JPS61136819A - 浮上搬送用誘導子 - Google Patents
浮上搬送用誘導子Info
- Publication number
- JPS61136819A JPS61136819A JP25888184A JP25888184A JPS61136819A JP S61136819 A JPS61136819 A JP S61136819A JP 25888184 A JP25888184 A JP 25888184A JP 25888184 A JP25888184 A JP 25888184A JP S61136819 A JPS61136819 A JP S61136819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- group
- coils
- supplied
- inductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばアルミニウム等の非磁性体の搬送に
用いて好適な浮上Ｗ１送用誘尋子に関する。
用いて好適な浮上Ｗ１送用誘尋子に関する。
押出機等から押し出されにばかりσノアルミニウム材は
、ｓ１１温で一反が低いため、極めて傷つき易い状態に
ある。したがって、このＬうな状態にあるアルミニウム
材は、搬送を行うにも、滞留させるにも非接触状態であ
ることが望！Ｌ＜、 ＠匿が低下して硬度が鳥（なった
後に、次の加工工種へ４丁りうにした方がよい。そこで
、垂直方向に父４ｉａ界を発生ずることにエリ、アルミ
ニウム等の非５ｉｔ！！金属を浮上させるようにした磁
気浮上装置が開発され効果を上げている。
、ｓ１１温で一反が低いため、極めて傷つき易い状態に
ある。したがって、このＬうな状態にあるアルミニウム
材は、搬送を行うにも、滞留させるにも非接触状態であ
ることが望！Ｌ＜、 ＠匿が低下して硬度が鳥（なった
後に、次の加工工種へ４丁りうにした方がよい。そこで
、垂直方向に父４ｉａ界を発生ずることにエリ、アルミ
ニウム等の非５ｉｔ！！金属を浮上させるようにした磁
気浮上装置が開発され効果を上げている。
ｖ／Ｉｃ５図は、この撞の磁気浮上装置の基本構成を示
す概略構成図であり１図におい又Ｈ工押出機等から押し
・出されたアルミニウム等の非磁性体である。また、３
は搬送方向に市って設けられているコアであり、Ｌ、、
Ｌ、Ｌ、、Ｌ、は谷々コ１３に巻回されているコイルで
あ□るっ上記構成にＳいてコイルも１〜Ｌ４に単相５５
ｖｌｔ、を供給すると、非磁性体ｌ内に誘起される一′
成流による磁界と、コイルＩ、、−Ｌ、の発生磁界が互
いに逆方間になるため１両者に反発力が生じ、この債来
、非鍼注体１が浮上する。したがって、＠送方向に灼し
て微弱な推力を与えることにより、非磁性体ｌが浮上搬
送されろ。この場合の推力付厚手或は１例えば。
す概略構成図であり１図におい又Ｈ工押出機等から押し
・出されたアルミニウム等の非磁性体である。また、３
は搬送方向に市って設けられているコアであり、Ｌ、、
Ｌ、Ｌ、、Ｌ、は谷々コ１３に巻回されているコイルで
あ□るっ上記構成にＳいてコイルも１〜Ｌ４に単相５５
ｖｌｔ、を供給すると、非磁性体ｌ内に誘起される一′
成流による磁界と、コイルＩ、、−Ｌ、の発生磁界が互
いに逆方間になるため１両者に反発力が生じ、この債来
、非鍼注体１が浮上する。したがって、＠送方向に灼し
て微弱な推力を与えることにより、非磁性体ｌが浮上搬
送されろ。この場合の推力付厚手或は１例えば。
リニアモータと同家の原理ｒＣよる移動磁界発生装置等
火用いる。
火用いる。
ところで、蛇米の磁気浮上装置は、非磁性体１に対して
浮上刃のみを与えるものであるため、この磁気浮上装ｒ
ＩＩｔ火用いて無接触磁気搬送路を作る場合は、搬送用
の推力火与えるための移＃憾が発生装置や、制動力を与
えるための移動磁界発生装置ｔを並設する必要かある。
浮上刃のみを与えるものであるため、この磁気浮上装ｒ
ＩＩｔ火用いて無接触磁気搬送路を作る場合は、搬送用
の推力火与えるための移＃憾が発生装置や、制動力を与
えるための移動磁界発生装置ｔを並設する必要かある。
例えば、第６図に示す工うな無襞触娠気ｍ送路において
は、磁気浮上装置５．５°・°の関に、駆動相の移動磁
界発生装置６や制動用の移動磁界発主裂Ｖｔ７欠ｓｆＡ
官配直する工うにしている（図中Ｆ＋ｓは浮上刃を下丁
）。
は、磁気浮上装置５．５°・°の関に、駆動相の移動磁
界発生装置６や制動用の移動磁界発主裂Ｖｔ７欠ｓｆＡ
官配直する工うにしている（図中Ｆ＋ｓは浮上刃を下丁
）。
しかしながら、無接触磁気ｍ迷路においては、−Ｍｆｌ
ｌ！送物である非磁性体の形状−’Ｐ１ｉ［虚などが変
更された場合などに、駆動力の付与位置や、制動力の付
与位置を変更する公費が生じることかあるが、この場合
に疲米は磁気浮上装置ＪＰ移動磁界発生装置のａｆｔ位
置ヶ変更して対処ｔ″′ＣＨす、この変更が極めてｒｊ
ＩＪｔＲとなる問題があった。
ｌ！送物である非磁性体の形状−’Ｐ１ｉ［虚などが変
更された場合などに、駆動力の付与位置や、制動力の付
与位置を変更する公費が生じることかあるが、この場合
に疲米は磁気浮上装置ＪＰ移動磁界発生装置のａｆｔ位
置ヶ変更して対処ｔ″′ＣＨす、この変更が極めてｒｊ
ＩＪｔＲとなる問題があった。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、非
磁性体に与える刀の同き火憾めて各局に変更することが
でさ、これにエリ、無廣触−気鍜送路における浮上刃、
駆動力、および制動力等の力の作用位置の変更火簡単に
行うことかできる浮上＃込用訪尋子を提供することを目
的とし【いる。
磁性体に与える刀の同き火憾めて各局に変更することが
でさ、これにエリ、無廣触−気鍜送路における浮上刃、
駆動力、および制動力等の力の作用位置の変更火簡単に
行うことかできる浮上＃込用訪尋子を提供することを目
的とし【いる。
〔問題点上Ｗ４決するための中段〕
この発明は上述した問題点を解決するために。
マトリックス状に配置されたボールな有するコアと、前
記各コアに巻回されるコイルとをＭ′″ｒるとともに、
仮状の非磁注導域体を浮上ｍ込する之めのｆ１１迷路の
下方に配置され、前記各コ′イルに供給する交流Ｎｉ流
の位相状態、七制呻することにより。
記各コアに巻回されるコイルとをＭ′″ｒるとともに、
仮状の非磁注導域体を浮上ｍ込する之めのｆ１１迷路の
下方に配置され、前記各コ′イルに供給する交流Ｎｉ流
の位相状態、七制呻することにより。
前ｄｄ非磁ａ４成体に作用する誘導を磁力の方向をＪ換
えるようにし【いる。
えるようにし【いる。
非鐵注導鴫体に作用する刀の方向か切侯えられるので、
非磁性４ａ＆を体の搬送の態僚をｄ易に、かつ、瞬時に
変更することかでき６つ 〔実施例〕 以下１図向を参照してこの発明の実施例についてａ明す
る。
非磁性４ａ＆を体の搬送の態僚をｄ易に、かつ、瞬時に
変更することかでき６つ 〔実施例〕 以下１図向を参照してこの発明の実施例についてａ明す
る。
第１図はこの発明の一実ｔＪｆＡ例の構成な示す斜視図
であり、第２図は同実施例の平面図である。
であり、第２図は同実施例の平面図である。
この図に示すＢは、板状のベースコアであり。
このベースコアＢの上向に１円柱状のボール？。
〜Ｐ、が３行３列のマトリックス状に設けられている。
このポールＰ８〜Ｐ、には各々第２図に示す工うにコイ
ルＣ３〜Ｃ１が同一方向に巻回され【いる。そして、上
記各ＷＩＩ成安素からこの実施例である誘導子１０がｍ
成されている。
ルＣ３〜Ｃ１が同一方向に巻回され【いる。そして、上
記各ＷＩＩ成安素からこの実施例である誘導子１０がｍ
成されている。
今、上述した溝底にＳいて、４３図（イ）に示す工うに
、ポールＰ、〜Ｐ、ｔｉｔグループＧ×８．ボーｋＰ、
〜Ｐ、 ’にグループ（３Ｘ、 、ボーＡ／Ｐ、〜
Ｐ。
、ポールＰ、〜Ｐ、ｔｉｔグループＧ×８．ボーｋＰ、
〜Ｐ、 ’にグループ（３Ｘ、 、ボーＡ／Ｐ、〜
Ｐ。
をグループａＸ、として各グループＧ Ｘ 、 、
Ｇ Ｘ 。
Ｇ Ｘ 。
、Ｇｘ、内のコイルを共通接続する。そして、グループ
Ｇ Ｘ ｉ内のコイルＣ８〜Ｃ１には３相商用電源りル
相ｄＬ流を供給し、グループ（ｊＸｇ内のコイルＣ４〜
Ｃ，にはＳ相電流を供給し、ｆ！心、グループＧＸｇ内
のコイルＣ１〜Ｃ０にはＴ相ｉｔ流を供給する。この工
うな一流供給を行うと、グループＧｘ、からＧｘ、へ同
う移ｔｔｍ界が発生するから、誘導子１０の上方に非姐
注体が位置していると丁れば、この非磁性体は矢印Ｌ）
ｒｌ側に付勢される。また、グループＯｘ、、ｔｊＸ２
＠ ＧＸ３の各々コイルに３相商用４源のＴ相、８
相、１（相の各電流を供給すると、上述の場合とは逆方
向の移動磁界が発生し、したかつて、誘導子１０の上方
に非ｉ注不が位置しているとてれは、この非磁性体は矢
印Ｌ）ｒ２方向に付勢される。
Ｇ Ｘ ｉ内のコイルＣ８〜Ｃ１には３相商用電源りル
相ｄＬ流を供給し、グループ（ｊＸｇ内のコイルＣ４〜
Ｃ，にはＳ相電流を供給し、ｆ！心、グループＧＸｇ内
のコイルＣ１〜Ｃ０にはＴ相ｉｔ流を供給する。この工
うな一流供給を行うと、グループＧｘ、からＧｘ、へ同
う移ｔｔｍ界が発生するから、誘導子１０の上方に非姐
注体が位置していると丁れば、この非磁性体は矢印Ｌ）
ｒｌ側に付勢される。また、グループＯｘ、、ｔｊＸ２
＠ ＧＸ３の各々コイルに３相商用４源のＴ相、８
相、１（相の各電流を供給すると、上述の場合とは逆方
向の移動磁界が発生し、したかつて、誘導子１０の上方
に非ｉ注不が位置しているとてれは、この非磁性体は矢
印Ｌ）ｒ２方向に付勢される。
一方、第３図（ロ）は、ポールｐ、、Ｐ４ 、Ｐ、をグ
ループ（ｘ ｙ ｔ ｓボールｐ、 、）’、 、
ｐ、をグループ（Ｊ ｙ １ ｓボールＰ、 、ｐ
、 、ｐ、をグループＧ ３’ ｓとし、各グループ
ｌｊｙ、〜’ｊ Ｙ ｓ内のコイルを共通接続した場合
を示している。このようなコイル接続とした後、グルー
プＧｙ８内のコイルＣ，，Ｃ，，Ｃ，に３相商用電源の
Ｒ相４訛を供給し、グループａｙ、内のコイルＣ２１（
’！＠Ｃ＠にＳ相電流を供給し、また、グループｕｙ、
内のコイル０３＊（’６ｍｃｏに′ｒ相心流を供給する
と。
ループ（ｘ ｙ ｔ ｓボールｐ、 、）’、 、
ｐ、をグループ（Ｊ ｙ １ ｓボールＰ、 、ｐ
、 、ｐ、をグループＧ ３’ ｓとし、各グループ
ｌｊｙ、〜’ｊ Ｙ ｓ内のコイルを共通接続した場合
を示している。このようなコイル接続とした後、グルー
プＧｙ８内のコイルＣ，，Ｃ，，Ｃ，に３相商用電源の
Ｒ相４訛を供給し、グループａｙ、内のコイルＣ２１（
’！＠Ｃ＠にＳ相電流を供給し、また、グループｕｙ、
内のコイル０３＊（’６ｍｃｏに′ｒ相心流を供給する
と。
グループＧｙ、かうグループｑｙ、へ同う移ＤｄＪ磁界
が発生する。したがって、この場合に誘導子１０の上方
に非ｍ注体な位置させると、この非磁性体は矢印Ｄｒ４
の方向に付勢される。また、グループＧ）５１ 、ｌ
ｊｙ、、Ｇｙ３の谷々のコイルに３相商用成源の′ｒ相
、Ｓ相、ｉ（＋相の各１流を供給すると、グループ（ｘ
ｙ ３から１ｙ１へ同う移動磁界が発生し、したがっ
て、誘導子１０の上方に非磁性体が位置していると丁れ
ば、この非磁性体は矢印Ｄｒ、方回に付勢される。
が発生する。したがって、この場合に誘導子１０の上方
に非ｍ注体な位置させると、この非磁性体は矢印Ｄｒ４
の方向に付勢される。また、グループＧ）５１ 、ｌ
ｊｙ、、Ｇｙ３の谷々のコイルに３相商用成源の′ｒ相
、Ｓ相、ｉ（＋相の各１流を供給すると、グループ（ｘ
ｙ ３から１ｙ１へ同う移動磁界が発生し、したがっ
て、誘導子１０の上方に非磁性体が位置していると丁れ
ば、この非磁性体は矢印Ｄｒ、方回に付勢される。
また一方、コイルＣ，，、、Ｃ０を丁べて共通接続して
単相交ｄｔＴＩＬを供給すると、誘導子５は父蕾磁界ｆ
ｊＩ：発生し、第５図に不丁就米の磁気浮上装置と同僚
の動作となる。したがって、誘導子１０上に′Ｒ−磁性
体を位置させたとすると、この非磁性体は浮上刃を受け
る。なお、コイルＣ３〜Ｃ９をグループＧｘ、〜０×、
もしくはグループ（ｒ ｙ Ｈ〜Ｇｙ、に区分けした場
合にＳいても、各グループにＳいて発生する磁界のｅｉ
和が０となるように。
単相交ｄｔＴＩＬを供給すると、誘導子５は父蕾磁界ｆ
ｊＩ：発生し、第５図に不丁就米の磁気浮上装置と同僚
の動作となる。したがって、誘導子１０上に′Ｒ−磁性
体を位置させたとすると、この非磁性体は浮上刃を受け
る。なお、コイルＣ３〜Ｃ９をグループＧｘ、〜０×、
もしくはグループ（ｒ ｙ Ｈ〜Ｇｙ、に区分けした場
合にＳいても、各グループにＳいて発生する磁界のｅｉ
和が０となるように。
３相電源の各相成流を供給すると（例えば、Ｓ相を反転
して供給する］、上述した単相゛亀源の場合と同様の動
作となり、上方に位置する非ｆｆｌ注体に対し浮上刃を
与えることができる。
して供給する］、上述した単相゛亀源の場合と同様の動
作となり、上方に位置する非ｆｆｌ注体に対し浮上刃を
与えることができる。
このように、この実月例における誘導子１０は、その上
方に位置する非磁性体に対し、Ｄ「１〜Ｌ）ｒ。
方に位置する非磁性体に対し、Ｄ「１〜Ｌ）ｒ。
の４方回の推力と浮上刃のうち任意の一つを選択して発
生することができる。
生することができる。
したがって、誘導子ＩＯを磁気浮上＃迷路に市って多数
配置すると、搬送の態様を任意に設定することがでさ、
しかも、搬送Ｉａ４様の変更を瞬時に。
配置すると、搬送の態様を任意に設定することがでさ、
しかも、搬送Ｉａ４様の変更を瞬時に。
かつ容易に行うことができる。例えば、第４図は。
方向Ｄｒ、を推力側、方向Ｄｒ、を？ｌｔＩＩｗＪ刀側
ｌＣｆ１足側ｌＣｆ１足が、この図に示す場合にＳいて
搬送を停止する際は、現時点における方向Ｌ）ｒ、
。
ｌＣｆ１足側ｌＣｆ１足が、この図に示す場合にＳいて
搬送を停止する際は、現時点における方向Ｌ）ｒ、
。
Ｄｒ、の推力を、浮上刃Ｆｕに切換えればよい。
なお、方向Ｌ）ｒ、、１）ｒ４の推力は、非磁性体ｌの
幅方向に互いに逆向きに拗いて２つ、非磁性体１の搬送
路からの逸脱を防止している。
幅方向に互いに逆向きに拗いて２つ、非磁性体１の搬送
路からの逸脱を防止している。
以上説明したように、この発明によれば、マトリックス
状に配置されたポールを有するコアと。
状に配置されたポールを有するコアと。
前記各コアに巻回されるコイルとを有するとともに、板
状の非磁注導亀体ン浮上搬送するための搬送路の下方に
配置され、前記各コイルに供給する交流電流の位相状態
を制御することにエリ、前記非４ａ註導１体に作用する
誘尋亀磁力の方向を切轡える工うにしたので、推力付与
位置や＋ｗｉ励力性力付与位置変更する場合に、いらい
ち誘導子の位置を変更することなく、供給電源の位相な
切換えるのみで、１１４時に、かつ容易に変更を行うこ
とができる。
状の非磁注導亀体ン浮上搬送するための搬送路の下方に
配置され、前記各コイルに供給する交流電流の位相状態
を制御することにエリ、前記非４ａ註導１体に作用する
誘尋亀磁力の方向を切轡える工うにしたので、推力付与
位置や＋ｗｉ励力性力付与位置変更する場合に、いらい
ち誘導子の位置を変更することなく、供給電源の位相な
切換えるのみで、１１４時に、かつ容易に変更を行うこ
とができる。
５ｇ１図およびｇ２図は各々この発明の一実施例の＃ｌ
成を示す斜視図および平向図、８ｇ３図は同実施例にＳ
けるポールＰ、〜Ｐ、の区分は方法な示す平向図、ＩＡ
４図は誘導子ｌＯを用いた場合の磁気浮上搬送路の信成
例を示す平面図、５ｇ５図は匠釆の磁気浮上装置の構成
を示す概略病成因、第６図はｖｔ米の磁気浮上搬送路の
１成例ケ示す平面図である。 Ｐ１〜Ｐ、・・・ポール、ＣＩ−Ｃ，・・・コイル。 Ｂ・・・ペースコア（コア］っ
成を示す斜視図および平向図、８ｇ３図は同実施例にＳ
けるポールＰ、〜Ｐ、の区分は方法な示す平向図、ＩＡ
４図は誘導子ｌＯを用いた場合の磁気浮上搬送路の信成
例を示す平面図、５ｇ５図は匠釆の磁気浮上装置の構成
を示す概略病成因、第６図はｖｔ米の磁気浮上搬送路の
１成例ケ示す平面図である。 Ｐ１〜Ｐ、・・・ポール、ＣＩ−Ｃ，・・・コイル。 Ｂ・・・ペースコア（コア］っ
Claims (1)
- マトリックス状に配置されたポールを有するコアと、前
記各コアに巻回されるコイルとを有するとともに、板状
の非磁性導電体を浮上搬送するための搬送路の下方に配
置され、前記各コイルに供給する交流電流の位相状態を
制御することにより、前記非磁性導電体に作用する誘導
電磁力の方向を切換えることを特徴とする浮上搬送用誘
導子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888184A JPS61136819A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 浮上搬送用誘導子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888184A JPS61136819A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 浮上搬送用誘導子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136819A true JPS61136819A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0124691B2 JPH0124691B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17326324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25888184A Granted JPS61136819A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 浮上搬送用誘導子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136819A (ja) |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25888184A patent/JPS61136819A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0124691B2 (ja) | 1989-05-12 |
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