JPS61136107A - One-loop controller - Google Patents
One-loop controllerInfo
- Publication number
- JPS61136107A JPS61136107A JP59258816A JP25881684A JPS61136107A JP S61136107 A JPS61136107 A JP S61136107A JP 59258816 A JP59258816 A JP 59258816A JP 25881684 A JP25881684 A JP 25881684A JP S61136107 A JPS61136107 A JP S61136107A
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- JP
- Japan
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- display
- data
- numerical
- controller
- front panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば流体の流量を調整するバルブの開度
を制御し、実際に流路を流通した流量をセンサで検出し
てこれを負帰還させるような、−閉ループによるコント
ローラに関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention controls the opening degree of a valve that adjusts the flow rate of fluid, detects the flow rate that actually flows through a flow path with a sensor, and uses this as negative feedback. - Concerning a closed-loop controller.
ワンループコントローラは、前面パネルにアナログメー
タやLEDバー表示器を備え、制御目標値Sv、プロセ
ス変数pv、m作出力MV等を表示するのが一般的であ
り、最近ではディジタルコントローラの特長を活して、
制御14標値Sv、プロセス変数PV等を工業単位で高
精度表示する数値表示器を備えたものが出現している。One-loop controllers are generally equipped with an analog meter and an LED bar display on the front panel to display control target value Sv, process variable PV, m-production output MV, etc. Recently, one-loop controllers have been equipped with an analog meter and an LED bar display on the front panel, and display the control target value Sv, process variable PV, m production output MV, etc. hand,
There are now machines equipped with a numerical display that displays the control 14 standard value Sv, process variable PV, etc. in industrial units with high precision.
この種の従来装置の前面パネル図を第3図に表わす。A front panel view of this type of conventional device is shown in FIG.
300は前面パネル、301はアナログメータ、302
は1−制御目標値SVの指標、303はプロセス変@P
Vの指標、304は制御21I目標値SVの設定器、3
05はアナログメータ301の数値をディジタル表示す
るディジタル表示器、306はディジタル表示器305
への表示をプロはス変数P■を選ぶかあるいは111I
lIIl目標msvを選ぶかを切替えるボタン、307
は操作出力MVのメータ、308は操作出力MVの増減
調整器(INC側へ回すと増加しDEC側へ回すと減少
する)、309は自動切替器(Mは人為調整側、Aは自
動調整側を示す)である。300 is the front panel, 301 is an analog meter, 302
is 1 - index of control target value SV, 303 is process change @P
V index, 304, control 21I target value SV setter, 3
05 is a digital display that digitally displays the numerical value of the analog meter 301, and 306 is a digital display 305.
To display the display, select the variable P■ or 111I.
Button to switch whether to select target msv, 307
is a meter for the manipulated output MV, 308 is an increase/decrease adjuster for the manipulated output MV (turning it to the INC side increases it, turning it to the DEC side decreases it), 309 is an automatic switching device (M is the manual adjustment side, A is the automatic adjustment side) ).
しかしながら、これらのコントローラでは数値表示器に
制aueA値S■、プロセス変数PV、操作出力MV等
固定のデータ項目しか表示されないことと、コントロー
ラの他の情報を表示するには、側面の設定・表示器を使
用することになり、その都度コントローラを装置から抽
出したりする必要があり、プロセス変数PVとそれ以外
の制御上重要なデータを同時に表示して、連続監視する
ことができない。However, with these controllers, only fixed data items such as the control aueA value S, process variable PV, and manipulated output MV are displayed on the numerical display, and in order to display other controller information, settings and displays on the side are required. It is necessary to extract the controller from the device each time a device is used, and it is not possible to simultaneously display and continuously monitor the process variable PV and other data important for control.
プロセス変数PV以外の用途のために、数値表示器を追
加することは能面パネルサイズの制約により一般に困難
である。Adding a numerical display for uses other than process variable PV is generally difficult due to Noh mask panel size constraints.
(発明の目的)
ここにおいて本発明は、従来装置の難点を克服し、前面
パネルの数値表示器への表示項目をコントローラ内部の
任意のデータを指定できるようにするとともに、その指
定は前面パネル部以外例えば側面に設けられたデータ項
目設定・表示器から行なうことにより、パネル引出しを
せずプロセス変数P■とそれ以外のi、制御上重要なデ
ータを四時に監視できるワンループコントローラを提供
することを、その目的とする。(Object of the Invention) The present invention overcomes the drawbacks of conventional devices and allows arbitrary data inside the controller to be specified as display items on the numerical display on the front panel. For example, we provide a one-loop controller that can monitor process variables P and other data important for control without having to draw out the panel by setting and displaying data items on the side. , its purpose.
(発明の概要)
本発明は、
マイクロコンピュータからなる演算手段をそなえ、制御
目標値、プロセス変数をアナログで表わす表示手段と、
ディジタルな数値を示ず数値表示器とをコントローラ前
面に配設し、かつ数値表示器にコントローラ内部の任意
のデータを表示させるデータ項目設定器を例えばコント
ローラ側面に設け、
設定データ入力機能手段により設定された表示要求項目
コードをメモリに記憶させ、
データ表示処理薇能手段により表示要求項目コードにし
たがって、プロセスデータあるいは演算データを読み出
し、
数値表示器へ当該データを抽出表示するワンループコン
トローラである。(Summary of the Invention) The present invention comprises a calculation means consisting of a microcomputer, and a display means for representing control target values and process variables in analog form;
A numeric display that does not show digital values is provided on the front of the controller, and a data item setting device that displays arbitrary data inside the controller on the numeric display is provided, for example, on the side of the controller, and settings can be made using the setting data input function means. This is a one-loop controller that stores the requested display item code in the memory, reads out process data or calculation data according to the display requested item code using the data display processing function, and extracts and displays the data on the numerical display.
(発明の実施例)
本発明の一実施例における回路構成を表わすブロック図
を第1図に示す。(Embodiment of the Invention) A block diagram showing a circuit configuration in an embodiment of the invention is shown in FIG.
1は情報の授受と演算を司る中央処理装置(CPU)、
2はプロセス入出力処理とコントロールアルゴリズムや
設定データ入力、データ表示処理のプログラムが格納さ
れている読出専用メモリ((’(OM) 、3はコント
ロール定数ヤブOセスデータ、演算データ等とデータ項
目設定器6で指定された前面パネルの数値表示器94へ
の表示項目を記憶する読出/書込メモリ(RAM)、4
はコントローラ内部のデータ伝送が行なわれるバス(内
部バス)、5は側面取付のデータ項目設定器6・表示器
7とのインターフェイス(キーボード/ディスプレイイ
ンターフェイス)、8は前面パネル9に取付の表示器9
1〜94とのインターフェイス(ディスプレイインター
フェイス)、1゜はセン丈12からのブOセス信号入力
と操作端(バルブ11)への操作出力を中継するインタ
ーフェイス(プロセス入出力インターフェイス)、91
.92.93はLEDバー表示でプロセス変数P■、制
御目標値S■、操作出力MVをそれぞれアナログ表示す
る表示器、94はデータ項目設定器6に設定され演算後
抽出されたデータをデジタルに表示する数値表示器であ
る。1 is a central processing unit (CPU) that controls information exchange and calculations;
2 is a read-only memory (('(OM)) in which programs for process input/output processing, control algorithms, setting data input, and data display processing are stored; 3 is a data item setter for control constants, process data, calculation data, etc. a read/write memory (RAM) for storing display items on the numerical display 94 on the front panel designated by 6;
5 is a bus (internal bus) for data transmission inside the controller; 5 is an interface (keyboard/display interface) with the data item setter 6 and display 7 mounted on the side; 8 is a display 9 mounted on the front panel 9.
1 to 94 (display interface), 1° is an interface (process input/output interface) that relays the bus signal input from the center height 12 and the operation output to the operation end (valve 11), 91
.. 92 and 93 are LED bar displays that display the process variable P■, control target value S■, and operation output MV in analog form, respectively.94 is set in the data item setting device 6 and digitally displays the data extracted after calculation. It is a numeric display device.
なお、データ項目設定器にはテンキー等が配設されてお
り、たとえばaIIIlXlされる流体の制御目標値S
■とか複数の流体の混合比率とかが設定され、演算の結
果が表示器7にディジタル1直で表示される。Note that the data item setting device is equipped with a numeric keypad, etc., and for example, the control target value S of the fluid to be
(3) and the mixing ratio of a plurality of fluids are set, and the result of the calculation is displayed on the display 7 in digital form.
コントローラ側面に取り付けられたキーボード/ディス
プレイ部で指定された、つまりデータ項目設定器6で打
ち込まれインターフェイス5を介してCPU1.ROM
2.RAM3で演qされ表示器7に表示した、前面パネ
ル9の数値表示器94への表示要求項目コードは、次の
ように処理される。The data specified on the keyboard/display unit attached to the side of the controller, that is, inputted using the data item setter 6, is sent to the CPU 1 via the interface 5. ROM
2. The request item code to be displayed on the numerical display 94 of the front panel 9, which is processed in the RAM 3 and displayed on the display 7, is processed as follows.
すなわち、第2図のフO−チp−トに従って演算が行な
われる。That is, calculations are performed according to the chart shown in FIG.
ROM2内の設定データ入力プログラム100で読み込
まれた表示要求項目コード150は、RAM3へ格納さ
れる。The display request item code 150 read by the setting data input program 100 in the ROM2 is stored in the RAM3.
ROM2内のデータ表示処理プログラム200は、RA
M3に格納された表示要求項目コード150に従って、
プロセスデータまたは演算データ151の中から、該当
するデータを読み出しく204)、ディスプレイインタ
ーフェイス8を通じて前面パネルの数値表示器9へ表示
する。The data display processing program 200 in the ROM2 is
According to the display request item code 150 stored in M3,
The corresponding data is read out from the process data or calculation data 151 (204) and displayed on the numerical display 9 on the front panel through the display interface 8.
なお、表示要求項目が指定されない場合<205)には
、制御目Ia値SVかプロセス変数Pvを数圃表示器9
4へ表示するので、従来例のような使い方もできる。In addition, if the display request item is not specified (<205), the control item Ia value SV or the process variable Pv is displayed on the field display 9.
4, so it can be used like the conventional example.
以上により、オペレータはプロセス変数Pvと他の!1
1011上重要なデータを前面パネル9で同時に監視で
きる。With the above, the operator can determine the process variable Pv and other ! 1
1011 and important data can be monitored simultaneously on the front panel 9.
υ制御上重要なデータ項目は、応用システム毎に異なり
、かつまた、同一システムでも操業状態によって6変っ
てくることが多い。Important data items for υ control differ depending on the application system, and even in the same system, they often change depending on the operating state.
かくして本発明によれば、任意のデータを稼働状態で自
由に前面パネルへの表示指定ができるメリットは著しく
く大きく、当該分野に資するところ多い。Thus, according to the present invention, the advantage of being able to freely designate display of any data on the front panel in the operating state is extremely large, and contributes to the field in many ways.
第1図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、第2図はその!J11¥を示すフローチャー
ト、第3図は従来例の説明図である。
1・・・CPU、2・・・ROM、3・・・RAM、4
・・・内部バス、5.8.10・・・インターフェイス
、6・・・データ項目設定器、7・・・表示器、9・・
・前面パネル、11・・・バルブ、12・−・けンサ。FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration in an embodiment of the present invention. A flowchart showing J11¥, FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional example. 1...CPU, 2...ROM, 3...RAM, 4
...Internal bus, 5.8.10...Interface, 6...Data item setter, 7...Display device, 9...
・Front panel, 11... Valve, 12... Sensor.
Claims (1)
と外部を結合するインターフェイスを設け、制御目標値
やプロセス変数をアナログで表わす表示手段とディジタ
ルな数値を示す数値表示器とをコントローラ前面に配設
し、かつ数値表示器にコントローラ内部の任意のデータ
を表示させるデータ項目設定器を設け、 設定データ入力機能手段により設定された表示要求項目
コードをRAMに記憶させ、 データ表示処理機能手段により表示要求項目コードにし
たがって、プロセスから検出されたプロセスデータまた
は演算手段から得られた演算データを読み出し、数値表
示器へ当該データを抽出表示する ことを特徴とするワンループコントローラ。[Claims] 1. A calculation means consisting of a CPU, ROM, and RAM and an interface connecting these to the outside are provided, and a display means for representing control target values and process variables in analog form, and a numerical display for showing digital values. is arranged on the front of the controller, and a data item setting device is provided to display arbitrary data inside the controller on the numerical display, and the display request item code set by the setting data input function means is stored in the RAM, and the data display is performed. A one-loop controller characterized in that a processing function means reads out process data detected from a process or calculated data obtained from a calculation means according to a display request item code, and extracts and displays the data on a numerical display.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59258816A JPS61136107A (en) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | One-loop controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59258816A JPS61136107A (en) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | One-loop controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61136107A true JPS61136107A (en) | 1986-06-24 |
Family
ID=17325437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59258816A Pending JPS61136107A (en) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | One-loop controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61136107A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63193087A (en) * | 1987-02-06 | 1988-08-10 | Hitachi Ltd | Measuring apparatus for radiation |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5911408A (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Controller |
JPS59100911A (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Fuji Electric Co Ltd | Displaying method of digital indicator |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP59258816A patent/JPS61136107A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5911408A (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Controller |
JPS59100911A (en) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Fuji Electric Co Ltd | Displaying method of digital indicator |
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JPH0619458B2 (en) * | 1987-02-06 | 1994-03-16 | 株式会社日立製作所 | Radiation measuring device |
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