JPS61140822A - 回転型位置検出器 - Google Patents
回転型位置検出器Info
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- JPS61140822A JPS61140822A JP26323984A JP26323984A JPS61140822A JP S61140822 A JPS61140822 A JP S61140822A JP 26323984 A JP26323984 A JP 26323984A JP 26323984 A JP26323984 A JP 26323984A JP S61140822 A JPS61140822 A JP S61140822A
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- JP
- Japan
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- slit plate
- rotating
- slit
- central hole
- plate
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- Pending
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロボットや工作機械などの位置検出に利用され
る回転型位置検出器に関するものである。
る回転型位置検出器に関するものである。
従来の技術
一般に回転型位置検出器としては、第４図、第６図に示
すように構成されている。゛すなわち、同一円周上に多
数のスリット１を等間隔に設けた回転スリット板２は、
外部より回転制御される軸３２べ−７ に取付けられており、この回転スリット板２を挾んで両
側に発光素子４と受光素子５が対向するように配置され
、この発光素子４．受光素子６はそれぞれ取付板６，７
に取付けられており、受光素子６の受光面には複数のス
リット８を設けた固定スリット板９が取付板７により固
定されている。
すように構成されている。゛すなわち、同一円周上に多
数のスリット１を等間隔に設けた回転スリット板２は、
外部より回転制御される軸３２べ−７ に取付けられており、この回転スリット板２を挾んで両
側に発光素子４と受光素子５が対向するように配置され
、この発光素子４．受光素子６はそれぞれ取付板６，７
に取付けられており、受光素子６の受光面には複数のス
リット８を設けた固定スリット板９が取付板７により固
定されている。
このような構成で、発光素子４から出た光束は回転スリ
ット板２の回転によりスリット１で断続的に通過、遮断
が行われて固定スリット板９のスリット８を通り受光素
子６に達し、第６図ａに示すような出力信号が得られる
。
ット板２の回転によりスリット１で断続的に通過、遮断
が行われて固定スリット板９のスリット８を通り受光素
子６に達し、第６図ａに示すような出力信号が得られる
。
ところが、回転スリ・ソト板２のスリット１の列が回転
軸３に対して偏心していると、出力信号が第６図すに示
すよう々ピッチ誤差を生じる。
軸３に対して偏心していると、出力信号が第６図すに示
すよう々ピッチ誤差を生じる。
したがって、回転スリ・フト板２の軸３に対する偏心を
いかに抑制するかがこの種の回転型位置検出器において
重要なポイントとなっていた。
いかに抑制するかがこの種の回転型位置検出器において
重要なポイントとなっていた。
従来の回転型位置検出器としては、第７図に示すように
回転スリット板２の中央部に軸３をはめこむ中心孔１０
？：設け、この中心孔１ｏと軸３とは組立性から考えて
はソ同じ径に設定されているが、両者の寸法誤差によっ
てギャップΔＸが発生しやすいものとなっていた。
回転スリット板２の中央部に軸３をはめこむ中心孔１０
？：設け、この中心孔１ｏと軸３とは組立性から考えて
はソ同じ径に設定されているが、両者の寸法誤差によっ
てギャップΔＸが発生しやすいものとなっていた。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、ギヤ７１７１分がどうして
も偏心することになり、製造工程において顕微鏡を用い
て回転スリット列を拡大して回転スリリド板２０回転に
より位置調整を行ったり、回転スリット板２の中心孔１
ｏとスリット列の偏心を抑えた上で、中心孔１０と軸３
の寸法精度を高めて調整なしで位置決したりしていたが
、前者の方法では調整に時間を要し、コスト面で不利と
カリ、後者の場合はいくら精度を向上してもピンチ誤差
が発生し、信頼性の乏しいものと々っていた。
も偏心することになり、製造工程において顕微鏡を用い
て回転スリット列を拡大して回転スリリド板２０回転に
より位置調整を行ったり、回転スリット板２の中心孔１
ｏとスリット列の偏心を抑えた上で、中心孔１０と軸３
の寸法精度を高めて調整なしで位置決したりしていたが
、前者の方法では調整に時間を要し、コスト面で不利と
カリ、後者の場合はいくら精度を向上してもピンチ誤差
が発生し、信頼性の乏しいものと々っていた。
本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、ピッチ誤差の少々い高品質で安価な回転型位置検出器
を提供することを目的とするものである。
、ピッチ誤差の少々い高品質で安価な回転型位置検出器
を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するだめの手段
この問題点を解決するために本発明の回転型位置検出器
は、１対以上の互いに対向する発光素子と受光素子の間
に１つ以上のスリット列を有する固定スリット板と、１
つ以上のスリット列と中心孔の周囲に半抜溝を有する回
転スリット板を配置し、この回転スリット板の中心孔に
中心孔と同一か多少大径の外部より操作可能な軸を圧入
結合した構成としたものである。
は、１対以上の互いに対向する発光素子と受光素子の間
に１つ以上のスリット列を有する固定スリット板と、１
つ以上のスリット列と中心孔の周囲に半抜溝を有する回
転スリット板を配置し、この回転スリット板の中心孔に
中心孔と同一か多少大径の外部より操作可能な軸を圧入
結合した構成としたものである。
作 用
この構成とすることにより、軸に対する回転スリット板
の偏心は全く無く々す、組立てが容易で調整が不必要と
なり、安価に提供できることになる。
の偏心は全く無く々す、組立てが容易で調整が不必要と
なり、安価に提供できることになる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面第１図〜第３図とともに説
明する。
明する。
１１は同一円周上にしかも等間隔に多数のスリット１２
を設け、中央に中心孔１３を設け、この中心孔１３の周
囲の下面に半抜溝１４を設け、中心孔１３からこの半抜
溝１４間に数個の放射状の５・、−７ スリット１６を設けた回転スリット板であり、この回転
スリット板１１の中心孔１３には、この中心孔１３より
少し大径で中間にフランジ１６をもった軸１７が圧入結
合されている。この圧入によって回転スリット板１１の
中心孔１３部は半抜溝１．４より上方に少し折れ曲がっ
た状態で結合されることに彦る。々お、この軸１７は外
部より回転制御などの操作を受けるようになっている。
を設け、中央に中心孔１３を設け、この中心孔１３の周
囲の下面に半抜溝１４を設け、中心孔１３からこの半抜
溝１４間に数個の放射状の５・、−７ スリット１６を設けた回転スリット板であり、この回転
スリット板１１の中心孔１３には、この中心孔１３より
少し大径で中間にフランジ１６をもった軸１７が圧入結
合されている。この圧入によって回転スリット板１１の
中心孔１３部は半抜溝１．４より上方に少し折れ曲がっ
た状態で結合されることに彦る。々お、この軸１７は外
部より回転制御などの操作を受けるようになっている。
上記回転スリット板１１のスリット１２列の上部には取
付板１８に取付けられた発光素子１９が、スリット１２
列の下部には上記発光素子１９と対向するように取付板
２０に保持された受光素子２１が配置され、この受光素
子２１の上部には複数のスリット２２を設けた固定スリ
ット板２３が上記取付板２０に固着されて配置されてい
る。
付板１８に取付けられた発光素子１９が、スリット１２
列の下部には上記発光素子１９と対向するように取付板
２０に保持された受光素子２１が配置され、この受光素
子２１の上部には複数のスリット２２を設けた固定スリ
ット板２３が上記取付板２０に固着されて配置されてい
る。
この構成としたときの回転スリット列の偏心量を第７図
に示した従来例と比較した実測値を下表に示す。
に示した従来例と比較した実測値を下表に示す。
６ ＜−ノ
発明の効果
以上のように本発明の回転型位置検出器は、軸と同一か
小径の中心孔をもち、その周囲に半抜溝を設けた回転ス
リット板を用いるため、軸に対して回転スリット板の偏
心は全くなくなり、組立ても単に軸に回転スリット板を
圧入するだけで回転スリット列の位置調整も不必要とな
って生産性に富んだものとすることができ、コスト面で
有利になるとともに、出力としてもピッチ誤差のほとん
ど々い高品質なものとすることができる々どの利点をも
ち、実用的価値の大なるものである。
小径の中心孔をもち、その周囲に半抜溝を設けた回転ス
リット板を用いるため、軸に対して回転スリット板の偏
心は全くなくなり、組立ても単に軸に回転スリット板を
圧入するだけで回転スリット列の位置調整も不必要とな
って生産性に富んだものとすることができ、コスト面で
有利になるとともに、出力としてもピッチ誤差のほとん
ど々い高品質なものとすることができる々どの利点をも
ち、実用的価値の大なるものである。
第１図は本発明の回転型位置検出器の一実施例を示す要
部の拡大断面図、第２図は同回転スリソト板の底面図、
第３図は同回転スリット板の要部の拡大断面図、第４図
は一般的々回転型位置検出器を示す斜視図、第６図は同
要部の断面図、第６図ａ、ｂは同検出器の出力波形図、
第７図は従来の回転型位置検出器の要部の拡大断面図で
ある。 １１・・・・・・回転スリット板、１２・・・・・・ス
リット、１３・・・・中心孔、１４・・・・・・半抜溝
、１５・・・・・・スリット、１６・・・・・フランジ
、１７・・・・・・軸、１８・・・・・・取付板、１９
・・・・発光素子、２０・・・・・・取付板、２１受光
素子、２２・・・・・・スリット、２３・・・・・固定
スリット板。
部の拡大断面図、第２図は同回転スリソト板の底面図、
第３図は同回転スリット板の要部の拡大断面図、第４図
は一般的々回転型位置検出器を示す斜視図、第６図は同
要部の断面図、第６図ａ、ｂは同検出器の出力波形図、
第７図は従来の回転型位置検出器の要部の拡大断面図で
ある。 １１・・・・・・回転スリット板、１２・・・・・・ス
リット、１３・・・・中心孔、１４・・・・・・半抜溝
、１５・・・・・・スリット、１６・・・・・フランジ
、１７・・・・・・軸、１８・・・・・・取付板、１９
・・・・発光素子、２０・・・・・・取付板、２１受光
素子、２２・・・・・・スリット、２３・・・・・固定
スリット板。
Claims (1)
- １対以上の互いに対向する発光素子と受光素子の間に１
つ以上のスリット列を有する固定スリット板と、１つ以
上のスリット列と中心孔の周囲に半抜溝を有する回転ス
リット板を配置し、この回転スリット板の中心孔に中心
孔と同一か多少大径の外部より操作可能な軸に圧入結合
してなる回転型位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26323984A JPS61140822A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 回転型位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26323984A JPS61140822A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 回転型位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140822A true JPS61140822A (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=17386706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26323984A Pending JPS61140822A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 回転型位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61140822A (ja) |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP26323984A patent/JPS61140822A/ja active Pending
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