JPS61136810A - ウオ−キングビ−ム駆動用カム機構 - Google Patents
ウオ−キングビ−ム駆動用カム機構Info
- Publication number
- JPS61136810A JPS61136810A JP25753584A JP25753584A JPS61136810A JP S61136810 A JPS61136810 A JP S61136810A JP 25753584 A JP25753584 A JP 25753584A JP 25753584 A JP25753584 A JP 25753584A JP S61136810 A JPS61136810 A JP S61136810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- follower
- cam
- arm
- circular arcs
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は部品の定ピツチ間欠搬送装置に係り、特にウオ
ーキングビーム装置の搬送ビーム駆動機構に関する。
ーキングビーム装置の搬送ビーム駆動機構に関する。
ウオーキングビームの搬送ビームの動作は、上昇前進下
降後退の矩形運動の繰り返しであり、これは上昇下降の
単独運動と、前進後退の単独運動を組み合わせることに
より実現される。従来の装ｆｉｔは、特許公報昭５５−
４０４７に記載のように上下用板カム、カムフォロアー
を介して上下に動作する上下従節部材、従節部材のガイ
ドから構成される上下駆動部と、上下従節部材にＪＩ２
υ付けられたカムフォロアーをガイドに前後に動作する
搬送ビームとそれの前後駆動用シリンダーから構成され
る前後駆動部よりなっている。しかし、この方法によれ
ば上下用板カムの外径が大すくすりスペースを必要とし
、またカム自体の加工費もカム曲線の加工がはいってく
るため藁価となる欠点がめる。また、上下駆動げ電動機
の回転により前後駆動はシリンダーによっているため、
両者のタイミング曾ぜが微妙になり、制御的にはタイミ
ング補正機態が必要になる。また、特許公報昭５５−３
１８０５に記載されているように、上下駆動も前後駆動
も７リンダーで行うものもある。この方法では叡カムに
伴う大スペース化ｆカム加工費の増大といった問題は解
決できるが、カム機能を用いた場会には、人力点数とし
て一回転センサー１個、出力点数として電動機１個です
むのに対し、シリンダーを用いた場せには、入力点数４
個、出力点数としてルノイドバルブ２個となり制御が仮
雑になると共に、矩形動作がスムーズに行きにくいとい
う欠点がある。
降後退の矩形運動の繰り返しであり、これは上昇下降の
単独運動と、前進後退の単独運動を組み合わせることに
より実現される。従来の装ｆｉｔは、特許公報昭５５−
４０４７に記載のように上下用板カム、カムフォロアー
を介して上下に動作する上下従節部材、従節部材のガイ
ドから構成される上下駆動部と、上下従節部材にＪＩ２
υ付けられたカムフォロアーをガイドに前後に動作する
搬送ビームとそれの前後駆動用シリンダーから構成され
る前後駆動部よりなっている。しかし、この方法によれ
ば上下用板カムの外径が大すくすりスペースを必要とし
、またカム自体の加工費もカム曲線の加工がはいってく
るため藁価となる欠点がめる。また、上下駆動げ電動機
の回転により前後駆動はシリンダーによっているため、
両者のタイミング曾ぜが微妙になり、制御的にはタイミ
ング補正機態が必要になる。また、特許公報昭５５−３
１８０５に記載されているように、上下駆動も前後駆動
も７リンダーで行うものもある。この方法では叡カムに
伴う大スペース化ｆカム加工費の増大といった問題は解
決できるが、カム機能を用いた場会には、人力点数とし
て一回転センサー１個、出力点数として電動機１個です
むのに対し、シリンダーを用いた場せには、入力点数４
個、出力点数としてルノイドバルブ２個となり制御が仮
雑になると共に、矩形動作がスムーズに行きにくいとい
う欠点がある。
本発明は、上記の欠点を除去した簡単な構造の改良さｎ
たウオーキングビームの駆動機構を提供することにある
。
たウオーキングビームの駆動機構を提供することにある
。
上記の目的を達成するために九本発明の駆動機構は上下
＝鯛も前後駆動も１個の′電動機を駆動源とするカム機
構により行い、カム機構の１スペース化と加工費低減を
実現する方法として、回転中心とめる半極をもって旋回
するアームが原節となり、該アームの回転軌跡と同形状
の円弧くほみ部をもった部材が従節となる基本檎造金も
っ九カム＠構を上下駆動用と前後駆動用の２組を組合せ
てウオーキング搬送させることを％徴とするものである
。
＝鯛も前後駆動も１個の′電動機を駆動源とするカム機
構により行い、カム機構の１スペース化と加工費低減を
実現する方法として、回転中心とめる半極をもって旋回
するアームが原節となり、該アームの回転軌跡と同形状
の円弧くほみ部をもった部材が従節となる基本檎造金も
っ九カム＠構を上下駆動用と前後駆動用の２組を組合せ
てウオーキング搬送させることを％徴とするものである
。
以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。第１
図ミラオーキングビームを矩形動作させるための上下１
２１ｆ′Ｆ、及び前後動作を実現するカム機構を示し、
第１図の通り適用すれば上下動作用となり、これを横に
セットすれば前後動作用になる。第１図はカム機構が従
節部との接触をなめらかにするために先端にカムフォロ
アー１を持−た原動アーム２、該カムフォロアー１との
接触面の１部分に原動アーム２の回転軌跡と同形状の円
弧くぼみ部ａａｘｙ金もった従節部材３金、従節テーブ
ル４と直線運動用ガイド５とガイドシャフト６を介して
ＩＡＭしている。拘束バネ７．８μ上記従順テーブル４
の下面とテーブル５ａの上面に端部が固定されている。
図ミラオーキングビームを矩形動作させるための上下１
２１ｆ′Ｆ、及び前後動作を実現するカム機構を示し、
第１図の通り適用すれば上下動作用となり、これを横に
セットすれば前後動作用になる。第１図はカム機構が従
節部との接触をなめらかにするために先端にカムフォロ
アー１を持−た原動アーム２、該カムフォロアー１との
接触面の１部分に原動アーム２の回転軌跡と同形状の円
弧くぼみ部ａａｘｙ金もった従節部材３金、従節テーブ
ル４と直線運動用ガイド５とガイドシャフト６を介して
ＩＡＭしている。拘束バネ７．８μ上記従順テーブル４
の下面とテーブル５ａの上面に端部が固定されている。
ストッパー９，１０はテーブル５ａの上向に固定されて
いる。そして、動力軸１１から構成される。第４図（ａ
）は正面図、第４図（ｂ）ｒｉ９１１１ ｒｋＵ図を示
す。次に動作を説明する。原動アーム２が図中のｗｘに
ある時は従節部材３は、原動アーム２に押し上げられ上
昇する。原動アーム２がｘｙにある闇は原動アーム２は
、従節部材３の円弧くはみｓ３ａ金摺動するだけで従節
部材３は上死点で停留する。原動アーム２がｙｚｉｃあ
る闇は原動アーム２の回転に伴ない従節部材３は１竃と
拘束バネ７．８の力によって下降する。そして、原動ア
ーム２が２の位置へ来たとき従節テーブル４がストッパ
ー９．１０で止められるため従節部材３に下降をやめ、
原動アーム２がｚｗ闇を空回りしている閣下死点で停留
する。原動アーム２がＷの位置へ米た時、原動アームは
再び従節部材３と接触し、上記の動作を繰り返すことに
なる０このカム機構を用いてウオーキングビームの矩形
動作ｔ−笑現するには、このカムを上下動作用と前後動
作用に２個セットし、第２図に示すタイミングで、■の
区間は前後カム停留上下カム上昇、■の区間は前後カム
前進上下カム停留、■の区間汀前後カム停留上下カム下
降、■の区間は前後カム後退上下カム停留の動作を行う
。第３図は上記カムを用いて構成したウオーキングビー
ム駆ｍ機構の例を示すもので、搬送ビーム２０、上下駆
動川原節アーム２、、カム７オロアー２２、上下駆動用
従ＷＪ部材２３と一体に固定した上下従節テーブル２４
、該上下従節テーブル２４に取り付けられ、上記搬送ビ
ーム２０を直接受けて上下させると共に搬送ビーム２０
０前後動作をなめらかにするためのカム７オロアー２５
、上下従節テーブル２４のガイド棒２６はガイド２７に
沿って摺動可能に挿入されている。これは搬送ビーム２
０が従節テーブル２４により上下動作するときのガイド
となる。前後動作の力を受けるガイド２８は前後従節ブ
ロック３１に設けた孔３２に慴動可能に挿入されている
。搬送ビーム２０の上下拘束バネ２９は搬送ビーム２０
の下面と前後従節ブロック３１の上面に端部を固定して
いる。搬送ビーム２０の下降点ストッパー３０は前後従
節ブロック３１の上面に固定されている。３３は前後ｊ
ＩＩＡ動用原節ア原動・、３４はカムフォロアー、３５
は前後駆動用従節部材で、上記前後従節ブロック３１に
固定されている。前後従節ブロック３１は前後従節ブロ
ックのガイド３６と摺−可能に組立てられている。３７
は前後従節ブロックの後退端ストッパーである。前後従
節ブロックの前後拘束バネ３８Ｈベース３９と前ｄ上前
後従節ブロック３１との闇に取付けられている。４０に
上下駆動用厚部アーム２１の動力軸、４１は前後駆動用
原節アーム３３の動力軸で、適当な伝達機構により動力
源である１台の％１慎（図示せず）より動力を伝達され
、同期して回転する。第３図の状態は搬送ビームが上昇
端停留にて前進をはじめる直前の状態を示す。本発明の
実施によりまず、上下駆動部と前後駆動部の動力が各々
動力軸４０．４１により共通する１個の電動機にエフ得
られるため両者のタイミング合せが容易となり、搬送ビ
ームの矩形動作もスムーズに行える。また、制御的にも
入力点数１個、出力点数」個となり制−が簡単となる。
いる。そして、動力軸１１から構成される。第４図（ａ
）は正面図、第４図（ｂ）ｒｉ９１１１ ｒｋＵ図を示
す。次に動作を説明する。原動アーム２が図中のｗｘに
ある時は従節部材３は、原動アーム２に押し上げられ上
昇する。原動アーム２がｘｙにある闇は原動アーム２は
、従節部材３の円弧くはみｓ３ａ金摺動するだけで従節
部材３は上死点で停留する。原動アーム２がｙｚｉｃあ
る闇は原動アーム２の回転に伴ない従節部材３は１竃と
拘束バネ７．８の力によって下降する。そして、原動ア
ーム２が２の位置へ来たとき従節テーブル４がストッパ
ー９．１０で止められるため従節部材３に下降をやめ、
原動アーム２がｚｗ闇を空回りしている閣下死点で停留
する。原動アーム２がＷの位置へ米た時、原動アームは
再び従節部材３と接触し、上記の動作を繰り返すことに
なる０このカム機構を用いてウオーキングビームの矩形
動作ｔ−笑現するには、このカムを上下動作用と前後動
作用に２個セットし、第２図に示すタイミングで、■の
区間は前後カム停留上下カム上昇、■の区間は前後カム
前進上下カム停留、■の区間汀前後カム停留上下カム下
降、■の区間は前後カム後退上下カム停留の動作を行う
。第３図は上記カムを用いて構成したウオーキングビー
ム駆ｍ機構の例を示すもので、搬送ビーム２０、上下駆
動川原節アーム２、、カム７オロアー２２、上下駆動用
従ＷＪ部材２３と一体に固定した上下従節テーブル２４
、該上下従節テーブル２４に取り付けられ、上記搬送ビ
ーム２０を直接受けて上下させると共に搬送ビーム２０
０前後動作をなめらかにするためのカム７オロアー２５
、上下従節テーブル２４のガイド棒２６はガイド２７に
沿って摺動可能に挿入されている。これは搬送ビーム２
０が従節テーブル２４により上下動作するときのガイド
となる。前後動作の力を受けるガイド２８は前後従節ブ
ロック３１に設けた孔３２に慴動可能に挿入されている
。搬送ビーム２０の上下拘束バネ２９は搬送ビーム２０
の下面と前後従節ブロック３１の上面に端部を固定して
いる。搬送ビーム２０の下降点ストッパー３０は前後従
節ブロック３１の上面に固定されている。３３は前後ｊ
ＩＩＡ動用原節ア原動・、３４はカムフォロアー、３５
は前後駆動用従節部材で、上記前後従節ブロック３１に
固定されている。前後従節ブロック３１は前後従節ブロ
ックのガイド３６と摺−可能に組立てられている。３７
は前後従節ブロックの後退端ストッパーである。前後従
節ブロックの前後拘束バネ３８Ｈベース３９と前ｄ上前
後従節ブロック３１との闇に取付けられている。４０に
上下駆動用厚部アーム２１の動力軸、４１は前後駆動用
原節アーム３３の動力軸で、適当な伝達機構により動力
源である１台の％１慎（図示せず）より動力を伝達され
、同期して回転する。第３図の状態は搬送ビームが上昇
端停留にて前進をはじめる直前の状態を示す。本発明の
実施によりまず、上下駆動部と前後駆動部の動力が各々
動力軸４０．４１により共通する１個の電動機にエフ得
られるため両者のタイミング合せが容易となり、搬送ビ
ームの矩形動作もスムーズに行える。また、制御的にも
入力点数１個、出力点数」個となり制−が簡単となる。
次にカムの加工であるが、従来！！２：置の様に仮カム
を使用するとカム曲線の加工が必要となり、カムの加工
費が高くなるが、本発明の実施例でａ円弧状の＜ｒＸみ
加工だけですみ、加工費の低減が実現できる。またスペ
ース的な効果としては例として、割付角度１４４°で、
ストローク２７ａ立ち上げる場合を考える。カム曲線と
しては最も一般的な変形台形−Ｉｗ全便用し、その場合
の許容最大圧力角を３０°とすると、従来形の板カムの
心安外径は式（１）及び（２）で表わされる。この式に
上記の数値金代人すると Ｄｍ＝７４．５ Ｄｈ＝１０１．５１１１とナル。
を使用するとカム曲線の加工が必要となり、カムの加工
費が高くなるが、本発明の実施例でａ円弧状の＜ｒＸみ
加工だけですみ、加工費の低減が実現できる。またスペ
ース的な効果としては例として、割付角度１４４°で、
ストローク２７ａ立ち上げる場合を考える。カム曲線と
しては最も一般的な変形台形−Ｉｗ全便用し、その場合
の許容最大圧力角を３０°とすると、従来形の板カムの
心安外径は式（１）及び（２）で表わされる。この式に
上記の数値金代人すると Ｄｍ＝７４．５ Ｄｈ＝１０１．５１１１とナル。
１）ｍ ＝ｚ−ｈ −Ｖｍ／θｈ ／ｌａｎ φｍ−・
−（１）ｐｈ＝ｐｍ−１−ｈ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）ここでＬｌｍ：＆カムの平均外径
（ＩＩ）ｌ）ｈ：板カムの最大外径（ｆＪｆ） ｈ ：カムの立ち上げストローク（Ｍ）ｖｍ：カムａ線
の最大無次元速度 Ｏｈ：カム立ち上げ割付角（ｒａｄ） φｍ：ｍ：許容正大圧力角′） 次に不発明によるカム機構の場合、原節アームの旋回直
径は幾可学的な計算により式（３）で表わされる。
−（１）ｐｈ＝ｐｍ−１−ｈ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（２）ここでＬｌｍ：＆カムの平均外径
（ＩＩ）ｌ）ｈ：板カムの最大外径（ｆＪｆ） ｈ ：カムの立ち上げストローク（Ｍ）ｖｍ：カムａ線
の最大無次元速度 Ｏｈ：カム立ち上げ割付角（ｒａｄ） φｍ：ｍ：許容正大圧力角′） 次に不発明によるカム機構の場合、原節アームの旋回直
径は幾可学的な計算により式（３）で表わされる。
１）３ ＝ （ｈ−１−ｄ ） ／ ｓｉｎ （Ｏｈ／
ｔ ） ・＝・（３）Ｌ）３：ｉ節アームの旋回直
径（Ｉｎ＋）ｄ：カムフォロアーの外径（ＩＩ＋） 原節アームの先端に取り付けたカムフォロアーの外径を
１ｂｌＩＩＩＩとし、その他の数値は上記と同様にすれ
ば １）３＝４５．２１ｎｌ となり、前記従来の板カムのＤｈ＝ＩＱ１．５ｗｓ＋に
比較してＬ）３＝４５．２１ＥＩとなり、駆動部の回転
部品ノスペース全半分以下におさえることが可能である
。
ｔ ） ・＝・（３）Ｌ）３：ｉ節アームの旋回直
径（Ｉｎ＋）ｄ：カムフォロアーの外径（ＩＩ＋） 原節アームの先端に取り付けたカムフォロアーの外径を
１ｂｌＩＩＩＩとし、その他の数値は上記と同様にすれ
ば １）３＝４５．２１ｎｌ となり、前記従来の板カムのＤｈ＝ＩＱ１．５ｗｓ＋に
比較してＬ）３＝４５．２１ＥＩとなり、駆動部の回転
部品ノスペース全半分以下におさえることが可能である
。
以上記述した通り本発明の実施により
（１） ウオーキングビームの搬送ビームの運動がス
ムーズに行え、制御も簡単にできる。
ムーズに行え、制御も簡単にできる。
（２）駆動機構の省スペース化が実現できる。
（３） カムの加工費を低減できる。
第１図に本発明のカム機構単体の説明図、第２図はウオ
ーキングビーム駆動カムのタイミング図、第３図は本発
明の一実施例である。 １・・・カムフォロアー ２・・・ｙＡ節アーム３・
・・従節部材 ４・・・従節テーブル ５・・・ガ
イド ６・・・ガイドシャフト ７．８・・・拘束
バネ９．１０・・・ストッパー １１・・・動力軸
２０・・・搬送ビーム ２１・・・上下用原節アー
ム２３・・・上下用従節部材 ２４・・・上下用従節
テーブル ２５・・・カム７オロアー ２６・・・
ガイド２８・・・ガイド ２９・・・上下拘束バネ
３０・・・下降点ストッパー ３１・・・前後従節
ブロック３３・・・前後用原節アーム ３５・・・前
後用従節部材 ３６１．７ガイド ３７・・・後退
端ストッパー ３８・・・＠ ｔｌｔ−％ｉｌ ３ｆ
Ｅバネ ３９・・・ベース４０．４１・・・動力軸。
ーキングビーム駆動カムのタイミング図、第３図は本発
明の一実施例である。 １・・・カムフォロアー ２・・・ｙＡ節アーム３・
・・従節部材 ４・・・従節テーブル ５・・・ガ
イド ６・・・ガイドシャフト ７．８・・・拘束
バネ９．１０・・・ストッパー １１・・・動力軸
２０・・・搬送ビーム ２１・・・上下用原節アー
ム２３・・・上下用従節部材 ２４・・・上下用従節
テーブル ２５・・・カム７オロアー ２６・・・
ガイド２８・・・ガイド ２９・・・上下拘束バネ
３０・・・下降点ストッパー ３１・・・前後従節
ブロック３３・・・前後用原節アーム ３５・・・前
後用従節部材 ３６１．７ガイド ３７・・・後退
端ストッパー ３８・・・＠ ｔｌｔ−％ｉｌ ３ｆ
Ｅバネ ３９・・・ベース４０．４１・・・動力軸。
Claims (1)
- 固定ビームと搬送ビームから構成されるウオーキングビ
ーム方式による部品搬送装置において、搬送ビームを上
昇前進下降後退の矩形状に動作させる機構が回転中心と
ある半径をもって旋回する一端を駆動軸に固定した原節
アームと、該原節アームの先端に接触しながら往復直線
運動を行い、前記原節アーム先端との接触面の一部分に
前記原節アームの回転軌跡と同じ円弧くぼみ部をつける
ことによって上死点停留域が得られるようにした従節部
材と、該従節部材のガイドシャフトを摺動自在に挿入し
た直線ガイドを有するテーブルと、該テーブルの片面に
設けた下死点停留域を得るためのストッパーと、前記ガ
イドシャフトの先端に設けた従節テーブルと、、該従節
テーブルと前記テーブルの面との間に伸縮自在に設けた
従節部材引き戻しバネとを有することを特徴とするウオ
ーキングビーム駆動用カム機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25753584A JPS61136810A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | ウオ−キングビ−ム駆動用カム機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25753584A JPS61136810A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | ウオ−キングビ−ム駆動用カム機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136810A true JPS61136810A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17307632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25753584A Pending JPS61136810A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | ウオ−キングビ−ム駆動用カム機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005170100A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Inoac Corp | カップホルダ |
| JP2007071237A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Shibusho Kensetsu:Kk | 油圧回路及び電気制御回路並びに油圧モータ切断装置 |
| CN110834885A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-25 | 浙江金剑新材料有限公司 | 填海造陆用高强度土工布的间歇性输送装置 |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25753584A patent/JPS61136810A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005170100A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Inoac Corp | カップホルダ |
| JP2007071237A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Shibusho Kensetsu:Kk | 油圧回路及び電気制御回路並びに油圧モータ切断装置 |
| CN110834885A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-25 | 浙江金剑新材料有限公司 | 填海造陆用高强度土工布的间歇性输送装置 |
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