JPH02263210A - Instrumentation controller - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はマイクロプロセッサを内蔵しなパネル計器型
の計装制御用１ルーグコントローラに適用し得る計装制
御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an instrumentation control device that can be applied to a panel instrument type 1-rougue controller for instrumentation control without a built-in microprocessor.
第５図哄例えば三菱総合計装制御システムのカタログ’
５Ｅ−Ｈ２１１−Ｅ（８６０７−１−０）プロセスコン
トローラＭＡＣＴＵＳ２０４／２０５ ”に示された従
来の計装制御用１ループコントローラとしての計装制御
装置を示す斜視図であり、図において、１９はプロセス
測定量（以下ＰＶという）、目標値（以下Ｓｖという）
、操作量（以下ＭＶという）等を表示する前面表示部、
２０は前面表示部１９の表示内容を、並列に行われてい
るＰＩＤＩ演算及びＰＩＤ２演算のうちの一方の内容に
表示切換えを行う時に操作するデイスプレィチェンジキ
ーである。Figure 5: For example, Mitsubishi comprehensive equipment control system catalog.
5E-H211-E (8607-1-0) Process Controller MACTUS204/205'' is a perspective view showing an instrumentation control device as a conventional one-loop controller for instrumentation control, and in the figure, 19 is a process controller. Measured quantity (hereinafter referred to as PV), target value (hereinafter referred to as Sv)
, a front display section that displays the operation amount (hereinafter referred to as MV), etc.;
Reference numeral 20 denotes a display change key that is operated to switch the display content on the front display section 19 to one of the PIDI calculation and PID2 calculation that are being performed in parallel.
次に動作について説明する。計装制御用１ループコント
ローラを運転するオペレータが、前面表示部１９の表示
内容をＰＩＤ １演算又はＰＩＤ ２演算の内容に表示
切換えを行いたい時は、デイスプレィチェンジキー２０
を手動で１回押すことにより表示が切換えられる。Next, the operation will be explained. When the operator operating the 1-loop controller for instrumentation control wants to switch the display content on the front display section 19 to the content of PID 1 calculation or PID 2 calculation, press the display change key 20.
The display can be switched by manually pressing once.
従来の計装制御装置は以上のように構成さ、れているの
で、道側で演算している２つのＰＩＤ演算の中から現在
選択されているＰＩＤ演算の内容を前面表示部１９で確
認する際は、側面のデイスプレィチェンジキー２０を１
度手で押して切換えなければならず、また、前面表示部
１９を１産児ただけでは、どのＰＩＤ演算が選択されて
制御が行われているかわからないなどの問題点があった
。Since the conventional instrumentation control device is configured and operated as described above, the contents of the PID calculation currently selected from the two PID calculations being calculated on the roadside can be confirmed on the front display section 19. When the display change key 20 on the side is
It is necessary to press the switch manually, and there are also problems in that if the front display section 19 is displayed only once, it is not possible to know which PID calculation is being selected and the control is being performed.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、道側で演算している２つのＰＩＤ演算の中か
ら現在選択されているＰＩＤ演算の内容を自動的に表示
すると共に、現在選択されているＰＩＤ演算の名称を表
示することができる計装制御装置を得ることを目的とす
る。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it automatically displays the contents of the PID calculation currently selected from among the two PID calculations being calculated on the roadside. An object of the present invention is to obtain an instrumentation control device capable of displaying the name of a currently selected PID operation.
この発明に係る計装制御装置は、２つのＰＩＤ演算の一
方に与えられる測定量が所定量を越えたことを検出し、
その検出信号に応じて、２つのＰＩＤ演算の演算結果の
１つを選択すると共に、演算の内容及び選択されたＰＩ
Ｄ演算の名称を表示するようにしたものである。The instrumentation control device according to the present invention detects that the measured amount given to one of the two PID calculations exceeds a predetermined amount,
According to the detection signal, one of the calculation results of the two PID calculations is selected, and the contents of the calculation and the selected PI
The name of the D operation is displayed.
この発明における計装制御装置は、制御の状態に応じて
２つのＰＩＤ演算の演算結果が自動的に選択されると共
に、現在どのＰＩＤ演算による制御が行われているかが
自動的に表示される。In the instrumentation control device according to the present invention, the calculation results of two PID calculations are automatically selected depending on the control state, and which PID calculation is currently being controlled is automatically displayed.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はポンプの流量制御及び圧力制御を行う場合を示し、
１は制御対象としてのポンプ、２はポンプ１の出力側に
設けられな差圧検出器、３は差圧検出器２の出力側に設
けられた操作弁、４は操作弁３の出力側に設けられた圧
力検出器である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows the case of controlling the flow rate and pressure of the pump.
1 is a pump as a controlled object, 2 is a differential pressure detector provided on the output side of the pump 1, 3 is an operating valve provided on the output side of the differential pressure detector 2, and 4 is an operating valve on the output side of the operating valve 3. A pressure sensor is provided.
５は計装制御装置のアプリケージ冒ンソフトウエアが格
納された演算制御部である。演算制御部５において、６
は差圧検出器２の流量検出値に応じて第１の測定量ＰＶ
Ｉを算出する測定量演算部、７は流量の目標値ＳＶ１を
設定する目標値設定部、８は上記第１の測定量ＰＶ１と
目標値ＳＶ１とによル、第１のＰＩＤ演算を行い演算結
果ＰＩＤＩを求める。ＰＩＤ１演算部、９は圧力検出器
４の圧力検出値に応じて第２の測定量ＰＶ２を算出する
測定量演算部、１０は圧力の目標値ＳＶ２を設定する目
標値設定部、１１は上記第２の測定量ＰＶ２と目標値８
Ｖ２とによシ、第２のＰＩＤ演算を行い演算結果ＰＩＤ
２を求めるＰＩＤ ２演算部、１２は上記演算部：＊
ＰＩＤ １又はＰＩＤ２を選択する選択手段、１３は選
択された演算結果ＰＩＤ１又はＰＩＤ２に応じて操作量
ＭＹを算出し、操作弁３に与える操作量演算部、１４は
第２の測定量ＰＶ２が所定の上限値を越°えたことを検
出する検出手段で、この実施例では上限警報器１４が用
いられている。１５は上限警報器１４の検出信号に応じ
て表示内容を切換える表示切換え手段である。Reference numeral 5 denotes an arithmetic control section in which application software for the instrumentation control device is stored. In the arithmetic control section 5, 6
is the first measured quantity PV according to the flow rate detection value of the differential pressure detector 2.
7 is a target value setting unit that sets a target value SV1 of the flow rate; 8 is a unit that performs a first PID calculation based on the first measured quantity PV1 and target value SV1; Find the result PIDI. A PID1 calculation unit; 9 is a measurement quantity calculation unit that calculates a second measurement quantity PV2 according to the pressure detection value of the pressure detector 4; 10 is a target value setting unit that sets a pressure target value SV2; Measured quantity PV2 of 2 and target value 8
V2 performs the second PID calculation and calculates the calculation result PID
PID 2 calculating section for calculating 2, 12 is the above calculating section: *
Selection means for selecting PID 1 or PID2; 13 is an operation amount calculating unit that calculates the manipulated variable MY according to the selected calculation result PID1 or PID2 and supplies it to the operating valve 3; 14 is a device for determining the second measured value PV2; In this embodiment, an upper limit alarm 14 is used as a detection means for detecting that the upper limit value of . Reference numeral 15 denotes display switching means for switching display contents in accordance with the detection signal of the upper limit alarm 14.
１６は計装制御装置の前面に設けられ、選択された演算
結果の演算内容を表示する表示部、１Ｔは現在選択され
ている演算結果が第１のＰＩＤ演算によるものか第２の
ＰＩＤ演算によるものかを表示する表示部である。16 is a display unit provided on the front of the instrumentation control device and displays the calculation details of the selected calculation result, and 1T indicates whether the currently selected calculation result is based on the first PID calculation or the second PID calculation. This is a display section that displays the item.
第２図はこの発明の一実施例による計装制御装置の外観
を示す斜視図であシ、１８．１７は第１図の同一符号部
分と対応する表示部である。FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of an instrumentation control device according to an embodiment of the present invention, and 18 and 17 are display portions corresponding to the same reference numerals in FIG. 1.
第３図は表示切換え手段１５の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the display switching means 15.
次に動作について説明する。この実施例では、計装制御
装置は通常は流量制御を行い、圧力に異常をきたすと圧
力制御に切換えて制御を行う。その制御内容は演算制御
部５によるアプリケージ冒ンソフトウエアにプログラミ
ングされている。アプリケージ１ンソフトウエアは決め
られた一定周期毎に演算を行う。Next, the operation will be explained. In this embodiment, the instrumentation control device normally controls the flow rate, and when an abnormality occurs in the pressure, switches to pressure control. The content of the control is programmed into application software by the arithmetic control unit 5. The application software performs calculations at predetermined regular intervals.
先ず、選択手段１２は演算結果ＰＩＤ １を選択する。First, the selection means 12 selects the calculation result PID 1.
ＰＩＤ１演算部８は第１の測定量ＰＶ１と目標値ＳＶＩ
とに基いて第１のＰＩＤ演算を行う。この演算結果ＰＩ
ＤＩは選択手段１２を介して操作量演算部１３に送られ
、ここで操作量ＭＶが求められる。この操作量ＭＶに応
じて操作弁３が制御されることによシ、流量制御が行わ
れる。このとき、表示部１６は表示切換え手段１５の制
御によシ第１Ｃ）ＰＩＤ演算におけるＰＶｌ 、ＳＶｌ
、ＭＶ等の内容等を表示する。また表示部１７は現在
第１のＰＩＤ演算の演算結果ＰＩＤ １が選択されて、
流量制御が行われていることを表示する。The PID1 calculation unit 8 calculates the first measured quantity PV1 and the target value SVI.
A first PID calculation is performed based on. This calculation result PI
DI is sent via the selection means 12 to the manipulated variable calculating section 13, where the manipulated variable MV is determined. Flow rate control is performed by controlling the operation valve 3 according to the operation amount MV. At this time, the display section 16 is controlled by the display switching means 15.1C) PVl, SVl in PID calculation
, the contents of MV, etc. are displayed. In addition, the display unit 17 shows that the calculation result PID 1 of the first PID calculation is currently selected.
Displays that flow rate control is being performed.
一方、この状態では、上限警報器１４は圧力の測定量Ｐ
Ｖ２を監視しておＬ ＰＶ２が所定の上限値を越えると
検出信号を出力して選択手段１２を切換えると共に、表
示切換え手段１５を制御する。これによってＰＩＤ２Ｉ
Ｄ２演算は測定ｆＰＶ２と目標値ＳＶ２とによシ第２の
ＰＩＤ演算を行い、その演算結果ＰＩＤ２は選択手段１
２を介して操作量演算部１３に送られる。操作量演算部
１３から得られる操作量ＭＹにより操作弁３が制御され
ることにより、圧力制御が行われる。On the other hand, in this state, the upper limit alarm 14 indicates the measured amount of pressure P.
V2 is monitored, and when LPV2 exceeds a predetermined upper limit value, a detection signal is output to switch the selection means 12 and control the display switching means 15. This allows PID2I
In the D2 calculation, a second PID calculation is performed based on the measured fPV2 and the target value SV2, and the calculation result PID2 is used as the selection means 1.
2 to the manipulated variable calculating section 13. Pressure control is performed by controlling the operation valve 3 using the operation amount MY obtained from the operation amount calculating section 13.
このとき、表示部１６は第２のＰＩＤ演算の内容ＰＶ２
、ＳＶ２ 、ＭＶ等を表示し、表示部１Ｔは現在第２
のＰＩＤ演算が選択されて、圧力制御が行われているこ
とを表示する。At this time, the display unit 16 displays the content PV2 of the second PID calculation.
, SV2, MV, etc., and the display section 1T currently displays the second
It is displayed that PID calculation is selected and pressure control is being performed.
表示切換え手段１５の内部動作は、第３図のフローチャ
ートに従って行われる。先ず、ステップ５Ｔ（１）で入
力された信号の状態変化を監視し、入力信号が０→１に
変化した時は、ステップ１９Ｔ（２）に進んで、ＰＩＤ
２演算の内容に切換え表示する。The internal operation of the display switching means 15 is performed according to the flowchart in FIG. First, in step 5T(1), the state change of the input signal is monitored, and when the input signal changes from 0 to 1, the process proceeds to step 19T(2), and the PID
The contents of the two calculations are switched and displayed.
また、ステップ５Ｔ（１）でＮＯの時はステップ５Ｔ（
３）に進み、ここで入力信号が１→Ｏに変化した時は、
ステップ５Ｔ（４）に進んでＰＩＤ１演算の内容に切換
え表示する。また、それと同時に表示部１７には、選択
されたＰＩＤ演算の名称”５ＥＬＥＣＴＰＩＤ１”又は
”５ＥＬＥＣＴ ＰＩＤ２”の名称が英数表示によって
表示される。Also, if NO in step 5T(1), step 5T(
Proceed to step 3), and when the input signal changes from 1 to O,
Proceeding to step 5T(4), the content of the PID1 calculation is switched and displayed. At the same time, the name of the selected PID operation "5ELECT PID1" or "5ELECT PID2" is displayed on the display unit 17 in alphanumeric characters.
なお、上記実施例では選択されたＰＩＤ演算の名称を表
示するのに、表示部１Ｔにより英数字表示を行う場合を
示したが、第４図に示すように、ＬＥＤ１８を用いた表
示を行うようにしてもよい。その場合は、ＬＥＤ １８
が点灯している方のＰＩＤが選択されていることを示す
。In the above embodiment, the name of the selected PID operation is displayed using alphanumeric characters on the display section 1T, but as shown in FIG. You may also do so. In that case, LED 18
This indicates that the PID that is lit is selected.
以上のように、この発明によれば、表示切換え手段によ
シ、現在選択されているＰＩＤ演算の内容を自動的に表
示部に表示するように構成したので、表示部を観察する
だけで、現在制御を行りているＰＩＤ演算の内容を常に
確認することができる効果がある。As described above, according to the present invention, the content of the currently selected PID calculation is automatically displayed on the display section using the display switching means, so that by simply observing the display section, This has the advantage that the contents of the PID calculation currently being controlled can be checked at all times.
第１図はこの発明の一実施例による計装制御装置を示す
構成図、第２図は同装置の斜視図、第３図は同装置の表
示切換え手段の動作を示すフローチャート、第４図はこ
の発明の他の実施例による計装制御装置を示す斜視図、
第５図は従来の計装制御装置を示す斜視図である。
ＰＶｌは第１の測定量、ＰＶ２は第２の測定量、８はＰ
ＩＤ１ＩＤ１演算１はＰＩＤ２ＩＤ２演算２は選択手段
、１３は操作量演算部、ＭＹは操作量、１４は上限警報
器、１５は表示切換え手段、１６゜１７は表示部。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
１８−Ｌ日Ｄ
２、発明の名称
特願平１−８４３８０号
計装制御装置
６、補正の内容
（１）明細書第５頁第１５行、同頁第１５行から第１６
行、第７頁第７行と第９頁第１６行に「上限警報器」と
あるのを「上限警報検出部」と補正する。
（２）別紙の通り第１図を補正する。
７、添付書類の目録
補正後の第１図を記載した書面 １ 通３、補正を
する者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉
以 上
４、代理人
住所
郵便番号 １０５
東京都港区西新橋１丁目４番１０号
５、補正の対象
（１）明細書の発明の詳細な説明の欄FIG. 1 is a configuration diagram showing an instrumentation control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the device, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the display switching means of the device, and FIG. A perspective view showing an instrumentation control device according to another embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing a conventional instrumentation control device. PVl is the first measured quantity, PV2 is the second measured quantity, 8 is P
ID1 ID1 operation 1 is PID2 ID2 operation 2 is selection means, 13 is a manipulated variable calculating section, MY is a manipulated variable, 14 is an upper limit alarm, 15 is a display switching means, 16° 17 is a display section. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. 18-L Day D 2, Title of invention, Patent Application No. 1-84380 Instrumentation and Control Device 6, Contents of Amendment (1) Specification, page 5, line 15, and lines 15 to 16 of the same page
In line 7, page 7, line 7 and page 9, line 16, the words "upper limit alarm" are corrected to read "upper limit alarm detector." (2) Correct Figure 1 as shown in the attached sheet. 7. Document containing Figure 1 after the amendment to the list of attached documents 1 copy 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Denki Co., Ltd. Representative Moriya Shiki Above 4. Agent Address Postal Code 105 1-4-10-5 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Subject of Amendment (1) Detailed Description of the Invention in the Specification
Claims (1)
よる第２のＰＩＤ演算とが並列に行われる計装制御装置
において、上記第２の測定量が所定量を越えたことを検
出する検出手段と、上記第１及び第２のＰＩＤ演算の各
演算結果のうちの１つを上記検出手段の検出信号に応じ
て選択する選択手段と、上記選択手段で選択された演算
結果に基づいて操作量を算出する操作量演算部と、上記
選択手段で選択された演算結果が上記第１又は第２のＰ
ＩＤ演算によるものであること及びその演算の内容を表
示する表示部と、上記表示部の表示内容を上記検出信号
に応じて切換え制御する表示切換え手段とを設けたこと
を特徴とする計装制御装置。In an instrumentation control device in which a first PID calculation using a first measured quantity and a second PID calculation using a second measured quantity are performed in parallel, it is detected that the second measured quantity exceeds a predetermined amount. a detection means for selecting one of the calculation results of the first and second PID calculations according to a detection signal of the detection means; and a selection means for selecting one of the calculation results of the first and second PID calculations based on the calculation result selected by the selection means. a manipulated variable calculation section that calculates the manipulated variable by using the above-mentioned first or second P;
The instrumentation control is characterized in that it is based on ID calculation and is provided with a display section that displays the contents of the calculation, and a display switching means that switches and controls the display contents of the display section according to the detection signal. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084380A JPH02263210A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Instrumentation controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084380A JPH02263210A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Instrumentation controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263210A true JPH02263210A (en) | 1990-10-26 |
Family
ID=13828943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084380A Pending JPH02263210A (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Instrumentation controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02263210A (en) |
Cited By (3)
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| JP2008509480A (en) * | 2004-08-04 | 2008-03-27 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | System and method for switching feedback control of a process control device |
| CN109212967A (en) * | 2018-08-22 | 2019-01-15 | 浙江大学 | A kind of online track smoothing switching method of hydraulic material testing machine control model |
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| JPS63103302A (en) * | 1986-10-20 | 1988-05-09 | Daikin Ind Ltd | Feedback controller |
-
1989
- 1989-04-03 JP JP1084380A patent/JPH02263210A/en active Pending
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