出力部、３０・・・重心１ＸｔＴ８機ＯＬ、４ｏ
・・・液伍演粋部、５゜・・・デジタル管制演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 姿勢変動がある物体に設けられた液量タンク内の被測定
液の液量を液量センサを用いて測定し、前記被測定液の
液量情報を演算する液量情報演算システムにおいて、 （ｉ）：前記液量タンク内を複数個の部屋に分割するよ
うに多数個が配置され、この分割したそれぞれの部屋内
の前記被測定液の液量を検出する液量センサと、 （ｉｉ）：該液量センサの検出値を入力して前記複数個
の部屋ごとの液量情報を出力する個別液量情報出力部と
、 （ｉｉｉ）：該個別液量情報出力部の各液量情報を入力
し、この各液量情報と前記被測定液を除いた既知の物体
重量値及び物体重心値とに基づいて前記物体の総重心を
演算する重心演算機能と、 を具備して成ることを特徴とする液量情報演算システム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594184A JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26594184A JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143298A true JPS61143298A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0339880B2 JPH0339880B2 (ja) | 1991-06-17 |
Family
ID=17424205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26594184A Granted JPS61143298A (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 液量情報演算システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143298A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686898A (en) * | 1979-07-03 | 1981-07-15 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Loadinggunloading device for aircraft |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP26594184A patent/JPS61143298A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686898A (en) * | 1979-07-03 | 1981-07-15 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Loadinggunloading device for aircraft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339880B2 (ja) | 1991-06-17 |
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