JPS61138006U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図及び第２図はステーシヨンと無人搬送車の
側面図及び平面図、第３図は自動移截装置を第２
図のＡ―Ａ線方向から見た側面図、第４図ａ，ｂ
，ｃは夫々第１及び第２の位置決め部が嵌合する
状態を順に示す側断面図である。第５図は工場等
において無人搬送車がステーシヨン間を移動する
状態を説明する走行路等の概略図である。第６図
及び第７図は従来例を示し、第６図はステーシヨ
ンと無人搬送車の側面図、第７図は走行路上のガ
イド手段と無人搬送車の位置開係を示す床面の平
面図である。第８図乃至第１０図は本考案に先立
つて考えられた位置決め装置を示し、第８図は無
人搬送車の側面図、第９図はステーシヨンに設け
られた位置決め用ポストの斜視図、第１０図はプ
ツシヤの位置決め部と支持台の位置決め部の嵌合
状態を示す側断面図である。 ４…物品（ウエーハキヤリア）、２１…無人搬
送車、２２…車台、２３…支持台、２４…サスペ
ンシヨン機構、２５…物品の載置部、２７…第１
の位置決め部、２８…ステーシヨン、３４…位置
決め機構、３５…押えアーム、３６…アーム駆動
機構、３７…第２の位置決め部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の走行路に沿つて所定のステーシヨン間で
   物品を搬送する無人搬送車のステーシヨンの停止
   位置決め装置であつて、 自走機構を有する基台、サスペンシヨン機構に
   より基台上に水平・垂直・傾きの各方向に一定の
   自由度を持たせて子持された支持台、支持台上に
   設けられた物品の載置部、及び支持台上面の一部
   をテーパー面形状にして形成された第１の位置決
   め部からなる無人搬送車と、 先端下面に上記第１の位置決め部に摺合するテ
   ーパー面形状の第２の位置決め部を有する支持台
   の押えアーム、及び支持台の押えアームを突出限
   入並びに昇降動させるアーム駆動機構からなりス
   テーシヨンに設けられる位置決め機構とを有する
   ことを特徴とする無人搬送車の位置決め装置。